Способы записи некоторых законов физики
Ковариантная формулировка классического электромагнетизма относится к способам записи законов классического электромагнетизма (в частности, уравнений Максвелла и силы Лоренца ) в форме, явно инвариантной относительно преобразований Лоренца , в формализме специальной теории относительности с использованием прямолинейных инерциальных систем координат . Эти выражения упрощают доказательство того, что законы классического электромагнетизма принимают одну и ту же форму в любой инерциальной системе координат, а также позволяют переводить поля и силы из одной системы координат в другую. Однако это не так общее, как уравнения Максвелла в искривленном пространстве-времени или непрямолинейных системах координат. [а]
Ковариантные объекты Предварительные четырехвекторы В этой статье для описания тел или частиц могут использоваться тензоры Лоренца следующих видов:
четырехсменный : x α = ( c t , x ) = ( c t , x , y , z ) . {\displaystyle x^{\alpha }=(ct,\mathbf {x} )=(ct,x,y,z)\,.} Четырехскоростной : u α = γ ( c , u ) , {\displaystyle u^{\alpha }=\gamma (c,\mathbf {u} ),} где γ ( u ) — фактор Лоренца на 3-скорости u .Четырехимпульсный : p α = ( E / c , p ) = m 0 u α {\displaystyle p^{\alpha }=(E/c,\mathbf {p} )=m_{0}u^{\alpha }} где – 3-импульс, – полная энергия и – масса покоя . p {\displaystyle \mathbf {p} } E {\displaystyle E} m 0 {\displaystyle m_{0}} Четырехградиентный : ∂ ν = ∂ ∂ x ν = ( 1 c ∂ ∂ t , − ∇ ) , {\displaystyle \partial ^{\nu }={\frac {\partial }{\partial x_{\nu }}}=\left({\frac {1}{c}}{\frac {\partial }{\partial t}},-\mathbf {\nabla } \right)\,,} Оператор Даламбера обозначается , ∂ 2 {\displaystyle {\partial }^{2}} ∂ 2 = 1 c 2 ∂ 2 ∂ t 2 − ∇ 2 . {\displaystyle \partial ^{2}={\frac {1}{c^{2}}}{\partial ^{2} \over \partial t^{2}}-\nabla ^{2}.} Знаки в следующем тензорном анализе зависят от соглашения , используемого для метрического тензора . Здесь используется соглашение (+ − − −) , соответствующее метрическому тензору Минковского :
η μ ν = ( 1 0 0 0 0 − 1 0 0 0 0 − 1 0 0 0 0 − 1 ) {\displaystyle \eta ^{\mu \nu }={\begin{pmatrix}1&0&0&0\\0&-1&0&0\\0&0&-1&0\\0&0&0&-1\end{pmatrix}}} Электромагнитный тензор Электромагнитный тензор представляет собой комбинацию электрического и магнитного полей в ковариантный антисимметричный тензор , элементами которого являются величины B -поля. [1]
F α β = ( 0 E x / c E y / c E z / c − E x / c 0 − B z B y − E y / c B z 0 − B x − E z / c − B y B x 0 ) {\displaystyle F_{\alpha \beta }={\begin{pmatrix}0&E_{x}/c&E_{y}/c&E_{z}/c\\-E_{x}/c&0&-B_{z}&B_{y}\\-E_{y}/c&B_{z}&0&-B_{x}\\-E_{z}/c&-B_{y}&B_{x}&0\end{pmatrix}}} F μ ν = d e f η μ α F α β η β ν = ( 0 − E x / c − E y / c − E z / c E x / c 0 − B z B y E y / c B z 0 − B x E z / c − B y B x 0 ) . {\displaystyle F^{\mu \nu }\mathrel {\stackrel {\mathrm {def} }{=}} \eta ^{\mu \alpha }\,F_{\alpha \beta }\,\eta ^{\beta \nu }={\begin{pmatrix}0&-E_{x}/c&-E_{y}/c&-E_{z}/c\\E_{x}/c&0&-B_{z}&B_{y}\\E_{y}/c&B_{z}&0&-B_{x}\\E_{z}/c&-B_{y}&B_{x}&0\end{pmatrix}}\,.} E электрическое поле B — поле
c — света Четырехточечный Четырехток - это контравариантный четырехвектор, который сочетает в себе плотность электрического заряда ρ и плотность электрического тока j :
J α = ( c ρ , j ) . {\displaystyle J^{\alpha }=(c\rho ,\mathbf {j} )\,.} Четырехпотенциальный Электромагнитный четырехпотенциал — это ковариантный четырехвектор, содержащий электрический потенциал (также называемый скалярным потенциалом ) φ и магнитный векторный потенциал (или векторный потенциал ) A следующим образом:
A α = ( ϕ / c , A ) . {\displaystyle A^{\alpha }=\left(\phi /c,\mathbf {A} \right)\,.} Дифференциал электромагнитного потенциала равен
F α β = ∂ α A β − ∂ β A α . {\displaystyle F_{\alpha \beta }=\partial _{\alpha }A_{\beta }-\partial _{\beta }A_{\alpha }\,.} На языке дифференциальных форм , который обеспечивает обобщение на искривленное пространство-время, это компоненты 1-формы и 2-формы соответственно. Здесь – внешняя производная и клиновое произведение . A = A α d x α {\displaystyle A=A_{\alpha }dx^{\alpha }} F = d A = 1 2 F α β d x α ∧ d x β {\textstyle F=dA={\frac {1}{2}}F_{\alpha \beta }dx^{\alpha }\wedge dx^{\beta }} d {\displaystyle d} ∧ {\displaystyle \wedge }
Тензор электромагнитного напряжения-энергии Тензор электромагнитного напряжения-энергии можно интерпретировать как плотность потока четырехвектора импульса, и он представляет собой контравариантный симметричный тензор, который представляет собой вклад электромагнитных полей в общий тензор энергии-напряжения :
T α β = ( ε 0 E 2 / 2 + B 2 / 2 μ 0 S x / c S y / c S z / c S x / c − σ x x − σ x y − σ x z S y / c − σ y x − σ y y − σ y z S z / c − σ z x − σ z y − σ z z ) , {\displaystyle T^{\alpha \beta }={\begin{pmatrix}\varepsilon _{0}E^{2}/2+B^{2}/2\mu _{0}&S_{x}/c&S_{y}/c&S_{z}/c\\S_{x}/c&-\sigma _{xx}&-\sigma _{xy}&-\sigma _{xz}\\S_{y}/c&-\sigma _{yx}&-\sigma _{yy}&-\sigma _{yz}\\S_{z}/c&-\sigma _{zx}&-\sigma _{zy}&-\sigma _{zz}\end{pmatrix}}\,,} где – электрическая проницаемость вакуума , µ 0 – магнитная проницаемость вакуума , вектор Пойнтинга равен ε 0 {\displaystyle \varepsilon _{0}}
S = 1 μ 0 E × B {\displaystyle \mathbf {S} ={\frac {1}{\mu _{0}}}\mathbf {E} \times \mathbf {B} } а тензор напряжений Максвелла имеет вид
σ i j = ε 0 E i E j + 1 μ 0 B i B j − ( 1 2 ε 0 E 2 + 1 2 μ 0 B 2 ) δ i j . {\displaystyle \sigma _{ij}=\varepsilon _{0}E_{i}E_{j}+{\frac {1}{\mu _{0}}}B_{i}B_{j}-\left({\frac {1}{2}}\varepsilon _{0}E^{2}+{\frac {1}{2\mu _{0}}}B^{2}\right)\delta _{ij}\,.} Тензор электромагнитного поля F строит тензор электромагнитного напряжения-энергии T по уравнению: [2]
T α β = 1 μ 0 ( η α ν F ν γ F γ β + 1 4 η α β F γ ν F γ ν ) {\displaystyle T^{\alpha \beta }={\frac {1}{\mu _{0}}}\left(\eta ^{\alpha \nu }F_{\nu \gamma }F^{\gamma \beta }+{\frac {1}{4}}\eta ^{\alpha \beta }F_{\gamma \nu }F^{\gamma \nu }\right)} η метрический тензор Минковского (+ − − −) ε 0 μ 0 c 2 = 1 , {\displaystyle \varepsilon _{0}\mu _{0}c^{2}=1\,,} Уравнения Максвелла в вакууме В вакууме (или для микроскопических уравнений, не включая описания макроскопических материалов) уравнения Максвелла можно записать в виде двух тензорных уравнений.
Два неоднородных уравнения Максвелла, закон Гаусса и закон Ампера (с поправкой Максвелла) объединяются в (с метрикой (+ - - -) ): [3]
Гаусс – закон Ампера ∇ α F α β = μ 0 J β {\displaystyle \nabla _{\alpha }F^{\alpha \beta }=\mu _{0}J^{\beta }}
где обозначает ковариантную производную. Обратите внимание, что уравнение с частной производной не является ковариантным, поскольку частная производная тензора не является тензором и справедлива только в плоском пространстве в декартовых координатах, поскольку в этом случае ковариантная производная сводится к частной производной. Например, даже в плоском пространстве правильная форма уравнения Максвелла в сферических координатах требует ковариантной производной. Однородные уравнения – закон индукции Фарадея и закон магнетизма Гаусса – объединяются, чтобы сформировать , которую можно записать с использованием двойственности Леви-Чивита как: ∇ {\displaystyle \nabla } ∂ σ F μ ν + ∂ μ F ν σ + ∂ ν F σ μ = 0 {\displaystyle \partial ^{\sigma }F^{\mu \nu }+\partial ^{\mu }F^{\nu \sigma }+\partial ^{\nu }F^{\sigma \mu }=0}
Гаусс – закон Фарадея ∂ α ( ε α β γ δ F γ δ ) = 0 {\displaystyle \partial _{\alpha }\left(\varepsilon ^{\alpha \beta \gamma \delta }F_{\gamma \delta }\right)=0}
где F αβ — электромагнитный тензор , J α — четырёхток , ε αβγδ — символ Леви-Чивита , а индексы ведут себя в соответствии с соглашением Эйнштейна о суммировании .
Каждое из этих тензорных уравнений соответствует четырем скалярным уравнениям, по одному для каждого значения β .
Используя обозначение антисимметричного тензора и обозначение запятой для частной производной (см. исчисление Риччи ), второе уравнение также можно записать более компактно как:
F [ α β , γ ] = 0. {\displaystyle F_{[\alpha \beta ,\gamma ]}=0.} В отсутствие источников уравнения Максвелла сводятся к:
∂ ν ∂ ν F α β = def ∂ 2 F α β = def 1 c 2 ∂ 2 F α β ∂ t 2 − ∇ 2 F α β = 0 , {\displaystyle \partial ^{\nu }\partial _{\nu }F^{\alpha \beta }\mathrel {\stackrel {\text{def}}{=}} \partial ^{2}F^{\alpha \beta }\mathrel {\stackrel {\text{def}}{=}} {1 \over c^{2}}{\partial ^{2}F^{\alpha \beta } \over {\partial t}^{2}}-\nabla ^{2}F^{\alpha \beta }=0\,,} уравнение электромагнитной волны Уравнения Максвелла в калибровке Лоренца Калибровочное условие Лоренца является лоренц-инвариантным калибровочным условием. (Это можно противопоставить другим калибровочным условиям, таким как кулоновская калибровка , которая, если она выполняется в одной инерциальной системе отсчета , обычно не будет выполняться ни в одной другой.) Это выражается в терминах четырехпотенциала следующим образом:
∂ α A α = ∂ α A α = 0 . {\displaystyle \partial _{\alpha }A^{\alpha }=\partial ^{\alpha }A_{\alpha }=0\,.} В калибровке Лоренца микроскопические уравнения Максвелла можно записать как:
∂ 2 A σ = μ 0 J σ . {\displaystyle {\partial }^{2}A^{\sigma }=\mu _{0}\,J^{\sigma }\,.} сила Лоренца Заряженная частица Сила Лоренца f, действующая на заряженную частицу (с зарядом q ), движущуюся (мгновенная скорость v ). Поле E и поле B изменяются в пространстве и времени .Электромагнитные (ЭМ) поля влияют на движение электрически заряженной материи: за счет силы Лоренца . Таким способом можно обнаружить электромагнитные поля (с применением в физике элементарных частиц и природных явлениях, таких как полярные сияния ). В релятивистской форме сила Лоренца использует тензор напряженности поля следующим образом. [4]
Выраженный через координатное время t , он равен:
d p α d t = q F α β d x β d t , {\displaystyle {dp_{\alpha } \over {dt}}=q\,F_{\alpha \beta }\,{\frac {dx^{\beta }}{dt}},} где pα — четырехимпульс , q — заряд , а xβ — положение.
Выраженный в независимой от системы координат форме, мы имеем четыре силы
d p α d τ = q F α β u β , {\displaystyle {\frac {dp_{\alpha }}{d\tau }}\,=q\,F_{\alpha \beta }\,u^{\beta },} где u β — четырехскоростная скорость, а τ — собственное время частицы , которое связано с координатным временем соотношением dt = γdτ .
Континуум заряда Сила Лоренца на пространственный объем f при непрерывном распределении заряда ( плотность заряда ρ) в движении. Плотность силы электромагнетизма, пространственная часть которой представляет собой силу Лоренца, определяется выражением
f α = F α β J β . {\displaystyle f_{\alpha }=F_{\alpha \beta }J^{\beta }.} и связана с тензором электромагнитного напряжения-энергии соотношением
f α = − T α β , β ≡ − ∂ T α β ∂ x β . {\displaystyle f^{\alpha }=-{T^{\alpha \beta }}_{,\beta }\equiv -{\frac {\partial T^{\alpha \beta }}{\partial x^{\beta }}}.} Законы сохранения Электрический заряд Уравнение непрерывности :
J β , β = def ∂ β J β = ∂ β ∂ α F α β / μ 0 = 0. {\displaystyle {J^{\beta }}_{,\beta }\mathrel {\overset {\text{def}}{\mathop {=} }} \partial _{\beta }J^{\beta }=\partial _{\beta }\partial _{\alpha }F^{\alpha \beta }/\mu _{0}=0.} сохранение заряда Электромагнитная энергия-импульс Используя уравнения Максвелла, можно увидеть, что электромагнитный тензор энергии-напряжения (определенный выше) удовлетворяет следующему дифференциальному уравнению, связывающему его с электромагнитным тензором и четырехвекторным током
T α β , β + F α β J β = 0 {\displaystyle {T^{\alpha \beta }}_{,\beta }+F^{\alpha \beta }J_{\beta }=0} η α ν T ν β , β + F α β J β = 0 , {\displaystyle \eta _{\alpha \nu }{T^{\nu \beta }}_{,\beta }+F_{\alpha \beta }J^{\beta }=0,} Ковариантные объекты в материи Свободные и связанные четыре тока Чтобы решить приведенные здесь уравнения электромагнетизма, необходимо добавить информацию о том, как рассчитать электрический ток J ν. Часто удобно разделить ток на две части: свободный ток и связанный ток, которые моделируется различными уравнениями;
J ν = J ν free + J ν bound , {\displaystyle J^{\nu }={J^{\nu }}_{\text{free}}+{J^{\nu }}_{\text{bound}}\,,} J ν free = ( c ρ free , J free ) = ( c ∇ ⋅ D , − ∂ D ∂ t + ∇ × H ) , J ν bound = ( c ρ bound , J bound ) = ( − c ∇ ⋅ P , ∂ P ∂ t + ∇ × M ) . {\displaystyle {\begin{aligned}{J^{\nu }}_{\text{free}}={\begin{pmatrix}c\rho _{\text{free}},&\mathbf {J} _{\text{free}}\end{pmatrix}}&={\begin{pmatrix}c\nabla \cdot \mathbf {D} ,&-{\frac {\partial \mathbf {D} }{\partial t}}+\nabla \times \mathbf {H} \end{pmatrix}}\,,\\{J^{\nu }}_{\text{bound}}={\begin{pmatrix}c\rho _{\text{bound}},&\mathbf {J} _{\text{bound}}\end{pmatrix}}&={\begin{pmatrix}-c\nabla \cdot \mathbf {P} ,&{\frac {\partial \mathbf {P} }{\partial t}}+\nabla \times \mathbf {M} \end{pmatrix}}\,.\end{aligned}}} Помимо определений электрического смещения D и напряженности магнитного поля H использовались макроскопические уравнения Максвелла :
D = ε 0 E + P , H = 1 μ 0 B − M . {\displaystyle {\begin{aligned}\mathbf {D} &=\varepsilon _{0}\mathbf {E} +\mathbf {P} ,\\\mathbf {H} &={\frac {1}{\mu _{0}}}\mathbf {B} -\mathbf {M} \,.\end{aligned}}} M намагниченность P — поляризация Тензор намагниченности-поляризации Связанный ток получается из полей P и M , которые образуют антисимметричный контравариантный тензор намагниченности-поляризации [1] [5] [6] [7]
M μ ν = ( 0 P x c P y c P z c − P x c 0 − M z M y − P y c M z 0 − M x − P z c − M y M x 0 ) , {\displaystyle {\mathcal {M}}^{\mu \nu }={\begin{pmatrix}0&P_{x}c&P_{y}c&P_{z}c\\-P_{x}c&0&-M_{z}&M_{y}\\-P_{y}c&M_{z}&0&-M_{x}\\-P_{z}c&-M_{y}&M_{x}&0\end{pmatrix}},} который определяет связанный ток
J ν bound = ∂ μ M μ ν . {\displaystyle {J^{\nu }}_{\text{bound}}=\partial _{\mu }{\mathcal {M}}^{\mu \nu }\,.} Тензор электрического смещения Если это объединить с F µν, мы получим антисимметричный контравариантный тензор электромагнитного смещения, который объединяет поля D и H следующим образом:
D μ ν = ( 0 − D x c − D y c − D z c D x c 0 − H z H y D y c H z 0 − H x D z c − H y H x 0 ) . {\displaystyle {\mathcal {D}}^{\mu \nu }={\begin{pmatrix}0&-D_{x}c&-D_{y}c&-D_{z}c\\D_{x}c&0&-H_{z}&H_{y}\\D_{y}c&H_{z}&0&-H_{x}\\D_{z}c&-H_{y}&H_{x}&0\end{pmatrix}}.} Три тензора поля связаны соотношением:
D μ ν = 1 μ 0 F μ ν − M μ ν {\displaystyle {\mathcal {D}}^{\mu \nu }={\frac {1}{\mu _{0}}}F^{\mu \nu }-{\mathcal {M}}^{\mu \nu }} что эквивалентно определениям полей D и H , данным выше.
Уравнения Максвелла в веществе В результате действует закон Ампера .
∇ × H = J free + ∂ D ∂ t , {\displaystyle \mathbf {\nabla } \times \mathbf {H} =\mathbf {J} _{\text{free}}+{\frac {\partial \mathbf {D} }{\partial t}},} закон Гаусса ∇ ⋅ D = ρ free , {\displaystyle \mathbf {\nabla } \cdot \mathbf {D} =\rho _{\text{free}},} объединить в одно уравнение:
Гаусс – Закон Ампера (материя) J ν free = ∂ μ D μ ν {\displaystyle {J^{\nu }}_{\text{free}}=\partial _{\mu }{\mathcal {D}}^{\mu \nu }}
Связанный ток и свободный ток, как определено выше, сохраняются автоматически и отдельно.
∂ ν J ν bound = 0 ∂ ν J ν free = 0 . {\displaystyle {\begin{aligned}\partial _{\nu }{J^{\nu }}_{\text{bound}}&=0\,\\\partial _{\nu }{J^{\nu }}_{\text{free}}&=0\,.\end{aligned}}} Определяющие уравнения Вакуум В вакууме определяющими соотношениями между тензором поля и тензором смещения являются:
μ 0 D μ ν = η μ α F α β η β ν . {\displaystyle \mu _{0}{\mathcal {D}}^{\mu \nu }=\eta ^{\mu \alpha }F_{\alpha \beta }\eta ^{\beta \nu }\,.} Антисимметрия сводит эти 16 уравнений всего к шести независимым уравнениям. Поскольку обычно F µν определяют как
F μ ν = η μ α F α β η β ν , {\displaystyle F^{\mu \nu }=\eta ^{\mu \alpha }F_{\alpha \beta }\eta ^{\beta \nu },} вакууме ∂ β F α β = μ 0 J α . {\displaystyle \partial _{\beta }F^{\alpha \beta }=\mu _{0}J^{\alpha }.} Тензор электромагнитного напряжения-энергии через перемещение имеет вид:
T α π = F α β D π β − 1 4 δ α π F μ ν D μ ν , {\displaystyle T_{\alpha }{}^{\pi }=F_{\alpha \beta }{\mathcal {D}}^{\pi \beta }-{\frac {1}{4}}\delta _{\alpha }^{\pi }F_{\mu \nu }{\mathcal {D}}^{\mu \nu },} δαπ — Кронекера η Линейная, недисперсионная материя Таким образом, мы свели проблему моделирования тока J ν к двум (надеюсь) более простым задачам — моделированию свободного тока J ν free и моделированию намагниченности и поляризации . Например, в простейших материалах на низких частотах наблюдается M μ ν {\displaystyle {\mathcal {M}}^{\mu \nu }}
J free = σ E P = ε 0 χ e E M = χ m H {\displaystyle {\begin{aligned}\mathbf {J} _{\text{free}}&=\sigma \mathbf {E} \,\\\mathbf {P} &=\varepsilon _{0}\chi _{e}\mathbf {E} \,\\\mathbf {M} &=\chi _{m}\mathbf {H} \,\end{aligned}}} σ электропроводность χ e электрическая восприимчивость χ m магнитная восприимчивость Определяющие соотношения между тензорами и F , предложенные Минковским для линейных материалов (т.е. E пропорциональны D , а B пропорциональны H ), таковы: D {\displaystyle {\mathcal {D}}}
D μ ν u ν = c 2 ε F μ ν u ν ⋆ D μ ν u ν = 1 μ ⋆ F μ ν u ν {\displaystyle {\begin{aligned}{\mathcal {D}}^{\mu \nu }u_{\nu }&=c^{2}\varepsilon F^{\mu \nu }u_{\nu }\\{\star {\mathcal {D}}^{\mu \nu }}u_{\nu }&={\frac {1}{\mu }}{\star F^{\mu \nu }}u_{\nu }\end{aligned}}} где u — четырехкратная скорость материала, ε и μ — соответственно собственная диэлектрическая проницаемость и проницаемость материала (т. е. в системе покоя материала), и обозначает оператор звезды Ходжа . ⋆ {\displaystyle \star }
Лагранжиан классической электродинамики Вакуум Плотность Лагранжа для классической электродинамики состоит из двух компонентов: полевой компоненты и исходной компоненты:
L = L field + L int = − 1 4 μ 0 F α β F α β − A α J α . {\displaystyle {\mathcal {L}}\,=\,{\mathcal {L}}_{\text{field}}+{\mathcal {L}}_{\text{int}}=-{\frac {1}{4\mu _{0}}}F^{\alpha \beta }F_{\alpha \beta }-A_{\alpha }J^{\alpha }\,.} В термине взаимодействия четырехток следует понимать как сокращение многих терминов, выражающих электрические токи других заряженных полей через их переменные; четырехток сам по себе не является фундаментальным полем.
Уравнения Лагранжа для электромагнитной плотности лагранжа можно сформулировать следующим образом: L ( A α , ∂ β A α ) {\displaystyle {\mathcal {L}}{\mathord {\left(A_{\alpha },\partial _{\beta }A_{\alpha }\right)}}}
∂ β [ ∂ L ∂ ( ∂ β A α ) ] − ∂ L ∂ A α = 0 . {\displaystyle \partial _{\beta }\left[{\frac {\partial {\mathcal {L}}}{\partial (\partial _{\beta }A_{\alpha })}}\right]-{\frac {\partial {\mathcal {L}}}{\partial A_{\alpha }}}=0\,.} Отмечая
F λ σ = F μ ν η μ λ η ν σ , F μ ν = ∂ μ A ν − ∂ ν A μ ∂ ( ∂ μ A ν ) ∂ ( ∂ ρ A σ ) = δ μ ρ δ ν σ {\displaystyle {\begin{aligned}F^{\lambda \sigma }&=F_{\mu \nu }\eta ^{\mu \lambda }\eta ^{\nu \sigma },\\F_{\mu \nu }&=\partial _{\mu }A_{\nu }-\partial _{\nu }A_{\mu }\,\\{\partial \left(\partial _{\mu }A_{\nu }\right) \over \partial \left(\partial _{\rho }A_{\sigma }\right)}&=\delta _{\mu }^{\rho }\delta _{\nu }^{\sigma }\end{aligned}}} выражение внутри квадратных скобок равно
∂ L ∂ ( ∂ β A α ) = − 1 4 μ 0 ∂ ( F μ ν η μ λ η ν σ F λ σ ) ∂ ( ∂ β A α ) = − 1 4 μ 0 η μ λ η ν σ ( F λ σ ( δ μ β δ ν α − δ ν β δ μ α ) + F μ ν ( δ λ β δ σ α − δ σ β δ λ α ) ) = − F β α μ 0 . {\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {\partial {\mathcal {L}}}{\partial (\partial _{\beta }A_{\alpha })}}&=-\ {\frac {1}{4\mu _{0}}}\ {\frac {\partial \left(F_{\mu \nu }\eta ^{\mu \lambda }\eta ^{\nu \sigma }F_{\lambda \sigma }\right)}{\partial \left(\partial _{\beta }A_{\alpha }\right)}}\\&=-\ {\frac {1}{4\mu _{0}}}\ \eta ^{\mu \lambda }\eta ^{\nu \sigma }\left(F_{\lambda \sigma }\left(\delta _{\mu }^{\beta }\delta _{\nu }^{\alpha }-\delta _{\nu }^{\beta }\delta _{\mu }^{\alpha }\right)+F_{\mu \nu }\left(\delta _{\lambda }^{\beta }\delta _{\sigma }^{\alpha }-\delta _{\sigma }^{\beta }\delta _{\lambda }^{\alpha }\right)\right)\\&=-\ {\frac {F^{\beta \alpha }}{\mu _{0}}}\,.\end{aligned}}} Второй термин
∂ L ∂ A α = − J α . {\displaystyle {\frac {\partial {\mathcal {L}}}{\partial A_{\alpha }}}=-J^{\alpha }\,.} Следовательно, уравнения движения электромагнитного поля имеют вид
∂ F β α ∂ x β = μ 0 J α . {\displaystyle {\frac {\partial F^{\beta \alpha }}{\partial x^{\beta }}}=\mu _{0}J^{\alpha }\,.} Иметь значение Отделяя свободные токи от связанных, можно записать лагранжеву плотность следующим образом:
L = − 1 4 μ 0 F α β F α β − A α J free α + 1 2 F α β M α β . {\displaystyle {\mathcal {L}}\,=\,-{\frac {1}{4\mu _{0}}}F^{\alpha \beta }F_{\alpha \beta }-A_{\alpha }J_{\text{free}}^{\alpha }+{\frac {1}{2}}F_{\alpha \beta }{\mathcal {M}}^{\alpha \beta }\,.} Используя уравнение Лагранжа, можно вывести уравнения движения . D μ ν {\displaystyle {\mathcal {D}}^{\mu \nu }}
Эквивалентное выражение в векторной записи:
L = 1 2 ( ε 0 E 2 − 1 μ 0 B 2 ) − ϕ ρ free + A ⋅ J free + E ⋅ P + B ⋅ M . {\displaystyle {\mathcal {L}}\,=\,{\frac {1}{2}}\left(\varepsilon _{0}E^{2}-{\frac {1}{\mu _{0}}}B^{2}\right)-\phi \,\rho _{\text{free}}+\mathbf {A} \cdot \mathbf {J} _{\text{free}}+\mathbf {E} \cdot \mathbf {P} +\mathbf {B} \cdot \mathbf {M} \,.} Смотрите также Примечания Рекомендации ^ аб Вандерлинде, Джек (2004), классическая электромагнитная теория, Springer, стр. 313–328, ISBN 9781402026997 ^ Классическая электродинамика, Джексон, 3-е издание, стр. 609. ^ Классическая электродинамика Джексона, 3-е издание, глава 11 Специальная теория относительности ^ Делается предположение, что отсутствуют какие-либо силы, кроме тех, которые возникают в E и B , то есть нет гравитационных , слабых или сильных сил. ^ Однако предположение о том , что , и даже являются релятивистскими тензорами в поляризуемой среде, необоснованно. Количество M μ ν {\displaystyle M^{\mu \nu }} D μ ν {\displaystyle D^{\mu \nu }} F μ ν {\displaystyle F^{\mu \nu }} A α = ( ϕ / c , A ) {\displaystyle A^{\alpha }=\left(\phi /c,\mathbf {A} \right)\,} не является четырехвектором в поляризуемой среде, поэтому F α β = ∂ α A β − ∂ β A α {\displaystyle F_{\alpha \beta }=\partial _{\alpha }A_{\beta }-\partial _{\beta }A_{\alpha }\,} не создает тензора. ^ Франклин, Джеррольд, Могут ли электромагнитные поля образовывать тензоры в поляризуемой среде? ^ Гонано, Карло, Определение поляризации P и намагниченности M, полностью соответствующее уравнениям Максвелла. дальнейшее чтение Фейнмановские лекции по физике Vol. II гл. 25: Электродинамика в релятивистских обозначениях Эйнштейн, А. (1961). Теория относительности: специальная и общая теория . Нью-Йорк: Корона. ISBN 0-517-02961-8 . Миснер, Чарльз; Торн, Кип С.; Уилер, Джон Арчибальд (1973). Гравитация . Сан-Франциско: WH Freeman. ISBN 0-7167-0344-0 . Ландау, Л.Д.; Лифшиц, Э.М. (1975). Классическая теория полей (Четвертое исправленное английское изд.). Оксфорд: Пергамон. ISBN 0-08-018176-7 . Р.П. Фейнман; ФБ Моринго; РГ Вагнер (1995). Фейнмановские лекции по гравитации . Аддисон-Уэсли. ISBN 0-201-62734-5 .