stringtranslate.com

Робот-ассистированная хирургия

Робот-ассистированная хирургия или роботизированная хирургия — это любые виды хирургических процедур , которые выполняются с использованием роботизированных систем. Роботизированная хирургия была разработана, чтобы попытаться преодолеть ограничения ранее существовавших минимально-инвазивных хирургических процедур и расширить возможности хирургов, выполняющих открытые операции.

В случае роботизированной минимально-инвазивной хирургии вместо того, чтобы хирург непосредственно перемещал инструменты, хирург использует один из двух методов для выполнения диссекции , гемостаза и резекции , используя прямой телеманипулятор или с помощью компьютерного управления.

Роботизированную хирургию критиковали за ее высокую стоимость: средние затраты в 2007 году варьировались от 5607 до 45 914 долларов на пациента. [1] По состоянию на 2019 год этот метод не был одобрен для хирургии рака, поскольку его безопасность и полезность неясны. [2]

История

Концепция использования стандартных рукояток для управления манипуляторами и камерами различных размеров, вплоть до сверхминиатюрных, была описана в рассказе Роберта Хайнлайна « Уолдо » в августе 1942 года, в котором также упоминалась операция на головном мозге. Первым роботом, который помогал в хирургии, был Arthrobot , который был разработан и впервые использован в Ванкувере в 1984 году. [3] [4] Этот робот помогал манипулировать ногой пациента и позиционировать ее по голосовой команде. В работе принимали непосредственное участие биомедицинский инженер Джеймс МакИвен , Джефф Окинлек, выпускник Университета Британской Колумбии по инженерной физике , и доктор Брайан Дэй, а также группа студентов-инженеров. Робот использовался во время ортопедической хирургической процедуры 12 марта 1984 года в больнице UBC в Ванкувере. За первые 12 месяцев было выполнено более 60 артроскопических хирургических процедур, а в 1985 году National Geographic выпустил видеоролик о промышленных роботах « Революция робототехники» . Другие похожие роботизированные устройства, разработанные в то же время, включали хирургического робота -санитара , который передавал оперативные инструменты по голосовой команде, и роботизированную руку для медицинской лаборатории. Видео на YouTube под названием Arthrobot – первый в мире хирургический робот иллюстрирует некоторые из них в действии. [5]

В 1985 году робот Unimation Puma 200 использовался для ориентации иглы при биопсии головного мозга под контролем КТ во время неврологической процедуры. [6] [4] В конце 1980-х годов Имперский колледж в Лондоне разработал PROBOT, который затем использовался для проведения операций на предстательной железе. Преимуществом этого робота были его небольшой размер, точность и отсутствие утомления хирурга. В 1990-х годах начали появляться хирургические устройства с компьютерным управлением, обеспечивающие большую точность и контроль хирургических процедур. Одним из наиболее значительных достижений этого периода стала хирургическая система да Винчи, одобренная FDA для использования в хирургических процедурах в 2000 году (Intuitive Surgical, 2021). Система да Винчи использует роботизированные руки для манипулирования хирургическими инструментами, что позволяет хирургам выполнять сложные процедуры с большей точностью и контролем. [7] В 1992 году был представлен ROBODOC, который произвел революцию в ортопедической хирургии, позволив оказывать помощь при операциях по замене тазобедренного сустава. [8] Последний был первым хирургическим роботом, одобренным FDA в 2008 году. [9] ROBODOC от компании Integrated Surgical Systems (тесно сотрудничающей с IBM ) мог фрезеровать точные детали в бедренной кости для замены тазобедренного сустава. [10] Целью ROBODOC было заменить предыдущий метод вырезания бедренной кости для имплантата, использование молотка и протяжки/рашпиля.

Дальнейшее развитие роботизированных систем осуществляли компании SRI International и Intuitive Surgical с внедрением хирургической системы da Vinci и Computer Motion с AESOP и роботизированной хирургической системы ZEUS . [11] Первая роботизированная операция была проведена в Медицинском центре Университета штата Огайо в Колумбусе , штат Огайо, под руководством Роберта Э. Михлера . [12]

AESOP стал прорывом в роботизированной хирургии, когда был представлен в 1994 году, поскольку это был первый держатель лапароскопической камеры, одобренный FDA. Первоначально НАСА финансировало компанию Computer Motion, производящую AESOP, с целью создания роботизированной руки, которую можно было бы использовать в космосе, но в конечном итоге этот проект стал камерой, используемой в лапароскопических процедурах. Затем в 1996 году в AESOP 2000 было добавлено голосовое управление, а в 1998 году в AESOP 3000 было добавлено семь степеней свободы для имитации человеческой руки .

ZEUS был представлен на коммерческом рынке в 1998 году и положил начало идее телеробототехники или хирургии телеприсутствия, когда хирург находится на расстоянии от робота на консоли и оперирует пациента. [14] ZEUS впервые был использован во время гинекологической операции в 1997 году для восстановления соединения фаллопиевых труб в Кливленде, штат Огайо, [4] [15] при аортокоронарном шунтировании работающего сердца в октябре 1999 года, [16] и операции Линдберга , которая представляла собой холецистэктомию. выполнено удаленно в сентябре 2001 года. [17] В 2003 году ZEUS добился наиболее заметного успеха в кардиохирургии после успешного извлечения левых внутренних грудных артерий у 19 пациентов, все из которых имели очень успешные клинические результаты. [18] [19]

Оригинальная роботизированная система телехирургии, на которой был основан да Винчи, была разработана в Международном Стэнфордском исследовательском институте в Менло-Парке при грантовой поддержке DARPA и НАСА . [20] Демонстрация открытого кишечного анастомоза была предоставлена ​​Ассоциации военных хирургов США. [21] Хотя телехирургический робот изначально предназначался для облегчения дистанционного проведения операций на поле боя с целью уменьшения потерь и для использования в других удаленных условиях, он оказался более полезным для минимально инвазивной хирургии на месте. [22] [23] Патенты на ранний прототип были проданы компании Intuitive Surgical в Маунтин-Вью, Калифорния. Аппарат да Винчи улавливает движения рук хирурга и электронным способом преобразует их в уменьшенные микродвижения, позволяющие манипулировать крошечными запатентованными инструментами. Он также обнаруживает и отфильтровывает любое дрожание в движениях рук хирурга, чтобы оно не дублировалось роботом. Используемая в системе камера обеспечивает реальную стереоскопическую картинку, передаваемую на пульт хирурга. По сравнению с ЗЕВСом, робот да Винчи крепится троакарами к операционному столу и может имитировать человеческое запястье. В 2000 году робот да Винчи получил одобрение FDA на проведение общих лапароскопических процедур и стал первым оперативным хирургическим роботом в США. [24] Примеры использования системы да Винчи включают первое роботизированное шунтирование сердца (проведенное в Германии) в мае 1998 года и первое, проведенное в США в сентябре 1999 года; [ нужна ссылка ] и первая полностью роботизированная трансплантация почки , проведенная в январе 2009 года. [25] Da Vinci Si был выпущен в апреле 2009 года и первоначально был продан за 1,75 миллиона долларов. [26]

В 2005 году на моделях собак и трупов была задокументирована хирургическая техника, названная трансоральной роботизированной хирургией (TORS) для хирургической системы робота да Винчи, поскольку это был единственный одобренный FDA робот для выполнения операций на голове и шее. [27] [28] В 2006 году три пациента перенесли резекцию языка с использованием этой техники. [28] Результатом стала более четкая визуализация черепных нервов, язычных нервов и язычной артерии, а также более быстрое восстановление нормального глотания у пациентов. [29] В мае 2006 года первая роботизированная операция, проведенная врачом с искусственным интеллектом без посторонней помощи, была проведена 34-летнему мужчине по коррекции сердечной аритмии . Результаты были оценены как лучшие, чем у хирурга-человека выше среднего. Машина имела базу данных , содержащую 10 000 подобных операций, и поэтому, по словам ее создателей, была «более чем способна оперировать любого пациента». [30] [31] В августе 2007 года доктор Сиджо Парекаттил из Института робототехники и Центра урологии (больница Уинтер-Хейвен и Университет Флориды) выполнил первую роботизированную микрохирургическую процедуру денервации семенного канатика при хронической боли в яичках. [32] В феврале 2008 года доктор Мохан С. Гундети из детской больницы Комер Чикагского университета провел первую роботизированную педиатрическую нейрогенную реконструкцию мочевого пузыря. [33]

12 мая 2008 года первая роботизированная нейрохирургическая процедура, совместимая с МРТ, была выполнена в Университете Калгари доктором Гарнетт Сазерленд с использованием NeuroArm . [34] В июне 2008 года Немецкий аэрокосмический центр (DLR) представил роботизированную систему для минимально инвазивной хирургии MiroSurge . [35] В сентябре 2010 года Технологический университет Эйндховена объявил о разработке хирургической системы Софи , первого хирургического робота, использующего силовую обратную связь . [36] В сентябре 2010 года в Университетском медицинском центре Любляны команда под руководством Борута Гершака провела первую роботизированную операцию на бедренной сосудистой сети . [37] [38]

В 2019 году была выпущена хирургическая роботизированная система Versius , которая является конкурентом хирургической системы Da Vinci и утверждает, что она более гибкая и универсальная, поскольку имеет независимые модульные руки, которые «быстро и легко настраиваются». Небольшой размер означает, что он подходит практически для любой операционной и может работать как стоя, так и сидя. [39]

Использование

Офтальмология

Офтальмология по-прежнему остается на переднем крае роботизированной хирургии. Однако существует пара роботизированных систем, способных успешно проводить операции . [40]

Сердце

Некоторые примеры операций на сердце, которым помогают роботизированные хирургические системы, включают:

грудной

Роботизированная хирургия получила все большее распространение в торакальной хирургии при патологиях средостения , легочных патологиях и в последнее время в сложной хирургии пищевода. [48]

Система da Vinci Xi используется для резекции легких и средостения . Этот минимально инвазивный подход является сопоставимой альтернативой видеоторакоскопической хирургии (VATS) и стандартной открытой торакальной хирургии . Хотя VATS является менее дорогим вариантом, роботизированный подход предлагает такие преимущества, как 3D-визуализация с семью степенями свободы и улучшенную подвижность, имея при этом эквивалентные периоперационные результаты. [49]

ЛОР

Первая успешная роботизированная кохлеарная имплантация человеку состоялась в Берне , Швейцария , в 2017 году. [50] Хирургические роботы были разработаны для использования на различных этапах кохлеарной имплантации, включая сверление сосцевидного отростка , доступ ко внутреннему уху и введение электрод в улитку . [51]

Преимущества роботизированной кохлеарной имплантации включают повышенную точность [52] , что приводит к меньшему количеству ошибок при установке электродов и улучшению слуха пациентов. [53] Хирург использует хирургическое планирование под контролем изображений, чтобы запрограммировать робота на основе индивидуальной анатомии пациента. Это помогает команде имплантологов предсказать, где будут расположены контакты электродной решетки внутри улитки, что может помочь при установке аудиопроцессора после операции. [54] Хирургические роботы также позволяют хирургам достигать внутреннего уха минимально инвазивным способом. [53]

Проблемы, которые еще предстоит решить, включают безопасность, время, эффективность и стоимость. [53]

Также было показано, что хирургические роботы полезны для установки электродов педиатрическим пациентам. [55]

Желудочно-кишечный

С помощью роботизированных систем «Зевс» или «Да Винчи» было выполнено множество типов процедур [4] , включая бариатрическую хирургию и гастрэктомию [56] при раке. Хирурги из различных университетов первоначально опубликовали серию случаев, демонстрирующих различные методы и возможность хирургии желудочно-кишечного тракта с использованием роботизированных устройств. [57] Более полно оценены конкретные процедуры, в частности, фундопликация пищевода для лечения гастроэзофагеального рефлюкса [58] и миотомия Хеллера для лечения ахалазии . [59] [60]

Было обнаружено, что роботизированная панкреэктомия связана с «более длительным временем операции, меньшей предполагаемой кровопотерей, более высоким уровнем сохранения селезенки и более коротким пребыванием в больнице», чем лапароскопическая панкреатэктомия; «не было существенных различий в переливании крови, переходе на открытую операцию, общих осложнениях, тяжелых осложнениях, свищах поджелудочной железы , тяжелых свищах поджелудочной железы, пребывании в отделении интенсивной терапии, общей стоимости и 30-дневной смертности между двумя группами». [61]

Гинекология

Первый отчет о роботизированной хирургии в гинекологии был опубликован в 1999 году в Кливлендской клинике. [62] Внедрение роботизированной хирургии способствовало увеличению количества минимально инвазивных операций при гинекологических заболеваниях. [63] Гинекологические процедуры могут занять больше времени при роботизированной хирургии, а уровень осложнений может быть выше, но в настоящее время недостаточно исследований высокого качества, чтобы знать это. [63] В 2015 году в США роботизированная гистерэктомия при доброкачественных состояниях оказалась дороже, чем обычная лапароскопическая гистерэктомия, без каких-либо различий в общей частоте осложнений. [64]

Это включает в себя использование хирургической системы да Винчи в доброкачественной гинекологии и гинекологической онкологии . Роботизированную хирургию можно использовать для лечения миомы матки , нарушений менструального цикла, эндометриоза , опухолей яичников , выпадения матки и рака у женщин. [63] Используя роботизированную систему, гинекологи могут выполнять гистерэктомию , миомэктомию и биопсию лимфатических узлов . [65] Роботизированная система Hominis , разработанная компанией Momentis Surgical™ [66], предназначена для создания роботизированной платформы для транслюминальной эндоскопической хирургии через естественные отверстия (NOTES) при миомэктомии через влагалище. [67]

Обзор хирургического удаления матки и шейки матки, проведенный в 2017 году при роботизированной и лапароскопической хирургии рака шейки матки на ранних стадиях , привел к аналогичным результатам в отношении рака. [68]

Кость

Роботы используются в ортопедической хирургии. [69]

ROBODOC — первая активная роботизированная система, выполняющая некоторые хирургические действия при тотальном эндопротезировании тазобедренного сустава (ТАТ). Его программируют до операции с использованием данных компьютерной томографии (КТ). Это позволяет хирургу выбрать оптимальный размер и конструкцию протеза тазобедренного сустава. [70] [71]

Acrobot и Rio — полуактивные роботизированные системы, используемые в THA. Он состоит из сверла, которым управляет хирург, однако роботизированная система не допускает никаких движений за пределы заданных границ. [70]

Mazor X используется при операциях на позвоночнике, чтобы помочь хирургам установить транспедикулярные инструменты. Неточность при установке транспедикулярного винта может привести к нервно-сосудистому повреждению или отказу конструкции. Mazor X работает, используя шаблонную визуализацию, чтобы определить место, где необходим транспедикулярный винт. [72]

Позвоночник

Роботизированные устройства начали использоваться в малоинвазивной хирургии позвоночника с середины 2000-х годов. [73] По состоянию на 2014 год было проведено слишком мало рандомизированных клинических исследований, чтобы судить о том, является ли роботизированная хирургия позвоночника более или менее безопасной, чем другие подходы. [73]

По состоянию на 2019 год применение робототехники в хирургии позвоночника в основном ограничивается установкой транспедикулярных винтов для фиксации позвоночника. [74] Кроме того, в большинстве исследований по роботизированной хирургии позвоночника исследовались только поясничные или пояснично-крестцовые позвонки. [74] Исследования по использованию робототехники для установки винтов в шейные и грудные позвонки ограничены. [74]

Трансплантационная хирургия

Первые полностью роботизированные трансплантации почек были проведены в конце 2000-х годов. Это может позволить проводить трансплантацию почек людям, страдающим ожирением, которые иначе не могли бы пройти эту процедуру. [75] Однако снижение веса является предпочтительным начальным усилием. [75]

Общая хирургия

Что касается роботизированной хирургии, то этот тип процедуры в настоящее время лучше всего подходит для одноквадрантных процедур [ 76] , при которых операции можно выполнять на любом из четырех квадрантов живота. Недостатки стоимости связаны с такими процедурами, как холецистэктомия и фундопликация , но это подходящая возможность для хирургов усовершенствовать свои навыки роботизированной хирургии. [65]

Хирургия грыж и брюшной стенки

Хирург Колумбийского центра грыж оперирует пациента с большой грыжей с помощью роботизированной платформы.

За последние несколько десятилетий произошли большие успехи в области хирургии брюшной стенки и грыж , особенно когда речь идет о роботизированной хирургии. В отличие от лапароскопической хирургии , роботизированная платформа позволяет корректировать большие грыжевые дефекты с помощью специализированных методов, которые традиционно выполнялись только открытым доступом. По сравнению с открытой хирургией, роботизированная хирургия герниопластики может уменьшить боль, продолжительность пребывания в больнице и улучшить результаты. [77] Поскольку роботизированные инструменты имеют 6 степеней артикуляции, свобода движений и эргономика значительно улучшаются по сравнению с лапароскопией.

Первая роботизированная пластика паховой грыжи была проведена в сочетании с простатэктомией в 2007 году. [78] Первая пластика вентральной грыжи была выполнена роботом в 2009 году. [79] С тех пор эта область быстро расширилась, включив в нее большинство типов реконструкции, включая переднюю и разделение заднего компонента.

Благодаря новым методам, таким как прямой доступ к брюшной стенке, [80] можно выполнить масштабную реконструкцию больших грыж даже без входа в брюшную полость. Однако из-за своей сложности капитальную реконструкцию, выполняемую с помощью робота, следует проводить в передовых герниологических центрах, таких как Колумбийский центр грыж в Нью-Йорке, штат Нью-Йорк, США. Американское общество герниологов и Европейское общество герниологов стремятся выделить специализацию для герниологических центров, имеющих сертификаты на проведение сложной хирургии грыж, включая роботизированную хирургию. [81]

Урология

Роботизированная хирургия в области урологии стала обычным явлением, особенно в США. [82]

Существуют противоречивые доказательства преимуществ по сравнению со стандартной хирургической операцией, оправдывающие увеличение затрат. [83] Некоторые обнаружили предварительные доказательства более полного удаления рака и меньшего количества побочных эффектов после операции по простатэктомии . [84]

В 2000 году была проведена первая роботизированная лапароскопическая радикальная простатэктомия . [85]

Роботизированная хирургия также использовалась при радикальной цистэктомии . Обзор 2013 года выявил меньше осложнений и лучшие краткосрочные результаты по сравнению с открытой техникой. [86]

Педиатрия

Роботизированные хирургические системы также приносят пользу в педиатрических процедурах. Меньший размер брюшной полости у педиатрических пациентов ограничивает поле обзора при большинстве урологических процедур. Роботизированные хирургические системы помогают хирургам преодолеть эти ограничения. Робототехника оказывает помощь в выполнении [65]

Сравнение с традиционными методами

Основными достижениями, которым способствовали хирургические роботы, стали дистанционная хирургия , минимально инвазивная хирургия и беспилотная хирургия. Благодаря использованию роботов операция проводится с точностью, миниатюризацией и меньшими разрезами; уменьшение кровопотери, уменьшение боли и более быстрое заживление. Артикуляция, выходящая за рамки обычных манипуляций, и трехмерное увеличение помогают улучшить эргономику. Благодаря этим методам сокращаются продолжительность пребывания в стационаре, кровопотери, переливания крови и использование обезболивающих препаратов. [23] [87] Существующая методика открытой хирургии имеет множество недостатков, таких как ограниченный доступ к хирургической области, длительное время восстановления, долгие часы операции, кровопотеря, хирургические шрамы и следы. [88]

Стоимость робота колеблется от 1 до 2,5 миллионов долларов за каждую единицу [1] , и хотя одноразовая стоимость его расходных материалов обычно составляет 1500 долларов за процедуру, стоимость процедуры выше. [89] Для работы с системой необходима дополнительная хирургическая подготовка. [85] Были проведены многочисленные технико-экономические обоснования, чтобы определить, стоит ли покупать такие системы. На данный момент мнения существенно разнятся. Хирурги сообщают, что, хотя производители таких систем проводят обучение по этой новой технологии, этап обучения является интенсивным, и хирургам приходится выполнять от 150 до 250 процедур, чтобы освоить их использование. [1] На этапе обучения минимально инвазивные операции могут занимать в два раза больше времени, чем традиционные операции, что приводит к необходимости связывать операционные и хирургическому персоналу держать пациентов под наркозом в течение более длительных периодов времени. Опросы пациентов показывают, что они выбрали процедуру, основываясь на ожиданиях снижения заболеваемости, улучшения результатов, уменьшения кровопотери и уменьшения боли. [87] Более высокие ожидания могут объяснить более высокий уровень недовольства и сожаления. [85]

По сравнению с другими малоинвазивными хирургическими подходами, роботизированная хирургия дает хирургу лучший контроль над хирургическими инструментами и лучший обзор операционного поля. Кроме того, хирургам больше не придется стоять во время операции и они не так быстро устают. Естественное дрожание рук отфильтровывается компьютерным программным обеспечением робота. Наконец, хирургический робот может постоянно использоваться сменными хирургическими бригадами. [90] Позиционирование лапароскопической камеры также значительно более устойчиво с меньшим количеством непреднамеренных движений под управлением робота, чем при помощи человека. [91]

Существуют некоторые проблемы, связанные с текущим использованием роботизированной хирургии в клинических целях. В некоторых роботизированных системах, которые в настоящее время используются в клинических условиях, отсутствует тактильная связь, что означает отсутствие силовой или сенсорной обратной связи. Никакого взаимодействия между инструментом и пациентом не ощущается. Однако недавно роботизированная система Senhance от Asensus Surgical была разработана с тактильной обратной связью, чтобы улучшить взаимодействие между хирургом и тканями. [92]

Роботы также могут быть очень большими, иметь ограничения по инструментарию, и могут возникнуть проблемы с многоквадрантной хирургией, поскольку современные устройства используются исключительно для одноквадрантных операций. [93]

Критики системы, в том числе Американский конгресс акушеров и гинекологов, [94] говорят, что хирургам, которые принимают на вооружение систему, приходится очень долго учиться, и что недостаточно исследований, подтверждающих, что долгосрочные результаты превосходят результаты. после традиционной лапароскопической хирургии . [89] Статьи в недавно созданном Журнале роботизированной хирургии, как правило, рассказывают об опыте одного хирурга. [89]

Осложнения, связанные с роботизированными операциями, варьируются от перевода операции на открытую, повторной операции, необратимых травм, повреждений внутренних органов и нервов. С 2000 по 2011 год из 75 гистерэктомий, выполненных с помощью роботизированной хирургии, 34 имели необратимые травмы, а 49 имели повреждение внутренних органов. [ нужна цитация ] Простатэктомия была более склонна к необратимым травмам, повреждениям нервов и внутренних органов. Очень минимальные операции по различным специальностям приходилось фактически переводить в открытые или повторно оперировать, но большинство из них все же получили те или иные повреждения или травмы. Например, из семи операций аортокоронарного шунтирования одному пациенту пришлось провести повторную операцию. Важно, чтобы осложнения фиксировались, сообщались и оценивались, чтобы обеспечить лучшее информирование медицинского сообщества о безопасности этой новой технологии. [95] Если что-то пойдет не так в роботизированной хирургии, трудно определить виновных, и безопасность практики будет влиять на то, насколько быстро и широко эти методы будут использоваться. [ нужна цитата ]

Одним из недостатков использования роботизированной хирургии является риск механического повреждения системы и инструментов. С июля 2005 г. по декабрь 2008 г. было проведено исследование механических неисправностей хирургической системы да Винчи в одном институте. За этот период было проведено в общей сложности 1797 роботизированных операций с использованием 4 хирургических систем да Винчи. Механических неисправностей было 43 (2,4%), в том числе 24 (1,3%) случаев механических повреждений или неисправностей и 19 (1,1%) случаев неисправности приборов. Дополнительно были выполнены одна открытая и две лапароскопические конверсии (0,17%). Таким образом, вероятность механического отказа или неисправности оказалась редкой, а уровень перехода на открытую или лапароскопическую процедуру очень низок. [96]

Существуют также современные методы роботизированной хирургии, которые продаются и рекламируются в Интернете. Удаление раковой простаты стало популярным методом лечения через интернет-маркетинг. Интернет-маркетинг медицинского оборудования регулируется более свободно, чем продвижение фармацевтической продукции. Многие сайты, заявляющие о преимуществах этого типа процедуры, не упомянули о рисках, а также предоставили неподтвержденные доказательства. Существует проблема с продвижением правительством и медицинскими обществами производства сбалансированных учебных материалов. [97] Только в США на многих веб-сайтах, рекламирующих роботизированную хирургию, не упоминаются какие-либо риски, связанные с этими типами процедур, а больницы, предоставляющие материалы, в основном игнорируют риски, переоценивают преимущества и находятся под сильным влиянием производителя. [98]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ abc Барбаш Г.И., Глид С.А. (август 2010 г.). «Новые технологии и затраты на здравоохранение - случай роботизированной хирургии». Медицинский журнал Новой Англии . 363 (8): 701–704. дои : 10.1056/nejmp1006602. PMID  20818872. S2CID  15596885.
  2. ^ Центр устройств и радиологического здоровья. «Сообщения о безопасности – осторожность при использовании роботизированных хирургических устройств в женском здоровье, включая мастэктомию и другие операции, связанные с раком: Сообщение о безопасности FDA». www.fda.gov . Архивировано из оригинала 31 марта 2019 года . Проверено 6 марта 2019 г. Поймите, что FDA не одобрило и не одобрило ни одно роботизированное хирургическое устройство, основанное на результатах, связанных с раком, таких как общая выживаемость, рецидивы и безрецидивная выживаемость.... Безопасность и эффективность роботизированных хирургических устройств для использования в процедуры мастэктомии или профилактики или лечения рака не установлены.
  3. ^ "Medical Post 23:1985" (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 23 сентября 2015 г. Проверено 3 декабря 2014 г.
  4. ^ abcd Лаутербах Р., Матанес Э., Ловенштейн Л. (апрель 2017 г.). «Обзор роботизированной хирургии в гинекологии: будущее уже здесь». Медицинский журнал Рамбама Маймонида . 8 (2): e0019. дои : 10.5041/rmmj.10296. ПМЦ 5415365 . ПМИД  28467761. 
  5. ^ День B (8 января 2014 г.). «Артробот – первый в мире хирургический робот». YouTube . Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 года . Проверено 14 апреля 2019 г.
  6. ^ Кво Ю.С., Хоу Дж., Джонкхир Э.А., Хаяти С. (февраль 1988 г.). «Робот с повышенной точностью абсолютного позиционирования для стереотаксической хирургии головного мозга под контролем КТ». Транзакции IEEE по биомедицинской инженерии . 35 (2): 153–160. дои : 10.1109/10.1354. PMID  3280462. S2CID  31260974.
  7. ^ Анделлини М., Ди Мауро Р., Фаджиано Ф., Деррико П., Ритровато М. (2019). «PP187 Роботизированная хирургия, есть обновления?». Международный журнал оценки технологий в здравоохранении . 35 (С1): 72. дои :10.1017/S0266462319002757. ISSN  0266-4623. S2CID  214168249. Архивировано из оригинала 19 апреля 2023 года . Проверено 19 апреля 2023 г.
  8. ^ Пол Х.А., Баргар В.Л., Миттлештадт Б., Муситс Б., Тейлор Р.Х., Казанзидес П. и др. (декабрь 1992 г.). «Разработка хирургического робота для бесцементного тотального эндопротезирования тазобедренного сустава». Клиническая ортопедия и связанные с ней исследования . 285 (285): 57–66. дои : 10.1097/00003086-199212000-00010. PMID  1446455. S2CID  25245838.
  9. ^ Ланфранко А.Р., Кастельянос А.Е., Десаи Дж.П., Мейерс В.К. (январь 2004 г.). «Роботизированная хирургия: современные перспективы». Анналы хирургии . 239 (1): 14–21. дои : 10.1097/01.sla.0000103020.19595.7d. ПМК 1356187 . ПМИД  14685095. 
  10. ^ «ROBODOC: История успеха хирургического робота» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 29 сентября 2013 года . Проверено 25 июня 2013 г.
  11. ^ Медоуз М (2005). «Компьютерная хирургия: обновление». Потребитель FDA . 39 (4). Управление по контролю за продуктами и лекарствами : 16–17. PMID  16252396. Архивировано из оригинала 1 марта 2009 года.
  12. ^ МакКоннелл П.И., Шнебергер Э.В., Михлер Р.Э. (2003). «История и развитие роботизированной кардиохирургии». Проблемы общей хирургии . 20 (2): 20–30. doi : 10.1097/01.sgs.0000081182.03671.6e.
  13. ^ Унгер SW, Унгер HM, Bass RT (сентябрь 1994 г.). «Робот-манипулятор AESOP». Хирургическая эндоскопия . 8 (9): 1131. doi : 10.1007/BF00705739. PMID  7992194. S2CID  40064513.
  14. ^ Пэк С.Дж., Ким Ш. (май 2014 г.). «Робототехника в общей хирургии: обзор фактических данных». Азиатский журнал эндоскопической хирургии . 7 (2): 117–123. дои : 10.1111/ases.12087 . PMID  24877247. S2CID  29441809.
  15. ^ Версвейвельд Л. (29 сентября 1999 г.). «Робот-система ZEUS отменяет стерилизацию, чтобы обеспечить рождение мальчика». Ежемесячник виртуальных медицинских миров. Архивировано из оригинала 20 сентября 2017 года . Проверено 17 октября 2007 г.
  16. ^ «Робототехника: будущее минимально инвазивной кардиохирургии». Отделение биологии и медицины Университета Брауна. 6 октября 1999 года. Архивировано из оригинала 28 марта 2002 года . Проверено 29 ноября 2011 г.
  17. ^ «Операция Линберга - Лапароскопический центр IRCAD / EITS» . Архивировано из оригинала 21 июля 2011 года . Проверено 19 января 2011 г.
  18. ^ Бойд В.Д., Рэйман Р., Десаи Н.Д., Менкис А.Х., Добковски В., Ганапати С. и др. (октябрь 2000 г.). «Аортокоронарное шунтирование закрытой грудной клетки на работающем сердце с использованием компьютеризированной хирургической роботизированной системы». Журнал торакальной и сердечно-сосудистой хирургии . 120 (4): 807–809. дои : 10.1067/mtc.2000.109541 . ПМИД  11003767.
  19. ^ Бойд В.Д., Киаи Б., Кодера К., Рэйман Р., Абу-Худайр В., Фазель С. и др. (февраль 2002 г.). «Ранний опыт роботизированного сбора внутренней грудной артерии». Хирургическая лапароскопия, эндоскопия и чрескожные методы . 12 (1): 52–57. дои : 10.1097/00019509-200202000-00009. PMID  12008763. S2CID  42287712.
  20. ^ «Телероботная хирургия». НИИ Интернешнл . Архивировано из оригинала 19 ноября 2016 года . Проверено 30 сентября 2013 г.
  21. ^ Сатава РМ (февраль 2002 г.). «Хирургическая робототехника: ранние хроники: личная историческая перспектива». Хирургическая лапароскопия, эндоскопия и чрескожные методы . 12 (1): 6–16. дои : 10.1097/00129689-200202000-00002. PMID  12008765. S2CID  45163715.
  22. ^ Джордж Э.И., Брэнд TC, ЛаПорта А, Мареско Дж, Сатава РМ (2018). «Истоки роботизированной хирургии: от скептицизма к стандартам медицинской помощи». JSLS . 22 (4): e2018.00039. doi : 10.4293/JSLS.2018.00039. ПМК 6261744 . ПМИД  30524184. 
  23. ^ ab Tameze Y, Low YH (декабрь 2022 г.). «Амбулаторная роботизированная хирургия: соображения для анестезиолога». Достижения в области анестезии . 40 (1): 15–32. дои : 10.1016/j.aan.2022.06.001. ПМЦ 9626246 . ПМИД  36333045. 
  24. ^ Сунг Г.Т., Гилл И.С. (декабрь 2001 г.). «Роботизированная лапароскопическая хирургия: сравнение систем DA Vinci и Zeus». Урология . 58 (6): 893–898. дои : 10.1016/s0090-4295(01)01423-6. ПМИД  11744453.
  25. ^ Гомес М (22 июня 2009 г.). «Новая роботизированная технология упрощает трансплантацию почки: больница Нью-Джерси проводит первую в мире полностью роботизированную трансплантацию». Новости CBS . Архивировано из оригинала 4 августа 2009 года . Проверено 8 июля 2009 г.
  26. ^ "Хирургическая система да Винчи Си" . Интуитивная хирургия . Архивировано из оригинала 21 октября 2013 года . Проверено 30 сентября 2013 г.
  27. ^ Оливейра СМ, ​​Нгуен Х.Т., Ферраз А.Р., Уоттерс К., Росман Б., Рахбар Р. (2012). «Роботизированная хирургия в отоларингологии и хирургии головы и шеи: обзор». Минимально инвазивная хирургия . 2012 : 286563. дои : 10.1155/2012/286563 . ПМЦ 3337488 . ПМИД  22567225. 
  28. ^ аб Вайнштейн Г.С., О'Мэлли Б.В., Хокштейн Н.Г. (июль 2005 г.). «Трансоральная роботизированная хирургия: надгортанная ларингэктомия на модели собаки». Ларингоскоп . 115 (7): 1315–1319. дои : 10.1097/01.MLG.0000170848.76045.47. PMID  15995528. S2CID  30860198.
  29. ^ Ли С.Ю., Пак Ю.М., Бён Х.К., Чхве Э.К., Ким Ш.Х. (август 2014 г.). «Сравнение онкологических и функциональных результатов после трансоральной роботизированной латеральной орофарингэктомии с традиционной хирургией при раке миндалин от Т1 до Т3». Голова и шея . 36 (8): 1138–1145. дои : 10.1002/hed.23424. PMID  23836492. S2CID  25773206.
  30. ^ Бласс Э (19 мая 2006 г.). «Автономный робот-хирург проводит операцию первому живому человеку». Engadget . Архивировано из оригинала 30 ноября 2022 года . Проверено 30 ноября 2022 г.
  31. ^ «Робот-хирург самостоятельно проводит 9-часовую операцию» . Физ.орг . 19 мая 2006 года. Архивировано из оригинала 6 июня 2011 года . Проверено 21 июля 2009 г.
  32. ^ Парекаттил С. «Роботизированное бесплодие». Архивировано из оригинала 27 февраля 2024 года . Проверено 11 октября 2012 г.
  33. ^ «Хирурги проводят первую в мире роботизированную реконструкцию мочевого пузыря у детей» . Esciencenews.com. 20 ноября 2008 г. Архивировано из оригинала 22 ноября 2010 г. . Проверено 29 ноября 2011 г.
  34. ^ «neuroArm: первая в мире революционная процедура» . ucalgary.ca. 16 мая 2008 г. Архивировано из оригинала 2 мая 2019 г. . Проверено 14 ноября 2012 г.
  35. ^ Хагн У, Никл М, Йорг С, Тобергте А, Кюблер Б, Пассиг Г и др. (2008). «DLR MiroSurge – к универсальности хирургической робототехники». Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer und Roboterassistierte Chirurgie; Труды CURAC . 7 : 143–146.
  36. ^ «Beter opereren встретил нового нидерландского оперера-робота Софи» (на голландском языке). ТУ/э. 27 сентября 2010 г. Архивировано из оригинала 24 июля 2011 г. Проверено 10 октября 2010 г.
  37. ^ «V UKC Любляна првич на свету упорабили жилнега робота за позеге на бедренной жилью» [Первое использование сосудистого робота для процедур на бедренной сосудистой сети] (на словенском языке). 8 ноября 2010 года. Архивировано из оригинала 20 августа 2011 года . Проверено 1 апреля 2011 г.
  38. ^ «UKC Любляна клуб финансовыми успехами в развитии медицины» [UMC Любляна успешно развивает медицину, несмотря на финансовые ограничения] (на словенском языке). 30 марта 2011 г. Архивировано из оригинала 5 ноября 2011 г. . Проверено 1 апреля 2011 г.
  39. ^ «Новая роботизированная хирургическая система Versius поступает в Национальную службу здравоохранения» . Би-би-си. 3 сентября 2018 г. Архивировано из оригинала 5 сентября 2018 г. Проверено 8 октября 2018 г.
  40. ^ Аб де Смет, доктор медицинских наук, Наус Г.Дж., Фаридпуя К., Мура М. (май 2018 г.). «Робот-ассистированная хирургия в офтальмологии». Современное мнение в офтальмологии . 29 (3): 248–253. дои : 10.1097/ICU.0000000000000476. PMID  29553953. S2CID  4574073.
  41. ^ "Хирургическая система PRECEYES - Preceyes BV" . Архивировано из оригинала 10 апреля 2021 года . Проверено 23 марта 2021 г.
  42. ^ "ОРЁМ™". Форсайт Робототехника . Архивировано из оригинала 19 октября 2022 года . Проверено 19 октября 2022 г.
  43. ^ «Acusurgical разрабатывает роботов для хирургии сетчатки» . АКУСУРГИЧЕСКАЯ . Архивировано из оригинала 26 апреля 2023 года . Проверено 26 апреля 2023 г.
  44. ^ «AcuSurgical привлекает 5,75 миллиона евро в рамках серии A для продвижения своей роботизированной платформы глазной микрохирургии» . Бизнесвайр . 18 февраля 2021 года. Архивировано из оригинала 7 апреля 2022 года . Проверено 7 апреля 2022 г.
  45. ^ Ким Дж.Э., Юнг Ш., Ким Г.С., Ким Дж.Б., Чу С.Дж., Чунг Ч. и др. (Апрель 2013). «Хирургические результаты врожденного дефекта межпредсердной перегородки с использованием хирургической роботизированной системы da VinciTM». Корейский журнал торакальной и сердечно-сосудистой хирургии . 46 (2): 93–97. дои : 10.5090/kjtcs.2013.46.2.93. ПМЦ 3631797 . ПМИД  23614093. 
  46. ^ Гиллинов А.М., Михалевич Т., Джавадикасгари Х., Сури Р.М., Мик С.Л., Навиа Дж.Л. и др. (январь 2018 г.). «Ранние результаты роботизированной хирургии митрального клапана: анализ первых 1000 случаев». Журнал торакальной и сердечно-сосудистой хирургии . 155 (1): 82–91.e2. дои : 10.1016/j.jtcvs.2017.07.037 . PMID  28893396. S2CID  8495890.
  47. ^ Халкос М.Э., Либерман Х.А., Девиредди С., Уокер П., Финн А.В., Джабер В. и др. (Январь 2014). «Ранние клинические и ангиографические результаты после роботизированного аортокоронарного шунтирования». Журнал торакальной и сердечно-сосудистой хирургии . 147 (1): 179–185. дои : 10.1016/j.jtcvs.2013.09.010 . ПМИД  24172691.
  48. ^ Мелфи FM, Менкони Г.Ф., Мариани А.М., Анджелетти Калифорния (май 2002 г.). «Ранний опыт использования роботизированных технологий в торакоскопической хирургии». Европейский журнал кардиоторакальной хирургии . 21 (5): 864–868. дои : 10.1016/S1010-7940(02)00102-1 . ПМИД  12062276.
  49. ↑ Латиф MJ, Пак БиДжей (11 апреля 2017 г.). «Робототехника в процедурах общей торакальной хирургии». Журнал визуализированной хирургии . 3 : 44. doi : 10.21037/jovs.2017.03.14 . ПМЦ 5637743 . ПМИД  29078607. 
  50. ↑ Сонг J (15 марта 2017 г.). «Пациент первый, подвергшийся роботизированной кохлеарной имплантации». Американская ассоциация содействия развитию науки (AAAS) . Архивировано из оригинала 6 октября 2021 года . Проверено 6 октября 2021 г.
  51. ^ Панара К., Шахал Д., Миттал Р., Эшраги А.А. (август 2021 г.). «Робототехника для хирургии кохлеарной имплантации: проблемы и возможности». Отология и невротология . 42 (7): е825–е835. дои : 10.1097/МАО.0000000000003165. PMID  33993143. S2CID  234747381.
  52. ^ «Роботизированная кохлеарная имплантация». АРТОРГ Центр биомедицинских инженерных исследований . 19 сентября 2017 года. Архивировано из оригинала 6 октября 2021 года . Проверено 6 октября 2021 г.
  53. ^ abc Choi CQ (15 марта 2017 г.). «Робот прежде всего: бот помогает при сложной операции по кохлеарной имплантации». www.livscience.com . Архивировано из оригинала 6 октября 2021 года . Проверено 6 октября 2021 г.
  54. ^ Ведат Т (3 декабря 2020 г.). «Процедура кохлеарной имплантации HEARO». Новости ЛОР и аудиологии . Архивировано из оригинала 6 октября 2021 года . Проверено 6 октября 2021 г.
  55. ^ Цзя Х, Пань Дж, Гу В, Тан Х, Чен Ю, Чжан Цз и др. (7 июля 2021 г.). «Введение электродной матрицы с помощью робота становится доступным для педиатрических реципиентов кохлеарного имплантата: первый отчет и индивидуальное исследование». Границы в хирургии . 8 : 695728. doi : 10.3389/fsurg.2021.695728 . ПМЦ 8294934 . ПМИД  34307444. 
  56. ^ Хён М.Х., Ли CH, Ким HJ, Тонг Ю, Пак СС (ноябрь 2013 г.). «Систематический обзор и метаанализ роботизированной хирургии по сравнению с традиционными лапароскопическими и открытыми резекциями рака желудка». Британский журнал хирургии . 100 (12): 1566–1578. дои : 10.1002/bjs.9242 . PMID  24264778. S2CID  205514054.
  57. ^ Таламини М.А., Чепмен С., Хорган С., Мелвин В.С. (октябрь 2003 г.). «Проспективный анализ 211 роботизированных хирургических процедур». Хирургическая эндоскопия . 17 (10): 1521–1524. дои : 10.1007/s00464-002-8853-3. PMID  12915974. S2CID  25327137.
  58. ^ Мелвин В.С., Нидлман Б.Дж., Краузе К.Р., Шнайдер С., Эллисон ЕС (2002). «Компьютерная и стандартная лапароскопическая антирефлюксная хирургия». Журнал желудочно-кишечной хирургии . 6 (1): 11–15, обсуждение 15–16. дои : 10.1016/S1091-255X(01)00032-4. PMID  11986012. S2CID  678863.
  59. ^ Мелвин В.С., Дандон Дж.М., Таламини М., Хорган С. (октябрь 2005 г.). «Компьютерная роботизированная телехирургия сводит к минимуму перфорацию пищевода во время миотомии по Хеллеру». Операция . 138 (4): 553–558, обсуждение 558–559. дои : 10.1016/j.surg.2005.07.025. ПМИД  16269282.
  60. ^ Шалиграм А, Унниреви Дж, Симоров А, Котари ВМ, Олейников Д (апрель 2012 г.). «Как робот влияет на результаты? Ретроспективный обзор открытой, лапароскопической и роботизированной миотомии Хеллера при ахалазии». Хирургическая эндоскопия . 26 (4): 1047–1050. дои : 10.1007/s00464-011-1994-5. PMID  22038167. S2CID  22756808.
  61. ^ Чжоу JY, Синь C, Моу YP, Сюй XW, Чжан MZ, Чжоу YC и др. (2016). «Роботизированная и лапароскопическая дистальная панкреатэктомия: метаанализ краткосрочных результатов». ПЛОС ОДИН . 11 (3): e0151189. Бибкод : 2016PLoSO..1151189Z. дои : 10.1371/journal.pone.0151189 . ПМК 4790929 . ПМИД  26974961. 
  62. ^ Фальконе Т., Голдберг Дж., Гарсиа-Руис А., Маргоссян Х., Стивенс Л. (февраль 1999 г.). «Полная роботизированная помощь при лапароскопическом трубном анастомозе: клинический случай». Журнал лапароэндоскопических и передовых хирургических методов. Часть А. 9 (1): 107–113. дои : 10.1089/круг.1999.9.107. ПМИД  10194702.
  63. ^ abc Лори Т.А., Лю Х., Лу Д., Доусвелл Т., Сонг Х., Ван Л. и др. (апрель 2019 г.). «Робот-ассистированная хирургия в гинекологии». Кокрановская база данных систематических обзоров . 4 (4): CD011422. дои : 10.1002/14651858.CD011422.pub2. ПМК 6464707 . ПМИД  30985921. 
  64. ^ «Заключение комитета № 628: роботизированная хирургия в гинекологии» . Акушерство и гинекология . 125 (3): 760–767. Март 2015 г. doi : 10.1097/01.AOG.0000461761.47981.07 . PMID  25730256. S2CID  886451.
  65. ^ abcdefg Сон Ш., Ким К.С. (август 2014 г.). «Современное состояние роботизированной лапароскопической хирургии в детской урологии». Корейский журнал урологии . 55 (8): 499–504. дои : 10.4111/kju.2014.55.8.499. ПМК 4131076 . ПМИД  25132942. 
  66. ^ «FDA одобряет первое роботизированное устройство для трансвагинальных процедур» . Сеть медицинского оборудования . 2 марта 2021 года. Архивировано из оригинала 20 января 2022 года . Проверено 19 февраля 2022 г.
  67. ^ Ван Т, Тан Х, Се З, Дэн С (октябрь 2018 г.). «Робот-ассистированная и лапароскопическая и абдоминальная миомэктомия для лечения миомы матки: метаанализ». Минимально инвазивная терапия и родственные технологии . 27 (5): 249–264. дои : 10.1080/13645706.2018.1442349. PMID  29490530. S2CID  3618672.
  68. ↑ Зананьоло В., Гарби А., Ачиларр М.Т., Миниг Л. (16 января 2017 г.). «Робот-ассистированная хирургия при гинекологическом раке». Журнал минимально инвазивной гинекологии . 24 (3): 379–396. дои : 10.1016/j.jmig.2017.01.006. ПМИД  28104497.
  69. ^ ДиДжиоя А.М., Харамаз Б., Пикард Ф., Нолте Л.П., ред. (2004). Компьютерная и роботизированная хирургия бедра и колена . Издательство Оксфордского университета . стр. 127–156. ISBN 978-0-19-850943-1.
  70. ^ аб Сугано Н. (март 2013 г.). «Компьютерная ортопедическая хирургия и роботизированная хирургия при тотальном эндопротезировании тазобедренного сустава». Клиники ортопедической хирургии . 5 (1): 1–9. дои : 10.4055/cios.2013.5.1.1. ПМЦ 3582865 . ПМИД  23467021. 
  71. ↑ Кифер Х., Лехель Дж., Самбо К., Ледер Б., Василев Г.И. (20 мая 2020 г.). «Точность регистрации передней плоскости таза и измерение положения чашки с использованием ультразвуковой и указательной навигации при первичном тотальном эндопротезировании тазобедренного сустава». Технологии и здравоохранение . 28 (3): 315–323. дои : 10.3233/THC-191888. PMID  31658073. S2CID  204952537.
  72. ^ Саяри А.Дж., Пардо С., Басков Б.А., Колман М.В. (май 2019 г.). «Обзор роботизированной хирургии: как выглядит будущее через призму онкологии позвоночника». Анналы трансляционной медицины . 7 (10): 224. doi : 10.21037/атм.2019.04.69 . ПМК 6595200 . ПМИД  31297389. 
  73. ^ аб Швейке Ф., Амадио Дж.П., Арнелл М., Барнард З.Р., Ким Т.Т., Джонсон Дж.П. и др. (март 2014 г.). «Робототехника и позвоночник: обзор текущих и текущих приложений». Нейрохирургический фокус . 36 (3): Е10. дои : 10.3171/2014.1.focus13526 . ПМИД  24580002.
  74. ^ abc Берни Г., Каньоли Л., Лаги А. (ноябрь 1975 г.). «[Синдром Гудпасчера. История болезни]». Последние достижения в медицине . 59 (5): 465–478. дои : 10.1007/s11701-019-00983-6. PMID  1243701. S2CID  195695119.
  75. ^ Аб Хамид А.М., Яо Дж., Аллен Р.Д., Хоторн У.Дж., Плесс Х.К., Лау Х. (октябрь 2018 г.). «Эволюция хирургии трансплантации почки в эпоху робототехники и ее перспективы для реципиентов, страдающих ожирением». Трансплантация . 102 (10): 1650–1665. дои : 10.1097/TP.0000000000002328 . ПМИД  29916987.
  76. ^ Томас DJ (февраль 2017 г.). «3D-интерферометрическая оценка в белом свете роботизированного лазерного скальпеля помогла хирургическому вмешательству минимизировать образование рубцовой ткани». Международный журнал хирургии . 38 : 117–118. дои : 10.1016/j.ijsu.2016.12.037. ПМИД  28027996.
  77. ^ Бракале Ю, Корчоне Ф, Неола Д, Кастильони С, Кавалларо Г, Стабилини С и др. (декабрь 2021 г.). «Высвобождение поперечной мышцы живота (TAR) для пластики вентральной грыжи: открытое или роботизированное? Краткосрочные результаты систематического обзора с метаанализом». Грыжа: Журнал грыж и хирургии брюшной стенки . 25 (6): 1471–1480. дои : 10.1007/s10029-021-02487-5. ISSN  1248-9204. ПМЦ 8613152 . ПМИД  34491460. 
  78. ^ Финли Д.С., Родригес Э., Алеринг Т.Е. (октябрь 2007 г.). «Комбинированная пластика паховой грыжи с использованием протезной сетки во время трансперитонеальной роботизированной лапароскопической радикальной простатэктомии: 4-летний опыт». Журнал урологии . 178 (4, часть 1): 1296–1299, обсуждение 1299–1300. дои :10.1016/j.juro.2007.05.154. ISSN  0022-5347. PMID  17698133. Архивировано из оригинала 23 февраля 2024 года . Проверено 23 февраля 2024 г.
  79. ^ Эллисон Н., Тиу К., Снайдер Б., Пигацци А., Уилсон Э. (февраль 2012 г.). «Техническая возможность роботизированной пластики вентральной грыжи». Всемирный журнал хирургии . 36 (2): 447–452. дои : 10.1007/s00268-011-1389-8. ISSN  1432-2323. PMID  22194031. Архивировано из оригинала 23 февраля 2024 года . Проверено 23 февраля 2024 г.
  80. ^ Белянский И., Даес Дж., Раду В.Г., Баласубраманян Р., Реза Захири Х., Вельц А.С. и др. (март 2018 г.). «Новый подход с использованием полностью экстраперитонеальной техники (eTEP) с улучшенным обзором для лапароскопической пластики ретромышечных грыж». Хирургическая эндоскопия . 32 (3): 1525–1532. дои : 10.1007/s00464-017-5840-2. ISSN  1432-2218. PMID  28916960. S2CID  3299412. Архивировано из оригинала 23 февраля 2024 года . Проверено 23 февраля 2024 г.
  81. ^ Кёккерлинг Ф., Шин А.Дж., Берревут Ф., Кампанелли Г., Куккурулло Д., Фортельный Р. и др. (апрель 2019 г.). «Требования к аккредитации и сертификации для герниологических центров и хирургов: проект ACCESS». Грыжа: Журнал грыж и хирургии брюшной стенки . 23 (2): 185–203. дои : 10.1007/s10029-018-1873-2. ISSN  1248-9204. ПМК 6456484 . ПМИД  30671899. 
  82. ^ Ли ДИ (апрель 2009 г.). «Роботизированная простатэктомия: чему мы научились и куда идем». Медицинский журнал Йонсей . 50 (2): 177–181. дои : 10.3349/ymj.2009.50.2.177. ПМЦ 2678689 . ПМИД  19430547. 
  83. ^ Уильямс С.Б., Прадо К., Ху Дж.К. (ноябрь 2014 г.). «Экономика роботизированной хирургии: имеет ли она смысл и для кого?». Урологические клиники Северной Америки . 41 (4): 591–596. дои : 10.1016/j.ucl.2014.07.013. ПМИД  25306170.
  84. ^ Рамзи С., Пикард Р., Робертсон С., Клоуз А., Вейл Л., Армстронг Н. и др. (2012). «Систематический обзор и экономическое моделирование относительной клинической пользы и экономической эффективности лапароскопической хирургии и роботизированной хирургии по удалению простаты у мужчин с локализованным раком простаты». Оценка технологий здравоохранения . 16 (41): 1–313. дои : 10.3310/hta16410. ПМК 4780976 . ПМИД  23127367. 
  85. ^ abc Финкельштейн Дж., Эккерсбергер Э., Садри Х., Танеха С.С., Лепор Х., Джаван Б. (2010). «Открытая, лапароскопическая и роботизированная лапароскопическая простатэктомия: опыт Европы и США». Обзоры в Урологии . 12 (1): 35–43. ПМЦ 2859140 . ПМИД  20428292. 
  86. ^ Ли К, Линь Т, Фань Икс, Сюй К, Би Л, Дуань Ю и др. (Октябрь 2013). «Систематический обзор и метаанализ сравнительных исследований, сообщающих о ранних результатах после роботизированной радикальной цистэктомии по сравнению с открытой радикальной цистэктомией». Обзоры лечения рака . 39 (6): 551–560. дои : 10.1016/j.ctrv.2012.11.007. ПМИД  23273846.
  87. ^ ab Estey EP (декабрь 2009 г.). «Роботизированная простатэктомия: новый стандарт лечения или маркетинговый успех?». Журнал Канадской урологической ассоциации . 3 (6): 488–490. дои : 10.5489/cuaj.1182. ПМК 2792423 . ПМИД  20019980. 
  88. ^ О'Тул, доктор медицинских наук, Буацца-Маруф К., Керр Д., Гуручурн М., Влёбергс М. (2009). «Методология проектирования и оценки хирургических роботизированных систем» (PDF) . Роботика . 28 (2): 297–310. дои : 10.1017/S0263574709990658. S2CID  8279869. Архивировано (PDF) из оригинала 27 февраля 2024 года . Проверено 6 декабря 2023 г. Значок закрытого доступа
  89. ^ abc Колата G (13 февраля 2010 г.). «Результаты недоказанны, роботизированная хирургия побеждает в преобразованиях». Нью-Йорк Таймс . Архивировано из оригинала 9 апреля 2023 года . Проверено 11 марта 2010 г.
  90. ^ Герхардус Д. (июль – август 2003 г.). «Робот-ассистированная хирургия: будущее здесь». Журнал управления здравоохранением . 48 (4): 242–251. дои : 10.1097/00115514-200307000-00008. ПМИД  12908224.
  91. ^ Кавусси Л.Р., Мур Р.Г., Адамс Дж.Б., Партин А.В. (декабрь 1995 г.). «Сравнение управления лапароскопической камерой роботом и человеком». Журнал урологии . 154 (6): 2134–2136. дои : 10.1016/S0022-5347(01)66715-6. ПМИД  7500476.
  92. ^ Спинелли А., Дэвид Г., Гидаро С., Карвелло М., Сакки М., Монторси М. и др. (сентябрь 2017 г.). «Первый опыт колоректальной хирургии с использованием новой роботизированной платформы с тактильной обратной связью». Колоректальное заболевание . 20 (3): 228–235. дои : 10.1111/codi.13882. PMID  28905524. S2CID  11253068.
  93. ^ Херрон Д.М., Марон М. (февраль 2008 г.). «Консенсусный документ по роботизированной хирургии». Хирургическая эндоскопия . 22 (2): 313–325, обсуждение 311–312. дои : 10.1007/s00464-007-9727-5. PMID  18163170. S2CID  6880837.
  94. ^ Бриден JT (14 марта 2013 г.). «Заявление о роботизированной хирургии». Американский конгресс акушеров и гинекологов (ACOG) . Архивировано из оригинала 5 февраля 2015 года . Проверено 5 февраля 2015 г.
  95. ^ «Роботизированная хирургия: риски против вознаграждений». Журнал АОРН . 106 (2): 186–157. Август 2017 г. doi :10.1016/j.aorn.2017.05.007. ПМИД  28755672.[ нужна страница ]
  96. ^ Ким В.Т., Хэм В.С., Чон В., Сон Х.Дж., Ра К.Х., Чхве Ю.Д. (декабрь 2009 г.). «Отказ и неисправность хирургических систем da Vinci во время различных роботизированных операций: опыт шести отделений одного института». Урология . 74 (6): 1234–1237. doi :10.1016/j.urology.2009.05.071. ПМИД  19716587.
  97. ^ Миркин Дж.Н., Лоуренс В.Т., Фейфер А.Х., Малхолл Дж.П., Истхэм Дж.Э., Элкин Э.Б. (апрель 2012 г.). «Продвижение роботизированной простатэктомии напрямую потребителям в Интернете демонстрирует различное качество информации». Дела здравоохранения . 31 (4): 760–769. doi : 10.1377/hlthaff.2011.0329. ПМЦ 3897330 . ПМИД  22492893. 
  98. ^ Басто М., Куперберг М.Р., Мерфи Д.Г. (февраль 2015 г.). «Сайты протонной терапии: информационная анархия порождает путаницу». БЖУ Интернешнл . 115 (2): 183–185. дои : 10.1111/bju.12667. PMID  25756133. S2CID  10565914. Архивировано из оригинала 9 сентября 2023 года . Проверено 9 августа 2023 г.

Внешние ссылки

Викискладе есть медиафайлы, связанные с хирургическими роботами .