В математике векторное расслоение — это топологическая конструкция, которая уточняет идею семейства векторных пространств , параметризованных другим пространством (например, это может быть топологическое пространство , многообразие или алгебраическое многообразие ): с каждой точкой пространства мы связываем (или «присоединяем») векторное пространство таким образом, что эти векторные пространства совмещаются, образуя другое пространство того же вида, что и (например, топологическое пространство, многообразие или алгебраическое многообразие), которое затем называется векторным расслоением над .
Простейшим примером является случай, когда семейство векторных пространств является постоянным, т. е. существует фиксированное векторное пространство, такое что для всех в : в этом случае существует копия для каждого в , и эти копии складываются вместе, образуя векторное расслоение над . Такие векторные расслоения называются тривиальными . Более сложным (и прототипичным) классом примеров являются касательные расслоения гладких (или дифференцируемых) многообразий : к каждой точке такого многообразия мы присоединяем касательное пространство к многообразию в этой точке. Касательные расслоения, вообще говоря, не являются тривиальными расслоениями. Например, касательное расслоение сферы нетривиально по теореме о волосатом шаре . В общем случае многообразие называется параллелизуемым тогда и только тогда, когда его касательное расслоение тривиально.
Векторные расслоения почти всегда должны быть локально тривиальными , что означает, что они являются примерами расслоений волокон . Кроме того, векторные пространства обычно должны быть над действительными или комплексными числами , в этом случае векторное расслоение называется действительным или комплексным векторным расслоением (соответственно). Комплексные векторные расслоения можно рассматривать как действительные векторные расслоения с дополнительной структурой. Далее мы сосредоточимся на действительных векторных расслоениях в категории топологических пространств .
Действительное векторное расслоение состоит из:
где выполняется следующее условие совместимости: для каждой точки в существует открытая окрестность , натуральное число и гомеоморфизм
такой, что для всех в ,
Открытая окрестность вместе с гомеоморфизмом называется локальной тривиализацией векторного расслоения. Локальная тривиализация показывает, что локально отображение «выглядит как» проекция на .
Каждое волокно является конечномерным вещественным векторным пространством и, следовательно, имеет размерность . Локальные тривиализации показывают, что функция локально постоянна , и, следовательно, постоянна на каждой связной компоненте . Если равно константе на всех , то называется рангом векторного расслоения и называется векторным расслоением ранга . Часто определение векторного расслоения включает в себя то, что ранг хорошо определен, так что является постоянным. Векторные расслоения ранга 1 называются линейными расслоениями , тогда как ранга 2 реже называют плоскими расслоениями.
Декартово произведение , снабженное проекцией , называется тривиальным расслоением ранга над .
Дано векторное расслоение ранга и пара окрестностей и , над которыми расслоение тривиализируется посредством
составная функция
хорошо определен на перекрытии и удовлетворяет
для некоторой -значной функции
Они называются функциями перехода (или преобразованиями координат ) векторного расслоения.
Набор функций перехода образует коцикл Чеха в том смысле, что
для всех, над которыми расслоение тривиализируется, удовлетворяя . Таким образом, данные определяют расслоение волокон ; дополнительные данные из задают структурную группу, в которой действие на волокне является стандартным действием .
Наоборот, если дано расслоение волокон с коциклом, действующим стандартным образом на волокне , то ассоциировано векторное расслоение. Это пример теоремы о построении расслоения волокон для векторных расслоений, и его можно рассматривать как альтернативное определение векторного расслоения.
Один простой метод построения векторных расслоений заключается в том, чтобы брать подрасслоения других векторных расслоений. Если задано векторное расслоение над топологическим пространством, подрасслоение — это просто подпространство , для которого ограничение на также дает структуру векторного расслоения. В этом случае волокно — это векторное подпространство для каждого .
Подрасслоение тривиального расслоения не обязательно должно быть тривиальным, и действительно каждое действительное векторное расслоение над компактным пространством можно рассматривать как подрасслоение тривиального расслоения достаточно высокого ранга. Например, лента Мёбиуса , нетривиальное линейное расслоение над окружностью, может рассматриваться как подрасслоение тривиального расслоения ранга 2 над окружностью.
Морфизм из векторного расслоения π 1 : E 1 → X 1 в векторное расслоение π 2 : E 2 → X 2 задается парой непрерывных отображений f : E 1 → E 2 и g : X 1 → X 2 такими, что
Обратите внимание, что g определяется f (потому что π 1 сюръективно), и тогда говорят, что f покрывает g .
Класс всех векторных расслоений вместе с морфизмами расслоений образует категорию . Ограничиваясь векторными расслоениями, для которых пространства являются многообразиями (а проекции расслоений — гладкими отображениями) и гладкими морфизмами расслоений, мы получаем категорию гладких векторных расслоений. Морфизмы векторных расслоений являются частным случаем понятия отображения расслоений между расслоениями и иногда называются гомоморфизмами (векторных) расслоений .
Гомоморфизм расслоений из E 1 в E 2 с обратным , который также является гомоморфизмом расслоений (из E 2 в E 1 ), называется изоморфизмом (векторных) расслоений , и тогда E 1 и E 2 называются изоморфными векторными расслоениями. Изоморфизм векторного расслоения (ранга k ) E над X с тривиальным расслоением (ранга k над X ) называется тривиализацией E , и тогда E называется тривиализированным (или тривиализуемым ). Определение векторного расслоения показывает, что любое векторное расслоение локально тривиально .
Мы также можем рассмотреть категорию всех векторных расслоений над фиксированным базовым пространством X. В качестве морфизмов в этой категории мы берем те морфизмы векторных расслоений, отображение которых на базовое пространство является тождественным отображением на X. То есть морфизмы расслоений, для которых коммутирует следующая диаграмма :
(Обратите внимание, что эта категория не является абелевой ; ядро морфизма векторных расслоений в общем случае не является векторным расслоением каким-либо естественным образом.)
Морфизм векторных расслоений между векторными расслоениями π 1 : E 1 → X 1 и π 2 : E 2 → X 2 , покрывающий отображение g из X 1 в X 2 , можно также рассматривать как морфизм векторных расслоений над X 1 из E 1 в расслоение-образ g * E 2 .
Если задано векторное расслоение π : E → X и открытое подмножество U множества X , мы можем рассмотреть сечения π на U , то есть непрерывные функции s : U → E , где композиция π ∘ s такова, что ( π ∘ s )( u ) = u для всех u в U . По сути, сечение сопоставляет каждой точке U вектор из присоединенного векторного пространства непрерывным образом. Например, сечения касательного расслоения дифференциального многообразия являются не чем иным, как векторными полями на этом многообразии.
Пусть F ( U ) будет множеством всех сечений на U . F ( U ) всегда содержит по крайней мере один элемент, а именно нулевое сечение : функцию s , которая отображает каждый элемент x из U в нулевой элемент векторного пространства π −1 ({ x }). С поточечным сложением и скалярным умножением сечений F ( U ) само становится действительным векторным пространством. Набор этих векторных пространств представляет собой пучок векторных пространств на X .
Если s — элемент F ( U ) и α: U → R — непрерывное отображение, то α s (поточечное скалярное умножение) принадлежит F ( U ). Мы видим, что F ( U ) — модуль над кольцом непрерывных вещественных функций на U . Более того, если O X обозначает структурный пучок непрерывных вещественных функций на X , то F становится пучком O X -модулей.
Не каждый пучок O X -модулей возникает таким образом из векторного расслоения: только локально свободные . (Причина: локально мы ищем сечения проекции U × R k → U ; это в точности непрерывные функции U → R k , и такая функция представляет собой k - кортеж непрерывных функций U → R .)
Более того: категория действительных векторных расслоений на X эквивалентна категории локально свободных и конечно порождённых пучков O X -модулей .
Таким образом, мы можем рассматривать категорию действительных векторных расслоений на X как находящуюся внутри категории пучков O X -модулей ; эта последняя категория является абелевой, поэтому именно здесь мы можем вычислять ядра и коядра морфизмов векторных расслоений.
Вектор ранга n тривиален тогда и только тогда, когда он имеет n линейно независимых глобальных сечений.
Большинство операций над векторными пространствами можно распространить на векторные расслоения, выполнив операцию над векторным пространством послойно .
Например, если E — векторное расслоение над X , то существует расслоение E* над X , называемое двойственным расслоением , чей слой в точке x ∈ X — это двойственное векторное пространство ( E x )*. Формально E* можно определить как множество пар ( x , φ), где x ∈ X и φ ∈ ( E x )*. Двойственное расслоение локально тривиально, поскольку двойственное пространство обратного локальной тривиализации E является локальной тривиализацией E* : ключевым моментом здесь является то, что операция взятия двойственного векторного пространства является функториальной .
Существует множество функториальных операций, которые можно выполнять над парами векторных пространств (над одним и тем же полем), и они напрямую распространяются на пары векторных расслоений E , F на X (над заданным полем). Ниже приведено несколько примеров.
Каждая из этих операций является частным примером общей особенности расслоений: многие операции, которые могут быть выполнены над категорией векторных пространств , могут быть также выполнены над категорией векторных расслоений функториальным образом . Это уточняется на языке гладких функторов . Операция иной природы — это конструкция обратного расслоения . Если задано векторное расслоение E → Y и непрерывное отображение f : X → Y , можно «оттянуть» E до векторного расслоения f*E над X . Слой над точкой x ∈ X по сути является просто слоем над f ( x ) ∈ Y . Следовательно, суммирование Уитни E ⊕ F можно определить как обратное расслоение диагонального отображения из X в X × X , где расслоение над X × X равно E × F .
Замечание : Пусть X — компактное пространство . Любое векторное расслоение E над X является прямым слагаемым тривиального расслоения; т. е. существует расслоение E ' такое, что E ⊕ E ' тривиально. Это неверно, если X не компактно: например, тавтологическое линейное расслоение над бесконечным вещественным проективным пространством не обладает этим свойством. [1]
Векторным расслоениям часто придается больше структуры. Например, векторные расслоения могут быть снабжены метрикой векторного расслоения . Обычно эта метрика должна быть положительно определенной , в этом случае каждое волокно E становится евклидовым пространством . Векторному расслоению со сложной структурой соответствует комплексное векторное расслоение , которое также может быть получено путем замены действительных векторных пространств в определении на комплексные и требования, чтобы все отображения были комплексно-линейными в волокнах. В более общем смысле, дополнительную структуру, налагаемую на векторное расслоение, обычно можно понимать в терминах результирующей редукции структурной группы расслоения . Векторные расслоения над более общими топологическими полями также могут использоваться.
Если вместо конечномерного векторного пространства взять волокно F как банахово пространство , то получится банахово расслоение . [2] В частности, нужно потребовать, чтобы локальные тривиализации были изоморфизмами банаховых пространств (а не просто линейными изоморфизмами) на каждом из волокон и чтобы, кроме того, переходы
являются непрерывными отображениями банаховых многообразий . В соответствующей теории для C p расслоений все отображения должны быть C p .
Векторные расслоения — это специальные расслоения , те, чьи расслоения являются векторными пространствами и чей коцикл уважает структуру векторного пространства. Можно построить более общие расслоения, в которых расслоение может иметь другие структуры; например, расслоения сфер расслоены сферами.
Векторные расслоения ( E , p , M ) являются гладкими , если E и M являются гладкими многообразиями , p: E → M является гладким отображением, а локальные тривиализации являются диффеоморфизмами . В зависимости от требуемой степени гладкости существуют различные соответствующие понятия C p расслоений, бесконечно дифференцируемых C ∞ -расслоений и вещественно-аналитических C ω -расслоений. В этом разделе мы сосредоточимся на C ∞ -расслоениях. Наиболее важным примером C ∞ -векторных расслоений является касательное расслоение ( TM , π TM , M ) C ∞ -многообразия M.
Гладкое векторное расслоение можно охарактеризовать тем фактом, что оно допускает функции перехода, описанные выше, которые являются гладкими функциями на перекрытиях тривиализирующих карт U и V. То есть, векторное расслоение E является гладким, если оно допускает покрытие тривиализацией открытых множеств таким образом, что для любых двух таких множеств U и V функция перехода
является гладкой функцией в матричной группе GL(k, R ), которая является группой Ли .
Аналогично, если функции перехода:
Векторные расслоения C ∞ ( E , p , M ) обладают очень важным свойством, которого нет у более общих расслоений C ∞ . А именно, касательное пространство T v ( E x ) при любой v ∈ E x может быть естественным образом отождествлено с самим расслоением E x . Это отождествление получается с помощью вертикального подъема vl v : E x → T v ( E x ), определяемого как
Вертикальный лифт также можно рассматривать как естественный изоморфизм векторных расслоений C ∞ p*E → VE , где ( p*E , p*p , E ) — это обратное расслоение ( E , p , M ) над E через p : E → M , а VE := Ker( p * ) ⊂ TE — это вертикальное касательное расслоение , естественное векторное подрасслоение касательного расслоения ( TE , π TE , E ) полного пространства E .
Полное пространство E любого гладкого векторного расслоения несет естественное векторное поле V v := vl v v , известное как каноническое векторное поле . Более формально, V является гладким сечением ( TE , π TE , E ), и его также можно определить как инфинитезимальный генератор действия группы Ли, заданного послойным скалярным умножением. Каноническое векторное поле V полностью характеризует структуру гладкого векторного расслоения следующим образом. В качестве подготовки отметим, что когда X является гладким векторным полем на гладком многообразии M и x ∈ M таким, что X x = 0, линейное отображение
не зависит от выбора линейной ковариантной производной ∇ на M. Каноническое векторное поле V на E удовлетворяет аксиомам
Наоборот, если E — любое гладкое многообразие, а V — гладкое векторное поле на E, удовлетворяющее условиям 1–4, то существует единственная структура векторного расслоения на E , каноническим векторным полем которой является V.
Для любого гладкого векторного расслоения ( E , p , M ) полное пространство TE его касательного расслоения ( TE , π TE , E ) имеет естественную структуру вторичного векторного расслоения ( TE , p * , TM ), где p * — это прямой перенос канонической проекции p : E → M. Операции векторного расслоения в этой структуре вторичного векторного расслоения — это прямые переносы + * : T ( E × E ) → TE и λ * : TE → TE исходного сложения +: E × E → E и скалярного умножения λ: E → E.
Группа K-теории, K ( X ) , компактного хаусдорфова топологического пространства определяется как абелева группа, порожденная классами изоморфизма [ E ] комплексных векторных расслоений по модулю соотношения , что всякий раз, когда мы имеем точную последовательность , то в топологической K-теории . KO-теория является версией этой конструкции, которая рассматривает вещественные векторные расслоения. K-теория с компактными носителями также может быть определена, как и высшие группы K-теории.
Знаменитая теорема периодичности Рауля Ботта утверждает , что K-теория любого пространства X изоморфна теории S 2 X , двойной надстройке X .
В алгебраической геометрии рассматриваются группы теории K, состоящие из когерентных пучков на схеме X , а также группы теории K векторных расслоений на схеме с указанным выше отношением эквивалентности . Эти две конструкции совпадают при условии, что базовая схема является гладкой .