Одноступенчатый корабль ( SSTO ) выходит на орбиту с поверхности тела, используя только топливо и жидкости и не расходуя баки, двигатели или другое основное оборудование. Этот термин обычно, но не исключительно, относится к транспортным средствам многоразового использования . [1] На сегодняшний день ни одна ракета-носитель SSTO наземного базирования никогда не запускалась; Орбитальные запуски с Земли осуществлялись многоступенчатыми ракетами полностью или частично одноразового использования .
Основным прогнозируемым преимуществом концепции ССТО является исключение аппаратной замены, свойственной одноразовым пусковым системам. Однако единовременные затраты, связанные с проектированием, разработкой, исследованиями и проектированием (DDR&E) многоразовых систем SSTO, намного выше, чем у одноразовых систем, из-за существенных технических проблем SSTO, если предположить, что эти технические проблемы действительно могут быть решены. [2] Транспортным средствам SSTO также может потребоваться значительно более высокий уровень регулярного технического обслуживания. [3]
Считается маловероятным запуск с Земли одноступенчатого космического корабля на химическом топливе . Основными осложняющими факторами SSTO с Земли являются: высокая орбитальная скорость более 7400 метров в секунду (27 000 км/ч; 17 000 миль в час); необходимость преодоления земной гравитации, особенно на ранних этапах полета; и полет в атмосфере Земли , что ограничивает скорость на ранних этапах полета из-за сопротивления и влияет на работу двигателя. [4]
Достижения в ракетной технике в 21 веке привели к существенному снижению стоимости запуска килограмма полезной нагрузки либо на низкую околоземную орбиту , либо на Международную космическую станцию , [5] уменьшив основное прогнозируемое преимущество концепции SSTO.
Известные концепции одноступенчатого вывода на орбиту включают Skylon , в котором использовался двигатель SABRE с гибридным циклом, который может использовать кислород из атмосферы, когда он находится на малой высоте, а затем использовать бортовой жидкий кислород после переключения на ракетный двигатель замкнутого цикла на большой высоте, McDonnell Douglas DC-X , Lockheed Martin X-33 и VentureStar , который должен был заменить космический челнок, а также Roton SSTO , вертолет, способный выйти на орбиту. Однако, несмотря на некоторые обещания, ни один из них пока не приблизился к достижению орбиты из-за проблем с поиском достаточно эффективной двигательной установки и прекращения разработки. [1]
Одноступенчатого вывода на орбиту гораздо легче достичь на внеземных телах, которые имеют более слабые гравитационные поля и более низкое атмосферное давление, чем Земля, таких как Луна и Марс, и это было достигнуто с Луны с помощью лунного модуля программы Аполлон . несколькими автоматическими космическими кораблями советской программы «Луна» и китайским « Чанъэ-5» .
До второй половины двадцатого века в области космических путешествий проводилось очень мало исследований. В 1960-е годы начали появляться одни из первых концептуальных проектов этого вида судов. [6]
Одной из первых концепций SSTO был одноступенчатый орбитальный космический грузовик одноразового использования (OOST), предложенный Филипом Боно , [7] инженером Douglas Aircraft Company . [8] Также была предложена многоразовая версия под названием ROOST.
Еще одной ранней концепцией SSTO была многоразовая ракета-носитель под названием NEXUS , предложенная Краффтом Арнольдом Эрике в начале 1960-х годов. Это был один из крупнейших когда-либо созданных космических кораблей диаметром более 50 метров и способностью поднимать до 2000 коротких тонн на околоземную орбиту, предназначенный для полетов к дальним местам Солнечной системы, таким как Марс . [9] [10]
North American Air Augmented VTOVL 1963 года был таким же большим кораблем, в котором использовались ПВРД для уменьшения взлетной массы корабля за счет устранения необходимости в большом количестве жидкого кислорода во время путешествия через атмосферу. [11]
С 1965 года Роберт Салкельд исследовал различные концепции одноступенчатых крылатых космических самолетов , выходящих на орбиту . Он предложил транспортное средство, которое будет сжигать углеводородное топливо в атмосфере, а затем переключаться на водородное топливо для повышения эффективности в космосе. [12] [13] [14]
Другие примеры ранних концепций Боно (до 1990-х годов), которые так и не были созданы, включают:
Star-raker : В 1979 году компания Rockwell International представила концепцию многоциклового многоциклового воздушно- реактивного прямоточного воздушно-реактивного двигателя с полезной нагрузкой 100 тонн , одноступенчатого выходящего на орбиту космического самолета с горизонтальным взлетом и горизонтальной посадкой под названием Star-Raker , предназначенного для запуска тяжелых грузов. Космические спутники на солнечной энергии на околоземной орбите высотой 300 морских миль. [22] [23] [24] Star-raker должен был иметь 3 ракетных двигателя LOX/LH2 (на базе SSME ) + 10 турбо прямоточных воздушно-реактивных двигателей. [22]
Примерно в 1985 году проект NASP должен был вывести на орбиту ГПВРД, но финансирование было остановлено, а проект отменен. [25] Примерно в то же время HOTOL попыталась использовать технологию реактивных двигателей с предварительным охлаждением , но не смогла продемонстрировать значительные преимущества перед ракетной технологией. [26]
DC-X, сокращение от Delta Clipper Experimental, представлял собой беспилотный демонстратор вертикального взлета и посадки в масштабе одной трети для предлагаемого SSTO. Это один из немногих когда-либо построенных прототипов автомобилей SSTO. Было запланировано несколько других прототипов, в том числе DC-X2 (полумасштабный прототип) и DC-Y, полномасштабный корабль, способный одноступенчатым выводом на орбиту. Ни один из них не был построен, но в 1995 году проект был передан НАСА , и они построили DC-XA, модернизированный прототип в масштабе в одну треть. Эта машина была потеряна, когда приземлилась с развернутыми только тремя из четырех посадочных площадок, в результате чего она опрокинулась на бок и взорвалась. С тех пор проект не был продолжен. [ нужна цитата ]
С 1999 по 2001 год компания Rotary Rocket пыталась построить машину SSTO под названием Roton. Он привлек большое внимание средств массовой информации, и рабочий прототип небольшого масштаба был завершен, но конструкция оказалась в значительной степени непрактичной. [27]
Существовали различные подходы к SSTO, в том числе чистые ракеты, которые запускаются и приземляются вертикально, аппараты с воздушно-реактивными двигателями , которые запускаются и приземляются горизонтально, аппараты с ядерными двигателями и даже аппараты с реактивными двигателями , которые могут летать на орбиту. и вернуться на посадку, как авиалайнер, совершенно неповрежденным.
Для SSTO с ракетным двигателем основной задачей является достижение достаточно высокого отношения массы, чтобы нести достаточное количество топлива для выхода на орбиту , а также значительную массу полезной нагрузки . Одна из возможностей — придать ракете начальную скорость с помощью космической пушки , как запланировано в проекте Quicklaunch . [28]
Для воздушно-реактивного SSTO основной проблемой является сложность системы и связанные с ней затраты на исследования и разработки , материаловедение и методы строительства, необходимые для выживания на устойчивом высокоскоростном полете в атмосфере, а также достижения достаточно высокого отношения массы, чтобы нести достаточное количество топлива для выхода на орбиту, а также значительный вес полезной нагрузки. Воздушно-реактивные конструкции обычно летают на сверхзвуковых или гиперзвуковых скоростях и обычно включают в себя ракетный двигатель для окончательного вывода на орбиту. [1]
Будь то ракетный или воздушно-реактивный аппарат многоразового использования, он должен быть достаточно прочным, чтобы выдержать несколько полетов в космос туда и обратно, не увеличивая при этом чрезмерный вес и не требуя обслуживания. Кроме того, многоразовое транспортное средство должно иметь возможность вернуться без повреждений и безопасно приземлиться. [ нужна цитата ]
Хотя когда-то считалось, что одноступенчатые ракеты недосягаемы, достижения в области технологий материалов и технологий строительства показали, что они возможны. Например, расчеты показывают, что первая ступень «Титана II» , запущенная самостоятельно, будет иметь соотношение топлива и оборудования корабля 25:1. [29] У него достаточно эффективный двигатель для выхода на орбиту, но при этом он не несет большой полезной нагрузки. [30]
Водородное топливо может показаться очевидным топливом для транспортных средств SSTO. При сгорании с кислородом водород дает самый высокий удельный импульс из всех обычно используемых видов топлива: около 450 секунд по сравнению с 350 секундами для керосина . [ нужна цитата ]
Водород имеет следующие преимущества :
Однако водород также имеет следующие недостатки :
Эти проблемы можно решить, но за дополнительную плату. [ нужна цитата ]
В то время как резервуары с керосином могут составлять 1% от веса их содержимого, резервуары с водородом часто должны весить 10% своего содержимого. Это связано как с низкой плотностью, так и с дополнительной изоляцией, необходимой для минимизации выкипания (проблема, которая не возникает с керосином и многими другими видами топлива). Низкая плотность водорода дополнительно влияет на конструкцию остальной части автомобиля: насосы и трубопроводы должны быть намного больше, чтобы перекачивать топливо в двигатель. В результате соотношение тяги к весу двигателей, работающих на водороде, на 30–50% ниже, чем у сопоставимых двигателей, использующих более плотное топливо. [ нужна цитата ]
Эта неэффективность косвенно влияет и на гравитационные потери ; аппарат должен поддерживаться на мощности ракеты, пока не достигнет орбиты. Меньшая избыточная тяга водородных двигателей из-за более низкого отношения тяги к весу означает, что транспортное средство должно подниматься более круто, и поэтому в горизонтальном направлении действует меньшая тяга. Меньшая горизонтальная тяга приводит к увеличению времени достижения орбиты, а гравитационные потери увеличиваются как минимум на 300 метров в секунду (1100 км/ч; 670 миль в час). Хотя отношение массы к кривой дельта-v не кажется большим, оно очень крутое для достижения орбиты за одну ступень, и это составляет 10% разницу по отношению к соотношению масс, не считая экономии на резервуаре и насосе. [ нужна цитата ]
Общий эффект заключается в том, что существует на удивление небольшая разница в общих характеристиках между SSTO, использующими водород, и теми, которые используют более плотное топливо, за исключением того, что разработка и покупка водородных транспортных средств могут оказаться гораздо более дорогими. Тщательные исследования показали, что некоторые плотные топлива (например, жидкий пропан ) превосходят характеристики водородного топлива при использовании в ракете-носителе SSTO на 10% при том же сухом весе. [31]
В 1960-х годах Филип Боно исследовал одноступенчатые трехкомпонентные ракеты VTVL и показал, что они могут увеличить размер полезной нагрузки примерно на 30%. [32]
Опыт эксплуатации экспериментальной ракеты DC-X побудил ряд сторонников SSTO пересмотреть мнение о водороде как о удовлетворительном топливе. Покойный Макс Хантер, используя водородное топливо в DC-X, часто говорил, что, по его мнению, первый успешный орбитальный SSTO, скорее всего, будет работать на пропане. [ нужна цитата ]
В некоторых концепциях SSTO используется один и тот же двигатель для всех высот, что является проблемой для традиционных двигателей с колоколообразным соплом . В зависимости от атмосферного давления требуются колокола различной формы. Двигатели, предназначенные для работы в вакууме, имеют большие раструбы, позволяющие выхлопным газам расширяться до давления, близкого к вакууму, тем самым повышая эффективность. [33] Из-за эффекта, известного как разделение потока , использование вакуумного колокола в атмосфере может иметь катастрофические последствия для двигателя. Поэтому двигатели, предназначенные для работы в атмосфере, должны укорачивать сопло, расширяя газы только до атмосферного давления. Потери эффективности из-за меньшего колокола обычно уменьшаются за счет ступеней, поскольку двигатели верхних ступеней, такие как Rocketdyne J-2, не должны запускаться до тех пор, пока атмосферное давление не станет незначительным, и поэтому могут использовать больший колокол.
Одним из возможных решений было бы использование аэроспайкового двигателя , который может быть эффективен в широком диапазоне атмосферного давления. Фактически в конструкции Х-33 должен был использоваться линейный аэроспайковый двигатель . [34]
Другие решения включают использование нескольких двигателей и других конструкций, адаптирующихся к высоте, таких как двойные колокола или выдвижные секции колокола . [ нужна цитата ]
Тем не менее, на очень больших высотах чрезвычайно большие колокола двигателя имеют тенденцию расширять выхлопные газы до давления, близкого к вакууму. В итоге эти колокола двигателя контрпродуктивны [ сомнительно ] из-за лишнего веса. В некоторых концепциях SSTO используются двигатели очень высокого давления, которые позволяют использовать высокие передаточные числа с уровня земли. Это дает хорошую производительность, устраняя необходимость в более сложных решениях. [ нужна цитата ]
В некоторых проектах SSTO предпринимается попытка использовать воздушно-реактивные двигатели , которые собирают окислитель и реакционную массу из атмосферы, чтобы уменьшить взлетную массу аппарата. [35]
Некоторые из проблем, связанных с этим подходом :
Таким образом, например, в конструкциях ГПВРД (например, X-43 ) бюджеты масс, похоже, не ограничиваются орбитальным запуском. [ нужна цитата ]
Аналогичные проблемы возникают с одноступенчатыми аппаратами, пытающимися вывести на орбиту обычные реактивные двигатели: вес реактивных двигателей не компенсируется в достаточной степени за счет уменьшения количества топлива. [37]
С другой стороны, подобные LACE конструкции с предварительно охлажденным воздушно-реактивным двигателем , такие как космический самолет Skylon (и ATREX ), которые переходят на ракетную тягу на гораздо более низких скоростях (5,5 Маха), по-видимому, действительно дают, по крайней мере на бумаге, улучшенную орбитальную массовую долю по сравнению с чистой массой. ракеты (даже многоступенчатые) в достаточной степени, чтобы обеспечить возможность полного повторного использования с лучшей долей полезной нагрузки. [38]
Важно отметить, что массовая доля является важным понятием в конструкции ракеты. Однако массовая доля может иметь мало общего со стоимостью ракеты, поскольку затраты на топливо очень малы по сравнению с затратами на инженерную программу в целом. В результате дешевая ракета с низкой массовой долей может быть в состоянии доставить на орбиту больше полезной нагрузки за заданную сумму денег, чем более сложная и более эффективная ракета. [ нужна цитата ]
Многие аппараты являются лишь узко суборбитальными, поэтому практически все, что дает относительно небольшое увеличение дельта-v, может быть полезным, и поэтому желательна помощь извне для аппарата. [ нужна цитата ]
Предлагаемые средства помощи при запуске включают :
И ресурсы на орбите, такие как: [ нужна ссылка ]
Из-за проблем с весом, таких как защита, многие ядерные двигательные установки не могут поднять собственный вес и, следовательно, непригодны для запуска на орбиту. Однако некоторые конструкции, такие как проект «Орион» и некоторые ядерно-тепловые конструкции, имеют соотношение тяги к весу, превышающее 1, что позволяет им взлетать. Очевидно, что одной из главных проблем ядерной силовой установки будет безопасность как во время запуска для пассажиров, так и в случае сбоя во время запуска. По состоянию на декабрь 2021 года ни одна текущая программа не пытается осуществить ядерное движение с поверхности Земли. [ нужна цитата ]
Поскольку они могут быть более энергичными, чем потенциальная энергия, которую допускает химическое топливо, некоторые концепции ракет с лазерным или микроволновым приводом имеют потенциал для одноступенчатого запуска транспортных средств на орбиту. На практике эта область невозможна при нынешних технологиях. [ нужна цитата ]
Ограничения проектного пространства транспортных средств SSTO были описаны инженером-ракетчиком Робертом Труаксом :
Используя аналогичные технологии (т.е. те же компоненты топлива и конструкционную фракцию), двухступенчатый орбитальный аппарат всегда будет иметь лучшее соотношение полезной нагрузки к весу, чем одноступенчатый, предназначенный для той же миссии, что в большинстве случаев очень намного лучше [отношение полезной нагрузки к весу]. Только когда структурный фактор приближается к нулю (очень небольшой вес конструкции транспортного средства), соотношение полезной нагрузки и веса одноступенчатой ракеты приближается к соотношению двухступенчатой ракеты. Небольшой просчет – и одноступенчатая ракета останется без полезной нагрузки. Чтобы вообще что-то получить, технологии должны быть доведены до предела. Выжимание последней капли удельного импульса и снятие последнего фунта стоит денег и/или снижает надежность. [40]
Уравнение ракеты Циолковского выражает максимальное изменение скорости, которого может достичь любая отдельная ступень ракеты:
где:
Коэффициент массы транспортного средства определяется как отношение начальной массы транспортного средства при полной загрузке топливом к конечной массе транспортного средства после сгорания:
где:
Массовая доля топлива ( ) транспортного средства может быть выражена исключительно как функция соотношения масс:
Структурный коэффициент ( ) является критическим параметром при проектировании транспортного средства SSTO. [41] Структурная эффективность транспортного средства максимизируется, когда структурный коэффициент приближается к нулю. Структурный коэффициент определяется как:
Общую структурную массовую долю можно выразить через структурный коэффициент:
Дополнительное выражение для общей массовой доли конструкции можно найти, отметив, что массовая доля полезной нагрузки , массовая доля пороха и конструкционная массовая доля в сумме дают единицу:
Приравнивание выражений для структурной массовой доли и решение исходной массы автомобиля дает:
Это выражение показывает, как размер транспортного средства SSTO зависит от его структурной эффективности. Учитывая профиль миссии и тип топлива , размер транспортного средства увеличивается с увеличением конструктивного коэффициента. [42] Чувствительность к фактору роста показана параметрически как для SSTO, так и для двухступенчатых аппаратов (TSTO) для стандартной миссии на околоземной орбите. [43] Кривые вертикальной асимптотики при максимальном пределе структурного коэффициента, когда критерии миссии больше не могут быть выполнены:
По сравнению с неоптимизированной машиной TSTO, использующей ограниченную ступень , ракете SSTO, запускающей идентичную массу полезной нагрузки и использующей те же самые топлива, всегда потребуется существенно меньший структурный коэффициент для достижения того же значения delta-v. Учитывая, что современные технологии материалов устанавливают нижний предел наименьших достижимых структурных коэффициентов примерно 0,1, [44] многоразовые транспортные средства SSTO обычно являются непрактичным выбором даже при использовании доступных видов топлива с высочайшими характеристиками.
Легче достичь SSTO от тела с более низким гравитационным притяжением, чем у Земли, такого как Луна или Марс . Лунный модуль «Аполлон» поднялся с лунной поверхности на лунную орбиту за один этап. [45]
Детальное исследование транспортных средств SSTO было подготовлено космическим подразделением корпорации Chrysler в 1970–1971 годах по контракту НАСА NAS8-26341. Их предложение ( Shuttle SERV ) представляло собой огромный аппарат с полезной нагрузкой более 50 000 кг (110 000 фунтов), использующий реактивные двигатели для (вертикальной) посадки. [46] Хотя технические проблемы казались разрешимыми, ВВС США требовалась крылатая конструкция, которая привела к созданию «Шаттла» в том виде, в котором мы его знаем сегодня.
Беспилотный демонстратор технологий DC-X , первоначально разработанный компанией McDonnell Douglas для офиса программы Стратегической оборонной инициативы (SDI), был попыткой создать транспортное средство, которое могло бы привести к созданию транспортного средства SSTO. Испытательный корабль размером в одну треть управлялся и обслуживался небольшой командой из трех человек, базирующейся в трейлере, и однажды корабль был перезапущен менее чем через 24 часа после приземления. Хотя программа испытаний не обошлась без сбоев (включая небольшой взрыв), DC-X продемонстрировал, что аспекты технического обслуживания концепции были надежными. Этот проект был отменен, когда он приземлился с развернутыми тремя из четырех опор, опрокинулся и взорвался во время четвертого полета после передачи управления от Организации Стратегической оборонной инициативы НАСА. [ нужна цитата ]
Ракета -носитель «Водолей» была разработана для максимально дешевой доставки сыпучих материалов на орбиту. [ нужна цитата ]
Текущие и предыдущие проекты SSTO включают японский проект Канко-мару , ARCA Haas 2C , Radian One и индийский космический самолет «Аватар» . [ нужна цитата ]
В 2010 году британское правительство вступило в партнерство с ЕКА для продвижения концепции одноступенчатого орбитального космического самолета под названием Skylon . [47] Эта конструкция была впервые разработана компанией Reaction Engines Limited (REL) , [48] [49] компанией, основанной Аланом Бондом после закрытия HOTOL . [50] Космический самолет «Скайлон» был положительно воспринят британским правительством и Британским межпланетным обществом . [51] После успешного испытания силовой установки, которое было проверено двигательным подразделением ЕКА в середине 2012 года, компания REL объявила, что начнет рассчитанный на три с половиной года проект по разработке и созданию испытательного стенда двигателя Sabre для доказать работоспособность двигателей на воздушно-реактивном и ракетном режимах. [52] В ноябре 2012 года было объявлено, что ключевое испытание предварительного охладителя двигателя было успешно завершено и что ESA проверило конструкцию предварительного охладителя. Теперь разработка проекта может перейти к следующему этапу, который включает в себя создание и испытания полномасштабного прототипа двигателя. [52] [53]
Илон Маск, генеральный директор SpaceX, заявил, что верхняя ступень прототипа ракеты Starship , которая в настоящее время находится в разработке на Starbase (Техас) , способна достигать орбиты в качестве SSTO. Однако он признает, что если бы это было сделано, не осталось бы заметной массы для теплового экрана , посадочных опор или топлива для приземления, не говоря уже о какой-либо полезной нагрузке. [54]
Многие исследования показали, что независимо от выбранной технологии наиболее эффективным методом снижения затрат является эффект масштаба . [ нужна цитата ] Простой выпуск большого количества автомобилей снижает производственные затраты на одно транспортное средство, подобно тому, как массовое производство автомобилей привело к значительному увеличению доступности. [ нужна цитата ]
Используя эту концепцию, некоторые аэрокосмические аналитики полагают, что способ снижения затрат на запуск является полной противоположностью SSTO. В то время как многоразовые SSTO позволили бы снизить затраты на запуск за счет создания многоразового высокотехнологичного корабля, который часто запускается с минимальными затратами на техническое обслуживание, подход «массового производства» рассматривает технические достижения в первую очередь как источник проблемы стоимости. Просто создав и запустив большое количество ракет и, следовательно, запустив большой объем полезной нагрузки, можно снизить затраты. Такой подход был опробован в конце 1970-х — начале 1980-х годов в Западной Германии с помощью ракеты OTRAG , базирующейся в Демократической Республике Конго . [55]
Это чем-то похоже на подход, который использовали некоторые предыдущие системы, используя простые двигательные системы с «низкотехнологичным» топливом, как это все еще делают российские и китайские космические программы . [ нужна цитата ]
Альтернативой масштабированию является сделать выброшенные ступени практически многоразовыми : это была первоначальная цель проектирования фазы B космических кораблей «Шаттл» , и в настоящее время ее преследует программа разработки многоразовых систем запуска SpaceX с их Falcon 9 , Falcon Heavy и Starship . и Blue Origin с использованием New Glenn .