Место кинетического уравнения Больцмана на лестнице редукции модели от микроскопической динамики к макроскопической динамике сплошной среды (иллюстрация к содержанию книги [1] )
Уравнение Больцмана или уравнение переноса Больцмана ( БТЕ ) описывает статистическое поведение термодинамической системы, не находящейся в состоянии равновесия ; она была изобретена Людвигом Больцманом в 1872 году. [2]
Классическим примером такой системы является жидкость с температурными градиентами в пространстве, заставляющими тепло перетекать из более горячих областей в более холодные за счет случайного, но смещенного переноса частиц, составляющих эту систему. жидкость. В современной литературе термин «уравнение Больцмана» часто используется в более общем смысле, имея в виду любое кинетическое уравнение, описывающее изменение макроскопической величины в термодинамической системе, такой как энергия, заряд или число частиц.
Уравнение возникает не в результате анализа отдельных положений и импульсов каждой частицы в жидкости, а в результате рассмотрения распределения вероятностей положения и импульса типичной частицы, то есть вероятности того, что частица займет данную очень небольшую область пространства. (математически элемент объема ) с центром в позиции и имеет импульс, почти равный заданному вектору импульса (таким образом, занимая очень небольшую область импульсного пространства ) в момент времени.
Уравнение Больцмана можно использовать для определения того, как изменяются физические величины, такие как тепловая энергия и импульс , когда жидкость перемещается. Можно также получить другие свойства, характерные для жидкостей, такие как вязкость , теплопроводность и электропроводность (рассматривая носители заряда в материале как газ). [2] См. также уравнение конвекции-диффузии .
Уравнение представляет собой нелинейное интегро-дифференциальное уравнение , а неизвестная функция в уравнении представляет собой функцию плотности вероятности в шестимерном пространстве положения и импульса частицы. Проблема существования и единственности решений до сих пор до конца не решена, но некоторые недавние результаты весьма многообещающи. [3] [4]
Обзор
Фазовое пространство и функция плотности
Множество всех возможных положений r и импульсов p называется фазовым пространством системы; другими словами, набор из трех координат для каждой координаты положения x, y, z и еще трех для каждой компоненты импульса p x , py , p z . Все пространство шестимерно : точка в этом пространстве равна ( r , p ) = ( x, y, z, p x , p y , p z ) , и каждая координата параметризована временем t . Малый объем (« элемент дифференциального объема ») пишется
Поскольку вероятность существования N молекул, у которых все r и p находятся в пределах , находится под вопросом, в основе уравнения лежит величина f , которая дает эту вероятность на единицу объема фазового пространства, или вероятность на единицу длины в кубе на единицу куба импульса. , в момент времени t . Это функция плотности вероятности : f ( r , p , t ) , определенная так, что
что является 6-кратным интегралом . Хотя f связано с несколькими частицами, фазовое пространство предназначено для одной частицы (не для всех из них, что обычно имеет место в детерминированных системах многих тел ), поскольку речь идет только об одном r и p . Использование r 1 , p 1 для частицы 1, r 2 , p 2 для частицы 2 и т. д. до r N , p N для частицы N не является частью анализа .
Предполагается, что частицы в системе идентичны (поэтому каждая имеет одинаковую массу m ). Для смеси более чем одного химического вещества необходимо одно распределение для каждого, см. ниже.
Основное заявление
Тогда общее уравнение можно записать в виде [6]
где термин «сила» соответствует силам, действующим на частицы внешним воздействием (а не самими частицами), термин «diff» представляет собой диффузию частиц , а «coll» — это термин столкновения , учитывающий силы действие между частицами при столкновении. Ниже приведены выражения для каждого термина в правой части. [6]
Обратите внимание, что некоторые авторы используют скорость частицы v вместо импульса p ; они связаны в определении импульса соотношением p = m v .
Силовые и диффузионные условия
Рассмотрим частицы, описываемые f , каждая из которых испытывает внешнюю силу F, не связанную с другими частицами (см. термин столкновения для последней трактовки).
Предположим, что в момент времени t некоторое количество частиц имеют положение r внутри элемента и импульс p внутри . Если на каждую частицу мгновенно действует сила F , то в момент времени t + Δt их положение будет и импульс p + Δp = p + F Δt . Тогда при отсутствии столкновений f должно удовлетворять
Обратите внимание, что мы использовали тот факт, что элемент объема фазового пространства постоянен, что можно показать с помощью уравнений Гамильтона (см. обсуждение теоремы Лиувилля ). Однако, поскольку столкновения все же происходят, плотность частиц в фазовом пространстве изменяется, поэтому
где Δf — общее изменение f . Разделив ( 1 ) на и приняв пределы ∆t → 0 и ∆f → 0 , имеем
Разделив ( 3 ) на dt и подставив в ( 2 ), получим:
В этом контексте F ( r , t ) — силовое поле , действующее на частицы в жидкости, а m — масса частиц. Термин в правой части добавлен для описания эффекта столкновений между частицами; если оно равно нулю, то частицы не сталкиваются. Бесстолкновительное уравнение Больцмана, в котором отдельные столкновения заменяются дальнодействующими совокупными взаимодействиями, например кулоновскими взаимодействиями , часто называют уравнением Власова .
Это уравнение более полезно, чем основное, приведенное выше, но все еще неполное, поскольку f не может быть решено, если не известен член столкновения в f . Этот термин не может быть найден так же легко или вообще, как другие – это статистический термин, обозначающий столкновения частиц, и требует знания статистики, которой подчиняются частицы, например, распределения Максвелла-Больцмана , Ферми-Дирака или Бозе-Эйнштейна .
Член столкновения (Stosszahlansatz) и молекулярный хаос
Член столкновения двух тел
Ключевой вывод, примененный Больцманом, заключался в определении члена столкновения, возникающего исключительно в результате двухчастичных столкновений между частицами, которые до столкновения считались некоррелированными. Это предположение было названо Больцманом « Stosszahlansatz » и также известно как « предположение о молекулярном хаосе ». При этом предположении член столкновений можно записать как интеграл в пространстве импульсов по произведению одночастичных функций распределения: [2]
Поскольку большая часть проблем при решении уравнения Больцмана связана со сложным членом столкновения, были предприняты попытки «моделировать» и упростить член столкновения. Самое известное модельное уравнение принадлежит Бхатнагару, Гросу и Круку. [7] В приближении БГК предполагается, что эффект молекулярных столкновений заключается в том, чтобы заставить неравновесную функцию распределения в точке физического пространства вернуться к максвелловской равновесной функции распределения, и что скорость, с которой это происходит, пропорциональна частота столкновений молекул. Таким образом, уравнение Больцмана преобразуется в форму БГК:
где – частота столкновений молекул, – локальная функция распределения Максвелла с учетом температуры газа в этой точке пространства. Это также называется «аппроксимацией времени релаксации».
Общее уравнение (для смеси)
Для смеси химических веществ, обозначенных индексами i = 1, 2, 3, ..., n , уравнение для видов i имеет вид [2]
где ж я знак равно ж я ( р , п я , т ) , а член столкновения
где f' = f' ( p' i , t ) , величина относительных импульсов равна
и Iij — дифференциальное сечение, как и прежде, между частицами i и j . Интегрирование производится по компонентам импульса в подынтегральном выражении (которые обозначены i и j ). Сумма интегралов описывает вход и выход частиц вида i в элемент фазового пространства или из него.
Приложения и расширения
Уравнения сохранения
Уравнение Больцмана можно использовать для вывода гидродинамических законов сохранения массы, заряда, импульса и энергии. [8] : 163 Для жидкости, состоящей только из одного вида частиц, плотность числа n определяется выражением
Среднее значение любой функции A равно
Поскольку в уравнениях сохранения используются тензоры, будет использоваться соглашение Эйнштейна о суммировании, где повторяющиеся индексы в произведении указывают на суммирование по этим индексам. Таким образом и , где – вектор скорости частицы. Определить как некоторую функцию только импульса , которая сохраняется при столкновении. Предположим также, что сила является функцией только положения и что f равно нулю для . Умножение уравнения Больцмана на A и интегрирование по импульсу дает четыре члена, которые, используя интегрирование по частям, можно выразить как
где последний член равен нулю, поскольку A сохраняется при столкновении. Значения A соответствуют моментам скорости (и импульса , поскольку они линейно зависимы).
Нулевой момент
Полагая , массу частицы, интегрированное уравнение Больцмана становится уравнением сохранения массы: [8] : 12, 168
Первый момент
Полагая импульс частицы, интегрированное уравнение Больцмана становится уравнением сохранения импульса: [8] : 15, 169
Квантовая теория и нарушение закона сохранения числа частиц
Можно записать релятивистские квантовые уравнения Больцмана для релятивистских квантовых систем, в которых число частиц не сохраняется при столкновениях. Это имеет несколько применений в физической космологии , [9] включая образование легких элементов в ходе нуклеосинтеза Большого взрыва , производство темной материи и бариогенеза . Априори не ясно, можно ли охарактеризовать состояние квантовой системы классической плотностью фазового пространства f . Однако для широкого класса приложений существует четко определенное обобщение f , которое является решением эффективного уравнения Больцмана, которое можно вывести из первых принципов квантовой теории поля . [10]
Общая теория относительности и астрономия
Уравнение Больцмана используется в галактической динамике. Галактику при определенных предположениях можно представить как непрерывную жидкость; его массовое распределение тогда представляется f ; в галактиках физические столкновения между звездами очень редки, а эффектом гравитационных столкновений можно пренебречь в течение времени, намного превышающего возраст Вселенной .
Γ α βγсимвол Кристоффеля( x i , pi ) фазовое( x i , pi ) фазового пространства[12] [13]
В физической космологии полностью ковариантный подход использовался для изучения космического микроволнового фонового излучения. [14] В более общем плане изучение процессов в ранней Вселенной часто пытается принять во внимание эффекты квантовой механики и общей теории относительности . [9] В очень плотной среде, образованной первичной плазмой после Большого взрыва , частицы непрерывно создаются и уничтожаются. В такой среде квантовая когерентность и пространственное расширение волновой функции могут влиять на динамику, ставя под сомнение пригодность классического распределения f в фазовом пространстве , которое появляется в уравнении Больцмана, для описания системы. Однако во многих случаях возможно вывести эффективное уравнение Больцмана для обобщенной функции распределения из первых принципов квантовой теории поля . [10] Сюда входит образование легких элементов в ходе нуклеосинтеза Большого взрыва , производство темной материи и бариогенеза .
Решение уравнения
Доказано, что в некоторых случаях существуют точные решения уравнений Больцмана; [15] этот аналитический подход дает понимание, но обычно не может быть использован в практических задачах.
Вместо этого для поиска приближенных решений различных форм уравнения Больцмана обычно используются численные методы (включая методы конечных элементов и решеточные методы Больцмана ). Примеры применения варьируются от гиперзвуковой аэродинамики в потоках разреженного газа [16] [17] до потоков плазмы. [18] Приложением уравнения Больцмана в электродинамике является расчет электропроводности - результат в ведущем порядке идентичен квазиклассическому результату. [19]
Ограничения и дальнейшее использование уравнения Больцмана
Уравнение Больцмана справедливо только при нескольких предположениях. Например, предполагается, что частицы точечны, т.е. не имеют конечного размера. Существует обобщение уравнения Больцмана, называемое уравнением Энскога . [22] Член столкновений в уравнениях Энскога модифицирован таким образом, что частицы имеют конечный размер, например, их можно моделировать как сферы с фиксированным радиусом.
Для частиц не предполагается никаких других степеней свободы, кроме поступательного движения. Если существуют внутренние степени свободы, уравнение Больцмана должно быть обобщенным и может иметь неупругие столкновения . [22]
Многие реальные жидкости, такие как жидкости или плотные газы, помимо упомянутых выше особенностей имеют более сложные формы столкновений, будут не только бинарные, но также тройные и более высокие порядки столкновений. [23] Они должны быть получены с использованием иерархии BBGKY .
Уравнения типа Больцмана также используются для движения клеток . [24] [25] Поскольку клетки представляют собой составные частицы , имеющие внутренние степени свободы, соответствующие обобщенные уравнения Больцмана должны иметь интегралы неупругих столкновений. Такие уравнения могут описывать инвазию раковых клеток в ткани, морфогенез и эффекты, связанные с хемотаксисом .
^ Горбань, Александр Н.; Карлин, Илья В. (2005). Инвариантные многообразия для физической и химической кинетики. Конспект лекций по физике (ЛНП, т. 660). Берлин, Гейдельберг: Springer. дои : 10.1007/b98103. ISBN978-3-540-22684-0.Альтернативный URL
^ abcd Энциклопедия физики (2-е издание), Р.Г. Лернер , Г.Л. Тригг, издатели VHC, 1991, ISBN (Verlagsgesellschaft) 3-527-26954-1, ISBN (VHC Inc.) 0-89573-752-3.
^ ДиПерна, Р.Дж.; Лайонс, П.-Л. (1989). «О задаче Коши для уравнений Больцмана: глобальное существование и слабая устойчивость». Анна. математики . 2. 130 (2): 321–366. дои : 10.2307/1971423. JSTOR 1971423.
^ Филип Т. Грессман и Роберт М. Стрейн (2010). «Глобальные классические решения уравнения Больцмана с дальнодействующими взаимодействиями». Труды Национальной академии наук . 107 (13): 5744–5749. arXiv : 1002.3639 . Бибкод : 2010PNAS..107.5744G. дои : 10.1073/pnas.1001185107 . ПМЦ 2851887 . ПМИД 20231489.
^ ab Энциклопедия физики МакГроу Хилла (2-е издание), SP Parker, 1993, ISBN 0-07-051400-3 .
^ Бхатнагар, Польша; Гросс, EP; Крук, М. (1 мая 1954 г.). «Модель столкновительных процессов в газах. I. Процессы малой амплитуды в заряженных и нейтральных однокомпонентных системах». Физический обзор . 94 (3): 511–525. Бибкод : 1954PhRv...94..511B. doi : 10.1103/PhysRev.94.511.
^ abcd де Гроот, SR; Мазур, П. (1984). Неравновесная термодинамика . Нью-Йорк: ISBN Dover Publications Inc.978-0-486-64741-8.
^ AB Эдвард Колб и Майкл Тернер (1990). Ранняя Вселенная . Вествью Пресс. ISBN978-0-201-62674-2.
^ аб М. Древес; К. Венигер; С. Мендисабаль (8 января 2013 г.). «Уравнение Больцмана из квантовой теории поля». Физ. Летт. Б. 718 (3): 1119–1124. arXiv : 1202.1301 . Бибкод : 2013PhLB..718.1119D. doi :10.1016/j.physletb.2012.11.046. S2CID 119253828.
^ Элерс Дж. (1971) Общая теория относительности и космология (Варенна), Р.К. Сакс (Academic Press, Нью-Йорк); Торн К.С. (1980) Rev. Mod. Физ., 52, 299; Эллис СКФ, Трециокас Р., Матраверс ДР, (1983) Энн. Физ., 150, 487}
^ Дебаш, Фабрис; Виллем ван Леувен (2009). «Общее релятивистское уравнение Больцмана I: ковариантная трактовка». Физика А. 388 (7): 1079–1104. Бибкод : 2009PhyA..388.1079D. doi :10.1016/j.physa.2008.12.023.
^ Дебаш, Фабрис; Виллем ван Леувен (2009). «Общее релятивистское уравнение Больцмана II: явно ковариантная трактовка». Физика А. 388 (9): 1818–34. Бибкод : 2009PhyA..388.1818D. doi :10.1016/j.physa.2009.01.009.
^ Мартенс Р., Гебби Т., Эллис СКФ (1999). «Анизотропия космического микроволнового фона: нелинейная динамика». Физ. Преподобный Д. 59 (8): 083506
^ Филип Т. Грессман; Роберт М. Стрейн (2011). «Глобальные классические решения уравнения Больцмана без углового обрезания». Журнал Американского математического общества . 24 (3): 771. arXiv : 1011.5441 . дои : 10.1090/S0894-0347-2011-00697-8. S2CID 115167686.
^ Эванс, Бен; Морган, Кен; Хасан, Убе (01 марта 2011 г.). «Разрывное конечно-элементное решение кинетического уравнения Больцмана в бесстолкновительной форме и форме БГК для макроскопических потоков газа». Прикладное математическое моделирование . 35 (3): 996–1015. дои : 10.1016/j.apm.2010.07.027 .
^ Эванс, Б.; Уолтон, СП (декабрь 2017 г.). «Аэродинамическая оптимизация гиперзвукового возвращаемого аппарата на основе решения уравнения Больцмана – БГК и эволюционной оптимизации». Прикладное математическое моделирование . 52 : 215–240. дои : 10.1016/j.apm.2017.07.024 . ISSN 0307-904X.
^ Парески, Л.; Руссо, Г. (1 января 2000 г.). «Численное решение уравнения Больцмана I: спектрально точная аппроксимация оператора столкновения». SIAM Journal по численному анализу . 37 (4): 1217–1245. CiteSeerX 10.1.1.46.2853 . дои : 10.1137/S0036142998343300. ISSN 0036-1429.
^ HJW Мюллер-Кирстен, Основы статистической механики, глава 13, 2-е изд., World Scientific (2013), ISBN 978-981-4449-53-3 .
^ Сидней Чепмен; Томас Джордж Коулинг Математическая теория неоднородных газов: описание кинетической теории вязкости, теплопроводности и диффузии в газах, Cambridge University Press, 1970. ISBN 0-521-40844-X
^ «Тематический выпуск« Шестая проблема Гильберта »» . Философские труды Королевского общества А. 376 (2118). 2018. дои : 10.1098/rsta/376/2118 .
^ ab «Уравнение Энскога - обзор | Темы ScienceDirect». www.sciencedirect.com . Проверено 10 мая 2022 г.
^ ван Нойе, TPC; Эрнст, МГ (3 июня 1997 г.). «Кольцевая кинетическая теория идеализированного гранулированного газа». arXiv : cond-mat/9706020 .
^ Шовьер, А.; Хиллен, Т.; Прециози, Л. (2007). «Моделирование движения клеток в анизотропных и гетерогенных сетевых тканях». Американский институт математических наук . 2 (2): 333–357. дои : 10.3934/nhm.2007.2.333.
^ Конте, Мартина; Лой, Надя (12 февраля 2022 г.). «Многокомпонентная кинетическая модель с нелокальным зондированием для миграции клеток в оптоволоконной сети с хемотаксисом». Бюллетень математической биологии . 84 (3): 42. дои : 10.1007/s11538-021-00978-1. ISSN 1522-9602. ПМК 8840942 . ПМИД 35150333.
Рекомендации
Харрис, Стюарт (1971). Введение в теорию уравнения Больцмана. Дуврские книги. п. 221. ИСБН 978-0-486-43831-3.. Очень недорогое введение в современную структуру (начиная с формального вывода из Лиувилля и иерархии Боголюбова-Борна-Грина-Кирквуда-Ивона (BBGKY), в которую помещено уравнение Больцмана). Большинство учебников по статистической механике, таких как Хуанг, по-прежнему рассматривают эту тему, используя оригинальные аргументы Больцмана. Для вывода уравнения в этих книгах используется эвристическое объяснение, которое не раскрывает диапазон применимости и характерные допущения, которые отличают уравнение Больцмана от других уравнений переноса, таких как уравнения Фоккера-Планка или Ландау.