Автопоезд , также известный как наземный поезд или длиннобазный комбинированный автомобиль (LCV), представляет собой полуприцеп, используемый для перемещения грузов по дорогам более эффективно, чем полуприцепы с одним прицепом. Он состоит из одного или нескольких полуприцепов , соединенных вместе с тягачом или без него . [1] Обычно это должно быть не менее трех прицепов и один тягач . Автопоезда часто используются в районах, где другие формы тяжелого транспорта ( грузовой поезд , грузовой самолет , контейнеровоз ) нецелесообразны или непрактичны.
Ранние автопоезда состояли из тяговых двигателей, тянущих несколько вагонов. Первые идентифицированные автопоезда ходили в хребты Флиндерс в Южной Австралии из района Порт-Огаста в середине 19-го века. [2] Они заменили упряжки быков для перевозки полезных ископаемых в порт и, в свою очередь, были вытеснены железными дорогами.
Во время Крымской войны тяговый двигатель использовался для буксировки нескольких открытых грузовиков. [3] К 1898 году поезда с паровой тягой, включавшие до четырех вагонов, использовались в военных маневрах в Англии. [4]
В 1900 году компания John Fowler & Co. предоставила бронированные автопоезда для использования британскими вооруженными силами во Второй англо-бурской войне . [3] [5] Лорд Китченер заявил, что в его распоряжении было около 45 паровых автопоездов. [6]
Автопоезд, разработанный капитаном Шарлем Ренаром из французского инженерного корпуса, был представлен на Парижском салоне 1903 года. После его смерти компания Daimler , которая приобрела права, попыталась продать его в Соединенном Королевстве. [7] [8] Четыре из этих транспортных средств были успешно доставлены в Квинсленд , Австралия, прежде чем компания прекратила производство в связи с началом Первой мировой войны . [9]
В 1930-40-х годах правительство Австралии использовало автопоезд AEC для перевозки грузов и припасов в Северную территорию, заменив афганские караваны верблюдов , которые ходили по пустыням с конца 19 века. Этот грузовик тянул два или три 6-метровых (19 футов 8 дюймов) четырехосных самоходных прицепа Dyson. При мощности 130 л. с. (97 кВт ) AEC был явно недостаточно мощным по сегодняшним меркам, а водители и пассажиры (напарник или помощник) регулярно мерзли зимой и изнывали летом из-за открытой конструкции кабины грузовика и расположения радиатора двигателя с его 1,5-метровым (4 фута 11 дюймов) вентилятором охлаждения за сиденьями.
Австралиец Курт Йоханнсен , механик из кустарников, признан изобретателем современного автопоезда. [10] После перевозки племенных быков на расстояние 200 миль (320 км) в глушь , Йоханнсену было поручено построить грузовик для перевозки 100 голов крупного рогатого скота вместо изначальной загрузки в 20. Получив финансирование в размере около 2000 фунтов и вдохновившись возможностями отслеживания правительственного автопоезда, Йоханнсен начал строительство. Два года спустя его первый автопоезд был запущен. [11]
Первый автопоезд Йоханнсена состоял из танка-перевозчика Diamond-T , оставшегося от Второй мировой войны , прозванного «Бертой», и двух самодельных самоходных прицепов. Оба комплекта колес на каждом прицепе могли управляться, и, следовательно, могли преодолевать узкие и узкие колеи и переходы через ручьи, которые существовали по всей Центральной Австралии в начале 20-го века. Компания Freighter Trailers в Австралии рассмотрела это усовершенствованное изобретение и продолжила строить самоходные прицепы для Курта и других клиентов, а затем стала новатором в области транспортной техники для Австралии.
Этот первый образец современного автопоезда, наряду с правительственным автопоездом AEC, является частью огромной коллекции Национального зала славы автомобильного транспорта в Алис-Спрингс , Северная Территория .
В 2023 году компания Janus выпустила первый трехместный автопоезд BEV с аккумулятором емкостью 620 кВт·ч, который также является самым тяжелым в мире грузовиком BEV, разрешенным к эксплуатации на дорогах общего пользования , весом 170 тонн (полная масса). [12]
Термин автопоезд используется в Австралии и обычно означает тягач, тянущий два или более прицепов, кроме B-double. [13] В отличие от более распространенного полуприцепа, тянущего один прицеп или полуприцеп , дизельный тягач автопоезда тянет два или более прицепов или полуприцепов. В Австралии самые длинные и тяжелые в мире автопоезда, разрешенные к использованию на дорогах, весом до 200 тонн (197 длинных тонн; 220 коротких тонн). [1]
Двойные (с двумя прицепами) автопоезда разрешены на некоторых дорогах большинства штатов Австралии, включая определенные подходы к портам и промышленным зонам Аделаиды , Южная Австралия [14] и Перта , Западная Австралия . [15] Автопоезда категории A-double не следует путать с автопоездами категории B-double, которым разрешен доступ на большую часть территории страны и во все крупные города. [16]
В Южной Австралии B-triples длиной до 35,0 метров (114 футов 10 дюймов) и двухприцепные автопоезда длиной до 36,5 метров (119 футов 9 дюймов) разрешалось передвигаться только по небольшому количеству утвержденных маршрутов на севере и западе штата, включая доступ к северо-западным пригородным промышленным и экспортным районам Аделаиды, таким как Порт-Аделаида , Гиллман и Внешняя гавань через шоссе Солсбери , шоссе Порт-Уэйкфилд и шоссе Огаста до 2017 года. [14] Проект под названием «Улучшение дорожного транспорта для сельскохозяйственной промышленности» добавил 7200 километров (4500 миль) основных маршрутов, на которых разрешено движение транспортных средств длиной более 30 м (98 футов 5 дюймов) в 2015–2018 годах. [17]
Тройные (трехприцепные) автопоезда ходят в западном Новом Южном Уэльсе , западном Квинсленде , Южной Австралии, Западной Австралии и Северной Территории , причем в последних трех штатах также разрешены AB-quads (B double с двумя дополнительными прицепами, сцепленными сзади). Дарвин — единственная столица в мире, где тройным и квадроциклам разрешено находиться в пределах 1 км (0,62 мили) от центрального делового района (CBD). [16]
Ко всем операторам автопоездов по всей Австралии применяются строгие правила, касающиеся лицензирования, регистрации, веса и опыта.
Автопоезда используются для перевозки всех видов материалов: типичными примерами являются скот , топливо , минеральные руды и общие грузы. Их экономически эффективный транспорт сыграл значительную роль в экономическом развитии отдаленных районов; некоторые общины полностью зависят от регулярного обслуживания.
Когда автопоезда приближаются к населенным пунктам, многочисленные прицепы-сцепки отцепляются, тележки снимаются, а затем по отдельности подсоединяются к нескольким грузовикам на «сборочных» площадках.
Когда прицепы с плоским верхом автопоезда необходимо перевозить пустыми, их обычно штабелируют. Это обычно называют «сдвоением» или «удвоением». Иногда, если требуется переместить много прицепов одновременно, их штабелируют втрое или «утроивают».
Схемы ограничения более высокой массы (HML) теперь действуют во всех юрисдикциях Австралии, позволяя грузовикам перевозить дополнительный вес сверх общих ограничений массы. Некоторые дороги в некоторых штатах регулярно разрешают до 4 прицепов длиной 53,5 метра (175 футов 6 дюймов) и весом 136 тонн (134 длинных тонны; 150 коротких тонн). [18] На частной территории, такой как шахты, ограничения на шоссе по длине, весу и количеству прицепов могут не применяться. Некоторые из самых тяжелых автопоездов, перевозящих руду, представляют собой несколько единиц с дизельным двигателем в каждом прицепе, управляемых тягачом. [19] [20]
Продажи дизельного топлива в Австралии (в год) составляют около 32 миллиардов литров, [21] часть из которых используется автопоездами. Для того, чтобы сократить выбросы и эксплуатационные расходы, проводятся испытания с автопоездами, работающими от аккумуляторов . [22] [23]
В Соединенных Штатах грузовики на дорогах общего пользования ограничены двумя прицепами (два 28 футов или 8,5 м и подкатная тележка для соединения; ограничение составляет 63 фута или 19 м от конца до конца). В некоторых штатах разрешено три 28-футовых или 8,5-метровых прицепа, хотя тройные прицепы обычно ограничены менее густонаселенными штатами, такими как Айдахо, Орегон и Монтана, а также Огайо Тернпайк [24] и Индиана Восток-Запад Платная дорога . Тройные прицепы используются для дальних перевозок грузов с меньшей загрузкой, чем грузовик (в этом случае прицепы короче типичного односекционного прицепа) или перевозки ресурсов во внутреннем западе (например, руды или заполнителя ). Тройные прицепы иногда маркируются баннерами «ДЛИННЫЙ ГРУЗ» как спереди, так и сзади. «Turnpike doubles» — тягачи, буксирующие два полноразмерных прицепа — разрешены на New York Thruway и Massachusetts Turnpike ( Interstate 90 ), Florida's Turnpike , Kansas Turnpike (маршрут Канзас-Сити — Уичито), а также на платных дорогах Огайо и Индианы . [25] В Колорадо разрешены так называемые «Rocky Mountain Doubles», которые представляют собой один полноразмерный прицеп длиной 53 фута или 16 м и дополнительный прицеп длиной 28 футов или 8,5 м. Термин «автопоезд» нечасто используется в Соединенных Штатах; термин «turnpike train» использовался, как правило, в уничижительном смысле. [26]
В западных Соединенных Штатах LCV разрешены на многих межштатных автомагистралях. Единственными LCV, разрешенными по всей стране, являются STAA doubles . [27]
На частной собственности, такой как фермы, ограничения на длину и количество прицепов на шоссе не применяются. Тюки соломы , например, иногда перевозятся в вагонных составах до 20 прицепов длиной в одну восьмую мили (перевозящих в общей сложности 3600 тюков). [28]
В Финляндии , Швеции , Германии , Нидерландах , Дании , Бельгии и на некоторых дорогах Норвегии грузовикам с прицепами разрешено иметь длину 25,25 м (82,8 фута). [29] В Финляндии длина 34,5 метра (113 футов) разрешена с января 2019 года. В Швеции такая длина разрешена на нескольких основных дорогах, включая все E4 , с августа 2023 года. [30] 34,5 метра позволяют разместить два 40-футовых контейнера .
В других странах Европейского Союза ограничение составляет 18,75 м (61,5 фута) (Норвегия 19,5 м или 64 фута). Грузовики имеют конструкцию «кабина над двигателем», с плоским передком и высоким полом, около 1,2 м (3,9 фута) над землей. Скандинавские страны менее густонаселены, чем другие страны ЕС, а расстояния, особенно в Финляндии и Швеции, большие. До конца 1960-х годов длина транспортного средства была неограниченной, что привело к появлению длинных транспортных средств для экономически эффективной обработки грузов. По мере увеличения трафика длина грузовиков стала более серьезной проблемой, и она была ограничена, хотя и на более щедром уровне, чем в остальной Европе.
В 2009 году в Соединенном Королевстве в ходе двухлетнего кабинетного исследования более длинных и тяжелых транспортных средств (LHV), включая автопоезда с 11 осями, длиной 34 метра (111,5 фута) и грузоподъемностью 82 тонны (81 длинная тонна ; 90 коротких тонн ), было исключено использование всех транспортных средств типа автопоездов в обозримом будущем.
В 2010 году Швеция проводила испытания лесовозов весом до 90 тонн (89 длинных тонн; 99 коротких тонн) и длиной 30 метров (98,4 фута) и тягачей для двух 40-футовых контейнеров общей длиной 32 метра (105 футов). [31] [32] В 2015 году в Финляндии начался пилотный проект по испытанию 104-тонного лесовоза длиной 33 метра (108 футов) с 13 осями. Испытания специального грузовика были ограничены заранее определенным маршрутом на севере Финляндии [33] [34]
С 2015 года Испания разрешила пролетать на определенных маршрутах самолетам категории B-double длиной до 25,25 метров (82,8 фута) и весом до 60 тонн. [35]
С 2016 года компании Eoin Gavin Transport, Shannon и Dennison Trailers, Kildare испытывают 25,25-метровые (82,8 фута) B-double на ирландских автомагистралях. [36] В феврале 2024 года The Pallet Network объявила о запуске четырёх B-double для движения между Дублином, Корком и Голуэем. [37]
В 2020 году между Бельгией и Нидерландами курсировало небольшое количество автопоездов.
В Мексике автопоезда существуют в ограниченном количестве из-за размеров дорог в крупных городах, и им разрешено тянуть только 2 прицепа, соединенных с тележкой или подкатным устройством, созданным для этой цели. В последнее время [ когда? ] правила стали более строгими, чтобы избежать перегрузки и аварий, чтобы соответствовать федеральным правилам перевозки. Водители грузовиков должны получить сертификат, подтверждающий, что водитель способен управлять и управлять этим типом транспортного средства. [38]
Все тягачи, которые выполняют функции автопоездов в стране (в дополнение к обычным требованиям безопасности), должны иметь визуальные предупреждения, такие как: [38]
Некоторые крупные грузовые предприятия страны используют эту форму для сокращения расходов на перевозку всех видов грузов в некоторых регионах, где другой вид транспортировки настолько дорог, что его невыгодно использовать из-за сложной географии страны. [39]
Эквивалентной формой мексиканского автопоезда в австралийском стандарте является форма A-Double, разница в том, что мексиканские автопоезда можно буксировать с помощью тягача-тягача для дальних перевозок.
В Зимбабве они используются только на одной трассе, Ngezi - Makwiro road. Они используют 42-метровые автопоезда, тянущие три прицепа.
A-double состоит из тягача, буксирующего обычный свинцовый прицеп с шаровым сцепным устройством (или каким-либо другим типом сцепки), прикрепленным к нему сзади. Затем к сцепному устройству прикрепляется пятая тележка, позволяющая присоединить другой стандартный прицеп. Одиннадцатиосные угольные самосвальные комплекты, перевозящие в Порт-Кембла , Австралия, описываются как A-double. Изображенный комплект имеет собственный вес 35,5 т (39,1 коротких тонн) и способен перевозить 50 т (55,1 коротких тонн) угля. [40] Обратите внимание на щит в передней части второго прицепа, чтобы направлять высыпаемый уголь с первого прицепа вниз.
Плюсы включают возможность использования стандартных полуприцепов и потенциал для очень больших грузов. Минусы в основном включают очень сложное движение задним ходом из-за множества точек сочленения в двух разных типах сцепки.
B-double состоит из тягача, буксирующего специализированный ведущий прицеп, имеющий пятое колесо , установленное сзади, буксирующего другой полуприцеп, в результате чего образуются две точки сочленения . Он также может быть известен как B-train , interlink в Южной Африке, B-double в Австралии, тандемный тягач с прицепом, тандемная установка или double в Северной Америке. Они обычно могут быть длиной до 27,5 м (90 футов 3 дюйма). Сцепное устройство с пятым колесом расположено в задней части ведущего (первого) прицепа и установлено на «хвостовой» секции, обычно расположенной непосредственно над осями ведущего прицепа. [41] В Северной Америке эту область ведущего прицепа часто называют «мостом». Сборка с двумя прицепами подсоединяется к тягачу через пятое колесо тягача обычным способом.
Преимуществом конфигурации B-train является ее внутренняя устойчивость по сравнению с большинством других комбинаций с двумя прицепами; поворотная платформа, установленная на переднем прицепе, позволяет B-train не использовать тележку-конвертер, как во всех других конфигурациях автопоезда. [42] Именно эта особенность, прежде всего, обеспечила его постоянное развитие и мировое признание. [43] Движение задним ходом проще, поскольку все точки сочленения находятся на седельно-сцепных устройствах.
Прицепы B-train используются для перевозки различных типов грузов, в том числе цистерны для жидких и сыпучих грузов, платформы и тентованные полуприцепы для палубных грузов, балкеры для заполнителей и древесных отходов, рефрижераторы для охлажденных и замороженных грузов, фургоны для сухих грузов, лесовозы для лесозаготовительных работ и скотовозы для скота.
В Австралии стандартные полуприцепы разрешены практически на любой дороге. B-double регулируются более строго, но маршруты предоставляются правительствами штатов практически для любого места, где требуется значительное движение грузовых автомобилей. [44]
Около контейнерных портов в Австралии существует так называемый супер B-double; B-double с дополнительной осью (всего 4) на ведущем прицепе и либо тремя, либо четырьмя осями на заднем прицепе. Это позволяет супер B-Double перевозить комбинации из двух 40-футовых контейнеров, четырех 20-футовых контейнеров или комбинацию из одного 40-футового контейнера и двух двадцатифутовых контейнеров. Однако из-за своей длины и плохой доступности на узких улицах эти транспортные средства ограничены в том, где они могут проехать, и обычно используются для работы от терминала к терминалу, т. е. от причала к контейнерному парку или от причала к причалу. Задняя ось на каждом прицепе также может слегка поворачиваться во время поворота, чтобы предотвратить царапание краев шин из-за тяжелых грузов, размещенных на них.
То же, что и B-double, но с дополнительным ведущим прицепом позади тягача . [45] Принцип B-train был использован в Австралии, где на некоторых маршрутах разрешены такие конфигурации, как B-triples, double-B doubles и 2AB quads. Они эксплуатируются в большинстве штатов Австралии, где разрешены двойные автопоезда. Национальная транспортная комиссия Австралии предложила национальную структуру для операций B-triple, которая включает основные технические характеристики транспортных средств и условия эксплуатации, которые, как ожидает комиссия, заменят текущий подход по каждому штату, который в значительной степени препятствует использованию B-triples для межштатных перевозок. [46] В Южной Австралии B-triples длиной до 35,0 метров (114 футов 10 дюймов) и двухприцепные автопоезда длиной до 36,5 метров (119 футов 9 дюймов) обычно разрешены только на определенных маршрутах, включая доступ к промышленным и экспортным зонам вблизи порта Аделаида с севера. [44]
В 2018 году B-quad также был разрешен в штатах Виктория, Новый Южный Уэльс и Квинсленд, что обеспечивает более экономичный транспорт. [47]
Тройной AB состоит из стандартного прицепа с B-Double позади него, использующим тележку-конвертор, с порядком прицепов Standard, Dolly, B-Train, Standard. Последний прицеп может быть либо B-Train без прицепа, либо стандартным прицепом. В качестве альтернативы тройной BA эта конфигурация обратная, состоящая из B-Double с тележкой-конвертором и стандартным прицепом позади него.
В Южной Австралии более крупные автопоезда длиной до 53,5 метров (175 футов 6 дюймов) (три полных прицепа) разрешены только на определенных маршрутах на Крайнем Севере . [44]
Квадроцикл BAB состоит из двух единиц B-double, соединенных с помощью тележки-конвертора, с порядком прицепа Prime Mover, B-Train, Dolly, B-Train.
ABB Quad состоит из одного стандартного прицепа и трехсекционных блоков B, соединенных тележкой-конвертером.
AAB quad состоит из A-double и B-double единиц, связанных с конвертером тележкой. В качестве альтернативы, BAA quad видит эту конфигурацию в обратном порядке, сначала B-double, затем A-double.
В некоторых частях Австралии разрешены автопоезда «суперквадроциклы» длиной до 60 метров (196 футов 10 дюймов), состоящие из четырех стандартных прицепов. [48] [49]
C-train — это полуприцеп, прикрепленный к седельно-сцепному устройству на тележке C-dolly. В отличие от A-Train, тележка C-dolly соединена с тягачом или другим прицепом перед ней двумя сцепными устройствами , что исключает соединение сцепного устройства как точку сочленения. Одна из осей тележки C-dolly является самоуправляемой, чтобы предотвратить трение шин. В Австралии тележки C-dolly не разрешены из-за отсутствия сочленения.
Прицеп для собак (также называемый щенком) — это короткий прицеп с постоянной тележкой, с одним дышлом А-образной рамы, которое вставляется в Ringfeder или крюк-штырь на задней части грузовика или прицепа спереди, что дает всему агрегату две или более точек сочленения и очень малую жесткость качения. Они широко используются в Австралии, особенно для применений с конечным самосвалом, как показано выше. Обычно они ограничиваются одним прицепом для собак позади грузовика с коротким кузовом (независимо перевозящего груз) со стандартным ограничением длины 19 метров (20 по проектным разрешениям). Прицеп для четырех собак в сочетании с грузовиком с кузовом способен перевозить больший вес, чем грузовик и один полуприцеп с тем же ограничением длины и ограничениями доступа, а также перевозить два разных материала в качестве отдельных грузов, например, с самосвальными кузовами и цистернами для жидкостей.
В 1991 году на специальной конференции премьер-министров главы австралийского правительства подписали межправительственное соглашение о создании национальной схемы регистрации, регулирования и взимания платы за большегрузные автомобили: Федеральной межштатной схемы регистрации (FIRS). [50] Ее требования следующие:
Из-за "восточных" и "западных" ограничений массы в Австралии были введены две разные категории регистрации. Вторая цифра номерного знака показывала, какой предел массы был разрешен для этого транспортного средства. Если у транспортного средства была "V" в качестве второй буквы, его ограничения массы соответствовали ограничениям массы восточных штатов, которые были:
Если в названии транспортного средства второй буквой была буква X , то его ограничения по массе соответствовали ограничениям по массе, принятым в западных штатах, а именно:
Вторая цифра регистрации — « Т» — обозначает прицеп.
Одним из основных критериев регистрации является то, что внутригосударственная операция не допускается. Груз должен поступать из одного штата или территории и доставляться в другой. Многие перевозчики зерна были допрошены и привлечены к ответственности за перевозку от загона до силосов. Однако, если груз отправлялся в портовый силос, им давали кредит доверия, поскольку это зерно, скорее всего, отправлялось за границу.
Австралийские автопоезда имеют горизонтальные знаки спереди и сзади с черными заглавными буквами высотой 180 мм (7,1 дюйма) на светоотражающем желтом фоне с надписью «АВТОПОЕЗД». Знак(ы) должны иметь черную рамку и быть не менее 1,02 м (3,3 фута) в длину и 220 мм (8,7 дюйма) в высоту и размещаться на высоте от 500 мм (19,7 дюйма) до 1,8 м (5,9 фута) над землей на передней или задней поверхности единицы.
В случае с трехосными автомобилями категории B в Западной Австралии спереди и сзади они обозначены надписью «АВТОПОЕЗД» до тех пор, пока не пересекут границу Западной Австралии и Южной Австралии, где на них спереди и сзади нанесены надписи «ДЛИННОТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО».
Тележки-конвертеры должны иметь табличку, прикрепленную горизонтально в самой задней точке, соответствующую тем же условиям, с надписью «ДЛИННОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО». Это требуется в случае, когда тележка буксируется за прицепом.
Эксплуатационные веса основаны на массах осей следующим образом:
Поэтому,
Австралийское национальное ограничение скорости для большегрузных транспортных средств составляет 100 км/ч (62 мили/ч), за исключением Нового Южного Уэльса и Квинсленда, где ограничение скорости для любого автопоезда составляет 90 км/ч (56 миль/ч). [52] Автопоезда с тройным кузовом B имеют ограничение скорости 100 км/ч (62 мили/ч) в Квинсленде. [53]
В Канаде не было никакой разницы в ограничениях скорости для автомобилей и автопоездов, которые колеблются от 80 до 100 км/ч (от 50 до 62 миль/ч) на двухполосных дорогах и от 100 до 110 км/ч (от 62 до 68 миль/ч) на трехполосных дорогах. [54]
В Европе ограничение скорости для большегрузных автомобилей обычно составляет 80 км/ч (50 миль/ч). Существует закон об использовании ограничителей скорости , который делает невозможным движение большегрузных автомобилей со скоростью более 90 км/ч (56 миль/ч). [55] Эти ограничения обычно одинаковы для автопоездов. Нет желания поощрять грузовики обгонять немного более медленные грузовики на автомагистралях, потому что это мешает левой полосе, хотя это обычное дело, например, когда большегрузные автопоезда теряют скорость на подъеме.
Ниже представлен список самых длинных автопоездов, которые когда-либо ездили в мире. Большинство из них не имели практического применения, поскольку их собирали и гоняли на сравнительно короткие расстояния с единственной целью — побить рекорды.
Тяжелый, высокопроизводительный прицеп для перевозки грузов, оснащенный дизельным двигателем, системой охлаждения, трансмиссией и системой ведущего моста, все управляется с тягача Powertrans.
кузов на шасси Power-Trans .. двигатели мощностью 450 и 500 лошадиных сил. Они соединены с автоматической трансмиссией Allison и трехприводными мостами с редукторами ступиц SISU.
Слайд 7
Около 25 процентов из 40 МВт-ч, потребленных на данный момент лесозаготовительным грузовиком, переоборудованным в Janus, при прохождении 18 500 км с грузом до 68,5 тонн древесины в 24-часовом рабочем цикле, были получены за счет рекуперативного торможения.