В алгебре квартикальная функция — это функция вида
где a не равно нулю и определяется многочленом четвертой степени , называемым многочленом четвертой степени .
Уравнение четвертой степени , или уравнение четвертой степени, — это уравнение, приравнивающее многочлен четвертой степени к нулю, имеющее вид
где a ≠ 0. [ 1] Производная функции четвертой степени является кубической функцией .
Иногда вместо термина « биквадратная » используется термин «биквадратная» , но, как правило, под биквадратной функцией понимается квадратичная функция квадрата (или, что то же самое, функция, определяемая полиномом четвертой степени без членов нечетной степени), имеющая вид
Так как функция четвертой степени определяется полиномом четной степени, она имеет тот же бесконечный предел, когда аргумент стремится к положительной или отрицательной бесконечности . Если a положительно, то функция увеличивается до положительной бесконечности на обоих концах; и, таким образом, функция имеет глобальный минимум . Аналогично, если a отрицательно, она уменьшается до отрицательной бесконечности и имеет глобальный максимум. В обоих случаях она может иметь или не иметь другой локальный максимум и другой локальный минимум.
Степень четыре ( случай четвертой степени ) — это наивысшая степень, при которой любое полиномиальное уравнение может быть решено с помощью радикалов , согласно теореме Абеля–Руффини .
Лодовико Феррари приписывают открытие решения квартики в 1540 году, но поскольку это решение, как и все алгебраические решения квартики, требует нахождения решения кубической функции , оно не могло быть опубликовано немедленно. [2] Решение квартики было опубликовано вместе с решением кубической функции наставником Феррари Джероламо Кардано в книге Ars Magna . [3]
Доказательство того, что четыре является наивысшей степенью общего многочлена, для которого могут быть найдены такие решения, было впервые дано в теореме Абеля–Руффини в 1824 году, доказывающей, что все попытки решения многочленов более высокого порядка будут тщетными. Заметки, оставленные Эваристом Галуа перед смертью на дуэли в 1832 году, позже привели к элегантной полной теории корней многочленов, одним из результатов которой была эта теорема. [4]
Каждая координата точек пересечения двух конических сечений является решением уравнения четвертой степени. То же самое верно для пересечения прямой и тора . Из этого следует, что уравнения четвертой степени часто возникают в вычислительной геометрии и всех смежных областях, таких как компьютерная графика , автоматизированное проектирование , автоматизированное производство и оптика . Вот примеры других геометрических задач, решение которых включает решение уравнения четвертой степени.
В автоматизированном производстве тор — это форма, которая обычно ассоциируется с концевой фрезой. Чтобы вычислить его местоположение относительно триангулированной поверхности, необходимо найти положение горизонтального тора на оси z , где он касается фиксированной линии, и для этого требуется вычислить решение общего уравнения четвертой степени. [5]
Уравнение четвертой степени возникает также в процессе решения задачи о скрещенных лестницах , в которой даны длины двух скрещенных лестниц, каждая из которых стоит у одной стены и прислонена к другой, а также высота, на которой они пересекаются, и требуется найти расстояние между стенами. [6]
В оптике задача Альхазена звучит так: « Для источника света и сферического зеркала найти точку на зеркале, в которой свет будет отражаться в глаз наблюдателя ». Это приводит к уравнению четвертой степени. [7] [8] [9]
Нахождение расстояния наибольшего сближения двух эллипсов требует решения уравнения четвертой степени.
Собственные значения матрицы 4×4 являются корнями полинома четвертой степени, который является характеристическим полиномом матрицы.
Характеристическое уравнение линейного разностного уравнения четвертого порядка или дифференциального уравнения является уравнением четвертой степени. Пример возникает в теории изгиба балки Тимошенко-Рэлея . [10]
Пересечения между сферами, цилиндрами и другими квадриками можно найти с помощью уравнений четвертой степени.
Пусть F и G — различные точки перегиба графика функции четвертой степени, а H — пересечение секущей линии перегиба FG и функции четвертой степени, ближе к G , чем к F , тогда G делит FH в золотом сечении : [11]
Более того, площадь области между секущей и квартикой под секущей равна площади области между секущей и квартикой над секущей. Одна из этих областей разделена на подобласти равной площади.
Учитывая общее уравнение четвертой степени
с действительными коэффициентами и a ≠ 0 характер его корней определяется в основном знаком его дискриминанта
Это можно уточнить, рассмотрев знаки четырех других полиномов:
таким образом, что П/8 а 2 — коэффициент второй степени соответствующей пониженной четвертой степени (см. ниже);
таким образом, что Р/8 а 3 — коэффициент первой степени соответствующей пониженной четвертой степени;
что равно 0, если квартика имеет тройной корень; и
что равно 0, если квартика имеет два двойных корня.
Возможны следующие случаи природы корней: [12]
Есть некоторые случаи, которые, кажется, не охвачены, но на самом деле они не могут произойти. Например, ∆ 0 > 0 , P = 0 и D ≤ 0 не является одним из случаев. Фактически, если ∆ 0 > 0 и P = 0, то D > 0, так как , то эта комбинация невозможна.
Четыре корня x 1 , x 2 , x 3 и x 4 для общего уравнения четвертой степени
при a ≠ 0 приведены в следующей формуле, которая выведена из формулы в разделе о методе Феррари путем обратной замены переменных (см. § Преобразование в подавленную квартику) и использования формул для квадратных и кубических уравнений .
где p и q — коэффициенты второй и первой степени соответственно в соответствующей подавленной квартике
и где
(если S = 0 или Q = 0 , см. § Особые случаи формулы ниже)
с
и
Рассмотрим общую квартику
Он приводим , если Q ( x ) = R ( x )× S ( x ) , где R ( x ) и S ( x ) — непостоянные многочлены с рациональными коэффициентами (или, в более общем случае, с коэффициентами в том же поле, что и коэффициенты Q ( x ) ). Такая факторизация примет одну из двух форм:
или
В любом случае корни Q ( x ) являются корнями множителей, которые можно вычислить с помощью формул для корней квадратичной функции или кубической функции .
Обнаружение существования таких факторизаций можно осуществить с помощью резольвентной кубической функции Q ( x ) . Оказывается, что:
Фактически, несколько методов решения уравнений четвертой степени (метод Феррари, метод Декарта и, в меньшей степени, метод Эйлера) основаны на нахождении таких факторизаций.
Если a 3 = a 1 = 0, то функция
называется биквадратной функцией ; приравнивание ее к нулю определяет биквадратное уравнение , которое легко решить следующим образом
Пусть вспомогательная переменная z = x 2 . Тогда Q ( x ) становится квадратичным q относительно z : q ( z ) = a 4 z 2 + a 2 z + a 0 . Пусть z + и z − будут корнями q ( z ) . Тогда корни четвертой степени Q ( x ) равны
Многочлен
почти палиндром , так как P ( mx ) = х 4/м 2 П ( м/х ) (это палиндром, если m = 1 ). Замена переменных z = x + м/х в П ( х )/х 2 = 0 дает квадратное уравнение a 0 z 2 + a 1 z + a 2 − 2 ma 0 = 0. Поскольку x 2 − xz + m = 0 , уравнение четвертой степени P ( x ) = 0 можно решить, применив квадратную формулу дважды.
Для решения обычно лучше преобразовать квартику в подавленную квартику с помощью следующей простой замены переменной. Все формулы проще, и некоторые методы работают только в этом случае. Корни исходной квартики легко восстанавливаются из корней подавленной квартики с помощью обратной замены переменной.
Позволять
— общее уравнение четвертой степени, которое мы хотим решить.
Деление на a 4 дает эквивалентное уравнение x 4 + bx 3 + cx 2 + dx + e = 0 , где b = а 3/а 4 , с = а 2/а 4 , д = а 1/а 4 , и е = а 0/а 4 . Подставляем y − б/4 для x дает, после перегруппировки членов, уравнение y 4 + py 2 + qy + r = 0 , где
Если y 0 является корнем этой подавленной четвертой степени, то y 0 − б/4 (то есть y 0 − а 3/4 а 4 ) является корнем исходной четвертой степени, и каждый корень исходной четвертой степени может быть получен с помощью этого процесса.
Как объяснялось в предыдущем разделе, мы можем начать с уравнения четвертой степени пониженной степени
Эту подавленную квартику можно решить с помощью метода, открытого Лодовико Феррари . Подавленное уравнение можно переписать (это легко проверить, расширив квадрат и перегруппировав все члены в левой части) как
Затем мы вводим переменную m в фактор в левой части, добавляя 2 y 2 m + pm + m 2 к обеим сторонам. После перегруппировки коэффициентов степени y в правой части это дает уравнение
что эквивалентно исходному уравнению, какое бы значение ни было присвоено m .
Поскольку значение m может быть выбрано произвольно, мы выберем его так, чтобы завершить квадрат в правой части. Это означает, что дискриминант по y этого квадратного уравнения равен нулю, то есть m является корнем уравнения
что можно переписать как
Это резольвента кубическая уравнения четвертой степени. Значение m может быть получено из формулы Кардано . Когда m является корнем этого уравнения, правая часть уравнения ( 1 ) является квадратом
Однако это вызывает деление на ноль, если m = 0. Это подразумевает q = 0 , и, таким образом, подавленное уравнение является биквадратным и может быть решено более простым методом (см. выше). Это не было проблемой во времена Феррари, когда решались только явно заданные уравнения с числовыми коэффициентами. Для общей формулы, которая всегда верна, таким образом, нужно выбрать корень кубического уравнения таким образом, что m ≠ 0. Это всегда возможно, за исключением подавленного уравнения y 4 = 0 .
Теперь, если m является корнем кубического уравнения, таким, что m ≠ 0 , уравнение ( 1 ) становится
Это уравнение имеет вид M 2 = N 2 , которое можно переписать как M 2 − N 2 = 0 или ( M + N )( M − N ) = 0 . Следовательно, уравнение ( 1 ) можно переписать как
Это уравнение легко решается путем применения к каждому множителю квадратной формулы . Решая их, мы можем записать четыре корня в виде
где ± 1 и ± 2 обозначают либо +, либо − . Поскольку два появления ± 1 должны обозначать один и тот же знак, это оставляет четыре возможности, по одной для каждого корня.
Следовательно, решения исходного уравнения четвертой степени имеют вид
Сравнение с общей формулой выше показывает, что √ 2 m = 2 S .
Декарт [14] ввел в 1637 году метод нахождения корней многочлена четвертой степени путем разложения его на два квадратных многочлена. Пусть
Приравнивая коэффициенты , получаем следующую систему уравнений:
Это можно упростить, начав снова с подавленной квартики y 4 + py 2 + qy + r , которую можно получить, подставив y − b /4 вместо x . Поскольку коэффициент при y 3 равен 0 , мы получаем s = − u , и:
Теперь можно исключить и t, и v, выполнив следующие действия:
Если положить U = u 2 , то решение этого уравнения сводится к нахождению корней резольвенты кубической
что сделано в другом месте . Эта резольвентная кубическая эквивалентна резольвентной кубической, приведенной выше (уравнение (1a)), как можно увидеть, подставив U = 2m.
Если u является квадратным корнем ненулевого корня этой резольвенты (такой ненулевой корень существует, за исключением четвертой степени x 4 , которая тривиально разлагается),
Симметрии в этом решении следующие. Существует три корня кубического уравнения, соответствующие трем способам разложения четвертого уравнения на два квадратных уравнения, а выбор положительных или отрицательных значений u для квадратного корня из U просто меняет местами два квадратных уравнения.
Приведенное выше решение показывает, что многочлен четвертой степени с рациональными коэффициентами и нулевым коэффициентом при кубическом члене разлагается на квадратные члены с рациональными коэффициентами тогда и только тогда, когда либо резольвента кубическая ( 2 ) имеет ненулевой корень, являющийся квадратом рационального числа, либо p2−4r является квадратом рационального числа и q = 0 ; это можно легко проверить с помощью теста на рациональные корни . [15]
Вариант предыдущего метода принадлежит Эйлеру . [16] [17] В отличие от предыдущих методов, оба из которых используют некоторый корень резольвенты кубической, метод Эйлера использует их все. Рассмотрим подавленную квартику x 4 + px 2 + qx + r . Заметим, что если
затем
Следовательно, ( r 1 + r 2 )( r 3 + r 4 ) = − s 2 . Другими словами, −( r 1 + r 2 )( r 3 + r 4 ) является одним из корней резольвентной кубики ( 2 ), и это говорит о том, что корни этой кубики равны −( r 1 + r 2 )( r 3 + r 4 ) , −( r 1 + r 3 )( r 2 + r 4 ) и −( r 1 + r 4 )( r 2 + r 3 ) . Это действительно так и следует из формул Виета . Из формул Виета, а также из того факта, что мы работаем с подавленной квартикой, также следует, что r 1 + r 2 + r 3 + r 4 = 0 . (Разумеется, это также следует из того факта, что r 1 + r 2 + r 3 + r 4 = − s + s .) Следовательно, если α , β и γ являются корнями резольвентной кубической функции, то числа r 1 , r 2 , r 3 и r 4 таковы, что
Из первых двух уравнений следует, что r 1 + r 2 является квадратным корнем α , а r 3 + r 4 является другим квадратным корнем α . По той же причине,
Следовательно, числа r 1 , r 2 , r 3 и r 4 таковы, что
знак квадратных корней будет рассмотрен ниже. Единственное решение этой системы:
Поскольку, в общем случае, для каждого квадратного корня существует два выбора, может показаться, что это дает 8 (= 2 3 ) вариантов выбора для набора { r 1 , r 2 , r 3 , r 4 }, но на самом деле это дает не более 2 таких вариантов выбора, поскольку следствием замены одного из квадратных корней симметричным является то, что набор { r 1 , r 2 , r 3 , r 4 } становится набором {− r 1 , − r 2 , − r 3 , − r 4 }.
Чтобы определить правильный знак квадратных корней, просто выбираем некоторый квадратный корень для каждого из чисел α , β , и γ и используем их для вычисления чисел r 1 , r 2 , r 3 , и r 4 из предыдущих равенств. Затем вычисляем число √ α √ β √ γ . Поскольку α , β , и γ являются корнями ( 2 ), следствием формул Виета является то, что их произведение равно q 2 и, следовательно, √ α √ β √ γ = ± q . Но прямое вычисление показывает, что
Если это число равно − q , то выбор квадратных корней был удачным (опять же, по формулам Виета); в противном случае корни многочлена будут равны − r 1 , − r 2 , − r 3 и − r 4 , которые являются числами, полученными, если один из квадратных корней заменить симметричным (или, что то же самое, если каждый из трех квадратных корней заменить симметричным).
Этот аргумент предлагает другой способ выбора квадратных корней:
Конечно, это не будет иметь смысла, если α или β равны 0 , но 0 является корнем ( 2 ) только когда q = 0 , то есть только когда мы имеем дело с биквадратным уравнением, в этом случае существует гораздо более простой подход.
Симметрическая группа S 4 на четырех элементах имеет четверную группу Клейна в качестве нормальной подгруппы . Это предполагает использованиеРезольвента кубическая, корни которой могут быть по-разному описаны как дискретное преобразование Фурье илиматрицы Адамаракорней; см.Резольвенты Лагранжадля общего метода. Обозначим через x i , для i от 0до 3, четыре корня x 4 + bx 3 + cx 2 + dx + e . Если мы положим
тогда, поскольку преобразование является инволюцией, мы можем выразить корни через четыре s i точно таким же образом. Поскольку мы знаем значение s 0 = − б/2 , нам нужны только значения для s 1 , s 2 и s 3 . Это корни многочлена
Подставляя вместо s i их значения в терминах x i , этот многочлен можно разложить в многочлен по s , коэффициенты которого являются симметричными многочленами по x i . По фундаментальной теореме о симметричных многочленах эти коэффициенты можно выразить как многочлены по коэффициентам монической квартики. Если для упрощения предположить, что квартика подавлена, то есть b = 0 , то это приводит к многочлену
Этот многочлен имеет шестую степень, но только третью степень по s 2 , и поэтому соответствующее уравнение решается методом, описанным в статье о кубической функции . Подставляя корни в выражение x i через s i , мы получаем выражение для корней. Фактически мы получаем, по-видимому, несколько выражений, в зависимости от нумерации корней кубического многочлена и знаков, данных их квадратным корням. Все эти различные выражения могут быть выведены из одного из них, просто изменив нумерацию x i .
Эти выражения излишне сложны, поскольку содержат кубические корни из единицы , которых можно избежать следующим образом. Если s — любой ненулевой корень ( 3 ), и если мы положим
затем
Поэтому мы можем решить квартику, решив ее относительно s , а затем решив корни двух множителей, используя квадратную формулу .
Это дает точно такую же формулу для корней, как и та, которую дает метод Декарта.
Существует альтернативное решение, использующее алгебраическую геометрию [18]. Вкратце, корни интерпретируются как пересечение двух квадратичных кривых, затем находят три приводимые квадратичные кривые (пары прямых), которые проходят через эти точки (это соответствует резольвенте кубической, пары прямых являются резольвентами Лагранжа), а затем используют эти линейные уравнения для решения квадратного уравнения.
Четыре корня подавленного квартика x 4 + px 2 + qx + r = 0 также могут быть выражены как x -координаты пересечений двух квадратных уравнений y 2 + py + qx + r = 0 и y − x 2 = 0, т. е., используя подстановку y = x 2 , что два квадратных уравнения пересекаются в четырех точках, является примером теоремы Безу . Явно, четыре точки являются P i ≔ ( x i , x i 2 ) для четырех корней x i квартики.
Эти четыре точки не коллинеарны, поскольку они лежат на неприводимом квадратичном у = х 2 и, таким образом, существует однопараметрическое семейство квадратичных уравнений ( пучок кривых ), проходящих через эти точки. Запись проективизации двух квадратичных уравнений в виде квадратичных форм с тремя переменными:
пучок задается формами λF 1 + μF 2 для любой точки [ λ , μ ] на проективной прямой — другими словами, где λ и μ не являются одновременно нулем, и умножение квадратичной формы на константу не меняет ее квадратичную кривую нулей.
Этот пучок содержит три приводимых квадратичных уравнения, каждое из которых соответствует паре прямых, проходящих через две из четырех точек, что можно сделать = 6 различными способами. Обозначим их Q 1 = L 12 + L 34 , Q 2 = L 13 + L 24 , и Q 3 = L 14 + L 23 . Если взять любые два из них, их пересечение имеет ровно четыре точки.
Приводимые квадратичные уравнения, в свою очередь, могут быть определены путем представления квадратичной формы λF 1 + μF 2 в виде матрицы 3×3 : приводимые квадратичные уравнения соответствуют сингулярности этой матрицы, что эквивалентно равенству ее определителя нулю, а определитель является однородным полиномом третьей степени по λ и μ и соответствует резольвенте кубической.