Морская навигация — это искусство и наука управления судном от отправной точки (плавания) до пункта назначения, эффективно и ответственно. Это искусство из-за умения, которым должен обладать навигатор, чтобы избегать опасностей навигации, и это наука, потому что она основана на физических, математических, океанографических, картографических, астрономических и других знаниях.
Морское судоходство может быть надводным и подводным .
Навигация (от латинского слова navigatio ) — это действие плавания или вождения. Навигационный (от латинского nautĭca , а это от греческого ναυτική [τέχνη] nautikḗ [téjne] «[искусство] плавания» и от ναύτης nautes «моряк») — это то, что относится к навигации, науке и искусству мореплавания. Военно-морской (от латинского прилагательного navalis ) — это то, что относится к кораблям и навигации, или в частности к флоту . [1]
В Древнем Риме навикулярии осуществляли дальнюю торговлю по морю .
Прибрежное судоходство практиковалось с древнейших времен. [2] Библейский рассказ о великом потопе , где появляется Ноев ковчег , основан как на мифах, так и на навигационной практике месопотамских цивилизаций , которые со времен шумеров плавали по своим двум рекам ( Тигр и Евфрат ) и Персидскому заливу . Древние египтяне также не ограничивались внутренним судоходством по Нилу и использовали средиземноморские морские пути, существовавшие со времен неолита , — через которые такие культурные явления, как мегалитизм или металлургия, распространялись на протяжении тысячелетий. Критяне даже установили настоящую талассократию (управление морями, приписываемое царю Миносу ) до микенского периода (2-е тысячелетие до н. э.), когда следует поместить события, мифологизированные в гомеровских поэмах [Примечание 1] .
Хетты под предводительством царя Шуппилулиумы II столкнулись с Кипром в первом исторически зафиксированном морском сражении (ок. 1210 г. до н . э.); в то же время все цивилизации Восточного Средиземноморья страдали от вторжений так называемых « народов моря ».
Финикийцы , которых греки считали своими мастерами в навигации и которые также упоминаются в Библии, [Примечание 2] [3] были первой средиземноморской цивилизацией, которая плавала в открытом море, гребя веслами и под парусом , ориентируясь по солнцу днем и по Полярной звезде ночью. Записано, что, пересекая Гибралтарский пролив — «Гибралтарскую скалу», так называемые « Геркулесовы столбы » в греческих мифах, — они пересекли Атлантический океан , достигнув на юге какой-то точки на западном побережье Африки и на севере Британских островов (или даже дальше, до места, которое тексты называют Туле ), но неясно, обогнули ли они Африку или пересекли Атлантику, достигнув Америки, что, скорее всего, было достигнуто норманнами в 10 веке.
В Индийском и Тихом океанах океанические навигации позволили заселить все архипелаги ( полинезийское мореплавание ). Однако возможность достижения Южной Америки все еще остается предметом споров — заселение Америки через Берингов пролив не потребовало бы навигации, или в любом случае было бы достаточно прибрежного плавания — как и другие возможные доколумбовы трансокеанские контакты . В первой четверти XV века китайские экспедиции под руководством Чжэн Хэ достигли африканских берегов Индийского океана. Было высказано предположение , что они могли достичь Южной Атлантики и даже Америки и Европы, но это предложение не было принято за рамки простых предположений.
Средиземноморское судоходство, которое римляне взяли под контроль (неоспоримое Mare Nostrum с момента их побед над карфагенянами в Пунических войнах [264-146 гг. до н. э.], египтянами во время битвы при Акциуме [31 г. до н. э.] и пиратами ), снова стало спорной средой в Средние века , с того момента, как вандалам удалось атаковать итальянские побережья с моря. В VI веке византийцам удалось восстановить контроль, а в VII веке именно арабы в конечном итоге разделили средиземноморскую зону , [5] к которой даже викинги и норманны смогли получить доступ. Со времен крестовых походов венецианские , [ 6] генуэзские [7] и навигаторы Арагонской короны [8] также имели сильное присутствие. Знание компаса , переданное европейцам арабами (которые, в свою очередь, получили его от китайцев), вместе с другими усовершенствованиями в астрономической технике ( астролябия , посох Иакова , секстант ), картографической технике ( портулан) и судостроении ( каравелла , нау , галеон ), сделало возможным Эпоху Великих географических открытий — первоначально возглавляемую португальцами и кастильцами — особенно после того, как Генрих Мореплаватель дал импульс школе Сагреша . В 1492 году состоялось первое путешествие Христофора Колумба . В 1488 году Бартоломеу Диаш обогнул мыс Доброй Надежды , что открыло путь в Индийский океан — Васко да Гама достиг Каликута (Индия) в 1498 году. Между 1519 и 1521 годами экспедиция Магеллана-Элькано совершила кругосветное плавание — измерив географическую долготу методом ее научного организатора Руи Фалейру . До 6-го века испано-португальская гегемония в навигации была очевидна в таких областях, как география и космография . И английские, и французские пилоты учились навигации по текстам Педро де Медины , Мартина Фернандеса де Энсисо и Мартина Кортеса , среди прочих. [9] [10]Утверждалось, что сочетание «пушек и парусов» дало европейским государствам преимущество над остальными, [11] положив начало современной « мировой системе ». [12]
Начиная с XVIII века, Англия осуществляла морскую гегемонию, что было подтверждено в начале XIX века битвой при Трафальгаре (1805). Среди главных английских экспедиций того времени были экспедиция капитана Кука (1768-1779), а также вторая экспедиция «Бигля » (1831-1836) — которая имела большое значение для последующего развития теории эволюции Чарльза Дарвина . Уже в эпоху парового судоходства методы и суда продолжали совершенствоваться в трансокеанском плавании ( клиперы ), которое не устарело для коммерческой навигации до XX века — особенно после открытия Панамского канала . Даже тогда необузданный оптимизм, характерный для военно-морского дизайна того времени, понес серьезный удар с затоплением « Титаника» (1912).
Современное судоходство в значительной степени перестало выполнять одну из своих традиционных функций и было заменено авиацией, такой как пассажирский транспорт , хотя с двумя важными исключениями: туристические поездки ( туризм на круизных лайнерах ) и нерегулярные перевозки людей ( нерегулярная иммиграция ). Со времен Второй промышленной революции основной объем грузовых перевозок составляли углеводороды ( нефтяные танкеры и газовозы ). Другое сырье также перевозится навалом на грузовых судах , но с 1956 года большая часть товаров всех видов была адаптирована к стандартизированным контейнерам , которые ускоряют погрузку и разгрузку, позволяя комбинировать их с наземным транспортом ( хаб ). Высокотехнологичная навигация сократила экипажи и увеличила размеры судов. Например, в глубоководной рыбалке , которая находит свою добычу с помощью сложных средств и сохраняет ее неопределенно долго — суда-морозильники или плавучие заводы — что в некоторых обстоятельствах сделало их уязвимыми для новых форм пиратства.
Вот методы, используемые в морской навигации для решения трех задач навигатора:
Навигация и определение местоположения судна методами позиционирования, основанными на наблюдении пеленгов и расстояний до заметных точек на побережье ( маяки , мысы , буи и т. д.) визуальными средствами ( пелорус ), наблюдением горизонтальных углов ( секстант ) или электронными методами (пеленгы от радаров на радиолокационные маяки , транспондеры и т. д.)
Навигация и местоположение судна аналитическими средствами, после рассмотрения следующих элементов: начальное местоположение, пеленг (пеленгы) — будь то абсолютные пеленги , поверхностные пеленги или относительные пеленги . Также скорость, а также внешние факторы, которые повлияли на курс частично или полностью, такие как ветер ( древес ) и/или течение (пеленг течения и почасовая интенсивность течения). Точка, полученная в результате расчетов, называется «Место счисления пути» с соответствующей ей широтой и долготой . Эта точка также известна как точка фантазии.
Навигация, которая следует локсодромии — то есть все меридианы разрезаны под одним и тем же углом. На морской карте, следующей проекции Меркатора , локсодромика представлена прямой линией.
Этот тип навигации полезен для не слишком больших расстояний, поскольку позволяет сохранять постоянный курс [16] , но он не обеспечивает кратчайшего расстояния.
Навигация, которая следует по кратчайшему расстоянию между двумя точками, т. е. та, которая следует по большому кругу . Такие маршруты дают кратчайшее расстояние между двумя точками на земном шаре. [16] Для вычисления пеленга и расстояния между двумя точками необходимо решить сферический треугольник , вершинами которого являются начало, пункт назначения и полюс. [17]
Навигация и определение местоположения корабля с помощью методов геопозиционирования, основанных на наблюдении за звездами и другими небесными телами . Переменные, измеряемые для определения местоположения, следующие: наблюдаемая угловая высота звезд над горизонтом , измеренная секстантом ( ранее астролябией или другим инструментом), и время , измеренное хронометром .
Концептуально этот процесс не сложен для понимания:
На практике математический процесс, называемый «редукцией» наблюдения, может быть сложным для непосвященных. К высоте, наблюдаемой с помощью секстанта, необходимо применить ряд поправок для компенсации атмосферной рефракции, параллакса и других ошибок. После этого необходимо решить сферический треугольник математическими и тригонометрическими методами.
Для этого существует множество методов. Ручные методы используют таблицы ( тригонометрические , логарифмические и т. д.) для облегчения расчетов. Появление калькуляторов и электронных компьютеров в конце 20-го века значительно облегчило расчеты, но создание GPS сделало небесную навигацию неактуальной, отодвинув ее на второй план как альтернативный метод в случае отказа бортовой электроники или как хобби научного интереса.
Навигация и определение местоположения судна с помощью методов позиционирования, основанных на средствах, предоставляемых глобальными системами позиционирования, такими как GPS , ГЛОНАСС или GALILEO . Это наиболее распространенная и простая в использовании система, несмотря на возможные ошибки.
Навигация и определение местоположения судна посредством анализа данных, предоставляемых акселерометрами и/или гироскопами, расположенными на борту, которые интегрируют ускорения, испытываемые сложными электронными системами, преобразуемые в скорости (по 3 возможным осям перемещения) и в соответствии с наблюдаемыми курсами, позволяют получить местоположение судна.
Предвестником успешного мореплавания считался дельфин , поэтому его изображение стало символом всех кораблей.
В более позднее время навигация представлялась в виде женщины, увенчанной кормой корабля, чьи одежды развеваются на ветру. Она опирается одной рукой на руль, а другой держит инструмент для измерения высоты. У ее ног ампула , компас, трезубец Нептуна и богатства торговли, в то время как на горизонте можно увидеть море, дополненное маяком и пересекаемое кораблями на всех парусах. [10]