stringtranslate.com

Curiosity (марсоход)

Curiosity — марсоход размером с автомобиль, исследующий кратер Гейла и гору Шарп на Марсе в рамкахМарсианской научной лаборатории (MSL) NASA . [2] Curiosity был запущен с мыса Канаверал (CCAFS) 26 ноября 2011 года в 15:02:00 UTC и приземлился на Aeolis Palus внутри кратера Гейла на Марсе 6 августа 2012 года в 05:17:57 UTC. [3] [4] [5] Место посадки Брэдбери находилось менее чем в 2,4 км (1,5 мили) от центра цели приземления марсохода после путешествия на расстояние в 560 миллионов км (350 миллионов миль). [6] [7]

Цели миссии включают исследование марсианского климата и геологии , оценку того, были ли когда-либо на выбранном участке внутри Гейла благоприятные условия окружающей среды для микробной жизни (включая исследование роли воды ), а также исследования обитаемости планеты в рамках подготовки к исследованию человеком . [8] [9]

В декабре 2012 года двухлетняя миссия Curiosity была продлена на неопределенный срок, [10] а 5 августа 2017 года НАСА отпраздновало пятую годовщину посадки марсохода Curiosity . [11] [12] 6 августа 2022 года был опубликован подробный обзор достижений марсохода Curiosity за последние десять лет. [13] Марсоход все еще находится в эксплуатации, и по состоянию на 18 октября 2024 года Curiosity был активен на Марсе в течение 4337 солов (4456 общих дней ; 12 лет, 73 дня ) с момента его посадки (см. текущий статус ).

Группа NASA/JPL Mars Science Laboratory/ Curiosity Project Team получила в 2012 году премию Роберта Дж. Кольера от Национальной ассоциации аэронавтики «В знак признания выдающихся достижений в успешной посадке Curiosity на Марс, развитии технологических и инженерных возможностей страны и значительном улучшении понимания человечеством древних марсианских обитаемых сред». [14] Конструкция марсохода Curiosity служит основой для миссии NASA Perseverance 2021 года , которая несет различные научные приборы.

Миссия

Цели и задачи

Анимация марсохода Curiosity , демонстрирующая его возможности

Как установлено Программой исследования Марса , основными научными целями миссии MSL являются помощь в определении того, могла ли Марс когда-либо поддерживать жизнь , а также определение роли воды и изучение климата и геологии Марса . [8] [9] Результаты миссии также помогут подготовиться к исследованию человеком. [9] Для достижения этих целей MSL имеет восемь основных научных задач: [15]

Биологический
  1. Определить природу и состав органических соединений углерода
  2. Исследуйте химические строительные блоки жизни (углерод, водород, азот, кислород, фосфор и сера ).
  3. Определить особенности, которые могут отражать эффекты биологических процессов ( биосигнатуры и биомолекулы )
Геолого-геохимические
  1. Исследовать химический, изотопный и минералогический состав марсианской поверхности и приповерхностных геологических материалов.
  2. Интерпретировать процессы, которые сформировали и изменили горные породы и почвы.
Планетарный процесс
  1. Оценить долгосрочные (т.е. 4 миллиарда лет) процессы эволюции атмосферы Марса.
  2. Определить современное состояние, распределение и круговорот воды и углекислого газа.
Поверхностное излучение
  1. Охарактеризовать широкий спектр поверхностного излучения, включая галактическое и космическое излучение , солнечные протонные события и вторичные нейтроны . В рамках своих исследований он также измерил воздействие радиации внутри космического корабля во время его путешествия к Марсу, и он продолжает измерения радиации, исследуя поверхность Марса. Эти данные будут важны для будущей пилотируемой миссии . [16]

Примерно через год после начала миссии по исследованию поверхности, и после оценки того, что древний Марс мог быть гостеприимным для микробной жизни, цели миссии MSL эволюционировали в разработку прогностических моделей для процесса сохранения органических соединений и биомолекул ; раздел палеонтологии, называемый тафономией . [17] Регион, который он собирается исследовать, сравнивают с регионом Четырех Углов на западе Северной Америки . [18]

Имя

Группа NASA выбрала название Curiosity после общенационального студенческого конкурса, на который поступило более 9000 предложений через Интернет и по почте. Победившую заявку представила ученица шестого класса из Канзаса , 12-летняя Клара Ма из начальной школы Sunflower в Ленексе, штат Канзас . В качестве приза Ма выиграла поездку в Лабораторию реактивного движения NASA (JPL) в Пасадене, штат Калифорния , где она подписала свое имя прямо на марсоходе во время его сборки. [19]

Ма написала в своем победном эссе:

Любопытство — это вечное пламя, которое горит в сознании каждого. Оно заставляет меня вставать с постели по утрам и гадать, какие сюрпризы преподнесет мне жизнь в этот день. Любопытство — это такая мощная сила. Без него мы бы не были теми, кто мы есть сегодня. Любопытство — это страсть, которая движет нами в нашей повседневной жизни. Мы стали исследователями и учеными с нашей потребностью задавать вопросы и удивляться. [19]

Расходы

С учетом инфляции стоимость жизненного цикла Curiosity составляет 3,2 млрд долларов США в долларах 2020 года. Для сравнения, стоимость жизненного цикла марсохода Perseverance 2021 года составляет 2,9 млрд долларов США. [20]

Технические характеристики марсохода и посадочного модуля

Два инженера Лаборатории реактивного движения стоят с тремя аппаратами, сравнивая размеры трех поколений марсоходов. Спереди и по центру слева находится запасной летный аппарат для первого марсохода Sojourner , который приземлился на Марсе в 1997 году в рамках проекта Mars Pathfinder . Слева — испытательный аппарат Mars Exploration Rover (MER), который является рабочим братом Spirit и Opportunity , которые приземлились на Марсе в 2004 году. Справа — испытательный аппарат для Mars Science Laboratory , который приземлился как Curiosity на Марсе в 2012 году.
Длина Sojourner составляет 65 см (26 дюймов). Длина Mars Exploration Rovers (MER) составляет 1,6 м (5 футов 3 дюйма). Curiosity справа имеет длину 3 м (9,8 фута).

Curiosity имеет длину 2,9 м (9 футов 6 дюймов), ширину 2,7 м (8 футов 10 дюймов), высоту 2,2 м (7 футов 3 дюйма), [21] больше, чем марсоходы Mars Exploration Rovers, длина которых составляет 1,5 м (4 фута 11 дюймов), а масса — 174 кг (384 фунта), включая 6,8 кг (15 фунтов) научных инструментов. [22] [23] [24] По сравнению с Pancam на марсоходах Mars Exploration Rovers, MastCam-34 имеет в 1,25 раза большее пространственное разрешение , а MastCam-100 — в 3,67 раза большее пространственное разрешение. [25]

Curiosity имеет на борту передовую полезную нагрузку научного оборудования на Марсе. [26] Это четвертый роботизированный марсоход НАСА, отправленный на Марс с 1996 года. Предыдущими успешными марсоходами были Sojourner из миссии Mars Pathfinder (1997), а также марсоходы Spirit (2004–2010) и Opportunity (2004–2018) из миссии Mars Exploration Rover .

Curiosity составил 23% массы 3893 кг (8583 фунта) космического корабля при запуске. Оставшаяся масса была сброшена в процессе транспортировки и посадки.

Основное коробчатое шасси образует Теплый Электронный Ящик (WEB). [27] : 52 

Радиоизотопные энергетические системы (РЭС) — это генераторы, которые вырабатывают электроэнергию из распада радиоактивных изотопов , таких как плутоний-238 , который является неделящимся изотопом плутония. Тепло, выделяемое при распаде этого изотопа, генерирует электроэнергию с помощью термопар , обеспечивая постоянную мощность в любое время года и днем ​​и ночью. Отработанное тепло также используется через трубы для обогрева систем, освобождая электроэнергию для работы транспортного средства и инструментов. [28] [29] RTG Curiosity работает на 4,8 кг (11 фунтов) диоксида плутония-238, поставляемого Министерством энергетики США . [30]
RTG Curiosity — это многоцелевой радиоизотопный термоэлектрический генератор (MMRTG), разработанный и построенный Rocketdyne и Teledyne Energy Systems по контракту с Министерством энергетики США [31] , а также заправленный и испытанный Национальной лабораторией Айдахо [32] . Основанный на устаревшей технологии RTG, он представляет собой более гибкий и компактный этап разработки [33] и рассчитан на выработку 110 Вт электрической мощности и около 2000 Вт тепловой мощности в начале миссии [28] [29] MMRTG со временем вырабатывает меньше энергии по мере распада его плутониевого топлива: при минимальном сроке службы в 14 лет выходная электрическая мощность снижается до 100 Вт. [34] [35] Источник питания вырабатывает 9 МДж (2,5 кВт·ч) электроэнергии каждый день, что намного больше, чем солнечные панели ныне выведенных из эксплуатации марсоходов Mars Exploration Rover , которые вырабатывали около 2,1 МДж (0,58 кВт·ч) каждый день. Электрическая мощность MMRTG заряжает две перезаряжаемые литий-ионные батареи . Это позволяет подсистеме питания удовлетворять пиковые потребности в электроэнергии для работы марсохода, когда потребность временно превышает постоянный уровень выходной мощности генератора. Каждая батарея имеет емкость около 42 ампер-часов .
Компьютеры RCE используют центральный процессор (ЦП) RAD750 , который является преемником ЦП RAD6000 марсоходов Mars Exploration Rover. [39] [40] ЦП IBM RAD750, радиационно-устойчивая версия PowerPC 750 , может выполнять до 400 миллионов инструкций в секунду (MIPS), в то время как ЦП RAD6000 способен выполнять только до 35 MIPS. [41] [42] Из двух бортовых компьютеров один настроен как резервный и возьмет на себя управление в случае возникновения проблем с основным компьютером. [37] 28 февраля 2013 года NASA было вынуждено переключиться на резервный компьютер из-за проблемы с флэш-памятью активного компьютера, что привело к постоянной перезагрузке компьютера в цикле. Резервный компьютер был включен в безопасном режиме и впоследствии вернулся в активное состояние 4 марта 2013 года. [43] Та же проблема произошла в конце марта, возобновив полную работу 25 марта 2013 года. [44]
У марсохода есть инерциальный измерительный блок (IMU), который предоставляет 3-осевую информацию о его положении, которая используется в навигации марсохода. [37] Компьютеры марсохода постоянно контролируют себя, чтобы поддерживать марсоход в рабочем состоянии, например, регулируя его температуру. [37] Такие действия, как фотографирование, вождение и управление приборами, выполняются в последовательности команд, которая отправляется от летной команды марсоходу. [37] После приземления марсоход установил свое полное программное обеспечение для операций на поверхности, поскольку его компьютеры не имели достаточной оперативной памяти во время полета. Новое программное обеспечение по сути заменило программное обеспечение полета. [7]
В марсоходе четыре процессора. Один из них — процессор SPARC , который управляет двигателями марсохода и двигателями посадочной ступени, пока он спускается через марсианскую атмосферу . Два других — процессоры PowerPC : основной процессор, который обрабатывает почти все наземные функции марсохода, и резервный процессор. Четвертый, еще один процессор SPARC , управляет движением марсохода и является частью его блока контроллера двигателя . Все четыре процессора одноядерные . [45]

Коммуникации

Curiosity осуществляет передачу данных на Землю напрямую или через три спутника-ретранслятора на орбите Марса.
Лаборатория реактивного движения (JPL) является центральным узлом распределения данных, где выбранные продукты данных предоставляются удаленным научным операционным центрам по мере необходимости. JPL также является центральным узлом для процесса восходящей связи, хотя участники распределяются по своим соответствующим домашним учреждениям. [27] При посадке телеметрия контролировалась тремя орбитальными аппаратами, в зависимости от их динамического местоположения: 2001 Mars Odyssey , Mars Reconnaissance Orbiter и спутником Mars Express ЕКА . [49] По состоянию на февраль 2019 года орбитальный аппарат MAVEN позиционируется для работы в качестве ретрансляционного орбитального аппарата, продолжая свою научную миссию. [50]

Системы мобильности

Крупным планом видно изношенное колесо на поверхности, на котором также виден рисунок азбуки Морзе для JPL.
Curiosity может преодолевать препятствия высотой до 65 см (26 дюймов) [26] , а его дорожный просвет составляет 60 см (24 дюйма). [56] На основе таких переменных, как уровни мощности, сложность рельефа, проскальзывание и видимость, максимальная скорость перемещения по местности оценивается в 200 м (660 футов) в день с помощью автоматической навигации. [26] Марсоход приземлился примерно в 10 км (6,2 мили) от подножия горы Шарп [57] (официально названной Aeolis Mons ) , и, как ожидается, он преодолеет минимум 19 км (12 миль) во время своей основной двухлетней миссии. [58] Он может перемещаться со скоростью до 90 м (300 футов) в час, но средняя скорость составляет около 30 м (98 футов) в час. [58] Транспортное средство «управляется» несколькими операторами во главе с Ванди Вермой , руководителем группы автономных систем, мобильности и роботизированных систем в JPL, [59] [60], который также является соавтором языка PLEXIL, используемого для управления марсоходом. [61] [62] [63]

Посадка

Спуск Curiosity (видео-02:26; 6 августа 2012 г.)

Curiosity приземлился в Quad 51 (прозванном Yellowknife ) Aeolis Palus в кратере Гейл. [64] [65] [66] [67] Координаты места посадки: 4°35′22″ ю.ш. 137°26′30″ в.д. / 4.5895° ю.ш. 137.4417° в.д. / -4.5895; 137.4417 . [68] [69] Место было названо Bradbury Landing 22 августа 2012 года в честь писателя-фантаста Рэя Брэдбери . [6] Предполагается, что Гейл, ударный кратер возрастом от 3,5 до 3,8 миллиарда лет, сначала постепенно заполнялся осадками ; Сначала отложился водой, а затем ветром, возможно, пока не был полностью покрыт. Затем ветровая эрозия вымыла осадки, оставив изолированную гору Aeolis Mons (гора Шарпа) высотой 5,5 км (3,4 мили) в центре кратера шириной 154 км (96 миль). Таким образом, считается, что у марсохода может быть возможность изучить два миллиарда лет марсианской истории в отложениях, обнаженных в горе. Кроме того, его место посадки находится вблизи аллювиального конуса выноса , который, как предполагается, является результатом потока грунтовых вод либо до отложения эродированных осадков, либо в относительно недавней геологической истории. [70] [71]

По оценкам НАСА, на момент запуска на Curiosity находилось от 20 000 до 40 000 термостойких бактериальных спор , и, возможно, не было учтено в 1000 раз большее количество спор. [72]

Система посадки марсохода

Видео NASA, описывающее процедуру посадки. NASA окрестило посадку «Семью минутами ужаса»

Предыдущие марсоходы NASA стали активными только после успешного входа, спуска и посадки на поверхность Марса. Curiosity , с другой стороны, был активен, когда он коснулся поверхности Марса, используя систему подвески марсохода для окончательной посадки. [73]

Curiosity трансформировался из походной конфигурации полета в посадочную, в то время как космический корабль MSL одновременно опускал его под посадочную ступень космического корабля с помощью троса длиной 20 м (66 футов) от системы « небесного крана » для мягкой посадки — колеса вниз — на поверхность Марса. [74] [75] [76] [77] После того, как марсоход приземлился, он подождал 2 секунды, чтобы убедиться, что он находится на твердой земле, затем выстрелил несколькими пиротехническими застежками, активирующими резаки для кабеля на уздечке, чтобы освободиться от посадочной ступени космического корабля. Затем посадочная ступень улетела на аварийную посадку, и марсоход подготовился к началу научной части миссии. [78]

Статус путешествия

По состоянию на 16 августа 2024 года марсоход проехал 32,12 км (19,96 миль) от места посадки за 4255 солов (марсианских суток). [20]

Повторное тестирование марсоходов

Curiosity имеет два полноразмерных испытательных стенда для транспортных систем (VSTB), двойной марсоход, используемый для тестирования и решения проблем, марсоход MAGGIE (Mars Automated Giant Gizmo for Integrated Engineering) с компьютерным мозгом и марсоход Scarecrow без компьютерного мозга. Они размещены на Марсианской верфи JPL для решения проблем на имитируемой поверхности Марса. [79] [80]

Научные приборы

Схема расположения приборов

Общая стратегия анализа образцов начинается с камер высокого разрешения для поиска интересующих особенностей. Если конкретная поверхность представляет интерес, Curiosity может испарить небольшую ее часть с помощью инфракрасного лазера и изучить полученную спектральную сигнатуру, чтобы запросить элементный состав породы. Если эта сигнатура интригует, марсоход использует свою длинную руку, чтобы повернуть ее над микроскопом и рентгеновским спектрометром , чтобы рассмотреть ее поближе. Если образец требует дальнейшего анализа, Curiosity может просверлить валун и доставить порошкообразный образец либо в Анализ образцов на Марсе (SAM), либо в аналитические лаборатории CheMin внутри марсохода. [81] [82] [83]

Камеры MastCam, Mars Hand Lens Imager (MAHLI) и Mars Descent Imager (MARDI) были разработаны компанией Malin Space Science Systems , и все они имеют общие компоненты конструкции, такие как встроенные блоки цифровой обработки изображений , приборы с зарядовой связью (ПЗС) 1600 × 1200 и фильтр шаблонов RGB Байера . [84] [85] [86] [87] [25] [88]

Всего на марсоходе установлено 17 камер: HazCams (8), NavCams (4), MastCams (2), MAHLI (1), MARDI (1) и ChemCam (1). [89]

Мачтовая камера (Mastcam)

Башня на конце роботизированной руки вмещает пять устройств.

Система Mastcam обеспечивает несколько спектров и реалистичные цветные изображения с помощью двух камер. [85] Камеры могут снимать реалистичные цветные изображения с разрешением 1600×1200 пикселей и до 10 кадров в секунду с аппаратным сжатием видео в разрешении 720p (1280×720). [90]

Одна из камер Mastcam — это среднеугольная камера (MAC; также называемая Mastcam-34 и Mastcam-Left), которая имеет фокусное расстояние 34 мм (1,3 дюйма), поле зрения 15° и может давать масштаб 22 см/пиксель (8,7 дюйма/пиксель) на расстоянии 1 км (0,62 мили). Другая камера в Mastcam — это узкоугольная камера (NAC; также Mastcam-100 и Mastcam-Right), которая имеет фокусное расстояние 100 мм (3,9 дюйма), поле зрения 5,1° и может давать масштаб 7,4 см/пиксель (2,9 дюйма/пиксель) на расстоянии 1 км (0,62 мили). [85] Малин также разработал пару Mastcam с зум-объективами, [91] но они не были включены в марсоход из-за времени, необходимого для тестирования нового оборудования, и приближающейся даты запуска в ноябре 2011 года. [92] Однако улучшенная версия с зумом была выбрана для включения в миссию «Марс 2020» под названием Mastcam-Z . [93]

Каждая камера имеет восемь гигабайт флэш-памяти, которая способна хранить более 5500 необработанных изображений и может применять сжатие данных без потерь в реальном времени . [85] Камеры имеют возможность автофокусировки, которая позволяет им фокусироваться на объектах от 2,1 м (6 футов 11 дюймов) до бесконечности. [25] В дополнение к фиксированному фильтру Байера RGBG , каждая камера имеет восьмипозиционное колесо фильтров. В то время как фильтр Байера снижает пропускную способность видимого света, все три цвета в основном прозрачны на длинах волн более 700 нм и оказывают минимальное влияние на такие инфракрасные наблюдения. [85]

Комплекс химии и камеры (ChemCam)

Внутренний спектрометр (слева) и лазерный телескоп (справа) для мачты
Первый лазерный спектр химических элементов от ChemCam на Curiosity ( скала "Coronation" , 19 августа 2012 г.)

ChemCam — это набор из двух инструментов дистанционного зондирования, объединенных в один: лазерно-индуцированная пробойная спектроскопия (LIBS) и телескоп Remote Micro Imager (RMI). Набор инструментов ChemCam был разработан французской лабораторией CESR и Лос-Аламосской национальной лабораторией . [94] [95] [96] Летная модель мачты была доставлена ​​из французской CNES в Лос-Аламосскую национальную лабораторию . [97] Целью инструмента LIBS является предоставление элементного состава горных пород и реголита, в то время как RMI дает ученым ChemCam изображения высокого разрешения областей отбора проб горных пород и реголита, на которые нацелена LIBS. [94] [98] Прибор LIBS может нацеливаться на образец горной породы или реголита на расстоянии до 7 м (23 фута), испаряя небольшое его количество с помощью примерно 50–75 5-наносекундных импульсов инфракрасного лазера с длиной волны 1067 нм , а затем наблюдать спектр света, излучаемого испаренной горной породой. [99]

ChemCam способен регистрировать до 6144 различных длин волн ультрафиолетового , видимого и инфракрасного света. [100] Обнаружение шара светящейся плазмы выполняется в видимом, ближнем УФ и ближнем инфракрасном диапазонах, между 240 нм и 800 нм. [94] Первое первоначальное лазерное тестирование ChemCam на Марсе было проведено Curiosity на камне N165 (скала «Коронация») , недалеко от Брэдбери Лэндинг 19 августа 2012 года. [101] [102] [103] Команда ChemCam рассчитывает проводить около дюжины измерений состава горных пород в день. [104] Используя ту же самую оптику для сбора данных, RMI предоставляет контекстные изображения точек анализа LIBS. RMI различает объекты размером 1 мм (0,039 дюйма) на расстоянии 10 м (33 фута) и имеет поле зрения, охватывающее 20 см (7,9 дюйма) на этом расстоянии. [94]

Навигационные камеры (Navcams)

Первые изображения Navcam в полном разрешении

Марсоход оснащен двумя парами черно-белых навигационных камер, установленных на мачте для поддержки наземной навигации. [105] [106] Камеры имеют угол обзора 45° и используют видимый свет для получения стереоскопических 3D-изображений . [106] [107]

Мобильная станция мониторинга окружающей среды (REMS)

REMS включает в себя приборы для измерения окружающей среды Марса: влажности, давления, температуры, скорости ветра и ультрафиолетового излучения. [108] Это метеорологический пакет, который включает в себя ультрафиолетовый датчик, предоставленный Министерством образования и науки Испании . Исследовательскую группу возглавляет Хавьер Гомес-Эльвира из Испанского центра астробиологии , а в качестве партнера в нее входит Финский метеорологический институт . [109] [110] Все датчики расположены вокруг трех элементов: двух штанг, прикрепленных к мачте марсохода, узла ультрафиолетового датчика (UVS), расположенного на верхней палубе марсохода, и блока управления приборами (ICU) внутри корпуса марсохода. REMS дает новые подсказки об общей циркуляции Марса, микромасштабных погодных системах, локальном гидрологическом цикле, разрушительном потенциале ультрафиолетового излучения и подповерхностной обитаемости на основе взаимодействия земли и атмосферы. [109]

Камеры предотвращения опасностей (Hazcams)

В ровере есть четыре пары черно-белых навигационных камер, называемых hazcams , две пары спереди и две пары сзади. [105] [111] Они используются для автономного избегания опасностей во время движения ровера и для безопасного позиционирования роботизированной руки на камнях и реголите. [111] Каждая камера в паре жестко связана с одним из двух идентичных главных компьютеров для избыточности; только четыре из восьми камер используются в любой момент времени. Камеры используют видимый свет для захвата стереоскопических трехмерных (3-D) изображений. [111] Камеры имеют поле зрения 120° и отображают местность на расстоянии до 3 м (9,8 фута) перед ровером. [111] Эти изображения защищают ровер от столкновений с неожиданными препятствиями и работают в тандеме с программным обеспечением, которое позволяет роверу делать собственный выбор безопасности. [111]

Ручной объектив-визуализатор Mars (MAHLI)

MAHLI — это камера на роботизированной руке марсохода, которая получает микроскопические изображения горных пород и реголита. MAHLI может делать полноцветные изображения с разрешением 1600×1200 пикселей с разрешением до 14,5 мкм на пиксель. MAHLI имеет фокусное расстояние от 18,3 до 21,3 мм (от 0,72 до 0,84 дюйма) и поле зрения 33,8–38,5°. [86] MAHLI имеет как белую, так и ультрафиолетовую светодиодную подсветку для получения изображений в темноте или флуоресцентной визуализации. MAHLI также имеет механическую фокусировку в диапазоне от бесконечности до миллиметровых расстояний. [86] Эта система может делать некоторые изображения с обработкой фокусировки . [112] MAHLI может хранить либо необработанные изображения, либо выполнять предиктивное сжатие без потерь или сжатие JPEG в реальном времени. Калибровочная цель для MAHLI включает в себя цветовые эталоны, метрическую шкалу, пенни VDB Lincoln 1909 года и ступенчатый шаблон для калибровки глубины. [113]

Альфа-частичный рентгеновский спектрометр (APXS)

Инструмент APXS облучает образцы альфа-частицами и отображает спектры рентгеновских лучей , которые повторно испускаются для определения элементного состава образцов. [114] APXS Curiosity был разработан Канадским космическим агентством (CSA). [114] MacDonald Dettwiler (MDA) , канадская аэрокосмическая компания, которая построила Canadarm и RADARSAT , отвечала за инженерное проектирование и строительство APXS. Научная группа APXS включает членов из Университета Гвельфа , Университета Нью-Брансуика , Университета Западного Онтарио , NASA , Калифорнийского университета в Сан-Диего и Корнельского университета . [115] Инструмент APXS использует преимущества рентгеновского излучения, индуцированного частицами (PIXE), и рентгеновской флуоресценции , ранее использовавшихся Mars Pathfinder и двумя марсоходами Mars Exploration Rovers . [114] [116]

Химия и минералогия (ХМ)

Спектрометр CheMin марсохода Curiosity на Марсе (11 сентября 2012 г.) с открытым и закрытым входным отверстием для образцов
Первое рентгеновское изображение марсианского реголита ( Curiosity в Рокнесте , 17 октября 2012 г.) [117]

CheMin — это прибор для рентгеновской порошковой дифракции и флуоресценции в области химии и минералогии . [118] CheMin — один из четырех спектрометров . Он может идентифицировать и количественно определять распространенность минералов на Марсе. Он был разработан Дэвидом Блейком в Исследовательском центре Эймса NASA и Лаборатории реактивного движения [119] и выиграл награду NASA Government Invention of the year 2013. [120] Марсоход может бурить образцы из горных пород, и полученный мелкий порошок засыпается в прибор через впускную трубку для образцов в верхней части транспортного средства. Затем пучок рентгеновских лучей направляется на порошок, и кристаллическая структура минералов отклоняет его под характерными углами, что позволяет ученым идентифицировать анализируемые минералы. [121]

17 октября 2012 года в « Рокнесте » был проведен первый рентгеноструктурный анализ марсианского реголита . Результаты показали наличие нескольких минералов, включая полевой шпат , пироксены и оливин , и предположили, что марсианский реголит в образце был похож на «выветренные базальтовые почвы » гавайских вулканов . [117] Парагонетическая тефра из гавайского шлакового конуса добывалась для создания имитатора марсианского реголита для использования исследователями с 1998 года. [122] [123]

Анализ образцов на Марсе (SAM)

Первые ночные фотографии Марса (слева — белый свет, справа — ультрафиолет ) ( Curiosity рассматривает скалу Саюней , 22 января 2013 г.)

Набор инструментов SAM анализирует органику и газы как из атмосферных, так и из твердых образцов. Он состоит из инструментов, разработанных NASA Goddard Space Flight Center , NASA Jet Propulsion Laboratory, Laboratoire atmosphères, milieux, observations spatiales (LATMOS), Laboratoire Inter-Universitaire des Systèmes Atmosphériques (LISA) (совместно управляется французским CNRS и парижскими университетами) и Honeybee Robotics , а также многими другими внешними партнерами. [82] [124] [125] Три основных инструмента — это квадрупольный масс-спектрометр (QMS), газовый хроматограф (GC) и настраиваемый лазерный спектрометр (TLS) . Эти инструменты выполняют точные измерения соотношений изотопов кислорода и углерода в углекислом газе (CO 2 ) и метане (CH 4 ) в атмосфере Марса , чтобы различать их геохимическое или биологическое происхождение. [82] [125] [126] [127]

Инструмент для удаления пыли (DRT)

Первое использование инструмента для удаления пыли (DRT) от Curiosity (6 января 2013 г.); камень Ekwir_1 до/после очистки (слева) и крупным планом (справа)

Инструмент для удаления пыли (DRT) — это моторизованная щетка с проволочной щетиной на башне на конце руки Curiosity . Впервые DRT был использован на каменной цели под названием Ekwir_1 6 января 2013 года. Honeybee Robotics построила DRT. [128]

Детектор радиационной оценки (RAD)

Роль прибора Radiation assessment detector (RAD) заключается в том, чтобы характеризовать широкий спектр радиационной среды, обнаруженной внутри космического корабля во время фазы круиза и во время пребывания на Марсе. Эти измерения никогда ранее не проводились изнутри космического корабля в межпланетном пространстве. Его основная цель — определить жизнеспособность и потребности в экранировании для потенциальных исследователей-людей, а также характеризовать радиационную среду на поверхности Марса, что он начал делать сразу после приземления MSL в августе 2012 года. [129] Финансируемый Директоратом миссий исследовательских систем в штаб-квартире NASA и Немецким космическим агентством ( DLR ), RAD был разработан Юго-Западным исследовательским институтом (SwRI) и группой внеземной физики в Университете Кристиана Альбрехта в Киле , Германия. [129] [130]

Динамическое альбедо нейтронов (ДАН)

Прибор DAN использует источник нейтронов и детектор для измерения количества и глубины водорода или льда и воды на поверхности Марса или вблизи нее. [131] Прибор состоит из детекторного элемента (DE) и импульсного нейтронного генератора на 14,1 МэВ (PNG). Время затухания нейтронов измеряется DE после каждого нейтронного импульса от PNG. DAN был предоставлен Российским Федеральным космическим агентством [132] [133] и профинансирован Россией. [134]

Устройство для визуализации спускаемого аппарата на Марс (MARDI)

камера МАРДИ

MARDI закреплен в нижнем переднем левом углу корпуса Curiosity . Во время спуска на поверхность Марса MARDI делал цветные снимки с разрешением 1600×1200 пикселей с выдержкой 1,3 миллисекунды, начиная с расстояния около 3,7 км (2,3 мили) до около 5 м (16 футов) от земли, со скоростью четыре кадра в секунду в течение примерно двух минут. [87] [135] MARDI имеет пиксельный масштаб от 1,5 м (4 фута 11 дюймов) на расстоянии 2 км (1,2 мили) до 1,5 мм (0,059 дюйма) на расстоянии 2 м (6 футов 7 дюймов) и имеет круговое поле зрения 90°. MARDI имеет восемь гигабайт внутренней буферной памяти, которая способна хранить более 4000 необработанных изображений. Визуализация MARDI позволила составить карту окружающей местности и место посадки. [87] JunoCam , созданная для космического корабля Juno , основана на MARDI. [136]

Роботизированная рука

Первое использование ковша Curiosity при просеивании песка в Рокнесте ( 7 октября 2012 г.)
Первые пробные бурения ( скала Джона Клейна , залив Йеллоунайф , 2 февраля 2013 г.) [137]

Ровер имеет роботизированную руку длиной 2,1 м (6 футов 11 дюймов) с крестообразной башней, удерживающей пять устройств, которые могут вращаться в диапазоне поворота 350°. [138] [139] Рука использует три сочленения, чтобы выдвигаться вперед и снова убираться во время движения. Он имеет массу 30 кг (66 фунтов), а его диаметр, включая установленные на нем инструменты, составляет около 60 см (24 дюйма). [140] Он был спроектирован, построен и испытан MDA US Systems , основываясь на их предыдущей работе над роботизированной рукой на посадочном модуле Mars Surveyor 2001 , посадочном модуле Phoenix и двух марсоходах Mars Exploration Rovers , Spirit и Opportunity . [141]

Два из пяти устройств являются контактными приборами, известными как рентгеновский спектрометр (APXS) и Mars Hand Lens Imager (камера MAHLI). Остальные три связаны с функциями сбора и подготовки образцов: ударная дрель ; щетка; и механизмы для черпания, просеивания и порционирования образцов порошкообразной породы и реголита. [138] [140] Диаметр отверстия в скале после бурения составляет 1,6 см (0,63 дюйма) и до 5 см (2,0 дюйма) в глубину. [139] [142] Бур несет два запасных сверла. [142] [143] Система рычага и башни марсохода может помещать APXS и MAHLI на соответствующие цели, а также получать порошкообразные образцы из недр скалы и доставлять их в анализаторы SAM и CheMin внутри марсохода. [139]

С начала 2015 года ударный механизм в буре, который помогает долоту проникать в скалу, периодически сталкивался с коротким замыканием. [144] 1 декабря 2016 года двигатель внутри бура вызвал неисправность, которая не позволила марсоходу переместить свою роботизированную руку и переместиться в другое место. [145] Неисправность была локализована в тормозе подачи бура, [146] и предполагается, что причиной проблемы был внутренний мусор. [144] К 9 декабря 2016 года было разрешено продолжать работу по вождению и работе роботизированной руки, но бурение оставалось приостановленным на неопределенный срок. [147] Команда Curiosity продолжала проводить диагностику и тестирование механизма бура в течение всего 2017 года, [148] и возобновила буровые работы 22 мая 2018 года. [149]

Медиа, культурное влияние и наследие

В НАСА празднуют успешную посадку марсохода на Марс (6 августа 2012 г.).

Прямая трансляция первых кадров с поверхности Марса была доступна на NASA TV в поздние часы 6 августа 2012 года по тихоокеанскому времени, включая интервью с командой миссии. Сайт NASA на мгновение стал недоступен из-за огромного количества людей, посетивших его, [150] а 13-минутный отрывок NASA о посадках на его канале YouTube был остановлен через час после посадки из-за автоматического уведомления о нарушении авторских прав от Scripps Local News , что закрыло доступ на несколько часов. [151] Около 1000 человек собрались на Таймс-сквер в Нью-Йорке , чтобы посмотреть прямую трансляцию NASA о посадке Curiosity , пока кадры демонстрировались на гигантском экране. [152] Бобак Фирдоуси , руководитель полетов при посадке, стал интернет-мемом и получил статус знаменитости в Twitter, на его аккаунт в Twitter подписалось 45 000 новых подписчиков из-за его прически «ирокез» с желтыми звездами, которую он носил во время телевизионной трансляции. [153] [154]

13 августа 2012 года президент США Барак Обама , звоня с борта Air Force One , чтобы поздравить команду Curiosity , сказал: «Вы, ребята, являетесь примером американского ноу-хау и изобретательности. Это действительно удивительное достижение». [155] (Видео (07:20))

Ученые из Института консервации Getty в Лос-Анджелесе, Калифорния, рассматривали прибор CheMin на борту Curiosity как потенциально ценное средство для изучения древних произведений искусства без их повреждения. До недавнего времени было доступно лишь несколько приборов для определения состава без вырезания физических образцов, достаточно больших, чтобы потенциально повредить артефакты. CheMin направляет пучок рентгеновских лучей на частицы размером до 400 мкм (0,016 дюйма) [156] и считывает рассеянное излучение , чтобы определить состав артефакта за считанные минуты. Инженеры создали меньшую портативную версию под названием X-Duetto . Помещаясь в несколько коробок размером с портфель , он может исследовать объекты на месте, сохраняя при этом их физическую целостность. Теперь он используется учеными Getty для анализа большой коллекции музейных антиквариатов и римских руин Геркуланума , Италия. [157]

Перед посадкой NASA и Microsoft выпустили Mars Rover Landing , бесплатную загружаемую игру на Xbox Live , которая использует Kinect для захвата движений тела, что позволяет пользователям имитировать последовательность приземления. [158]

НАСА предоставило широкой общественности возможность с 2009 по 2011 год представить свои имена для отправки на Марс. В мероприятии приняли участие более 1,2 миллиона человек из международного сообщества, и их имена были выгравированы на кремнии с помощью электронно-лучевой машины, используемой для изготовления микроустройств в JPL , и эта табличка теперь установлена ​​на палубе Curiosity . [159] В соответствии с 40-летней традицией была также установлена ​​табличка с подписями президента Барака Обамы и вице-президента Джо Байдена . В другом месте на марсоходе находится автограф Клары Ма, 12-летней девочки из Канзаса , которая дала Curiosity его имя в конкурсе эссе, написав, в частности, что «любопытство — это страсть, которая движет нами в нашей повседневной жизни». [160]

6 августа 2013 года Curiosity громко сыграл " Happy Birthday to You " в честь первой земной годовщины его посадки на Марс, это был первый раз, когда песня звучала на другой планете. Это был также первый раз, когда музыка передавалась между двумя планетами. [161]

24 июня 2014 года Curiosity завершил марсианский год  — 687 земных дней — после того, как обнаружил, что на Марсе когда-то были благоприятные для микробной жизни условия окружающей среды . [162] Curiosity послужил основой для проектирования марсохода Perseverance для миссии Mars 2020. Некоторые запасные части от сборки и наземных испытаний Curiosity используются в новом аппарате, но он будет нести другую полезную нагрузку. [163]

В 2014 году главный инженер проекта написал книгу, в которой подробно описывалась разработка марсохода Curiosity. «Марсоход Curiosity: Внутренний отчет главного инженера Curiosity» — это рассказ из первых уст о разработке и посадке марсохода Curiosity. [164]

5 августа 2017 года НАСА отметило пятую годовщину высадки марсохода Curiosity и связанных с этим исследовательских достижений на планете Марс . [11] [12] (Видео: Первые пять лет Curiosity (02:07); Точка зрения Curiosity: Пять лет вождения (05:49); Открытия Curiosity о кратере Гейла (02:54))

Как сообщалось в 2018 году, образцы, полученные в результате бурения в 2015 году, обнаружили органические молекулы бензола и пропана в образцах горных пород возрастом 3 миллиарда лет в Гейле. [165] [166] [167]

В популярной культуре запуск Curiosity упоминается в музыкальном клипе на песню Гарри Стайлса 2023 года « Satellite ». [168]

Изображения

На Викискладе есть медиафайлы по теме марсоход Curiosity .

КомпонентыЛюбопытство


Примеры изображений с марсохода

Вид Curiosity из Рокнеста на восток в сторону озера Пойнт (в центре) по пути в Гленелг (26 ноября 2012 г.; баланс белого ; необработанная цветовая версия )

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ "Где Curiosity?". science.nasa.gov . NASA . Получено 19 сентября 2024 г. . Общественное достояниеВ данной статье использован текст из этого источника, находящегося в общественном достоянии .
  2. ^ Нельсон, Джон. "Марсоход Curiosity Mars Science Laboratory". NASA . Получено 2 февраля 2014 г.
  3. ^ Абильейра, Фернандо (2013). Реконструкция траектории и эксплуатационные характеристики Марсианской научной лаборатории 2011 года от запуска до посадки. 23-я конференция AAS/AIAA по механике космических полетов. 10–14 февраля 2013 г. Кауаи, Гавайи.
  4. ↑ Амос, Джонатан (8 августа 2012 г.). «Марсоход Curiosity от NASA поднимает свои навигационные камеры». BBC News . Получено 23 июня 2014 г.
  5. ^ "MSL Sol 3 Update". NASA Television. 8 августа 2012 г. Получено 9 августа 2012 г.
  6. ^ ab Brown, Dwayne; Cole, Steve; Webster, Guy; Agle, DC (22 августа 2012 г.). "NASA Mars Rover Begins Driving at Bradbury Landing". NASA . Архивировано из оригинала 15 ноября 2016 г. . Получено 22 августа 2012 г. .
  7. ^ ab Ханна, Джейсон (10 августа 2012 г.). «Впечатляющая посадка Curiosity всего в 1,5 милях, сообщает НАСА». CNN . Получено 10 августа 2012 г.
  8. ^ ab "Обзор". JPL, NASA . Получено 16 августа 2012 г.
  9. ^ abc "Mars Science Laboratory: Mission Science Goals". NASA . Август 2012. Получено 17 февраля 2021 .
  10. ^ "Миссия Curiosity продлена на неопределенный срок". Newshub . 5 декабря 2012 г. Получено 17 февраля 2021 г.
  11. ^ ab Webster, Guy; Cantillo, Laurie; Brown, Dwayne (2 августа 2017 г.). «Пять лет назад и в 154 миллионах миль отсюда: приземление!». NASA . Получено 8 августа 2017 г. .
  12. ^ ab Wall, Mike (5 августа 2017 г.). «После 5 лет на Марсе марсоход Curiosity от NASA продолжает совершать большие открытия». Space.com . Получено 8 августа 2017 г. .
  13. ^ Чанг, Эйлса (6 августа 2022 г.). «Чему научило нас десятилетие Curiosity о жизни на Марсе». NPR . Получено 6 августа 2022 г.
  14. ^ Bosco, Cassandro (12 марта 2013 г.). "NASA/JPL Mars Curiosity Project Team Receive 2012 Robert J. Collier Trophy" (PDF) . Национальная ассоциация аэронавтики . Архивировано из оригинала (PDF) 23 февраля 2014 г. . Получено 9 февраля 2014 г. .
  15. ^ "Цели MSL". NASA.
  16. ↑ Филлипс, Тони (24 февраля 2012 г.). «Curiosity, The Stunt Double». NASA . Архивировано из оригинала 1 августа 2012 г. Получено 26 января 2014 г.
  17. ^ Гротцингер, Джон П. (24 января 2014 г.). «Обитаемость, тафономия и поиск органического углерода на Марсе». Science . 343 (6169): 386–387. Bibcode :2014Sci...343..386G. doi : 10.1126/science.1249944 . PMID  24458635.
  18. ^ "PIA16068". NASA. Архивировано из оригинала 29 ноября 2014 г. Получено 17 августа 2012 г.
  19. ^ ab Brown, Dwayne C.; Buis, Alan; Martinez, Carolina (27 мая 2009 г.). «NASA Selects Student's Entry as New Mars Rover Name». NASA / Jet Propulsion Laboratory. Архивировано из оригинала 30 апреля 2019 г. Получено 2 января 2017 г. Общественное достояниеВ данной статье использован текст из этого источника, находящегося в общественном достоянии .
  20. ^ ab Dreier, Casey (29 июля 2020 г.). «Цена настойчивости в контексте». Планетарное общество.
  21. ^ ab "MSL at a glance". CNES . Получено 7 августа 2012 г. .
  22. ^ ab Watson, Traci (14 апреля 2008 г.). «Проблемы параллельны амбициям в проекте NASA Mars». USA Today . Получено 27 мая 2009 г.
  23. ↑ Марсоходы: Pathfinder, MER (Spirit и Opportunity) и MSL (видео). Пасадена, Калифорния. 12 апреля 2008 г. Получено 22 сентября 2011 г.
  24. ^ "Mars Exploration Rover Launches" (PDF) . NASA. Июнь 2003 г. Архивировано (PDF) из оригинала 26 июля 2004 г.
  25. ^ abc "Mars Science Laboratory (MSL): Mast Camera (MastCam): Instrument Description". Malin Space Science Systems . Получено 19 апреля 2009 г. .
  26. ^ abc "Mars Science Laboratory – Facts" (PDF) . Jet Propulsion Laboratory, NASA. Март 2012. Архивировано из оригинала (PDF) 8 августа 2012 года . Получено 31 июля 2012 года .
  27. ^ abcdefghi Маковский, Андре; Айлотт, Питер; Тейлор, Джим (ноябрь 2009 г.). Проектирование телекоммуникационной системы Mars Science Laboratory (PDF) . Серия обзоров проектирования и производительности DESCANSO. Том 14. NASA/Jet Propulsion Laboratory.
  28. ^ abc "Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator (MMRTG)" (PDF) . NASA/JPL. Октябрь 2013 г. Архивировано (PDF) из оригинала 26 февраля 2015 г. Получено 17 февраля 2021 г. .
  29. ^ abc "Исследование Марса: Радиоизотопная энергия и отопление для исследования поверхности Марса" (PDF) . NASA/JPL. 18 апреля 2006 г. Архивировано из оригинала (PDF) 12 октября 2012 г. Получено 7 сентября 2009 г.
  30. ↑ Кларк, Стивен (17 ноября 2011 г.). «Ядерный генератор энергии подключен к марсоходу». Spaceflight Now . Получено 11 ноября 2013 г.
  31. ^ Ритц, Фред; Петерсон, Крейг Э. (2004). «Обзор программы многоцелевого радиоизотопного термоэлектрического генератора (MMRTG)» (PDF) . Труды аэрокосмической конференции IEEE 2004 г. (IEEE Cat. No.04TH8720) . Аэрокосмическая конференция IEEE 2004 г. 6–13 марта 2004 г. Биг-Скай, Монтана. стр. 2950–2957. doi :10.1109/AERO.2004.1368101. ISBN 0-7803-8155-6. Архивировано из оригинала (PDF) 16 декабря 2011 г.
  32. ^ Кэмпбелл, Джозеф (2011). «Заправка Марсианской научной лаборатории» (PDF) . Айдахская национальная лаборатория. Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 г. . Получено 28 февраля 2016 г. .
  33. ^ "Технологии широкого применения: сила". NASA/JPL . Архивировано из оригинала 14 июня 2008 г. Получено 20 сентября 2008 г.
  34. ^ "Mars Science Laboratory – Technologies of Broad Benefit: Power". NASA/JPL . Получено 23 апреля 2011 г.
  35. ^ Мисра, Аджай К. (26 июня 2006 г.). «Обзор программы НАСА по разработке радиоизотопных систем питания с высокой удельной мощностью» (PDF) . NASA/JPL. Архивировано из оригинала (PDF) 9 августа 2012 г. . Получено 12 мая 2009 г. .
  36. ^ ab Watanabe, Susan (9 августа 2009 г.). «Keeping it Cool (...or Warm!)». NASA/JPL . Получено 17 февраля 2021 г.
  37. ^ abcde "Mars Science Laboratory: Mission: Rover: Brains". NASA/JPL . Получено 27 марта 2009 г.
  38. ^ Баджрачарья, Макс; Маймоне, Марк В.; Хелмик, Дэниел (декабрь 2008 г.). «Автономия марсоходов: прошлое, настоящее и будущее». Компьютер . 41 (12): 45. doi :10.1109/MC.2008.515. ISSN  0018-9162.
  39. ^ "Компьютеры BAE Systems будут управлять обработкой данных и командованием для будущих спутниковых миссий" (пресс-релиз). SpaceDaily. 17 июня 2008 г.
  40. ^ "E&ISNow – Media получает более близкий взгляд на Манассас" (PDF) . BAE Systems. 1 августа 2008 г. Архивировано из оригинала (PDF) 17 декабря 2008 г. Получено 17 ноября 2008 г.
  41. ^ "RAD750 радиационно-устойчивый микропроцессор PowerPC". BAE Systems. 1 июля 2008 г. Архивировано из оригинала (PDF) 24 декабря 2013 г. Получено 7 сентября 2009 г.
  42. ^ "RAD6000 Space Computers" (PDF) . BAE Systems. 23 июня 2008 г. Архивировано из оригинала (PDF) 4 октября 2009 г. Получено 7 сентября 2009 г.
  43. ↑ Вебстер, Гай (4 марта 2013 г.). «Curiosity Rover's Recovery on Track». NASA . Архивировано из оригинала 17 июня 2019 г. Получено 5 марта 2013 г.
  44. ↑ Вебстер, Гай (25 марта 2013 г.). «Curiosity возобновляет научные исследования». NASA . Архивировано из оригинала 2 июня 2019 г. Получено 27 марта 2013 г.
  45. ↑ Годен, Шарон (8 августа 2012 г.). «NASA: Ваш смартфон такой же умный, как марсоход Curiosity». Computerworld . Архивировано из оригинала 17 июня 2018 г. Получено 17 июня 2018 г.
  46. ^ "Расстояние Марс-Земля в световых минутах". WolframAlpha . Получено 6 августа 2012 г. .
  47. ^ "Связь данных Curiosity с Землей". NASA . Получено 7 августа 2012 г.
  48. ^ "Марсоход Curiosity от NASA максимально увеличивает объем данных, отправляемых на Землю, с помощью международных стандартов передачи космических данных" (PDF) . Получено 17 февраля 2021 г. .
  49. ^ "Космический аппарат ЕКА регистрирует важные сигналы НАСА с Марса". Mars Daily . 7 августа 2012 г. Получено 8 августа 2012 г.
  50. ^ Усилия NASA по исследованию Марса переходят к управлению существующими миссиями и планированию возвращения образцов. Джефф Фауст, Space News . 23 февраля 2018 г.
  51. ^ «Next Mars Rover Sports a Set of New Wheels». NASA/JPL. Июль 2010 г. Архивировано из оригинала 5 июля 2014 г. Получено 6 августа 2012 г.
  52. ^ "Смотрите, как строится следующий марсоход NASA с помощью камеры Curiosity в прямом эфире". NASA . 13 сентября 2011 г. Архивировано из оригинала 26 ноября 2011 г. Получено 16 августа 2012 г.
  53. ^ "Новый марсоход будет оснащен кодом Морзе". Национальная ассоциация любительского радио . 29 марта 2011 г.
  54. ↑ Марлоу, Джеффри (29 августа 2012 г.). «Взгляд на открытую дорогу». JPL – Martian Diaries . NASA . Получено 30 августа 2012 г. .
  55. ^ Lakdawalla, Emily (19 августа 2014 г.). "Повреждение колеса Curiosity: проблема и решения". Блоги Планетарного общества . Планетарное общество . Получено 22 августа 2014 г.
  56. ^ «Первый привод».
  57. ^ Горман, Стив (8 августа 2011 г.). «Curiosity передает изображения Марса». Материалы – Наука . Получено 8 августа 2012 г.
  58. ^ ab "Mars Science Laboratory". NASA. Архивировано из оригинала 30 июля 2009 г. Получено 6 августа 2012 г.
  59. ^ "Vandi Verma". ResearchGate . Получено 7 февраля 2019 г.
  60. ^ "Dr. Vandi Verma Group Supervisor". Jet Propulsion Laboratory . CIT. Архивировано из оригинала 14 апреля 2009 г. Получено 8 февраля 2019 г.
  61. ^ Эстлин, Тара; Йонссон, Ари; Пасареану, Корина ; Симмонс, Рид; Цо, Кам; Верма, Ванди (апрель 2006 г.). «Plan Execution Interchange Language (PLEXIL)» (PDF) . Сервер технических отчетов NASA . NASA . Получено 8 февраля 2019 г. . Общественное достояниеВ данной статье использован текст из этого источника, находящегося в общественном достоянии .
  62. ^ "Библиография публикаций, связанных с PLEXIL, организованная по категориям". plexil,souceforge . Получено 8 февраля 2019 г.
  63. ^ "Главная страница: приложения NASA". plexil.sourceforge . Получено 8 февраля 2019 г. .
  64. ^ "Curiosity's Quad – IMAGE". NASA . 10 августа 2012 г. Получено 11 августа 2012 г.
  65. ↑ Agle, DC; Webster, Guy; Brown, Dwayne (9 августа 2012 г.). «NASA's Curiosity передает цветной снимок 360 градусов ящика Гейла». NASA . Архивировано из оригинала 2 июня 2019 г. Получено 11 августа 2012 г.
  66. ↑ Амос, Джонатан (9 августа 2012 г.). «Марсоход сделал первую цветную панораму». BBC News . Получено 9 августа 2012 г.
  67. ↑ Халворсон, Тодд (9 августа 2012 г.). «Quad 51: Название марсианской базы вызывает много параллелей на Земле». USA Today . Получено 12 августа 2012 г.
  68. ^ "Видео с марсохода, смотрящего на Марс во время посадки". MSNBC . 6 августа 2012 г. Получено 7 октября 2012 г.
  69. ↑ Янг, Моника (7 августа 2012 г.). «Наблюдайте, как Curiosity спускается на Марс». Sky & Telescope . SkyandTelescope.com . Получено 7 октября 2012 г. .
  70. ↑ Hand, Eric (3 августа 2012 г.). «Кратерный холм — приз и загадка для марсохода». Nature . doi :10.1038/nature.2012.11122. S2CID  211728989 . Получено 6 августа 2012 г. .
  71. ^ "Gale Crater's History Book". Mars Odyssey THEMIS . Получено 6 августа 2012 г.
  72. ↑ Чанг, Кеннет (5 октября 2015 г.). «Марс довольно чистый. Ее работа в НАСА — поддерживать его таким». The New York Times . Получено 6 октября 2015 г.
  73. ^ "Почему посадка марсохода Curiosity от NASA станет "семью минутами абсолютного ужаса"". NASA . Centre National d'Etudes Spatiales (CNES). 28 июня 2012 г. Получено 13 июля 2012 г.
  74. ^ "Последние минуты прибытия Curiosity на Марс". NASA/JPL . Получено 8 апреля 2011 г.
  75. ^ Тейтель, Эми Шира (28 ноября 2011 г.). «Sky Crane – как посадить Curiosity на поверхность Марса». Scientific American . Получено 6 августа 2012 г.
  76. ↑ Снайдер, Майк (17 июля 2012 г.). «Марсоход приземлился на Xbox Live». USA Today . Получено 27 июля 2012 г.
  77. ^ «Марсианская научная лаборатория: характеристики системы входа, спуска и посадки» (PDF) . NASA . Март 2006 г. стр. 7.
  78. ↑ Амос, Джонатан (12 июня 2012 г.). «Марсоход Curiosity от NASA нацелен на меньшую зону посадки». BBC News . Получено 12 июня 2012 г.
  79. ↑ Аманда Кузер (5 сентября 2020 г.). «У марсохода NASA Perseverance Mars есть близнец на Земле по имени Optimism». C/Net.
  80. ^ Лаборатория реактивного движения (JPL) (4 сентября 2020 г.). "NASA готовит земного близнеца марсохода Perseverance". Программа исследования Марса . NASA.
  81. ↑ Амос, Джонатан (3 августа 2012 г.). «Кратер Гейла: геологическая «кондитерская» ждет марсоход». BBC News . Получено 6 августа 2012 г.
  82. ^ abc "MSL Science Corner: Sample Analysis at Mars (SAM)". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 20 марта 2009 г. Получено 9 сентября 2009 г.
  83. ^ "Обзор набора инструментов SAM". NASA. Архивировано из оригинала 22 февраля 2007 года.
  84. ^ Малин, MC; Белл, JF; Кэмерон, J.; Дитрих, WE; Эджетт, KS; и др. (2005). Мачтовые камеры и устройство формирования изображений при спуске на Марс (MARDI) для Научной лаборатории Марса 2009 года (PDF) . Лунная и планетарная наука XXXVI. стр. 1214. Bibcode : 2005LPI....36.1214M.
  85. ^ abcde "Mast Camera (MastCam)". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 18 февраля 2009 г. Получено 18 марта 2009 г.
  86. ^ abc "Mars Hand Lens Imager (MAHLI)". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 20 марта 2009 г. Получено 23 марта 2009 г.
  87. ^ abc "Mars Descent Imager (MARDI)". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 20 марта 2009 г. Получено 3 апреля 2009 г.
  88. ↑ Стерн, Алан; Грин, Джим (8 ноября 2007 г.). «Объявление об оборудовании Марсианской научной лаборатории от Алана Стерна и Джима Грина, штаб-квартира НАСА». SpaceRef.com. Архивировано из оригинала 7 сентября 2013 г. Получено 6 августа 2012 г.
  89. ↑ Манн, Адам (7 августа 2012 г.). «Руководство фотолюбителя по 17 камерам марсохода Curiosity». Wired . Получено 16 января 2015 г.
  90. ↑ Клингер, Дэйв (7 августа 2012 г.). «Curiosity передает доброе утро с Марса (и его ждут насыщенные дни)». Ars Technica . Получено 16 января 2015 г.
  91. ^ "Mars Science Laboratory (MSL) Mast Camera (MastCam)". Malin Space Science Systems . Получено 6 августа 2012 г.
  92. ↑ Дэвид, Леонард (28 марта 2011 г.). «NASA отказывается от 3-D-камеры для следующего марсохода». Space.com . Получено 6 августа 2012 г.
  93. ^ Bell III, JF; Maki, JN; Mehall, GL; Ravine, MA; Caplinger, MA (2014). Mastcam-Z: геологическое, стереоскопическое и многоспектральное исследование марсохода NASA Mars-2020 (PDF) . Международный семинар по приборостроению для планетарных миссий, 4–7 ноября 2014 г., Гринбелт, Мэриленд. NASA. Архивировано из оригинала (PDF) 26 сентября 2015 г. Общественное достояниеВ данной статье использован текст из этого источника, находящегося в общественном достоянии .
  94. ^ abcd "MSL Science Corner: Chemistry & Camera (ChemCam)". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 20 марта 2009 г. Получено 9 сентября 2009 г.
  95. ^ Salle, B.; Lacour, JL; Mauchien, P.; Fichet, P.; Maurice, S.; et al. (2006). «Сравнительное исследование различных методологий количественного анализа горных пород с помощью лазерно-индуцированной пробойной спектроскопии в имитированной марсианской атмосфере» (PDF) . Spectrochimica Acta Часть B: Атомная спектроскопия . 61 (3): 301–313. Bibcode : 2006AcSpB..61..301S. doi : 10.1016/j.sab.2006.02.003.
  96. ^ Wiens, RC; Maurice, S.; Engel, A; Fabry, VJ; Hutchins, DA; et al. (2008). «Исправления и разъяснения, новости недели». Science . 322 (5907): 1466. doi :10.1126/science.322.5907.1466a. PMC 1240923 . 
  97. ^ "ChemCam Status". Los Alamos National Laboratory. Апрель 2008. Архивировано из оригинала 9 ноября 2013 года . Получено 6 августа 2012 года .
  98. ^ "Космический корабль: Конфигурация операций на поверхности: Научные приборы: ChemCam". Архивировано из оригинала 2 октября 2006 г.
  99. ^ Виеру, Тудор (6 декабря 2013 г.). «Лазер Curiosity достиг 100 000 импульсов на Марсе». Softpedia . Получено 16 января 2015 г. .
  100. ^ "Лазерный прибор марсохода поражает первый марсианский камень". 2012 . Получено 17 февраля 2021 .
  101. ↑ Вебстер, Гай; Агл, округ Колумбия (19 августа 2012 г.). «Отчет о состоянии миссии Mars Science Laboratory/Curiosity». NASA . Получено 3 сентября 2012 г.
  102. ^ "Камень 'Коронация' на Марсе". NASA . Получено 3 сентября 2012 г.
  103. ↑ Амос, Джонатан (17 августа 2012 г.). «Марсоход Curiosity от NASA готовится к уничтожению марсианских камней». BBC News . Получено 3 сентября 2012 г.
  104. ^ «Как работает ChemCam?». Команда ChemCam . 2011. Получено 20 августа 2012 г.
  105. ^ ab "Mars Science Laboratory Rover in the JPL Mars Yard". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 10 мая 2009 г. Получено 10 мая 2009 г.
  106. ^ ab "Марсианская научная лаборатория: Миссия: Марсоход: Глаза и другие чувства: две инженерные навигационные камеры (NavCams)". NASA/JPL . Получено 4 апреля 2009 г.
  107. ^ "Первая мозаика NavCam".
  108. ^ Гомес-Эльвира, Дж.; Хаберле, Б.; Харри, А.; Мартинес-Фриас, Дж.; Ренно, Н.; Рамос, М.; Ричардсон, М.; де ла Торре, М.; Алвес, Дж.; Армиенс, К.; Гомес, Ф.; Лепинетт, А.; Мора, Л.; Мартин, Дж.; Мартин-Торрес, Дж.; Наварро, С.; Пейнадо, В.; Родригес-Манфреди, JA; Ромерал, Дж.; Себастьян Э.; Торрес, Дж.; Зорзано, член парламента; Урки, Р.; Морено, Дж.; Серрано, Дж.; Кастаньер, Л.; Хименес, В.; Гензер, М.; Полко, Дж. (февраль 2011 г.). "Rover Environmental Monitoring Station for MSL mission" (PDF) . 4-й Международный семинар по атмосфере Марса: моделирование и наблюдения : 473. Bibcode :2011mamo.conf..473G . Получено 6 августа 2012 г.
  109. ^ ab "MSL Science Corner: Rover Environmental Monitoring Station (REMS)". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 20 марта 2009 г. Получено 9 сентября 2009 г.
  110. ^ "Информационный листок Mars Science Laboratory" (PDF) . NASA/JPL . Получено 20 июня 2011 г. .
  111. ^ abcde "Марсианская научная лаборатория: Миссия: Марсоход: Глаза и другие чувства: Четыре инженерные камеры обнаружения опасностей (Hazard Avoidance Cameras)". NASA/JPL . Получено 4 апреля 2009 г.
  112. ^ Edgett, Kenneth S. "Mars Hand Lens Imager (MAHLI)". NASA. Архивировано из оригинала 20 марта 2009 г. Получено 11 января 2012 г.
  113. ^ "3D View of MAHLI Calibration Target". NASA . 13 сентября 2012 г. Получено 11 октября 2012 г.
  114. ^ abc "MSL Science Corner: Alpha Particle X-ray Spectrometer (APXS)". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 20 марта 2009 г. Получено 9 сентября 2009 г.
  115. ^ "40-я конференция по науке о Луне и планетах" (PDF) . 2009.
    «41-я конференция по науке о Луне и планетах» (PDF) . 2010.
  116. ^ Ридер, Р.; Геллерт, Р.; Брюкнер, Й.; Клингельхёфер, Г.; Дрейбус, Г.; и др. (2003). «Новый рентгеновский спектрометр альфа-частиц Athena для марсоходов Mars Exploration Rovers». Журнал геофизических исследований . 108 (E12): 8066. Bibcode : 2003JGRE..108.8066R. doi : 10.1029/2003JE002150 .
  117. ^ ab Brown, Dwayne (30 октября 2012 г.). "Первые исследования почвы марсохода NASA помогли идентифицировать марсианские минералы". NASA . Архивировано из оригинала 3 июня 2016 г. Получено 31 октября 2012 г.
  118. ^ "MSL Chemistry & Mineralogy X-ray diffraction (CheMin)". NASA/JPL . Получено 25 ноября 2011 г.
  119. ^ Sarrazin, P.; Blake, D.; Feldman, S.; Chipera, S.; Vaniman, D.; et al. (2005). «Полевое развертывание портативного рентгеновского дифракционного/рентгенофлуоресцентного прибора на аналоговой местности Марса». Powder Diffraction . 20 (2): 128–133. Bibcode :2005PDiff..20..128S. doi :10.1154/1.1913719. S2CID  122528094.
  120. ↑ Hoover, Rachel (24 июня 2014 г.). «Ames Instrument Helps Identify the First Habitable Environment on Mars, Wins Invention Award». NASA . Архивировано из оригинала 18 августа 2016 г. Получено 25 июня 2014 г.
  121. ^ Андерсон, Роберт К.; Бейкер, Чарльз Дж.; Барри, Роберт; Блейк, Дэвид Ф.; Конрад, Памела; и др. (14 декабря 2010 г.). "Пакет информационных предложений по программе ученых-участников Марсианской научной лаборатории" (PDF) . NASA/Jet Propulsion Laboratory . Получено 16 января 2015 г. .
  122. ^ Beegle, LW; Peters, GH; Mungas, GS; Bearman, GH; Smith, JA; et al. (2007). "Mojave Martian Simulant: A New Martian Soil Simulant" (PDF) . Lunar and Planetary Science Conference (1338): 2005. Bibcode :2007LPI....38.2005B . Получено 28 апреля 2014 г. .
  123. ^ Аллен, CC; Моррис, RV; Линдстром, DJ; Линдстром, MM; Локвуд, JP (март 1997 г.). JSC Mars-1: имитатор марсианского реголита (PDF) . Lunar and Planetary Exploration XXVIII. Архивировано из оригинала (PDF) 10 сентября 2014 г. Получено 28 апреля 2014 г.
  124. ^ Кабане, М.; Колл, П.; Сопа, К.; Исраэль, Г.; Раулин, Ф.; и др. (2004). «Существовала ли жизнь на Марсе? Поиск органических и неорганических признаков — одна из целей «SAM» (анализ образцов на Марсе)» (PDF) . Advances in Space Research . 33 (12): 2240–2245. Bibcode : 2004AdSpR..33.2240C. doi : 10.1016/S0273-1177(03)00523-4.
  125. ^ ab "Sample Analysis at Mars (SAM) Instrument Suite". NASA . Октябрь 2008 г. Архивировано из оригинала 7 октября 2008 г. Получено 9 октября 2009 г.
  126. ^ Tarsitano, CG; Webster, CR (2007). «Мультилазерная ячейка Херриотта для планетарных перестраиваемых лазерных спектрометров». Applied Optics . 46 (28): 6923–6935. Bibcode : 2007ApOpt..46.6923T. doi : 10.1364/AO.46.006923. PMID  17906720.
  127. ^ Махаффи, Пол Р.; Вебстер, Кристофер Р.; Кабейн, Мишель; Конрад, Памела Г.; Колл, Патрис; и др. (2012). «Анализ образцов в Mars Investigation and Instrument Suite». Space Science Reviews . 170 (1–4): 401–478. Bibcode : 2012SSRv..170..401M. doi : 10.1007/s11214-012-9879-z . S2CID  3759945.
  128. ^ Московиц, Клара (7 января 2013 г.). "Марсоход Curiosity от NASA впервые очистил марсианские камни". Space.com . Получено 16 января 2015 г.
  129. ^ ab "SwRI Radiation Assessment Detector (RAD) Homepage". Southwest Research Institute . Получено 19 января 2011 г.
  130. ^ "RAD". НАСА.
  131. ^ "Лаборатория космической гамма-спектроскопии – ДАН". Лаборатория космической гамма-спектроскопии. Архивировано из оригинала 21 мая 2013 года . Получено 20 сентября 2012 года .
  132. ^ "MSL Science Corner: Dynamic Albedo of Neutrons (DAN)". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 20 марта 2009 г. Получено 9 сентября 2009 г.
  133. ^ Литвак, М.Л.; Митрофанов И.Г.; Бармаков, Ю. Н.; Бехар, А.; Битулев А.; и др. (2008). «Эксперимент по динамическому альбедо нейтронов (DAN) для Марсианской научной лаборатории НАСА в 2009 году». Астробиология . 8 (3): 605–12. Бибкод : 2008AsBio...8..605L. дои : 10.1089/ast.2007.0157. ПМИД  18598140.
  134. ^ "Mars Science Laboratory: Mission". NASA JPL . Получено 6 августа 2012 г.
  135. ^ "Mars Descent Imager (MARDI) Update". Malin Space Science Systems. 12 ноября 2007 г. Архивировано из оригинала 4 сентября 2012 г. Получено 6 августа 2012 г.
  136. ^ "Junocam, Juno Jupiter Orbiter". Malin Space Science Systems . Получено 6 августа 2012 г.
  137. ^ Андерсон, Пол Скотт (3 февраля 2013 г.). «Curiosity „молотит“ скалу и завершает первые испытания по бурению». themeridianijournal.com. Архивировано из оригинала 6 февраля 2013 г. Получено 3 февраля 2013 г.
  138. ^ ab "Curiosity Rover – Arm and Hand". JPL . NASA . Получено 21 августа 2012 г. .
  139. ^ abc Джандура, Луиза. «Получение образцов в Марсианской научной лаборатории, обработка и обращение с ними: проблемы проектирования и тестирования подсистем» (PDF) . JPL . NASA . Получено 21 августа 2012 г. .
  140. ^ ab "Curiosity Stretches its Arm". JPL . NASA. 21 августа 2012 г. Архивировано из оригинала 22 августа 2012 г. Получено 21 августа 2012 г.
  141. ^ Биллинг, Риус; Флейшнер, Ричард. Mars Science Laboratory Robotic Arm (PDF) (Отчет). MDA US Systems. Архивировано из оригинала (PDF) 6 октября 2016 г. Получено 22 января 2017 г.
  142. ^ ab "Программа участия ученых MSL – Информационный пакет предложений" (PDF) . Вашингтонский университет. 14 декабря 2010 г. Получено 21 августа 2012 г.
  143. ^ Биллинг, Риус; Фляйшнер, Ричард (2011). "Роботизированная рука Марсианской научной лаборатории" (PDF) . 15-й Европейский симпозиум по космическим механизмам и трибологии 2011 г. Получено 21 августа 2012 г.
  144. ^ ab Clark, Stephen (29 декабря 2016 г.). «Внутренний мусор может вызывать проблемы с буром марсохода». Spaceflight Now . Получено 22 января 2017 г.
  145. ^ "NASA пытается отсоединить руку марсохода Curiosity". Popular Mechanics. Associated Press. 13 декабря 2016 г. Получено 18 января 2017 г.
  146. ↑ Уолл, Майк (15 декабря 2016 г.). «Проблема с бурением продолжает мешать марсоходу Curiosity». SPACE.com . Получено 10 февраля 2018 г. .
  147. ^ «Сол 1545-1547: снова в движении!». NASA Mars Rover Curiosity: обновления миссии. NASA. 9 декабря 2016 г. Общественное достояниеВ данной статье использован текст из этого источника, находящегося в общественном достоянии .
  148. ^ Lakdawalla, Emily (6 сентября 2017 г.). "Curiosity's balky drilling: The problem and solutions". The Planetary Society . Получено 10 февраля 2018 г.
  149. ^ Марсоход Curiosity снова бурит Дэвид Дикинон, Sky and Telescope , 4 июня 2018 г.
  150. ^ "Curiosity приземляется на Марсе". NASA TV . Архивировано из оригинала 6 августа 2012 года . Получено 6 августа 2012 года .
  151. ^ "Марсоход NASA врезался в DMCA Takedown". Motherboard . Motherboard.vice.com. 6 августа 2012 г. Архивировано из оригинала 8 августа 2012 г. Получено 8 августа 2012 г.
  152. ^ "Огромные толпы наблюдали за посадкой марсохода NASA на Марс с Таймс-сквер в Нью-Йорке". Space.com . Получено 8 августа 2012 г.
  153. ^ "Марсоход 'Mohawk Guy' - интернет-сенсация космической эры | Марсоход Curiosity". Space.com . 7 августа 2012 г. . Получено 8 августа 2012 г. .
  154. ^ "Высадка на Марс доказывает, что мемы теперь движутся быстрее скорости света (галерея)". VentureBeat . 18 июня 2012 г. Получено 8 августа 2012 г.
  155. ↑ Чанг, Кеннет (13 августа 2012 г.). «Марс выглядит довольно знакомым, если только на поверхности». The New York Times . Получено 14 августа 2012 г.
  156. ↑ Бойер, Брэд (10 марта 2011 г.). "inXitu co-founder wins NASA Invention of the Year Award for 2010" (PDF) (Пресс-релиз). InXitu . Архивировано из оригинала (PDF) 3 августа 2012 г. . Получено 13 августа 2012 г. .
  157. ^ "Марсианские технологии марсоходов имеют глаз на бесценные произведения искусства". 10 августа 2012 г. Получено 13 августа 2012 г.
  158. ↑ Томен, Дэрил (6 августа 2012 г.). «Посадка марсохода с Kinect для Xbox 360». Newsday . Получено 8 августа 2012 г.
  159. ^ «Отправьте свое имя на Марс». NASA . 2010. Архивировано из оригинала 7 августа 2012 г. Получено 7 августа 2012 г.
  160. ^ "Марсоход Curiosity НАСА летит на Марс с автографами Обамы и других на борту". collectSPACE . Получено 11 августа 2012 г.
  161. ↑ Дьюи, Кейтлин (6 августа 2013 г.). «Одинокий марсоход Curiosity поет себе «С днем ​​рождения» на Марсе». The Washington Post . Получено 7 августа 2013 г.
  162. ↑ Вебстер, Гай; Браун, Дуэйн (23 июня 2014 г.). «Марсоход NASA Curiosity отмечает первый марсианский год». NASA . Получено 23 июня 2014 г.
  163. ^ Харвуд, Уильям (4 декабря 2012 г.). «NASA объявляет о планах по новому марсоходу стоимостью 1,5 миллиарда долларов». CNET . Получено 5 декабря 2012 г. Используя запасные части и планы миссий, разработанные для марсохода Curiosity от NASA , космическое агентство заявляет, что может построить и запустить новый марсоход в 2020 г. и остаться в рамках текущих бюджетных ограничений.
  164. ^ «Марсоход Curiosity: Внутренний отчет Curiosity'…».
  165. ^ Чанг, Кеннет (7 июня 2018 г.). «Жизнь на Марсе? Последнее открытие марсохода ставит ее «на карту»». The New York Times . Получено 8 июня 2018 г. Идентификация органических молекул в породах на красной планете не обязательно указывает на жизнь там, в прошлом или настоящем, но указывает на то, что некоторые из строительных блоков присутствовали.
  166. ^ Ten Kate, Inge Loes (8 июня 2018 г.). «Органические молекулы на Марсе». Science . 360 (6393): 1068–1069. Bibcode :2018Sci...360.1068T. doi :10.1126/science.aat2662. hdl : 1874/366378 . PMID  29880670. S2CID  46952468.
  167. ^ Эйгенброд, Дженнифер Л. и др. (8 июня 2018 г.). «Органическое вещество, сохранившееся в 3-миллиарднолетних аргиллитах в кратере Гейла, Марс» (PDF) . Science . 360 (6393): 1096–1101. Bibcode : 2018Sci...360.1096E. doi : 10.1126/science.aas9185. hdl : 10044/1/60810. PMID  29880683. S2CID  46983230.
  168. ^ "Гарри Стайлс создает достойную Валл-И историю любви в музыкальном клипе 'Satellite'". Entertainment Weekly . 3 мая 2023 г.

Внешние ссылки

Найдите значение слова «любопытство» в Викисловаре, бесплатном словаре.
На Викискладе есть медиафайлы по теме марсоход Curiosity и фотографии марсохода Curiosity .