Основная теорема исчисления — это теорема , которая связывает концепцию дифференцирования функции (вычисление ее наклонов , или скорости изменения в каждый момент времени) с концепцией интегрирования функции (вычисление площади под ее графиком, или кумулятивного эффекта малых вкладов). Грубо говоря, эти две операции можно рассматривать как обратные друг другу.
Первая часть теоремы, первая фундаментальная теорема исчисления , утверждает, что для непрерывной функции f первообразная или неопределенный интеграл F может быть получена как интеграл от f по интервалу с переменной верхней границей. [1]
Наоборот, вторая часть теоремы, вторая фундаментальная теорема исчисления , утверждает, что интеграл функции f по фиксированному интервалу равен изменению любой первообразной F между концами интервала. Это значительно упрощает вычисление определенного интеграла при условии, что первообразная может быть найдена символическим интегрированием , что позволяет избежать численного интегрирования .
Основная теорема исчисления связывает дифференциацию и интеграцию, показывая, что эти две операции по сути являются обратными друг другу. До открытия этой теоремы не осознавалось, что эти две операции связаны. Древнегреческие математики знали, как вычислять площадь с помощью бесконечно малых , операцию, которую мы сейчас называем интегрированием. Истоки дифференциации также предшествовали основной теореме исчисления на сотни лет; например, в четырнадцатом веке понятия непрерывности функций и движения изучались Оксфордскими вычислителями и другими учеными. Историческая значимость основной теоремы исчисления заключается не в возможности вычислять эти операции, а в осознании того, что две, казалось бы, различные операции (вычисление геометрических площадей и вычисление градиентов) на самом деле тесно связаны.
С гипотезы и доказательства основной теоремы исчисления начинается исчисление как единая теория интегрирования и дифференцирования. Первое опубликованное утверждение и доказательство элементарной формы основной теоремы, строго геометрического характера, [2] было сделано Джеймсом Грегори (1638–1675). [3] [4] Исаак Барроу (1630–1677) доказал более обобщенную версию теоремы, [5] в то время как его ученик Исаак Ньютон (1642–1727) завершил разработку окружающей математической теории. Готфрид Лейбниц (1646–1716) систематизировал знания в исчисление для бесконечно малых величин и ввел обозначения, используемые сегодня.
Первую фундаментальную теорему можно интерпретировать следующим образом. Дана непрерывная функция , график которой изображен в виде кривой, определяется соответствующая «функция площади» так, что A ( x ) — это площадь под кривой между 0 и x . Площадь A ( x ) может быть нелегко вычислима, но предполагается, что она хорошо определена.
Площадь под кривой между x и x + h можно вычислить, найдя площадь между 0 и x + h , а затем вычтя площадь между 0 и x . Другими словами, площадь этой «полосы» будет равна A ( x + h ) − A ( x ) .
Есть другой способ оценить площадь этой же полосы. Как показано на прилагаемом рисунке, h умножается на f ( x ) , чтобы найти площадь прямоугольника, который примерно такого же размера, как эта полоса. Итак:
Разделив обе части на h, получаем:
Эта оценка становится полным равенством, когда h приближается к 0: то есть производная функции площади A ( x ) существует и равна исходной функции f ( x ) , поэтому функция площади является первообразной исходной функции.
Таким образом, производная интеграла функции (площадь) есть исходная функция, так что производная и интеграл являются обратными операциями , которые обращают друг друга. В этом суть Основной теоремы.
Интуитивно основная теорема гласит, что интегрирование и дифференцирование являются обратными операциями, которые обращают друг друга.
Вторая фундаментальная теорема гласит, что сумма бесконечно малых изменений величины (интеграл производной величины) складывается в чистое изменение величины. Чтобы визуализировать это, представьте, что вы едете в машине и хотите узнать пройденное расстояние (чистое изменение положения на шоссе). Вы можете видеть скорость на спидометре, но не можете выглянуть наружу, чтобы увидеть свое местоположение. Каждую секунду вы можете узнать, какое расстояние проехала машина, используя расстояние = скорость × время , то есть умножая текущую скорость (в километрах или милях в час) на временной интервал (1 секунда = час). Суммируя все эти маленькие шаги, вы можете приблизительно определить общее пройденное расстояние, несмотря на то, что не смотрите наружу машины: Поскольку становится бесконечно малым, суммирование соответствует интегрированию . Таким образом, интеграл функции скорости (производная положения) вычисляет, какое расстояние проехала машина (чистое изменение положения).
Первая фундаментальная теорема гласит, что значение любой функции — это скорость изменения (производная) ее интеграла от фиксированной начальной точки до любой выбранной конечной точки. Продолжая приведенный выше пример, используя скорость в качестве функции, вы можете проинтегрировать ее от начального времени до любого заданного времени, чтобы получить функцию расстояния, производной которой является эта скорость. (Чтобы получить положение вашего маркера шоссе, вам нужно будет добавить ваше начальное положение к этому интегралу и учесть, было ли ваше движение в направлении увеличения или уменьшения маркеров миль.)
Теорема состоит из двух частей. Первая часть касается производной первообразной , а вторая часть касается связи между первообразными и определенными интегралами .
Эту часть иногда называют первой фундаментальной теоремой исчисления . [6]
Пусть f — непрерывная вещественная функция , определенная на замкнутом интервале [ a , b ] . Пусть F — функция, определенная для всех x из [ a , b ] следующим образом:
Тогда F равномерно непрерывна на [ a , b ] и дифференцируема на открытом интервале ( a , b ) , и для всех x из ( a , b ), поэтому F является первообразной f .
Основная теорема часто используется для вычисления определенного интеграла функции, для которой известна первообразная. В частности, если — вещественная непрерывная функция на и — первообразная в , то
Следствие предполагает непрерывность на всем интервале. Этот результат несколько усиливается в следующей части теоремы.
Эту часть иногда называют второй основной теоремой исчисления [7] или теоремой Ньютона–Лейбница .
Пусть — действительная функция на замкнутом интервале и непрерывная функция на которой является первообразной функции по :
Если интегрируемо по Риману , то
Вторая часть несколько сильнее следствия, поскольку не предполагает, что является непрерывной.
Если первообразная существует , то существует бесконечно много первообразных для , полученных добавлением произвольной константы к . Кроме того, по первой части теоремы первообразные всегда существуют, когда непрерывна.
Для заданной функции f определим функцию F ( x ) как
Для любых двух чисел x 1 и x 1 + Δ x в [ a , b ] имеем
последнее равенство вытекает из основных свойств интегралов и аддитивности площадей.
Согласно теореме о среднем значении для интегрирования , существует действительное число такое, что
Из этого следует, что и, таким образом, что
Принимая предел как и имея в виду, что получаем , что, согласно определению производной, непрерывности f и теореме о сжатии . [8]
Предположим, что F является первообразной f , причем f непрерывна на [ a , b ] . Пусть
По первой части теоремы мы знаем, что G также является первообразной f . Поскольку F ′ − G ′ = 0, теорема о среднем значении подразумевает, что F − G является постоянной функцией , то есть существует число c такое, что G ( x ) = F ( x ) + c для всех x из [ a , b ] . Полагая x = a , мы имеем что означает c = − F ( a ) . Другими словами, G ( x ) = F ( x ) − F ( a ) , и поэтому
Это предельное доказательство с помощью сумм Римана .
Для начала вспомним теорему о среднем значении . Кратко говоря, если F непрерывна на замкнутом интервале [ a , b ] и дифференцируема на открытом интервале ( a , b ) , то существует некоторое c из ( a , b ) такое, что
Пусть f интегрируема (по Риману) на интервале [ a , b ] , и пусть f допускает первообразную F на ( a , b ) такую, что F непрерывна на [ a , b ] . Начнем с величины F ( b ) − F ( a ) . Пусть имеются числа x 0 , ..., x n такие, что
Из этого следует, что
Теперь мы складываем каждую F ( x i ) вместе с ее аддитивной обратной величиной, так что результирующая величина становится равной:
Вышеуказанную величину можно записать в виде следующей суммы:
Функция F дифференцируема на интервале ( a , b ) и непрерывна на замкнутом интервале [ a , b ] ; следовательно, она также дифференцируема на каждом интервале ( x i −1 , x i ) и непрерывна на каждом интервале [ x i −1 , x i ] . Согласно теореме о среднем значении (выше), для каждого i существует a в ( x i −1 , x i ) такое, что
Подставляя вышесказанное в ( 1' ), получаем
Предположение подразумевает также, что может быть выражено как раздел .
Мы описываем площадь прямоугольника, с шириной, умноженной на высоту, и мы складываем площади вместе. Каждый прямоугольник, в силу теоремы о среднем значении , описывает приближение участка кривой, над которым он нарисован. Также не обязательно, чтобы он был одинаковым для всех значений i , или, другими словами, чтобы ширина прямоугольников могла различаться. Что нам нужно сделать, так это приблизить кривую с помощью n прямоугольников. Теперь, по мере того, как размер разделов становится меньше, а n увеличивается, в результате чего больше разделов покрывают пространство, мы становимся все ближе и ближе к фактической площади кривой.
Принимая предел выражения, когда норма разбиений стремится к нулю, мы приходим к интегралу Римана . Мы знаем, что этот предел существует, поскольку предполагалось, что f интегрируема. То есть, мы берем предел, когда наибольшее из разбиений стремится к нулю по размеру, так что все остальные разбиения становятся меньше, а число разбиений стремится к бесконечности.
Итак, мы берем предел с обеих сторон ( 2' ). Это дает нам
Ни F ( b ), ни F ( a ) не зависят от , поэтому предел в левой части остается F ( b ) − F ( a ) .
Выражение в правой части уравнения определяет интеграл по f от a до b . Следовательно, получаем что завершает доказательство.
Как обсуждалось выше, из первой части следует несколько более слабая версия второй части.
Аналогично, это выглядит почти так, как будто первая часть теоремы следует непосредственно из второй. То есть, предположим, что G является первообразной функции f . Тогда по второй теореме, . Теперь предположим . Тогда F имеет ту же производную, что и G , и, следовательно, F ′ = f . Однако этот аргумент работает только в том случае, если мы уже знаем, что f имеет первообразную, и единственный способ узнать, что все непрерывные функции имеют первообразные, — это первая часть Основной теоремы. [9] Например, если f ( x ) = e − x 2 , то f имеет первообразную, а именно и нет более простого выражения для этой функции. Поэтому важно не интерпретировать вторую часть теоремы как определение интеграла. Действительно, существует много функций, которые интегрируемы, но не имеют элементарных первообразных , а разрывные функции могут быть интегрируемыми, но вообще не иметь никаких первообразных. Наоборот, многие функции, имеющие первообразные, не интегрируются по Риману (см. функцию Вольтерра ).
Предположим, что необходимо рассчитать следующее:
Здесь и мы можем использовать в качестве первообразной. Поэтому:
Предположим, что должно быть вычислено. Использование первой части теоремы с дает
Это также можно проверить с помощью второй части теоремы. В частности, является первообразной , поэтому
Предположим, Тогда не является непрерывным в нуле. Более того, это не просто вопрос того, как определяется в нуле, поскольку предел по не существует. Следовательно, следствие не может быть использовано для вычисления Но рассмотрим функцию Обратите внимание, что она непрерывна на (включая нулевое значение по теореме о сжатии ), и дифференцируема на с Поэтому применяется часть вторая теоремы, и
Теорему можно использовать для доказательства того, что
Так как, результат следует из,
Функция f не обязана быть непрерывной на всем интервале. Часть I теоремы гласит: если f — любая интегрируемая по Лебегу функция на [ a , b ] и x0 — число в [ a , b ] такое, что f непрерывна в x0 , то
дифференцируема при x = x 0 с F ′( x 0 ) = f ( x 0 ) . Мы можем ослабить условия на f еще больше и предположить, что она просто локально интегрируема. В этом случае мы можем заключить, что функция F дифференцируема почти всюду и F ′( x ) = f ( x ) почти всюду. На действительной прямой это утверждение эквивалентно теореме Лебега о дифференцировании . Эти результаты остаются верными для интеграла Хенстока–Курцвейля , который допускает более широкий класс интегрируемых функций. [10]
В высших размерностях теорема Лебега о дифференцировании обобщает основную теорему исчисления, утверждая, что для почти каждого x среднее значение функции f по шару радиуса r с центром в точке x стремится к f ( x ) , когда r стремится к 0.
Часть II теоремы верна для любой интегрируемой по Лебегу функции f , которая имеет первообразную F (хотя не все интегрируемые функции имеют ее). Другими словами, если действительная функция F на [ a , b ] допускает производную f ( x ) в каждой точке x из [ a , b ] и если эта производная f интегрируема по Лебегу на [ a , b ] , то [11]
Этот результат может оказаться неверным для непрерывных функций F , которые допускают производную f ( x ) почти в каждой точке x , как показывает пример функции Кантора . Однако, если F абсолютно непрерывна , она допускает производную F′ ( x ) почти в каждой точке x , и, более того, F′ интегрируема, причем F ( b ) − F ( a ) равна интегралу от F′ на [ a , b ] . Наоборот, если f — любая интегрируемая функция, то F , заданная в первой формуле, будет абсолютно непрерывной с F′ = f почти всюду.
Условия этой теоремы можно снова смягчить, рассматривая вовлеченные интегралы как интегралы Хенстока–Курцвейля . В частности, если непрерывная функция F ( x ) допускает производную f ( x ) во всех, кроме счетного числа точек, то f ( x ) интегрируема по Хенстоку–Курцвейлю, а F ( b ) − F ( a ) равна интегралу f на [ a , b ] . Разница здесь в том, что интегрируемость f не обязательно должна предполагаться. [12]
Версию теоремы Тейлора , выражающую погрешность в виде интеграла, можно рассматривать как обобщение основной теоремы.
Существует версия теоремы для комплексных функций: предположим, что U — открытое множество в C , а f : U → C — функция, имеющая голоморфную первообразную F на U. Тогда для каждой кривой γ : [ a , b ] → U интеграл по кривой можно вычислить как
Основная теорема может быть обобщена на кривые и поверхностные интегралы в более высоких размерностях и на многообразиях . Одним из таких обобщений, предлагаемых исчислением движущихся поверхностей, является эволюция интегралов во времени . Наиболее известными расширениями основной теоремы исчисления в более высоких размерностях являются теорема о расходимости и теорема о градиенте .
Одним из наиболее мощных обобщений в этом направлении является обобщенная теорема Стокса (иногда называемая фундаментальной теоремой многомерного исчисления): [13] Пусть M — ориентированное кусочно- гладкое многообразие размерности n , и пусть — гладкая компактная ( n − 1) -форма на M. Если ∂ M обозначает границу M с учетом его индуцированной ориентации , то
Здесь d — внешняя производная , которая определяется только с использованием структуры многообразия.
Теорема часто используется в ситуациях, когда M является вложенным ориентированным подмногообразием некоторого большего многообразия (например, R k ), на котором определена форма .
Основная теорема исчисления позволяет нам задать определенный интеграл в виде обыкновенного дифференциального уравнения первого порядка. можно задать как с помощью значения интеграла.
С другой стороны, мысль Грегори принадлежит к концептуальной структуре, строго геометрической по характеру. (стр. 137)
{{citation}}
: CS1 maint: location missing publisher (link).