Ниже приводится хронология классической механики :
«Один из самых важных из многих текстов аль-Бируни — это «Тени» , которые, как полагают, он написал около 1021 года. [...] «Тени» — чрезвычайно важный источник наших знаний по истории математики, астрономии и физики. Это также содержит важные идеи, такие как идея о том, что ускорение связано с неравномерным движением, использование трех прямоугольных координат для определения точки в трехмерном пространстве, а также идеи, которые некоторые считают предвосхищающими введение полярных координат».