Треугольник Рело [ʁœlo] — изогнутый треугольник постоянной ширины , самая простая и известная кривая постоянной ширины, кроме круга. [1] Он образуется в результате пересечения трех круглых дисков , центр каждого из которых находится на границе двух других. Постоянная ширина означает, что расстояние между всеми двумя параллельными опорными линиями одинаково, независимо от их ориентации. Поскольку его ширина постоянна, треугольник Рело является одним из ответов на вопрос: «Какую форму, кроме круга, можно сделать крышкой люка , чтобы она не могла упасть через отверстие?» [2]
Они названы в честь Франца Рело , [3] немецкого инженера 19-го века, который был пионером в изучении машин для перевода одного типа движения в другой и который использовал треугольники Рело в своих конструкциях. [4] Однако эти формы были известны и до него, например, дизайнерам готических церковных окон, Леонардо да Винчи , который использовал их для картографической проекции , и Леонарду Эйлеру в его исследовании форм постоянной ширины. Другие применения треугольника Рело включают придание формы медиаторам , гайкам пожарных гидрантов , карандашам и сверлам для сверления скругленных квадратных отверстий, а также в графическом дизайне в форме некоторых знаков и корпоративных логотипов.
Среди фигур постоянной ширины с заданной шириной треугольник Рело имеет минимальную площадь и самый острый (наименьший) возможный угол (120 °) в углах. По нескольким численным показателям он наиболее далек от центрально-симметричного . Он обеспечивает наибольшую форму постоянной ширины, избегая точек целочисленной решетки , и тесно связан с формой четырехугольника, максимизируя соотношение периметра к диаметру. Он может совершать полный оборот внутри квадрата, постоянно касаясь всех четырех сторон квадрата, и имеет наименьшую возможную площадь фигур с этим свойством. Однако, хотя в этом процессе вращения он покрывает большую часть квадрата, ему не удается покрыть небольшую часть площади квадрата вблизи его углов. Из-за этого свойства вращения внутри квадрата треугольник Рело также иногда называют ротором Рело . [5]
Треугольник Рело — первый из последовательности многоугольников Рело , границы которых представляют собой кривые постоянной ширины, образованные из правильных многоугольников с нечетным числом сторон. Некоторые из этих кривых использовались в качестве форм монет . Треугольник Рело также можно обобщить на три измерения несколькими способами: тетраэдр Рело (пересечение четырех шаров , центры которых лежат на правильном тетраэдре ) не имеет постоянной ширины, но может быть изменен путем закругления его краев, чтобы сформировать тетраэдр Мейснера . , что и делает. Альтернативно, поверхность вращения треугольника Рело также имеет постоянную ширину.
Треугольник Рело может быть построен либо непосредственно из трех кругов , либо путем округления сторон равностороннего треугольника . [6]
Построение трех кругов можно выполнить только с помощью циркуля , даже не используя линейку. По теореме Мора-Машерони то же самое верно в более общем смысле для любой конструкции циркуля и линейки [7] , но конструкция треугольника Рело особенно проста. Первый шаг — отметить две произвольные точки плоскости (которые в конечном итоге станут вершинами треугольника) и с помощью циркуля провести круг с центром в одной из отмеченных точек через другую отмеченную точку. Затем рисуется второй круг того же радиуса с центром в другой отмеченной точке и проходящий через первую отмеченную точку. Наконец, рисуется третий круг, опять же того же радиуса, с центром в одной из двух точек пересечения двух предыдущих кругов, проходящий через обе отмеченные точки. [8] Центральная область в получившемся расположении трех кругов будет треугольником Рело. [6]
В качестве альтернативы треугольник Рело можно построить из равностороннего треугольника T , нарисовав три дуги окружностей, каждая из которых сосредоточена в одной вершине треугольника T и соединив две другие вершины. [9] Или, что то же самое, его можно построить как пересечение трех дисков с центрами в вершинах T , с радиусом, равным длине стороны T . [10]
Самым основным свойством треугольника Рело является то, что он имеет постоянную ширину, а это означает, что для каждой пары параллельных опорных линий (двух линий с одинаковым наклоном, которые касаются фигуры, не пересекая ее) две линии имеют одинаковое евклидово расстояние от друг друга, независимо от ориентации этих линий. [9] В любой паре параллельных опорных линий одна из двух линий обязательно будет касаться треугольника в одной из его вершин. Другая опорная линия может касаться треугольника в любой точке противоположной дуги, а расстояние между ними (ширина треугольника Рело) равно радиусу этой дуги. [11]
Первым математиком, открывшим существование кривых постоянной ширины и заметившим, что треугольник Рело имеет постоянную ширину, возможно, был Леонард Эйлер . [5] В статье, которую он представил в 1771 году и опубликовал в 1781 году под названием De curvis triangularibus , Эйлер изучал криволинейные треугольники, а также кривые постоянной ширины, которые он назвал орбиформами. [12] [13]
По многим параметрам треугольник Рело является одной из самых крайних кривых постоянной ширины.
По теореме Бляшке-Лебега треугольник Рело имеет наименьшую возможную площадь среди любой кривой заданной постоянной ширины. Эта область
где s — постоянная ширина. Один из методов вывода этой формулы площади состоит в том, чтобы разделить треугольник Рело на внутренний равносторонний треугольник и три криволинейные области между этим внутренним треугольником и дугами, образующими треугольник Рело, а затем сложить площади этих четырех наборов. С другой стороны, кривая постоянной ширины, имеющая максимально возможную площадь, представляет собой круглый диск площадью . [14]
Все углы, образуемые каждой парой дуг в углах треугольника Рело, равны 120°. Это максимально острый угол в любой вершине любой кривой постоянной ширины. [9] Кроме того, среди кривых постоянной ширины треугольник Рело имеет как самый большой, так и самый маленький вписанные равносторонние треугольники. [15] Самый большой равносторонний треугольник, вписанный в треугольник Рело, — это тот, который соединяет три его угла, а самый маленький — тот, который соединяет три середины его сторон. Подмножество треугольника Рело, состоящее из точек, принадлежащих трем или более диаметрам, является внутренней частью большего из этих двух треугольников; она имеет большую площадь, чем набор точек трех диаметров любой другой кривой постоянной ширины. [16]
Хотя треугольник Рело обладает шестигранной двугранной симметрией , так же, как и равносторонний треугольник , он не имеет центральной симметрии . Треугольник Рело представляет собой наименее симметричную кривую постоянной ширины в соответствии с двумя различными мерами центральной асимметрии: мерой Ковнера-Безиковича (отношение площади к наибольшей центрально-симметричной форме, заключенной в кривую) и мерой Эстермана (отношение площади к площади наименьшая центрально-симметричная форма, охватывающая кривую). В треугольнике Рело две центрально-симметричные фигуры, определяющие меру асимметрии, являются шестиугольными , хотя внутренняя имеет изогнутые стороны. [17] Треугольник Рело имеет диаметры, которые делят его площадь более неравномерно, чем любая другая кривая постоянной ширины. То есть максимальное соотношение площадей по обе стороны от диаметра, еще одна мера асимметрии, для треугольника Рело больше, чем для других кривых постоянной ширины. [18]
Среди всех фигур постоянной ширины, которые избегают всех точек целочисленной решетки , наибольшую ширину имеет треугольник Рело. Одна из его осей симметрии параллельна осям координат на полуцелой прямой. Его ширина, примерно 1,54, является корнем многочлена шестой степени с целыми коэффициентами. [17] [19] [20]
Точно так же, как круг может быть окружен шестью конгруэнтными окружностями, которые соприкасаются с ним, также возможно расположить семь конгруэнтных треугольников Рело так, чтобы все они соприкасались с центральным треугольником Рело того же размера. Это максимально возможное число для любой кривой постоянной ширины. [21]
Среди всех четырехугольников фигурой, которая имеет наибольшее отношение периметра к диаметру, является равнодиагональный змей , который можно вписать в треугольник Рело. [22]
По теореме Барбье все кривые одинаковой постоянной ширины, включая треугольник Рело, имеют равные периметры . В частности, этот периметр равен периметру круга той же ширины, то есть . [23] [24] [9]
Радиусы наибольшей вписанной окружности треугольника Рело шириной s и описанной окружности того же треугольника равны
соответственно; сумма этих радиусов равна ширине треугольника Рело. В более общем смысле, для каждой кривой постоянной ширины наибольшая вписанная окружность и наименьшая описанная окружность концентричны, а сумма их радиусов равна постоянной ширине кривой. [25]
Насколько плотно можно упаковать треугольники Рело в плоскости?
Оптимальная плотность упаковки треугольника Рело в плоскости остается недоказанной, но предполагается, что она равна
что представляет собой плотность одной возможной двойной решетчатой упаковки для этих форм. Наилучшая доказанная верхняя граница плотности упаковки составляет примерно 0,947. [26] Также было высказано предположение, но не доказано, что треугольники Рело имеют самую высокую плотность упаковки среди всех кривых постоянной ширины. [27]
Любая кривая постоянной ширины может образовывать ротор внутри квадрата , форму, которая может совершать полный оборот, оставаясь внутри квадрата и постоянно касаясь всех четырех сторон квадрата. Однако треугольник Рело — это ротор минимально возможной площади. [9] Когда он вращается, его ось не остается фиксированной в одной точке, а вместо этого следует кривой, образованной частями четырех эллипсов . [28] Из-за углов в 120° вращающийся треугольник Рело не может достичь некоторых точек вблизи более острых углов в вершинах квадрата, а скорее охватывает форму со слегка закругленными углами, также образованную эллиптическими дугами. [9]
В любой момент этого вращения два угла треугольника Рело касаются двух смежных сторон квадрата, а третий угол треугольника очерчивает кривую возле противоположной вершины квадрата. Форма, очерченная вращающимся треугольником Рело, занимает примерно 98,8% площади квадрата. [29]
Первоначальной мотивацией Рело для изучения треугольника Рело был контрпример, показывающий, что трех одноточечных контактов может быть недостаточно для фиксации плоского объекта в одном положении. [30] Существование треугольников Рело и других кривых постоянной ширины показывает, что одни только измерения диаметра не могут подтвердить, что объект имеет круглое поперечное сечение. [31]
В связи с проблемой вписанного квадрата Эгглстон (1958) заметил, что треугольник Рело представляет собой пример формы постоянной ширины, в которую не может быть вписан ни один правильный многоугольник с более чем четырьмя сторонами, за исключением правильного шестиугольника, и описал небольшой модификацию этой формы, которая сохраняет ее постоянную ширину, но также предотвращает вписывание в нее правильных шестиугольников. Он обобщил этот результат на три измерения, используя цилиндр той же формы, что и его поперечное сечение . [32]
Некоторые типы машин имеют форму треугольника Рело, основанного на его свойстве вращаться внутри квадрата.
Квадратное сверло Watts Brothers Tool Works имеет форму треугольника Рело, модифицированного вогнутостями для образования режущих поверхностей. При установке в специальный патрон, который позволяет сверлу не иметь фиксированного центра вращения, можно просверлить отверстие почти квадратной формы. [33] Хотя подобные сверла были запатентованы Генри Уоттсом в 1914 году, они использовались и раньше. [9] Другие многоугольники Рело используются для сверления пятиугольных, шестиугольных и восьмиугольных отверстий. [9] [33]
Робот-пылесос RULO от Panasonic имеет форму треугольника Рело, что облегчает уборку пыли в углах комнат. [34] [35]
Другой класс применений треугольника Рело включает цилиндрические объекты с поперечным сечением треугольника Рело. Некоторые карандаши производятся именно этой формы, а не более традиционных круглых или шестиугольных корпусов. [36] Их обычно рекламируют как более удобные или способствующие правильному захвату, а также как менее склонные к скатыванию со стола (поскольку центр тяжести перемещается вверх и вниз больше, чем катящийся шестиугольник).
Треугольник Рело (как и все другие кривые постоянной ширины ) может катиться , но из него получается плохое колесо, поскольку оно не вращается вокруг фиксированного центра вращения. Объект, находящийся на роликах треугольного сечения Рело, будет катиться плавно и ровно, но ось, прикрепленная к треугольным колесам Рело, будет подпрыгивать вверх и вниз три раза за оборот. [9] [37] Эта концепция была использована в научно-фантастическом рассказе Пола Андерсона под названием «Трёхугольное колесо». [11] [38] Велосипед с плавающими осями и рамой, поддерживаемой ободом треугольного колеса Рело, был построен и продемонстрирован в 2009 году китайским изобретателем Гуань Байхуа, которого вдохновили карандаши такой же формы. [39]
Другой класс применений треугольника Рело предполагает использование его как части механической связи , которая может преобразовывать вращение вокруг фиксированной оси в возвратно-поступательное движение . [10] Эти механизмы были изучены Францем Рёло. При содействии компании Густава Фойгта Рело построил около 800 моделей механизмов, некоторые из которых включали треугольник Рело. [40] Рело использовал эти модели в своих новаторских научных исследованиях их движения. [41] Хотя большинство моделей Рело-Фойгта были утеряны, 219 из них были собраны в Корнелльском университете , в том числе девять на основе треугольника Рело. [40] [42] Однако использование треугольников Рело в конструкции механизмов предшествует работе Рело; например, некоторые паровые машины, выпущенные еще в 1830 году, имели кулачок в форме треугольника Рело. [43] [44]
Одно из применений этого принципа возникает в кинопроекторе . В этом приложении необходимо продвигать пленку рывками, ступенчато, при этом каждый кадр пленки останавливается на долю секунды перед объективом проектора, а затем гораздо быстрее пленка перемещается к следующему. рамка. Это можно сделать с помощью механизма, в котором вращение треугольника Рело внутри квадрата используется для создания схемы движения привода, который быстро подтягивает пленку к каждому новому кадру, а затем приостанавливает движение пленки на время проецирования кадра. [45]
Ротор двигателя Ванкеля имеет форму криволинейного треугольника, который часто называют примером треугольника Рело. [3] [5] [9] [44] Однако его изогнутые стороны несколько более плоские, чем у треугольника Рело, и поэтому он не имеет постоянной ширины. [46]
В готической архитектуре , начиная с конца 13-го или начала 14-го века, [47] треугольник Рело стал одной из нескольких криволинейных форм, часто используемых для окон, оконного узора и других архитектурных украшений. [3] Например, в английской готической архитектуре эта форма была связана с периодом украшений, как в геометрическом стиле 1250–1290 годов, так и в криволинейном стиле 1290–1350 годов. [47] Он также появляется в некоторых окнах Миланского собора . [48] В этом контексте форму иногда называют сферическим треугольником , [47] [49] [50] который не следует путать со сферическим треугольником , означающим треугольник на поверхности сферы . При использовании в готической церковной архитектуре трехугольную форму треугольника Рело можно рассматривать как символ Троицы [ 51] и как «акт противодействия форме круга». [52]
Треугольник Рело также использовался в других стилях архитектуры. Например, Леонардо да Винчи нарисовал эту форму как план укрепления. [42] Современные здания, которые, как утверждается, используют план этажа в форме треугольника Рело, включают аудиторию MIT Kresge Auditorium , Kölntriangle , Donauturm , Torre de Collserola и музей Mercedes-Benz . [53] Однако во многих случаях это просто закругленные треугольники с геометрией, отличной от треугольника Рело.
Еще одно раннее применение треугольника Рело, карта мира да Винчи , датированная примерно 1514 годом, представляла собой карту мира , на которой сферическая поверхность Земли была разделена на восемь октантов, каждый из которых имел форму треугольника Рело. [54] [55] [56]
Подобные карты, также основанные на треугольнике Рело, были опубликованы Оронсом Фине в 1551 году и Джоном Ди в 1580 году. [56]
Во многих медиаторах используется треугольник Рело, поскольку его форма сочетает в себе острую часть, обеспечивающую сильную артикуляцию, и широкий кончик, обеспечивающий теплый тембр. Поскольку все три точки формы пригодны для использования, ее легче ориентировать и она изнашивается медленнее по сравнению с киркой с одним кончиком. [57]
Треугольник Рело использовался в качестве формы поперечного сечения гайки клапана пожарного гидранта . Постоянная ширина такой формы затрудняет открытие пожарного гидранта стандартными ключами с параллельными губками; вместо этого необходим гаечный ключ особой формы. Это свойство позволяет открывать пожарные гидранты только пожарным (у которых есть специальный гаечный ключ), а не другим людям, пытающимся использовать гидрант в качестве источника воды для других действий. [58]
По предложению Кето (1997) [59] антенны Submillimeter Array , радиоволновой астрономической обсерватории на Мауна-Кеа на Гавайях , расположены на четырех вложенных друг в друга треугольниках Рело. [60] [61] Размещение антенн на кривой постоянной ширины приводит к тому, что обсерватория имеет одинаковое пространственное разрешение во всех направлениях и обеспечивает круговой луч наблюдения. Треугольник Рело, являющийся наиболее асимметричной кривой постоянной ширины, приводит к наиболее равномерному покрытию плоскости для преобразования Фурье сигнала от массива. [59] [61] Усики можно перемещать из одного треугольника Рело в другой для разных наблюдений в соответствии с желаемым угловым разрешением каждого наблюдения. [60] [61] Точное расположение усиков на этих треугольниках Рело было оптимизировано с помощью нейронной сети . В некоторых местах построенная обсерватория отклоняется от предпочтительной формы треугольника Рело, поскольку такая форма была невозможна на данном участке. [61]
Формы щитов, используемые для многих знаков и корпоративных логотипов, представляют собой закругленные треугольники. Однако лишь некоторые из них являются треугольниками Рело.
Корпоративный логотип Petrofina (Fina), бельгийской нефтяной компании с основными операциями в Европе, Северной Америке и Африке, использовал треугольник Рело с названием Fina с 1950 года до слияния Petrofina с Total SA (сегодня TotalEnergies ) в 2000 году. [62] [63] Еще один корпоративный логотип, обрамленный треугольником Рело, компасом пивоварни Bavaria Brewery , указывающим на юг , был частью реконструкции дизайнерской компании Total Identity, которая выиграла награду SAN «Рекламодатель года 2010». [64] Треугольник Рело также используется в логотипе Горной школы Колорадо . [65]
В Соединенных Штатах Национальная система троп и Система велосипедных маршрутов США отмечают маршруты треугольниками Рело на указателях. [66]
Согласно законам Плато , дуги окружностей в двумерных скоплениях мыльных пузырей встречаются под углом 120°, такой же угол имеется в углах треугольника Рело. На основании этого факта можно построить кластеры, в которых часть пузырьков принимает форму треугольника Рело. [67]
Форма была впервые выделена в кристаллической форме в 2014 году в виде треугольных дисков Рело. [68] Базовые диски нитрата висмута формы треугольника Рело были получены в результате гидролиза и осаждения нитрата висмута в системе этанол–вода в присутствии 2,3-бис(2-пиридил)пиразина.
Треугольные кривые постоянной ширины с гладкими, а не острыми углами могут быть получены как геометрические точки точек, находящихся на фиксированном расстоянии от треугольника Рело. [69] Другие обобщения треугольника Рело включают трехмерные поверхности, кривые постоянной ширины с более чем тремя сторонами и наборы Янмути, которые представляют собой крайние примеры неравенства между шириной, диаметром и внутренним радиусом.
Пересечение четырех шаров радиуса s с центрами в вершинах правильного тетраэдра с длиной стороны s называется тетраэдром Рело , но его поверхность не является поверхностью постоянной ширины . [70] Однако его можно превратить в поверхность постоянной ширины, называемую тетраэдром Мейснера , заменив три его краевые дуги изогнутыми поверхностями, поверхностями вращения дуги окружности. Альтернативно, поверхность вращения треугольника Рело через одну из его осей симметрии образует поверхность постоянной ширины с минимальным объемом среди всех известных поверхностей вращения заданной постоянной ширины. [71]
Треугольник Рело можно обобщить на правильные или неправильные многоугольники с нечетным числом сторон, в результате чего получается многоугольник Рело , кривая постоянной ширины, образованная из дуг окружностей постоянного радиуса. Постоянная ширина этих форм позволяет использовать их в качестве монет, которые можно использовать в монетоприемниках. [9] Хотя монеты этого типа, находящиеся в общем обращении, обычно имеют более трех сторон, треугольник Рело использовался для памятной монеты с Бермудских островов . [53]
Аналогичные методы можно использовать для заключения произвольного простого многоугольника в кривую постоянной ширины, ширина которой равна диаметру данного многоугольника. Полученная форма состоит из дуг окружностей (не более, чем количество сторон многоугольника), может быть построена алгоритмически за линейное время и нарисована с помощью циркуля и линейки. [72] Хотя все многоугольники Рело имеют нечетное количество сторон дуги окружности, можно построить формы постоянной ширины с четным числом сторон дуги окружности различных радиусов. [73]
Множества Янмути определяются как выпуклые оболочки равностороннего треугольника вместе с тремя круговыми дугами с центрами в вершинах треугольника и охватывающими тот же угол, что и треугольник, с равными радиусами, которые не более чем равны длине стороны треугольника. Таким образом, когда радиус достаточно мал, эти множества вырождаются до самого равностороннего треугольника, но когда радиус максимально велик, они равны соответствующему треугольнику Рело. Каждая форма с шириной w , диаметром d и внутренним радиусом r (радиусом наибольшего возможного круга, содержащегося в форме) подчиняется неравенству
и это неравенство становится равенством для множеств Янмути, показывая, что его невозможно улучшить. [74]
В классическом представлении диаграммы Венна из трех множеств в виде трех перекрывающихся кругов центральная область (представляющая элементы, принадлежащие всем трем наборам) принимает форму треугольника Рело. [3] Те же три круга образуют один из стандартных рисунков колец Борромео , трёх взаимно связанных колец, которые, однако, не могут быть реализованы как геометрические круги. [75] Части этих же кругов используются для формирования трикетры , фигуры из трех перекрывающихся полукругов (каждый два из которых образуют символ vesica piscis ), который снова имеет треугольник Рело в центре; [76] Точно так же, как три круга диаграммы Венна могут переплетаться, образуя кольца Борромео, три круговые дуги трикетра могут переплетаться, образуя узел- трилистник . [77]
Родственники треугольника Рело возникают в задаче нахождения минимальной формы периметра, охватывающей фиксированную площадь и включающей три заданные точки на плоскости. При широком диапазоне выбора параметра площади оптимальным решением этой задачи будет изогнутый треугольник, три стороны которого представляют собой дуги окружностей равных радиусов. В частности, когда три точки равноудалены друг от друга и площадь равна площади треугольника Рело, треугольник Рело является оптимальным ограждением. [78]
Круглые треугольники — это треугольники с краями в форме дуги окружности, включая треугольник Рело, а также другие формы. Дельтовидная кривая — это еще один тип криволинейного треугольника, но в котором кривые, заменяющие каждую сторону равностороннего треугольника, являются вогнутыми, а не выпуклыми. Он не состоит из дуг окружностей, но может быть образован путем прокатки одного круга внутри другого, радиус которого в три раза больше. [79] Другие плоские формы с тремя изогнутыми сторонами включают арбелос , который образован из трех полукругов с коллинеарными конечными точками, [80] и треугольник Безье . [81]
Треугольник Рело также можно интерпретировать как стереографическую проекцию одной треугольной грани сферического тетраэдра , треугольник параметров Шварца со сферическими углами измерения и сторонами сферической длины [67] [82]
{{citation}}
: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка ){{citation}}
: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка )