В физике и технике , фазор ( портманто фазового вектора [1] [2] ) - это комплексное число, представляющее синусоидальную функцию, амплитуда ( A ) и начальная фаза ( θ ) которой не зависят от времени , а угловая частота ( ω ) фиксирована. Он связан с более общей концепцией, называемой аналитическим представлением , [3] которая разлагает синусоиду на произведение комплексной константы и множителя, зависящего от времени и частоты. Комплексная константа, которая зависит от амплитуды и фазы, известна как фазор или комплексная амплитуда , [4] [5] и (в более старых текстах) синус [6] или даже комплексор . [6]
Распространенным применением является анализ стационарного состояния электрической сети, питаемой изменяющимся во времени током , где все сигналы предполагаются синусоидальными с общей частотой. Фазорное представление позволяет аналитику представлять амплитуду и фазу сигнала с помощью одного комплексного числа. Единственное различие в их аналитических представлениях — это комплексная амплитуда (фазор). Линейная комбинация таких функций может быть представлена как линейная комбинация фазоров (известная как арифметика фазоров или алгебра фазоров [7] : 53 ) и фактор, зависящий от времени/частоты, который у них всех общий.
Происхождение термина «фазор» справедливо предполагает, что (схематическое) исчисление, несколько похожее на то, которое возможно для векторов , возможно и для фазоров. [6] Важной дополнительной особенностью преобразования фазора является то, что дифференциация и интегрирование синусоидальных сигналов (имеющих постоянную амплитуду, период и фазу) соответствуют простым алгебраическим операциям над фазорами; таким образом, преобразование фазора позволяет анализировать (вычислять) стационарное состояние переменного тока RLC-цепей , решая простые алгебраические уравнения (хотя и со сложными коэффициентами) в области фазора вместо решения дифференциальных уравнений (с действительными коэффициентами) во временной области. [8] [9] [a] Создателем преобразования фазора был Чарльз Протеус Штейнмец, работавший в General Electric в конце 19 века. [10] [11] Он черпал вдохновение у Оливера Хевисайда . Операционное исчисление Хевисайда было изменено таким образом, что переменная p становится jω. Комплексное число j имеет простой смысл: сдвиг фаз. [12]
Опуская некоторые математические детали, векторное преобразование можно также рассматривать как частный случай преобразования Лапласа (ограниченного одной частотой), которое, в отличие от векторного представления, может быть использовано для (одновременного) получения переходной характеристики RLC-цепи. [9] [11] Однако преобразование Лапласа математически сложнее в применении, и усилия могут быть неоправданными, если требуется только анализ стационарного состояния. [11]
Фазорная нотация (также известная как угловая нотация ) — это математическая нотация , используемая в электронике и электротехнике . Вектор, полярные координаты которого — величина и угол, записывается [13] может представлять либо вектор , либо комплексное число , согласно формуле Эйлера с , оба из которых имеют величину 1.
Угол может быть указан в градусах с подразумеваемым преобразованием из градусов в радианы . Например, предполагается, что это вектор или число
Умножение и деление комплексных чисел становятся простыми с помощью векторной нотации. При наличии векторов и справедливо следующее: [14]
Действительная синусоида с постоянной амплитудой, частотой и фазой имеет вид:
где только параметр является переменным во времени. Включение мнимой составляющей :
придает ему, в соответствии с формулой Эйлера , свойство факторизации, описанное в первом абзаце:
чья действительная часть является исходной синусоидой. Преимущество комплексного представления в том, что линейные операции с другими комплексными представлениями дают комплексный результат, чья действительная часть отражает те же линейные операции с действительными частями других комплексных синусоид. Более того, вся математика может быть выполнена только с векторами , а общий множитель повторно вставляется перед действительной частью результата.
Функция является аналитическим представлением Рис . 2 изображает ее как вращающийся вектор в комплексной плоскости. Иногда удобно называть всю функцию фазором [ 15] , как мы делаем в следующем разделе.
Умножение фазора на комплексную константу, , производит другой фазор. Это означает, что его единственный эффект заключается в изменении амплитуды и фазы базовой синусоиды:
В электронике будет представлять импеданс , который не зависит от времени. В частности, это не сокращенное обозначение для другого фазора. Умножение тока фазора на импеданс дает напряжение фазора. Но произведение двух фазоров (или возведение фазора в квадрат) будет представлять произведение двух синусоид, что является нелинейной операцией, которая производит новые частотные компоненты. Запись фазора может представлять только системы с одной частотой, например, линейную систему, стимулированную синусоидой.
Сумма нескольких векторов дает другой вектор. Это потому, что сумма синусоид с той же частотой также является синусоидой с этой частотой: где:
и, если мы возьмем , то это:
или, через закон косинусов на комплексной плоскости (или тригонометрическое тождество для разностей углов ): где
Ключевым моментом является то, что A 3 и θ 3 не зависят от ω или t , что делает возможным обозначение фазора. Зависимость от времени и частоты может быть подавлена и повторно вставлена в результат, пока единственными операциями, используемыми между ними, являются те, которые производят другой фазор. В угловой нотации показанная выше операция записывается:
Другой способ рассмотрения сложения заключается в том, что два вектора с координатами [ A 1 cos( ωt + θ 1 ), A 1 sin( ωt + θ 1 )] и [ A 2 cos( ωt + θ 2 ), A 2 sin( ωt + θ 2 )] складываются векторно для получения результирующего вектора с координатами [ A 3 cos( ωt + θ 3 ), A 3 sin( ωt + θ 3 )] (см. анимацию).
В физике этот вид сложения происходит, когда синусоиды интерферируют друг с другом, конструктивно или деструктивно. Концепция статического вектора дает полезное понимание таких вопросов, как: «Какая разность фаз потребуется между тремя идентичными синусоидами для идеальной отмены?» В этом случае просто представьте, что вы берете три вектора одинаковой длины и размещаете их голова к хвосту так, чтобы последняя голова совпадала с первым хвостом. Очевидно, что форма, которая удовлетворяет этим условиям, представляет собой равносторонний треугольник , поэтому угол между каждым вектором и следующим составляет 120° ( 2π⁄3 радиан), или одну треть длины волны λ⁄3 . Таким образом , разность фаз между каждой волной также должна быть 120°, как в случае трехфазного питания .
Другими словами, это показывает, что:
В примере с тремя волнами разность фаз между первой и последней волной составляла 240°, тогда как для двух волн деструктивная интерференция происходит при 180°. В пределе многих волн векторы должны образовывать окружность для деструктивной интерференции, так что первый вектор почти параллелен последнему. Это означает, что для многих источников деструктивная интерференция происходит, когда первая и последняя волна отличаются на 360 градусов, полную длину волны . Вот почему при дифракции на одной щели минимумы возникают, когда свет от дальнего края проходит на полную длину волны дальше, чем свет от ближнего края.
Поскольку один вектор вращается против часовой стрелки, его кончик в точке A повернется на один полный оборот в 360° или 2π радиан , что представляет собой один полный цикл. Если длину его движущегося кончика перенести с различными угловыми интервалами во времени на график, как показано выше, синусоидальная форма волны будет нарисована, начиная слева с нулевого времени. Каждая позиция вдоль горизонтальной оси указывает время, прошедшее с нулевого времени, t = 0. Когда вектор горизонтален, кончик вектора представляет углы в 0°, 180° и 360°.
Аналогично, когда кончик вектора вертикальный, он представляет положительное пиковое значение, ( + A max ) при 90° или π ⁄ 2 и отрицательное пиковое значение, ( − A max ) при 270° или 3 π ⁄ 2 . Тогда ось времени формы сигнала представляет угол в градусах или радианах, через который переместился вектор. Таким образом, мы можем сказать, что вектор представляет собой масштабированное значение напряжения или тока вращающегося вектора, которое «заморожено» в некоторый момент времени, ( t ), и в нашем примере выше это угол 30°.
Иногда при анализе чередующихся волн нам может понадобиться знать положение фазора, представляющего переменную величину в определенный момент времени, особенно когда мы хотим сравнить две разные формы волн на одной оси. Например, напряжение и ток. В форме волны выше мы предположили, что форма волны начинается в момент времени t = 0 с соответствующим фазовым углом либо в градусах, либо в радианах.
Но если вторая волна начинается слева или справа от этой нулевой точки, или если мы хотим представить в векторной нотации взаимосвязь между двумя волнами, то нам нужно будет принять во внимание эту разность фаз, Φ волны. Рассмотрим диаграмму ниже из предыдущего урока по разности фаз.
Производная по времени или интеграл фазора создает другой фазор. [b] Например:
Таким образом, в представлении вектора производная синусоиды по времени сводится к простому умножению на константу .
Аналогично, интегрирование фазора соответствует умножению на Фактор, зависящий от времени, остается неизменным.
Когда мы решаем линейное дифференциальное уравнение с помощью арифметики фазора, мы просто выносим все члены уравнения за скобки и вставляем их обратно в ответ. Например, рассмотрим следующее дифференциальное уравнение для напряжения на конденсаторе в RC -цепи :
Когда источник напряжения в этой цепи синусоидальный:
мы можем заменить
где фазор и фазор — неизвестная величина, которую необходимо определить.
В сокращенной записи фазора дифференциальное уравнение сводится к следующему:
Поскольку это должно выполняться для всех , в частности: следует, что:
Также легко увидеть, что:
Подставляя их в уравнения 1 и 2 , умножая уравнение 2 на и складывая оба уравнения, получаем:
Решение для напряжения конденсатора вектора дает:
Как мы видели, множитель умножения представляет собой разницу амплитуды и фазы относительно и
В полярной системе координат первый член последнего выражения имеет вид: где .
Поэтому:
Величина, называемая комплексным импедансом, представляет собой отношение двух векторов, которое не является вектором, поскольку не соответствует синусоидально изменяющейся функции.
С помощью векторов методы решения цепей постоянного тока можно применять для решения линейных цепей переменного тока. [a]
В цепи переменного тока у нас есть действительная мощность ( P ), которая является представлением средней мощности в цепи, и реактивная мощность ( Q ), которая указывает мощность, текущую вперед и назад. Мы также можем определить комплексную мощность S = P + jQ и кажущуюся мощность, которая является величиной S. Закон мощности для цепи переменного тока, выраженный в векторах, тогда S = VI * (где I * - комплексно сопряженное значение I , а величины векторов напряжения и тока V и I являются среднеквадратичными значениями напряжения и тока соответственно).
Учитывая это, мы можем применить методы анализа резистивных цепей с векторами для анализа одночастотных линейных цепей переменного тока, содержащих резисторы, конденсаторы и индукторы . Многочастотные линейные цепи переменного тока и цепи переменного тока с различными формами волн можно проанализировать для нахождения напряжений и токов путем преобразования всех форм волн в синусоидальные компоненты волны (используя ряд Фурье ) с амплитудой и фазой, а затем анализируя каждую частоту отдельно, как это допускается теоремой о суперпозиции . Этот метод решения применим только к синусоидальным входам и для решений, которые находятся в устойчивом состоянии, т. е. после того, как все переходные процессы затихли. [16]
Это понятие часто используется для представления электрического импеданса . В этом случае фазовый угол — это разность фаз между напряжением, приложенным к импедансу, и током, проходящим через него.
При анализе трехфазных систем переменного тока обычно набор векторов определяется как три комплексных кубических корня из единицы , графически представленных в виде единичных величин под углами 0, 120 и 240 градусов. Рассматривая величины многофазной цепи переменного тока как векторы, можно упростить сбалансированные цепи, а несбалансированные цепи можно рассматривать как алгебраическую комбинацию симметричных компонентов . Такой подход значительно упрощает работу, необходимую для электрических расчетов падения напряжения, потока мощности и токов короткого замыкания. В контексте анализа энергосистем фазовый угол часто указывается в градусах , а величина — в среднеквадратичном значении, а не в пиковой амплитуде синусоиды.
Метод синхрофазоров использует цифровые приборы для измерения векторов, представляющих напряжения системы передачи в широко распространенных точках сети передачи. Различия между векторами указывают на поток мощности и стабильность системы.
Изображение вращающейся рамки с использованием фазора может быть мощным инструментом для понимания аналоговых модуляций, таких как амплитудная модуляция (и ее разновидности [17] ) и частотная модуляция .
где член в скобках рассматривается как вращающийся вектор в комплексной плоскости.
Вектор имеет длину , вращается против часовой стрелки со скоростью оборотов в секунду и в момент времени составляет угол относительно положительной действительной оси.
Форму волны можно рассматривать как проекцию этого вектора на вещественную ось. Модулированная форма волны представлена этим вектором (несущей) и двумя дополнительными векторами (векторами модуляции). Если модулирующий сигнал представляет собой один тон формы , где — глубина модуляции, а — частота модулирующего сигнала, то для амплитудной модуляции два вектора модуляции задаются как,
Два модуляционных вектора сфазированы таким образом, что их векторная сумма всегда совпадает по фазе с несущим вектором. Альтернативное представление — два вектора, вращающихся в противоположных направлениях вокруг конца несущего вектора со скоростью относительно несущего вектора. То есть,
Частотная модуляция — это похожее представление, за исключением того, что модулирующие векторы не совпадают по фазе с несущей. В этом случае векторная сумма модулирующих векторов смещена на 90° от фазы несущей. Строго говоря, представление частотной модуляции требует дополнительных небольших векторов модуляции в и т. д., но для большинства практических целей они игнорируются, поскольку их влияние очень мало.