Электронная система стабилизации ( ESC ), также называемая электронной программой стабилизации ( ESP ) или динамической системой стабилизации ( DSC ), представляет собой компьютеризированную технологию [1] [2] , которая улучшает устойчивость автомобиля путем обнаружения и уменьшения потери тяги ( заноса ) . . [3] Когда ESC обнаруживает потерю рулевого управления, она автоматически задействует тормоза, чтобы помочь направить автомобиль туда, куда водитель намеревается ехать. Торможение автоматически применяется к колесам по отдельности, например к внешнему переднему колесу для противодействия избыточной поворачиваемости или внутреннему заднему колесу для противодействия недостаточной поворачиваемости . Некоторые системы ESC также снижают мощность двигателя до тех пор, пока управление не будет восстановлено. ESC не улучшает характеристики автомобиля на поворотах; вместо этого это помогает снизить вероятность того, что водитель потеряет контроль над транспортным средством.
По данным Национальной администрации безопасности дорожного движения США и Страхового института дорожной безопасности в 2004 и 2006 годах соответственно, одну треть несчастных случаев со смертельным исходом можно было бы предотвратить с помощью этой технологии. [4] [5] В Европе программа электронной стабильности спасла около 15 000 жизней. ESC является обязательным в новых автомобилях в Канаде, США и Европейском Союзе с 2011, 2012 и 2014 годов соответственно. Во всем мире 82 процента всех новых легковых автомобилей оснащены противоюзовой системой. [6]
В 1983 году на Toyota Crown была представлена электронная система Anti-Skid Control для всех четырех колес . [7] В 1987 году Mercedes-Benz , BMW и Toyota [7] представили свои первые системы контроля тяги . Контроль тяги работает путем торможения отдельных колес и дроссельной заслонки для поддержания тяги при ускорении, но, в отличие от ESC, он не предназначен для помощи в рулевом управлении.
В 1990 году Mitsubishi выпустила Diamante в Японии. Он отличался новой системой активного отслеживания и контроля тяги с электронным управлением. Когда система впервые вышла на рынок, получившая название TCL, она превратилась в современную систему Active Skid and Traction Control (ASTC) компании Mitsubishi. [ нужна цитация ] Разработан, чтобы помочь водителю поддерживать заданную линию в повороте; бортовой компьютер контролировал несколько параметров работы автомобиля с помощью различных датчиков. Когда при повороте использовался слишком большой газ , мощность двигателя и торможение автоматически регулировались, чтобы обеспечить правильную траекторию прохождения поворота и обеспечить необходимое сцепление с дорогой при различных условиях дорожного покрытия. В то время как традиционные системы контроля тяги в то время имели только функцию контроля пробуксовки, система TCL компании Mitsubishi имела функцию активной безопасности, которая улучшала характеристики отслеживания курса за счет автоматической регулировки силы тяги (так называемого «контроля трассировки»), тем самым ограничивая развитие чрезмерного бокового движения. ускорение при повороте. Хотя это и не «правильная» современная система контроля устойчивости, система контроля трассировки отслеживает угол поворота рулевого колеса, положение дроссельной заслонки и скорость отдельных колес, хотя и не учитывает рысканье . Стандартная функция контроля пробуксовки колес системы TCL позволила улучшить сцепление на скользкой поверхности или при прохождении поворотов. Помимо индивидуального эффекта системы, она также работала вместе с подвеской Diamante с электронным управлением и рулевым управлением всеми четырьмя колесами, улучшая общую управляемость и производительность. [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14]
BMW в сотрудничестве с Bosch и Continental разработала систему снижения крутящего момента двигателя для предотвращения потери управления и применила ее к большей части модельного ряда BMW 1992 года, за исключением E30 и E36 . Эту систему можно было заказать в зимнем пакете, в который входили самоблокирующийся дифференциал , подогрев сидений и зеркал с подогревом. С 1987 по 1992 год Mercedes-Benz и Bosch совместно разработали систему под названием Elektronisches Stabilitätsprogramm («Программа электронной стабилизации», торговая марка ESP) для контроля бокового пробуксовки.
В 1995 году три производителя автомобилей представили системы ESC. Компания Mercedes-Benz, поставляемая компанией Bosch, первой внедрила ESP в своем купе Mercedes-Benz S 600 . [15] Система стабилизации автомобиля Toyota (VSC) появилась на Toyota Crown Majesta в 1995 году. [16]
General Motors работала с Delphi Automotive и представила свою версию ESC под названием «StabiliTrak» в 1996 году для модели 1997 года на некоторых моделях Cadillac . [17] StabiliTrak стал стандартным оборудованием для всех внедорожников и фургонов GM, проданных в США и Канаде к 2007 году, за исключением некоторых коммерческих и автопарков. Хотя название StabiliTrak используется на большинстве автомобилей General Motors для рынка США, «Электронный контроль устойчивости» используется для зарубежных брендов GM, таких как Opel, Holden и Saab , за исключением случаев Saab 9-7X и 9-4X ( которые также используют название StabiliTrak).
В том же году Cadillac представил на Cadillac Eldorado интегрированную систему управления транспортным средством и программное обеспечение под названием Integrated Chassis Control System (ICCS) . Он включает в себя комплексную компьютерную интеграцию двигателя, противобуксовочной системы, электронного контроля устойчивости Stabiltrak, рулевого управления и адаптивной бесступенчатой подвески с датчиком дорожного движения (CVRSS) с целью улучшения реагирования на действия водителя, производительности и общей безопасности, аналогично Toyota/ Интегрированное управление динамикой автомобиля Lexus .
В 1997 году компания Audi представила первую серийную систему ESP для полноприводных автомобилей ( Audi A8 и Audi A6 с quattro (система полного привода)) [ нужна цитата ] . В 1998 году Volvo Cars начала предлагать свою версию ESC под названием Dynamic Stability and Traction Control (DSTC) на новом Volvo S80 . [18] Тем временем другие исследовали и разработали свои собственные системы.
Во время испытаний на лосях шведский журналист Роберт Коллин из Teknikens Värld в октябре 1997 года прокатился на Mercedes A-Class (без ESC) на скорости 78 км/ч . Автомобили класса с более жесткой подвеской и спортивными шинами; все новые модели А-класса в стандартной комплектации имели ESC, а также модернизированную подвеску и колеса. Это привело к значительному сокращению аварий, а количество автомобилей с ESC выросло. Наличие ESC в небольших автомобилях, таких как A-Class, положило начало рыночному тренду; таким образом, ESC стал доступен для всех моделей (стандартно или в качестве опции).
Версия системы ESC от Ford , получившая название AdvanceTrac, была выпущена в 2000 году. Позже компания Ford добавила систему контроля устойчивости при крене к системе AdvanceTrac [20] [21] , которая впервые была представлена в Volvo XC90 в 2003 году. Она была реализована на многих автомобилях Ford. с.
Ford и Toyota объявили, что к концу 2009 года все их североамериканские автомобили будут оснащены стандартом ESC ( с 2004 года он был стандартным для внедорожников Toyota, а после 2011 модельного года все автомобили Lexus, Toyota и Scion имели ESC; Последним, кто его получил, был Scion tC 2011 модельного года ). [22] [23] Однако по состоянию на ноябрь 2010 года Ford по-прежнему продавал модели в Северной Америке без ESC. [24] General Motors сделала аналогичное заявление в конце 2010 года. [25]
Рынок ESC быстро растет, особенно в европейских странах, таких как Швеция, Дания и Германия. Например, в 2003 году в Швеции доля покупок новых автомобилей с ESC составляла 15%. Шведская администрация безопасности дорожного движения опубликовала сильную рекомендацию ESC, и в сентябре 2004 года, 16 месяцев спустя, уровень покупок составил 58%. Затем была дана более сильная рекомендация ESC, и в декабре 2004 г. доля покупок новых автомобилей достигла 69% [26] , а к 2008 г. выросла до 96%. Сторонники ESC во всем мире продвигают более широкое использование ESC посредством законодательства и кампаний по информированию общественности, и к 2012 году большинство новых автомобилей должны быть оснащены ESC.
В 2009 году Европейский Союз решил сделать ESC обязательным. С 1 ноября 2011 г. одобрение типа ЕС предоставляется только моделям, оснащенным ESC. С 1 ноября 2014 года ESC требуется на всех новых автомобилях, зарегистрированных в ЕС. [27]
NHTSA потребовало, чтобы все новые легковые автомобили, продаваемые в США, были оснащены ESC, начиная с 2012 модельного года, и, по оценкам, это позволит предотвратить 5 300–9 600 смертельных случаев в год . [28] Аналогичное требование было предложено для новых грузовиков и автобусов, но оно еще не доработано. [29]
Во время обычного вождения ESC постоянно контролирует рулевое управление и направление движения автомобиля. Он сравнивает предполагаемое направление водителя (определяемое измеренным углом рулевого колеса) с фактическим направлением движения транспортного средства (определяемым посредством измеренного поперечного ускорения, вращения транспортного средства и скорости отдельных колес).
ESC вмешивается только тогда, когда обнаруживает возможную потерю рулевого управления, например, когда автомобиль движется не туда, куда направляет водитель. [30] Это может произойти, например, при заносе во время экстренных уклоняющихся поворотов, недостаточной или избыточной поворачиваемости во время непродуманных поворотов на скользкой дороге или при аквапланировании . Во время динамичного вождения ESC может вмешаться, когда это нежелательно, поскольку рулевое управление не всегда может указывать предполагаемое направление движения (например, во время контролируемого заноса ). ESC оценивает направление заноса, а затем асимметрично применяет тормоза к отдельным колесам, чтобы создать крутящий момент вокруг вертикальной оси автомобиля, противодействуя заносу и возвращая автомобиль в соответствии с направлением, заданным водителем. Кроме того, система может снизить мощность двигателя или включить трансмиссию, чтобы замедлить автомобиль.
ESC может работать на любой поверхности: от сухого асфальта до замерзших озер. [31] [32] Он реагирует на занос и корректирует его гораздо быстрее и эффективнее, чем обычный водитель-человек, часто еще до того, как водитель осознает неминуемую потерю управления. [33] Это привело к некоторым опасениям, что ESC может позволить водителям стать слишком самоуверенными в управлении своим транспортным средством и/или в своих собственных навыках вождения. По этой причине системы ESC обычно предупреждают водителя о своем вмешательстве, чтобы водитель знал, что пределы управляемости автомобиля достигнуты. Большинство из них активируют световой индикатор на приборной панели [34] и/или звуковой сигнал; некоторые намеренно позволяют скорректированному курсу транспортного средства незначительно отклоняться от направления, заданного водителем, даже если можно более точно ему соответствовать. [35]
Все производители ESC подчеркивают, что эта система не является ни улучшением производительности, ни заменой безопасного вождения, а скорее технологией безопасности, помогающей водителю выйти из опасных ситуаций. ESC не увеличивает тягу, поэтому не обеспечивает более быстрое прохождение поворотов (хотя может способствовать более контролируемому прохождению поворотов). В целом, ESC работает в пределах управляемости автомобиля и доступного сцепления между шинами и дорогой. Безрассудный маневр все равно может превысить эти пределы, что приведет к потере управления. Например, во время аквапланирования колеса, которые ESC будет использовать для коррекции заноса, могут потерять контакт с поверхностью дороги, что снизит ее эффективность.
Поскольку система стабилизации может быть несовместима с динамичным вождением, многие автомобили имеют функцию принудительного управления, которая позволяет частично или полностью отключить систему. В простых системах одна кнопка может отключить все функции, в то время как в более сложных установках может использоваться многопозиционный переключатель, который никогда не отключается полностью.
Системы ESC — благодаря своей способности повышать устойчивость автомобиля и торможение — часто работают над улучшением сцепления с дорогой на бездорожье в дополнение к своим обязанностям на дороге. Эффективность систем контроля тяги может значительно различаться из-за значительного количества внешних и внутренних факторов, задействованных в любой момент времени, а также программирования и испытаний, выполняемых производителем.
На элементарном уровне тяга на бездорожье варьируется от типичных эксплуатационных характеристик тяги на дороге в зависимости от встречающейся местности. В открытой дифференциальной схеме передача мощности происходит по пути наименьшего сопротивления. На скользкой дороге это означает, что когда одно колесо теряет сцепление с дорогой, мощность будет контрпродуктивно передаваться на эту ось, а не на ту, у которой более высокое сцепление с дорогой. ESC фокусируются на торможении колес, которые вращаются со скоростью, резко отличающейся от скорости вращения противоположной оси. В то время как применение на дороге часто дополняет быстрое прерывистое торможение колес снижением мощности в ситуациях потери тяги, использование на бездорожье обычно требует постоянной (или даже увеличенной) подачи мощности для сохранения импульса автомобиля, в то время как тормозная система автомобиля работает с перерывами. тормозное усилие на буксующее колесо в течение длительного времени, пока не перестанет обнаруживаться чрезмерная пробуксовка колеса.
В системах ESC среднего уровня ABS будет отключена или компьютер будет активно блокировать колеса при торможении. В этих системах или в автомобилях без ABS эффективность экстренного торможения на скользкой дороге значительно улучшается, поскольку состояние сцепления с дорогой может меняться чрезвычайно быстро и непредсказуемо на бездорожье в сочетании с инерцией. Когда тормоза задействованы и колеса заблокированы, шинам не приходится бороться с качением колеса (не создавая тормозного усилия) и неоднократно тормозить. Сцепление, обеспечиваемое шинами, является постоянным, поэтому можно в полной мере использовать тягу везде, где она доступна. Этот эффект усиливается там, где присутствует более агрессивный рисунок протектора, поскольку большие выступы протектора впиваются в неровности на поверхности или под основанием, а также затягивают грязь перед шиной, еще больше увеличивая сопротивление качению.
Многие новые автомобили, предназначенные с завода для бездорожья, оснащены системами контроля спуска с горы, чтобы свести к минимуму риск таких ситуаций, возникающих у начинающих водителей, и обеспечить более последовательный и безопасный спуск, чем без ABS или ориентированные на дорогу. АБС. Эти системы стремятся поддерживать фиксированную скорость (или скорость, выбранную пользователем) при спуске, применяя стратегическое торможение или ускорение в нужные моменты, чтобы гарантировать, что все колеса вращаются с одинаковой скоростью, при необходимости применяя полное блокирующее торможение.
В некоторых автомобилях системы ESC автоматически определяют, работать ли в режиме бездорожья или в режиме движения по дороге, в зависимости от включения системы полного привода. Уникальная система Super-Select 4WD от Mitsubishi (присутствует в моделях Pajero, Triton и Pajero Sport) работает в дорожном режиме в режиме 2WD, а также в режиме 4WD High-range с разблокированным межосевым дифференциалом. Однако он автоматически активирует антипробуксовочную систему для бездорожья и отключает торможение с ABS при переключении в режим 4WD High-range с заблокированным межосевым дифференциалом или 4WD Low-range с заблокированным межосевым дифференциалом. Большинство современных автомобилей с системами полного привода с полным электронным управлением, такие как различные Land Rover и Range Rover, также автоматически переключаются на внедорожный режим стабилизации и контроля тяги, если вручную выбран низкий диапазон или определенные режимы местности.
Многочисленные исследования по всему миру подтвердили, что ESC весьма эффективно помогает водителю сохранять контроль над автомобилем, тем самым спасая жизни и снижая вероятность возникновения и тяжесть аварий. [36] Осенью 2004 года Национальное управление безопасности дорожного движения США (NHTSA) подтвердило международные исследования, опубликовав результаты полевого исследования эффективности ESC в США. Национальное управление безопасности дорожного движения пришло к выводу, что ESC снижает количество аварий на 35%. Кроме того, внедорожники с системой стабилизации попадают в аварии на 67% реже, чем внедорожники без системы. Страховой институт дорожной безопасности США (IIHS) в июне 2006 года опубликовал собственное исследование, показавшее, что до 10 000 аварий со смертельным исходом в США можно было бы избежать ежегодно, если бы все автомобили были оснащены ESC. [37] Исследование IIHS пришло к выводу, что ESC снижает вероятность всех аварий со смертельным исходом на 43%, аварий со смертельным исходом с участием одного транспортного средства на 56% и смертельных опрокидываний одного автомобиля на 77–80%.
Многие эксперты описывают ESC как наиболее важное достижение в области автомобильной безопасности, [38] в том числе Николь Нейсон , администратора NHTSA, [39] [40] Джима Геста и Дэвида Чемпиона из Союза потребителей Международной автомобильной федерации ( FIA), [41] [42] E-Safety Aware, [43] Чаба Чере, бывший редактор журнала Car and Driver, [44] и Джим Гилл, давний сторонник ESC в Continental Automotive Systems. [40]
Европейская программа оценки новых автомобилей ( Euro NCAP ) «настоятельно рекомендует» людям покупать автомобили, оснащенные системой контроля устойчивости. IIHS требует, чтобы автомобиль имел ESC в качестве доступной опции, чтобы он мог претендовать на награду Top Safety Pick за защиту пассажиров и предотвращение несчастных случаев. [45] [46]
ESC включает контроль скорости рыскания в антиблокировочную тормозную систему (ABS). Антиблокировочная система тормозов позволяет ESC замедлять отдельные колеса. Многие системы ESC также включают в себя систему контроля тяги (TCS или ASR), которая определяет пробуксовку ведущего колеса при ускорении и индивидуально тормозит пробуксовывающее колесо или колеса и/или снижает избыточную мощность двигателя до тех пор, пока управление не будет восстановлено. Однако ESC служит иной цели, чем ABS или антипробуксовочная система. [32]
Система ESC использует несколько датчиков , чтобы определить, куда водитель собирается ехать. Остальные датчики показывают фактическое состояние автомобиля. Алгоритм управления сравнивает действия водителя с реакцией транспортного средства и при необходимости решает задействовать тормоза и/или уменьшить газ на величины, рассчитанные с помощью пространства состояний (набора уравнений, используемых для моделирования динамики транспортного средства). [47] Контроллер ESC также может получать данные и выдавать команды другим контроллерам транспортного средства, таким как система полного привода или система активной подвески, для улучшения устойчивости и управляемости автомобиля.
Датчики в системе ESC должны постоянно отправлять данные, чтобы как можно скорее обнаружить потерю тяги. Они должны быть устойчивы к возможным воздействиям, таким как осадки или выбоины . Наиболее важными датчиками являются следующие:
Другие датчики могут включать в себя:
ESC использует гидравлический модулятор, чтобы гарантировать, что каждое колесо получает правильное тормозное усилие. Похожий модулятор используется в ABS. В то время как ABS снижает гидравлическое давление во время торможения, ESC может увеличить давление в определенных ситуациях, и в дополнение к гидравлическому насосу может использоваться активный вакуумный усилитель тормозов, чтобы справиться с этими сложными перепадами давления.
В центре системы ESC находится электронный блок управления (ECU), который содержит различные методы управления. Часто один и тот же блок управления двигателем используется одновременно для разных систем (например, ABS, антипробуксовочной системы или климат-контроля). Входные сигналы передаются через входную цепь на цифровой контроллер. Желаемое состояние автомобиля определяется на основе угла поворота рулевого колеса, его уклона и скорости вращения колеса. Одновременно датчик рыскания измеряет фактическую скорость рыскания автомобиля. Контроллер вычисляет необходимую силу торможения или ускорения для каждого колеса и управляет клапанами гидравлического модулятора. ЭБУ связан с другими системами через интерфейс сети контроллеров во избежание конфликта с ними.
Многие системы ESC имеют переключатель блокировки, позволяющий водителю отключить ESC, который можно использовать на рыхлых поверхностях, таких как грязь или песок, или при использовании небольшого запасного колеса , которое может помешать работе датчиков. Некоторые системы также предлагают дополнительный режим с повышенными порогами, чтобы водитель мог использовать пределы сцепления своего автомобиля с меньшим вмешательством электроники. Однако ESC снова активируется при повторном включении зажигания. Некоторые системы ESC, у которых нет выключателя, например, на многих последних автомобилях Toyota и Lexus, можно временно отключить с помощью недокументированной серии операций педали тормоза и ручного тормоза. [49] Кроме того, отключение датчика скорости колеса является еще одним методом отключения большинства систем ESC. Реализация ESC на новых автомобилях Ford не может быть полностью отключена даже с помощью «выключателя». ESC автоматически активируется на скоростях шоссе и ниже этой скорости, если обнаруживает занос при нажатой педали тормоза.
В то время как Швеция проводила кампании по повышению осведомленности общественности для пропаганды использования ЭСК, [50] другие страны реализовали или предложили законодательство.
Канадская провинция Квебек была первой юрисдикцией, которая ввела в действие закон ESC, сделав его обязательным для перевозчиков опасных грузов (без регистраторов данных) в 2005 году. [51]
За ними последовали Соединенные Штаты, приняв FMVSS 126 , который требует ESC для всех легковых автомобилей массой менее 10 000 фунтов (4536 кг), поэтапно введя это регулирование, начиная с 55% моделей 2009 года (вступает в силу с 1 сентября 2008 года), 75% моделей 2010 года, 95% моделей 2009 года. Модели 2011 года и все модели 2012 года. [52]
Канада требует, чтобы все новые легковые автомобили имели ESC с 1 сентября 2011 года. [53] [54] [55]
Правительство Австралии объявило 23 июня 2009 года, что ESC станет обязательным с 1 ноября 2011 года для всех новых легковых автомобилей, проданных в Австралии, а также для всех новых автомобилей, выпущенных с ноября 2013 года, однако правительство штата Виктория предшествовало этому в одностороннем порядке 1 января 2011 года. как они сделали ремни безопасности 40 лет назад. [56] Правительство Новой Зеландии последовало этому примеру в феврале 2014 года, сделав его обязательным для всех новых транспортных средств с 1 июля 2015 года и поэтапно внедрив его для всех подержанных импортных пассажирских автомобилей к 1 января 2020 года. [57]
Европейский парламент также призвал к ускоренному введению ESC. [58] Европейская комиссия подтвердила предложение об обязательном внедрении ESC на все новые автомобили и модели коммерческого транспорта, продаваемые в ЕС с 2012 года, при этом все новые автомобили будут оборудованы к 2014 году. [59]
Аргентина требует, чтобы все новые обычные автомобили имели ESC с 1 января 2022 года, [60] для всех новых обычных автомобилей с января 2024 года. [61]
Чили требует, чтобы все новые автомобили имели ESC с августа 2022 года. [61]
Бразилия требует, чтобы все новые автомобили имели ESC с 1 января 2024 года. [62]
Европейская экономическая комиссия ООН приняла Глобальный технический регламент для гармонизации стандартов ESC. [63] Глобальный технический регламент № 8 «ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ СТАБИЛЬНОСТИ» был разработан Соединенными Штатами Америки [64] и основан на Федеральном стандарте безопасности транспортных средств FMVSS 126.
В странах ЕЭК ООН одобрение основано на Правиле ООН 140: Электронные системы контроля устойчивости (ESC).
ESC построен на основе антиблокировочной тормозной системы, и все автомобили, оснащенные ESC, оснащены системой контроля тяги. Компоненты ESC включают датчик угла отклонения от курса, датчик поперечного ускорения, датчик рулевого колеса и модернизированный интегрированный блок управления. В США федеральные правила требуют, чтобы ESC был установлен в качестве стандартной функции на всех легковых автомобилях и легких грузовиках, начиная с 2012 модельного года. [65] Согласно исследованию НАБДД, АБС в 2005 году стоило примерно 368 долларов США ; ESC стоит еще 111 долларов США. Розничная цена ESC варьируется; В качестве отдельного варианта он продается всего за 250 долларов США. [66] ESC когда-то редко предлагалась в качестве единственной опции и, как правило, не была доступна для установки на вторичном рынке. Вместо этого он часто поставлялся в комплекте с другими функциями или более дорогими комплектациями, поэтому стоимость пакета, включавшего ESC, составляла несколько тысяч долларов. Тем не менее, ESC считается высокорентабельным [67] и может окупиться за счет снижения страховых взносов. [68]
Наличие ESC в легковых автомобилях варьируется в зависимости от производителя и страны. В 2007 году ESC был доступен примерно в 50% новых моделей в Северной Америке по сравнению с примерно 75% в Швеции. Однако осведомленность потребителей влияет на структуру покупок: примерно 45% автомобилей, проданных в Северной Америке и Великобритании, были куплены с ESC [69] , в отличие от 78–96% в других европейских странах, таких как Германия, Дания и Швеция. Хотя до 2004 года ESC имели лишь немногие автомобили, возросшая осведомленность привела к увеличению количества автомобилей с ESC на рынке подержанных автомобилей.
ESC доступен на легковых автомобилях, внедорожниках и пикапах всех основных автопроизводителей. Автомобили класса люкс, спортивные автомобили, внедорожники и кроссоверы обычно оснащены ESC. Автомобили среднего размера также постепенно набирают популярность, хотя модели Nissan Altima и Ford Fusion 2008 года предлагали ESC только на своих автомобилях с двигателем V6; однако к тому времени некоторые автомобили среднего размера, такие как Honda Accord , уже имели его в стандартной комплектации. Хотя контроль тяги обычно включен в состав ESC, были такие автомобили, как Chevrolet Malibu LS 2008 года, Mazda6 2008 года и Lincoln MKZ 2007 года , которые имели контроль тяги, но не ESC. ESC был редкостью среди малолитражных автомобилей в 2008 году. Toyota Corolla 2009 года выпуска в США (но не в Канаде) имела систему стабилизации в качестве опции за 250 долларов на всех комплектациях ниже, чем у XRS, у которой она была в стандартной комплектации . [66] В Канаде для Mazda3 2010 года система ESC была опцией для комплектации GS среднего класса как часть пакета люка на крыше и входит в стандартную комплектацию топовой версии GT. [70] Ford Focus 2009 года имел ESC в качестве опции для моделей S и SE, а также был стандартным для моделей SEL и SES [71].
В Великобритании даже супермини массового рынка , такие как Ford Fiesta Mk.6 и VW Polo Mk.5, в стандартной комплектации поставлялись с ESC.
Сложные системы ESC и ESP (включая контроль устойчивости крена [72] ) доступны для многих коммерческих автомобилей, [73] включая грузовые автомобили, прицепы и автобусы таких производителей, как Daimler , Scania , [74] и Prevost . [75] В тяжелых грузовиках функции ESC и ESP должны быть реализованы как часть пневматической тормозной системы. [76] Типичными поставщиками компонентов и систем являются, например , Bendix , [77] и WABCO ,. [78]
ESC также доступен на некоторых домах на колесах.
ВыбратьESC ! кампания, [79] проводимая организацией eSafetyAware! проект [80] представляет глобальный взгляд на ЭСК. Один выборESC! публикация показывает наличие ESC в странах-членах ЕС.
В США на веб-сайте Страхового института безопасности дорожного движения [81] показано наличие ESC в отдельных моделях для США, а на веб-сайте Национальной администрации безопасности дорожного движения [52] перечислены модели США с ESC.
В Австралии NRMA показывает наличие ESC в австралийских моделях . [82]
Подобно тому, как ESC основана на антиблокировочной тормозной системе (ABS), ESC является основой для новых достижений, таких как контроль устойчивости крена [21] [83] или активная защита от опрокидывания, которая работает в вертикальной плоскости так же, как ESC работает в вертикальной плоскости. горизонтальная плоскость. Когда RSC обнаруживает приближающееся опрокидывание (обычно на грузовых автомобилях [78] или внедорожниках [84] ), RSC тормозит, уменьшает газ, вызывает недостаточную поворачиваемость и/или замедляет транспортное средство.
Вычислительная мощность ESC облегчает объединение в сеть активных и пассивных систем безопасности, устраняя другие причины аварий. Например, датчики могут обнаруживать, когда автомобиль следует слишком близко, и замедлять его, выпрямлять спинки сидений и затягивать ремни безопасности, избегая аварии и/или готовясь к ней.
Электронный контроль устойчивости (ESC) — это общий термин, признанный Европейской ассоциацией автопроизводителей (ACEA), Североамериканским обществом автомобильных инженеров (SAE), Японской ассоциацией автопроизводителей и другими мировыми организациями. Однако производители автомобилей могут использовать различные торговые названия для ESC: [85]
Производители систем ESC включают в себя:
{{cite journal}}: Требуется цитировать журнал |journal=( помощь ){{cite journal}}: Требуется цитировать журнал |journal=( помощь )