Project Artemis был акустическим научно-исследовательским и опытно-конструкторским экспериментом ВМС США с конца 1950-х до середины 1960-х годов для проверки потенциальной низкочастотной активной гидроакустической системы для наблюдения за океаном. Испытания в море начались в 1960 году после исследований и разработок в конце 1950-х годов. Требованием испытаний проекта было доказать обнаружение подводной лодки на расстоянии 500 морских миль (580 миль; 930 км). Эксперимент, охватывающий несколько лет, включал большой активный элемент и массивную решетку приемников.
Приемная решетка представляла собой поле модулей, образующих трехмерную решетку, проложенную с 1961 по 1963 год на склонах подводной горы Плантагенет-Бэнк ( 31°59′00″N 65°11′00″W / 31.983333°N 65.183333°W / 31.983333; -65.183333 ) у берегов Бермудских островов . Модули, прикрепленные к десяти линиям кабеля, представляли собой 57-футовые (17,4 м) мачты с поплавками наверху, чтобы удерживать их в вертикальном положении. На каждом модуле были установлены наборы гидрофонов. Приемная решетка заканчивалась на острове Аргус , построенном на вершине подводной горы, с данными, обработанными в лаборатории, которая также была построена для проекта. Тогда лаборатория была Исследовательским отрядом Бермудских островов Лаборатории подводного звука ВМС .
Активная исходная решетка должна была быть подвешена на расстоянии 1000 м (3280,8 фута) - 1050 м (3444,9 фута) от бывшего танкера Mission Capistrano . Активная решетка из 1440 элементов имела акустическую мощность в один мегаватт (180 дБ) с центральной частотой 400 Гц.
Хотя проект «Артемида» не прошел финальное испытание и не привел к созданию работоспособной системы, он задал тон исследованиям в области акустики океана и разработки подобных систем в будущем.
Опыт Второй мировой войны побудил ВМС США изучить угрозу советских подводных лодок, которые были улучшены захваченными немецкими технологиями. В результате того, что угроза считалась высокорисковой, звуковое обнаружение стало главным приоритетом. ВМС обратились за советом в Комитет по подводной войне Национального научного фонда. [1] Следуя рекомендациям, ВМС организовали исследование под эгидой Массачусетского технологического института, названное Проект Хартвелл, который в 1950 году рекомендовал разработку пассивной акустической системы обнаружения дальнего действия. К 13 ноября 1950 года был выдан контракт Western Electric на разработку системы донной решетки, использующей низкие частоты. Испытательная решетка была заложена на Багамских островах у острова Эльютера , и после успешных испытаний с американской подводной лодкой в 1952 году был выдан заказ на шесть таких систем. Система звукового наблюдения (SOSUS), ее название и цель были засекречены, получила несекретное название Проект Цезарь для покрытия ее разработки и обслуживания. [1] [2] В 1956 году, когда устанавливалась последняя из систем SOSUS в Атлантике, начальник военно-морских операций адмирал Арли Берк созвал летнее исследование, похожее на исследование Хартвелла, названное исследованием Нобски , координируемое Комитетом по подводной войне. Адмирал Берк был особенно обеспокоен угрозой советских атомных подводных лодок в свете продемонстрированных возможностей атомной подводной лодки «Наутилус» . [2] [3]
Большая часть исследования была сосредоточена на подводной войне и необходимости в ядерных противолодочных подводных лодках, но также, при рассмотрении SOSUS, рекомендовалось исследование и разработка потенциальных дальнобойных активных гидроакустических систем. Также основное внимание уделялось необходимости понимания морской среды. [3] Особое направление исследований заключалось в том, можно ли разработать активную систему с мощностью и направленностью для использования зон океана, которые не могла бы использовать пассивная система, устанавливаемая в качестве пассивной. [4] Что касается проекта активного гидролокатора ВМС, получившего название Artemis, который должен был реализовываться с 1958 по 1963 год, понимание морской среды было жизненно важным. Если проект должен был быть успешным, то, вероятно, потребовались бы все усилия каждого океанолога, техника и лаборатории на Атлантическом побережье, хотя таких квалифицированных людей было всего шесть-семьсот. Необходимость выполнения этого требования и долгосрочные противолодочные потребности ВМС привели к значительному увеличению академических и исследовательских бюджетов на океанографию. [5]
В начале 1960-х годов, когда проект «Артемида» проходил испытания, SOSUS отследил первую американскую подводную лодку с баллистическими ракетами «Джордж Вашингтон» через Атлантику в 1961 году. В июне 1962 года SOSUS впервые обнаружил и классифицировал советскую дизельную подводную лодку, а во время Карибского кризиса в октябре отследил советскую подводную лодку класса «Фокстрот» с помощью коррелированных наблюдений с самолетов. 6 июля 1962 года массив SOSUS, заканчивающийся на Барбадосе, продемонстрировал дальность обнаружения, идентифицировав советскую атомную подводную лодку, проходящую мимо Норвегии. [2]
Коммерческий подрядчик предложил ВМС активную гидролокационную систему наблюдения дальнего действия, но обзор Hudson Laboratories показал, что в основных числах, на которых предложение выглядело осуществимым, были недостатки. Фредерик В. (Тед) Хант из Гарварда предложил, что целью должно быть сканирование «океана в час», которое было основано на скорости звука в морской воде, так что 3600 секунд равнялись 3600 милям, так что время в пути туда и обратно позволило бы наблюдать за всем океаном из середины океана. Хотя консенсус был в том, что предложенная подрядчиком система не будет работать так, как задумано, были возможности, что-то в области активного гидролокатора могло бы работать, чтобы соответствовать концепции Ханта. [6] Артемида , греческая богиня охоты, была дана проекту в качестве имени для этой связи, что делало его необычным, поскольку не было кодовым словом или аббревиатурой. [7] Целью экспериментальных и системных разработок проекта Artemis было определение требований к активному гидролокатору большой дальности, низкочастотному, способному обнаруживать подводную лодку на расстоянии около 500 морских миль (580 миль; 930 км). [8] Концепция представляла собой возможный подводный эквивалент системы арктического дальнего радиолокационного обнаружения (DEW). [9] Вторичной целью было определение методов и проблем при установке таких решеток в фиксированных местах на дне для оперативной системы. [10]
В то время в проекте Artemis участвовало почти все национальное акустическое сообщество. [11] Представитель Bell Telephone Laboratories (BTL) [примечание 1] первоначально рассмотрел планы с исследовательским комитетом, созданным для продолжения обзора планов и прогресса. Hudson Laboratories, возглавляемая доктором Робертом Фрошем , была создана Управлением военно-морских исследований, чтобы сбалансировать лаборатории ВМС с интересами в системах. Hudson Laboratories была основным подрядчиком проекта с доктором Фрошем в качестве главного научного сотрудника проекта Artemis. За ним последовал доктор Алан Берман, заместитель директора лаборатории, в качестве директора Hudson и главного научного сотрудника проекта Artemis. [12] [13] Исследовательский комитет Artemis под председательством BTL включал членов из Морской физической лаборатории Института океанографии Скриппса , Центра военно-морских океанических систем, оба из Сан-Диего, Центра военно-морских подводных систем, Военно-морской исследовательской лаборатории, Hudson Labs, IBM и другие контролировали и координировали технические вопросы. [9] Подрядчики варьировались от компаний Western Electric и General Electric до небольших исследовательских контрактов до General Atronics Corporation. [9] [14]
Пути распространения звука, как они понимались в то время, рабочие глубины подводных лодок и трассировка лучей для условий скорости звука, как они понимались в Атлантике, определили, что глубина источника звука должна быть от 1000 м (3280,8 фута) до 1050 м (3444,9 фута) с центральной частотой 400 Гц. [15] Развертывание передающей решетки развивалось от фиксированного донного участка, развертывания с якорного или привязанного судна с окончательным решением, что оно должно было быть развернуто переоборудованным танкером Mission Capistrano , который будет оборудован возможностью удержания станции. [9] [16]
Трехмерная решетка приемников из 10 000 элементов состояла из элементов, установленных в поле в виде 210 модульных мачт в десять рядов с дополнительной горизонтальной линией на склонах Плантагенет-Бэнк у берегов Бермудских островов в период с 1961 по 1963 год. [17] Исследовательский отряд Бермудских островов был создан в здании на холме Тюдор, прилегающем к военно-морскому комплексу Бермудских островов , а морская башня острова Аргус была построена для подключения кабелей приемника Артемиды. [18] [19]
Испытание было проведено после нескольких лет разработки с подводной лодкой на проектной дальности 1000 км, оснащенной транспондером, реагирующим на сигнал активной решетки для справки. Система Artemis не прошла испытание. Проблемы с удержанием станции корабля активной решетки, деградация модулей приемной системы и плохо изученная акустика океана были связаны с неудачей. [20]
Никакой операционной системы не получилось в результате этих усилий, но она определила ограничения технологии и понимания подводной акустики того времени. В частности, было показано, что не хватает понимания рассеяния и реверберации. Ожидалось, что приемная решетка Artemis продемонстрирует проблемы с многолучевыми отражениями, но испытала значительные отказы с поплавками, на которых основывалась ее конфигурация. Исследования, проведенные подводным аппаратом Alvin в 1966 и 1967 годах, обнаружили множественные отказы поплавков с разрушенными модулями и другими повреждениями стоящих модулей. [21]
Основным технологическим ограничением оказалась вычислительная мощность, особенно скорость, которая вынудила использовать аналоговые устройства для управления лучом и обработки сигналов. Результаты в акустике легли в основу обширных исследований акустики океана, которые продолжались после завершения проекта в середине 1960-х годов. Проект успешно доказал методы разработки и развертывания высокомощных фазированных активных гидрофонных решеток. [22]
Приемная решетка, как и источник, претерпела значительные изменения от планирования до окончательной конфигурации испытаний. Это была трехмерная система гидрофонов, проложенных кабельными судами на склоне подводной горы Плантагнет-Бэнк. Кабели решетки заканчивались на острове Аргус, башня была возведена для проекта на берегу. Башня передавала данные в лабораторию, построенную и укомплектованную для проекта в Тюдор-Хилл, Бермудские острова.
Пассивное поле приемной решетки состояло из десяти параллельных кабелей с 210 модулями, состоящими из 57-футовых (17,4 м) мачт, на которых устанавливались гидрофоны. Кабели были проложены по склону Плантагенет-Бэнк [примечание 2] на Бермудских островах. Решетка 1961 года находилась к северо-востоку и параллельно полевой струне решетки номер один, а горизонтальная струна, поперек склона, находилась под прямым углом к полю на высоте около 3000 футов (914,4 м). [23] Приемное поле находилось примерно на оси звукового канала, проложенной между 2000 футами (609,6 м) и 6000 футами (1828,8 м). [24] [25] [примечание 3]
Струны были проложены по краю берега с использованием большого крытого лихтера ВМС США YFNB-12 , переоборудованного с помощью длинной верхней стрелы для управления мачтами. Каждый трос имел специальные выносы, встроенные в него с интервалами, от которых были подключены провода к гидрофонам. Каждая мачта была закреплена на специальном тросе с выносами. На верхнем конце приблизительно 4-дюймового (100 мм) троса был прикреплен трос и вел к заделанному взрывом якорю, забитому в плоскую коралловую вершину Плантагенетской банки. Натяжение более 40 000 фунтов было приложено к тросу и тросу, чтобы проложить их по краю берега по максимально прямой линии. В какой-то момент все дальнейшее строительство было остановлено, так как на специальный трос был помещен стопор, поскольку большая часть соединения с тросом была разорвана, и трос удерживался несколькими прядями троса на двухбарабанной лебедке на YFNB-1 2. YFNB-12 удерживался на месте четырьмя подвесными дизельными двигателями Murray и Tregurtha, размещенными по углам и способными вращаться на 360 градусов, развивая огромную тягу в любом направлении. [ необходима ссылка ] [ примечание 4]
Кабели вели к башне острова Аргус ( 31°56′59″ с.ш. 65°10′39″ з.д. / 31,9498° с.ш. 65,1775° з.д. / 31,9498; -65,1775 ), расположенной примерно в 24 милях (39 км) от Бермудских островов на глубине 192 футов (59 м) и возведенной в 1960 году, откуда сигнал передавался в лабораторию Тюдор-Хилл Центра подводных систем ВМС, расположенную в Тюдор-Хилл, Саутгемптон, Бермудские острова ( 32°15′56″ с.ш. 64°52′43″ з.д. / 32,265417° с.ш. 64,878528° з.д. / 32,265417; -64.878528 ). [26] [27] Башня и лаборатория были сначала соединены кабелем, но позже были соединены микроволновой связью. [28] Лаборатория открылась для поддержки проектов Artemis и Trident в 1961 году как Бермудский исследовательский отряд при Лаборатории подводного звука ВМС. Этот объект был посвящен акустическим, электромагнитным, экологическим и океаническим инженерным исследованиям. [27]
Лаборатория находилась рядом с Военно-морским комплексом Бермудских островов , который был секретным береговым терминалом Системы звукового наблюдения (SOSUS). Лаборатория Тюдор-Хилл продолжала работать до 30 сентября 1990 года и была единственной лабораторией Атлантического флота, имеющей доступ к действующей системе SOSUS для проведения исследований. Объекты были переведены в Военно-морской комплекс с пониманием того, что NUSC будет предоставлена поддержка в случае возникновения необходимости в проведении исследований. [27] [примечание 5]
После того, как проект и сооружения были переданы в 1966 году с последующей передачей обязанностей Военно-морской исследовательской лаборатории в 1969 году, башня острова Аргус подверглась обширному структурному обзору и оценке стоимости ремонта. Обзор акустической программы также показал, что башня находится в полезном состоянии. В результате башня была намечена к сносу. Перед сносом морские кабели, заканчивающиеся в башне, были помечены для идентификации и обрезаны. В мае 1976 года башня была снесена сносом. [29] Снос башни уничтожил важное навигационное средство для спортивного рыболовства.
Руководящий комитет Artemis принял решение о создании активного источника акустической мощности в один мегаватт (120 дБ). [30] 12 мая 1958 года Консультативная группа Управления военно-морских исследований (ONR) по высокомощным глубоководным источникам звука собралась и 17 июля опубликовала отчет, в результате которого 9 сентября Военно-морская исследовательская лаборатория (NRL) выпустила общую спецификацию. Пять компаний ответили сильно различающимися предложениями. Одним из выводов по результатам рассмотрения предложений стала необходимость иметь резервную копию конструкции второго преобразователя . [31]
Фиксированное донное место в Эльютере рассматривалось с исследованиями, проведенными в поисках такого места, но место было изменено на Плантагенет-Бэнк, который был слишком далеко от Бермудских островов, чтобы сделать силовые и системные кабели экономичными. Затем были определены развертывание, поддержка и эксплуатация с судна. [16]
Проблемы мощности, усиления, измерительной аппаратуры и другой поддержки были инженерными проблемами, которые относительно легко решались. Преобразователи для самой решетки и ее систем обработки требовали продвижения новейших достижений в совершенно новые области исследований и разработок. [32] Магнитострикционные и электромагнитные преобразователи рассматривались для самой решетки с маломощными керамическими преобразователями, которые использовались для экспериментального использования при разработке решетки. [33] 4 декабря 1958 года корпорация Bendix Corporation была заключена контракт через Hudson Laboratories на разработку и производство магнитострикционного преобразователя, и 28 августа 1959 года первый преобразователь Massa был доставлен в NRL. Несмотря на перепроектирование, усилия Bendix по магнитострикционному преобразователю не увенчались успехом, хотя последняя модель была сохранена в качестве резервной, и эти усилия были прекращены 8 июня 1960 года с заменой на Massa. [34] Затем окончательный проект остановился на большой решетке преобразователей «рекламного щита» из 1440 элементов преобразователя. [30]
Отдельные элементы прошли испытания, но продемонстрировали проблемы при сборке в модули и сам массив из-за взаимных помех. Элемент с немного более низким сопротивлением излучению поглощал мощность от более мощных элементов и не мог быть устранен следующим элементом с более низкой мощностью в каскадном отказе, который особенно повредил элементы вдали от краев массива. [35] [36] [37] Военно-морская исследовательская лаборатория проводила как теоретическое исследование, так и активную экспериментальную программу по поиску решения. Экспериментальное исследование включало модули элементов в тестовых конфигурациях с использованием USS Hunting , чтобы помочь определить окончательную конфигурацию массива. В конечном итоге преобразователи были заменены электромеханическими элементами, называемыми «коробками вибростендов», чтобы уменьшить эти отказы. [38] [39] Массив не мог достичь полной мощности из-за неравномерного смещения по поверхности массива при более высокой мощности. [9] [40] Проблема межэлементной связи и каскадного отказа так и не была полностью решена. [35]
Танкер времен Второй мировой войны Mission Capistrano был выбран и модифицирован для развертывания массива. Корпус танкера T2 имел достаточно места и структурную целостность, чтобы позволить установку систем питания и управления массивом и создание большого центрального колодца, через который массив мог быть размещен, опущен и эксплуатироваться. [18] [41] 28 августа 1958 года спецификации для переоборудования были завершены контрактом на переоборудование с Avondale Marine Ways, заключенным 7 января 1960 года. Судно участвовало в испытаниях массива и было дополнительно модифицировано до 3 ноября 1962 года, когда массив был демонтирован на военно-морской верфи Филадельфии, и судно было освобождено для других работ до повторной установки в марте следующего года. [34]
Проблемы взаимной интерференции элементов привели к перепроектированию и перепроектированию, которые продолжались после экспериментального периода на Бермудских островах до конца формальных экспериментов Artemis. Например, массив был испытан в проливе Северо-Западный Провиденс , Багамы, с 19 июля по 3 августа 1964 года после того, как соединения элементов массива были изменены на все параллельные, а не на комбинированные последовательно-параллельные соединения, чтобы уменьшить проблемы интерференции. Массив был испытан на частотах от 350 до 500 циклов в секунду пошагово. Затем массив был подвергнут испытанию на выносливость при 350, 415, 430 и 450 циклов в секунду в течение двух часов при уровнях мощности 120, 200, 300 и 450 киловатт. Максимальная мощность не могла быть достигнута, и прогибы элементов продолжали оставаться проблемой. [42]
.png/1280px-Source_transducer_array_on_USNS_Mission_Capistrano_(mid-1960s).png){kind=spacer}
Массив источников имел высоту 54 фута (16 м), ширину 44,5 фута (13,6 м) и толщину в нижней части 22,5 фута (6,9 м). В сочетании с опорной конструкцией для самого массива сборка источника имела высоту 75,5 фута (23,0 м) и вес 690 000 фунтов (310 000 кг). [43] Лицевая сторона массива была наклонена вверх на одиннадцать градусов, чтобы озвучить желаемые слои океана с окончательно выбранной рабочей глубины 1200 футов (370 м). [18] [43] Элементы преобразователя представляли собой кубы размером 1 фут (0,30 м) весом 160 фунтов (73 кг), собранные в 72-элементные модули шириной шесть элементов и высотой двенадцать элементов. Затем эти модули были собраны на массиве в пять модульных компонентов, уложенных в четыре горизонтальных ряда. [43] Оптимальная центральная частота 400 Гц была доказана в ходе испытаний и оптимизирована для реальных модулей примерно на 385 Гц и 405 Гц. [44]
Сборка массива также имела электрическое оборудование, необходимое для электрического соединения между преобразователями массива и кабелем передачи, а также для функций измерения и управления, которые были размещены в резервуарах в нижней части сборки массива. В верхней части конструкции находились четыре гидрофона в трех координатных осях, которые обеспечивали ориентацию массива относительно акустических позиционирующих гидрофонов. [45]
Разработка и испытания массива продолжились после основного эксперимента на Бермудских островах с целью решения проблем с активными источниками высокой мощности.
Первоначальные планы предусматривали платформу, которая могла бы быть способна обрабатывать исходный массив как мобильную единицу для испытаний, а затем фиксировать массив на дне и затем обеспечивать питание и управление массивом при швартовке на банке Плантагенет. Требования включали возможность швартовать судно над фиксированным местом, опускать фундамент и прикреплять его ко дну с помощью существующих методов бурения и цементирования в океане. [46]
Наиболее существенной модификацией Mission Capistrano стала система для работы массива источников на требуемой глубине 1200 футов (365,8 м) через большой центральный колодец. Колодец был шириной 30 футов (9,1 м) и длиной 48 футов (14,6 м) [примечание 6] с нижним закрытием, когда массив поднимался с помощью роликовой двери на длинной оси. Дверь была спроектирована так, чтобы предотвратить пульсацию в колодце во время движения судна, но не закрывала отверстие. [18] [47] [48] В походном положении массив удерживался опорами со стабилизаторами, чтобы предотвратить движение массива в походном положении. При развертывании массив поддерживался 2,75-дюймовым (7,0 см) тросом, прикрепленным к кабельному оборудованию, расположенному в носовых трюмах, проходящему через лебедки, расположенные на палубе спереди и сзади от колодца и надстройки. Поддерживающие тросы и электрические кабели проходили через специальные роликовые устройства, предназначенные для гашения движения судна, которое передавалось бы развернутому массиву. [49]
В начале программы рассматривалось несколько вариантов питания, включая ядерное. [32] Массив, разработанный для основного эксперимента, питался от газотурбинной генераторной установки, способной производить трехфазный ток частотой 60 герц и мощностью 8000 киловатт при напряжении 4160 вольт, расположенной в кормовой части колодца массива корабля. Средства управления защищали газовую турбину от быстрого изменения нагрузки от базовой 800 кВт до полной 8000 и поддерживали изменение напряжения менее 2% и изменение частоты менее 1%. Главный турбогенератор корабля также мог обеспечивать 6890 киловатт при напряжении 3500 вольт через трансформатор 3500/4160 вольт. Впереди колодца массива находилась комната усилителя с органами управления, механизмами переключения, трансформаторами, приборами и электронными усилителями для управления преобразователями в массиве. [50] [51] Газотурбинная электростанция была демонтирована после того, как было устранено строительство фиксированной донной площадки для исходного массива, а проблемы взаимодействия элементов вынудили снизить мощность массива, чтобы паровая турбина судна обеспечивала достаточную мощность. Все модификации, сделанные для строительства и установки массива на донной площадке, буровое оборудование, опоры фундамента и вертолетная площадка были демонтированы. [52]
Для успешных испытаний положение массива источника по отношению к массиву приемника должно было быть точно известно и поддерживаться. Также необходимо было поддерживать заданную ориентацию источника. Первоначально планировалось глубоководное морское место с судном, сохраняющим курс в пределах места. Для поддержания курса судна в пределах места был установлен управляемый реверсивный шаговый винт с электроприводом мощностью 500 лошадиных сил в поперечном туннеле, расположенном в переднем пиковом танке как можно дальше вперед. Производитель оценил статическую тягу системы в 13 200 фунтов. Система с минимальной тягой в 10 000 фунтов была определена на основе информации, основанной на плавной работе на воде 500-500 лошадиных сил, тягой 13 600 фунтов, установленной на судне аналогичного размера JR Sensibar . Эта информация указывала на то, что такой подруливающий винт мог поворачивать судно и сохранять курс в умеренную погоду в пределах нескольких градусов от требуемого курса. Испытания на причале показали, что фактическая установка двигателя может обеспечить статическую тягу в 11 250 фунтов. [53] [54]
При реальном использовании в море в умеренных морских условиях подруливающее устройство могло поворачивать судно со скоростью восемнадцать градусов в минуту. При ветре 15 узлов (17 миль в час; 28 км/ч), волнении 6 футов (1,8 м) и волнах 5 футов (1,5 м) подруливающее устройство могло поворачивать судно в любом направлении и поддерживать его в пределах одного градуса. Система швартовки использовалась тридцать восемь раз за двадцать семь месяцев, но оказалась неудовлетворительной. Она была медленной, громоздкой, и якоря иногда не держали. Было обнаружено, что помощь буксиров была довольно успешной, но буксиры не всегда были доступны. [55] В результате движение судна вносило доплеровские искажения, которые были непредсказуемы для активной решетки. Была запланирована динамическая система позиционирования из восьми больших подвесных двигателей и удержание положения на дне фиксированного преобразователя. Проект был прекращен до того, как была внедрена усовершенствованная система удержания и позиционирования судна. [56]
Результаты экспериментов показали, что источник высокой мощности не находился на стадии разработки, чтобы развить желаемую мощность. Большие мачты и громоздкие компоненты приемной решетки, хотя и были достаточно успешными и продолжались после запланированного эксперимента, были подвержены отказам. Эксперимент показал, что знание акустики океана требует значительного прогресса. Испытания показали, что такая система возможна, но потребуется значительная разработка. [57] Прогнозируемые расходы были огромными. Роберт Фрош отметил, что ВМС хотели получить полученные знания, но не собирались строить системы. [6] Гордон Гамильтон заметил, что финансирование такой системы «было бы ужасающим». [58]
Эти факторы в сочетании с тем фактом, что SOSUS был более чем эффективен в обнаружении подводных лодок, привели к тому, что он остался экспериментом. [59]
В 1959 году Советский Союз развернул свои межконтинентальные баллистические ракеты первого поколения Р-7 «Семерка» . Они были способны доставлять полезную нагрузку на расстояние около 8800 км с точностью (КВО) около 5 км. Одна ядерная боеголовка была оснащена номинальной мощностью 3 мегатонны тротила. Однако они были совсем новыми и оказались очень ненадежными.
K-19 , первая российская подводная лодка с баллистическими ракетами, была введена в эксплуатацию 30 апреля 1961 года. В то время военные считали единственной величайшей угрозой безопасности США возможность размещения ядерной боеголовки с подводной лодки вблизи крупного американского города. Artemis считалась частью подводной системы раннего оповещения. Однако было обнаружено, что советские лодки были особенно шумными. Стремительный прогресс в области компьютерных технологий и разработка алгоритмов обработки сигналов, таких как быстрое преобразование Фурье , быстро дали Западу превосходящую военную позицию с использованием нескольких пассивных массивов SOSUS . В 1961 году SOSUS отслеживал USS George Washington от Соединенных Штатов до Соединенного Королевства . В следующем году SOSUS обнаружил и отследил первую советскую дизельную подводную лодку.
Активные системы Artemis в конечном итоге были сняты с вооружения, поскольку пассивные системы оказались достаточно эффективными для обнаружения подводных лодок, угрожавших американскому побережью. Во многом из-за шпионской сети, созданной Джоном Энтони Уокером в 1968 году, и разработки межконтинентальных баллистических ракет, запускаемых с подводных лодок, необходимость отправлять баллистические подводные лодки непосредственно к американскому побережью уменьшилась. Советский Союз стал больше полагаться на Bastion , в результате чего последнее поколение ПЛАРБ было развернуто только в хорошо защищенных близлежащих водах. Мобильная система наблюдения, названная SURTASS , была разработана в середине 1970-х годов. Эта система прошла оперативную оценку ( OPEVAL ) в 1980 году, и корабли начали развертываться. К 1985 году в советских военно-морских учениях в Северном море было задействовано до 100 судов, включая ударные подводные лодки. Начальник военно-морских операций ввел в действие Программу срочных противолодочных исследований (CUARP), центральным элементом которой была активация флота SURTASS с низкочастотной системой и разработка тактики для такой системы. Мобильная система была значительно меньше, чем массив преобразователей Artemis, и весила примерно одну шестую от него.
С уменьшением угрозы со стороны атлантических ПЛАРБ суда были оснащены системой Surveillance Towed Array Sensor System и развернуты в Тихом океане. Новые поколения ударных подводных лодок и подводных лодок с баллистическими ракетами были развернуты несколькими странами. Низкочастотная активная система в настоящее время развертывается на USNS Impeccable .