stringtranslate.com

Ковариантная формулировка классического электромагнетизма

Ковариантная формулировка классического электромагнетизма относится к способам записи законов классического электромагнетизма (в частности, уравнений Максвелла и силы Лоренца ) в форме, явно инвариантной относительно преобразований Лоренца , в формализме специальной теории относительности с использованием прямолинейных инерциальных систем координат . Эти выражения упрощают доказательство того, что законы классического электромагнетизма принимают одну и ту же форму в любой инерциальной системе координат, а также позволяют переводить поля и силы из одной системы координат в другую. Однако это не так общее, как уравнения Максвелла в искривленном пространстве-времени или непрямолинейных системах координат. [а]

Ковариантные объекты

Предварительные четырехвекторы

В этой статье для описания тел или частиц могут использоваться тензоры Лоренца следующих видов:

Знаки в следующем тензорном анализе зависят от соглашения , используемого для метрического тензора . Здесь используется соглашение (+ − − −) , соответствующее метрическому тензору Минковского :

Электромагнитный тензор

Электромагнитный тензор представляет собой комбинацию электрического и магнитного полей в ковариантный антисимметричный тензор , элементами которого являются величины B -поля. [1]

Eэлектрическое полеB —полеc —света

Четырехточечный

Четырехток - это контравариантный четырехвектор, который сочетает в себе плотность электрического заряда ρ и плотность электрического тока j :

Четырехпотенциальный

Электромагнитный четырехпотенциал — это ковариантный четырехвектор, содержащий электрический потенциал (также называемый скалярным потенциалом ) φ и магнитный векторный потенциал (или векторный потенциал ) A следующим образом:

Дифференциал электромагнитного потенциала равен

На языке дифференциальных форм , который обеспечивает обобщение на искривленное пространство-время, это компоненты 1-формы и 2-формы соответственно. Здесь – внешняя производная и клиновое произведение .

Тензор электромагнитного напряжения-энергии

Тензор электромагнитного напряжения-энергии можно интерпретировать как плотность потока четырехвектора импульса, и он представляет собой контравариантный симметричный тензор, который представляет собой вклад электромагнитных полей в общий тензор энергии-напряжения :

где – электрическая проницаемость вакуума , µ 0магнитная проницаемость вакуума , вектор Пойнтинга равен

а тензор напряжений Максвелла имеет вид

Тензор электромагнитного поля F строит тензор электромагнитного напряжения-энергии T по уравнению: [2]

ηметрический тензор Минковского(+ − − −)

Уравнения Максвелла в вакууме

В вакууме (или для микроскопических уравнений, не включая описания макроскопических материалов) уравнения Максвелла можно записать в виде двух тензорных уравнений.

Два неоднородных уравнения Максвелла, закон Гаусса и закон Ампера (с поправкой Максвелла) объединяются в (с метрикой (+ - - -) ): [3]

Гаусс – закон Ампера

где обозначает ковариантную производную. Обратите внимание, что уравнение с частной производной не является ковариантным, поскольку частная производная тензора не является тензором и справедлива только в плоском пространстве в декартовых координатах, поскольку в этом случае ковариантная производная сводится к частной производной. Например, даже в плоском пространстве правильная форма уравнения Максвелла в сферических координатах требует ковариантной производной. Однородные уравнения – закон индукции Фарадея и закон магнетизма Гаусса – объединяются, чтобы сформировать , которую можно записать с использованием двойственности Леви-Чивита как:

Гаусс – закон Фарадея

где F αβэлектромагнитный тензор , J αчетырёхток , ε αβγδсимвол Леви-Чивита , а индексы ведут себя в соответствии с соглашением Эйнштейна о суммировании .

Каждое из этих тензорных уравнений соответствует четырем скалярным уравнениям, по одному для каждого значения β .

Используя обозначение антисимметричного тензора и обозначение запятой для частной производной (см. исчисление Риччи ), второе уравнение также можно записать более компактно как:

В отсутствие источников уравнения Максвелла сводятся к:

уравнение электромагнитной волны

Уравнения Максвелла в калибровке Лоренца

Калибровочное условие Лоренца является лоренц-инвариантным калибровочным условием. (Это можно противопоставить другим калибровочным условиям, таким как кулоновская калибровка , которая, если она выполняется в одной инерциальной системе отсчета , обычно не будет выполняться ни в одной другой.) Это выражается в терминах четырехпотенциала следующим образом:

В калибровке Лоренца микроскопические уравнения Максвелла можно записать как:

сила Лоренца

Заряженная частица

Сила Лоренца f, действующая на заряженную частицузарядом q ), движущуюся (мгновенная скорость v ). Поле E и поле B изменяются в пространстве и времени .

Электромагнитные (ЭМ) поля влияют на движение электрически заряженной материи: за счет силы Лоренца . Таким способом можно обнаружить электромагнитные поля (с применением в физике элементарных частиц и природных явлениях, таких как полярные сияния ). В релятивистской форме сила Лоренца использует тензор напряженности поля следующим образом. [4]

Выраженный через координатное время t , он равен:

где pα — четырехимпульс , qзаряд , а положение.

Выраженный в независимой от системы координат форме, мы имеем четыре силы

где u β — четырехскоростная скорость, а τ — собственное время частицы , которое связано с координатным временем соотношением dt = γdτ .

Континуум заряда

Сила Лоренца на пространственный объем f при непрерывном распределении заряда ( плотность заряда ρ) в движении.

Плотность силы электромагнетизма, пространственная часть которой представляет собой силу Лоренца, определяется выражением

и связана с тензором электромагнитного напряжения-энергии соотношением

Законы сохранения

Электрический заряд

Уравнение непрерывности :

сохранение заряда

Электромагнитная энергия-импульс

Используя уравнения Максвелла, можно увидеть, что электромагнитный тензор энергии-напряжения (определенный выше) удовлетворяет следующему дифференциальному уравнению, связывающему его с электромагнитным тензором и четырехвекторным током

Ковариантные объекты в материи

Свободные и связанные четыре тока

Чтобы решить приведенные здесь уравнения электромагнетизма, необходимо добавить информацию о том, как рассчитать электрический ток J ν. Часто удобно разделить ток на две части: свободный ток и связанный ток, которые моделируется различными уравнениями;

Помимо определений электрического смещения D и напряженности магнитного поля H использовались макроскопические уравнения Максвелла :

MнамагниченностьP —поляризация

Тензор намагниченности-поляризации

Связанный ток получается из полей P и M , которые образуют антисимметричный контравариантный тензор намагниченности-поляризации [1] [5] [6] [7]

который определяет связанный ток

Тензор электрического смещения

Если это объединить с F µν, мы получим антисимметричный контравариантный тензор электромагнитного смещения, который объединяет поля D и H следующим образом:

Три тензора поля связаны соотношением:

что эквивалентно определениям полей D и H , данным выше.

Уравнения Максвелла в веществе

В результате действует закон Ампера .

закон Гаусса

объединить в одно уравнение:

Гаусс – Закон Ампера (материя)

Связанный ток и свободный ток, как определено выше, сохраняются автоматически и отдельно.

Определяющие уравнения

Вакуум

В вакууме определяющими соотношениями между тензором поля и тензором смещения являются:

Антисимметрия сводит эти 16 уравнений всего к шести независимым уравнениям. Поскольку обычно F µν определяют как

вакууме

Тензор электромагнитного напряжения-энергии через перемещение имеет вид:

δαπ Кронекераη

Линейная, недисперсионная материя

Таким образом, мы свели проблему моделирования тока J ν к двум (надеюсь) более простым задачам — моделированию свободного тока J ν free и моделированию намагниченности и поляризации . Например, в простейших материалах на низких частотах наблюдается

σэлектропроводностьχ eэлектрическая восприимчивостьχ mмагнитная восприимчивость

Определяющие соотношения между тензорами и F , предложенные Минковским для линейных материалов (т.е. E пропорциональны D , а B пропорциональны H ), таковы:

где u — четырехкратная скорость материала, ε и μ — соответственно собственная диэлектрическая проницаемость и проницаемость материала (т. е. в системе покоя материала), и обозначает оператор звезды Ходжа .

Лагранжиан классической электродинамики

Вакуум

Плотность Лагранжа для классической электродинамики состоит из двух компонентов: полевой компоненты и исходной компоненты:

В термине взаимодействия четырехток следует понимать как сокращение многих терминов, выражающих электрические токи других заряженных полей через их переменные; четырехток сам по себе не является фундаментальным полем.

Уравнения Лагранжа для электромагнитной плотности лагранжа можно сформулировать следующим образом:

Отмечая

выражение внутри квадратных скобок равно

Второй термин

Следовательно, уравнения движения электромагнитного поля имеют вид

Иметь значение

Отделяя свободные токи от связанных, можно записать лагранжеву плотность следующим образом:

Используя уравнение Лагранжа, можно вывести уравнения движения .

Эквивалентное выражение в векторной записи:

Смотрите также

Примечания

  1. ^ В этой статье используется классическая трактовка тензоров и соглашение Эйнштейна о суммировании , а метрика Минковского имеет формуdiag (+1, −1, −1, −1) . Если уравнения указаны как удерживающиеся в вакууме, вместо этого их можно рассматривать как формулировку уравнений Максвелла в терминах полного заряда и тока.

Рекомендации

  1. ^ аб Вандерлинде, Джек (2004), классическая электромагнитная теория, Springer, стр. 313–328, ISBN 9781402026997
  2. ^ Классическая электродинамика, Джексон, 3-е издание, стр. 609.
  3. ^ Классическая электродинамика Джексона, 3-е издание, глава 11 Специальная теория относительности
  4. ^ Делается предположение, что отсутствуют какие-либо силы, кроме тех, которые возникают в E и B , то есть нет гравитационных , слабых или сильных сил.
  5. ^ Однако предположение о том , что , и даже являются релятивистскими тензорами в поляризуемой среде, необоснованно. Количество
    не является четырехвектором в поляризуемой среде, поэтому
    не создает тензора.
  6. ^ Франклин, Джеррольд, Могут ли электромагнитные поля образовывать тензоры в поляризуемой среде?
  7. ^ Гонано, Карло, Определение поляризации P и намагниченности M, полностью соответствующее уравнениям Максвелла.

дальнейшее чтение