где δ — дельта-функция Дирака . Это свойство функции Грина можно использовать для решения дифференциальных уравнений вида
Если ядро L нетривиально, то функция Грина не является единственной. Однако на практике некоторая комбинация симметрии , граничных условий и/или других внешних критериев даст уникальную функцию Грина. Функции Грина могут быть классифицированы по типу удовлетворяемых граничных условий с помощью номера функции Грина . Кроме того, функции Грина в общем случае являются распределениями , а не обязательно функциями действительной переменной.
Функция Грина, используемая в физике, обычно определяется с обратным знаком. То есть,
это определение не меняет существенно ни одно из свойств функции Грина из-за четности дельта-функции Дирака.
Грубо говоря, если такую функцию G можно найти для оператора L , то, если мы умножим уравнение 1 для функции Грина на f ( s ) , а затем проинтегрируем по s , то получим,
Поскольку оператор линейный и действует только на переменную x (а не на переменную интегрирования s ), можно вынести оператор за пределы интегрирования, получив
Это означает, что
является решением уравнения
Таким образом, можно получить функцию u ( x ) через знание функции Грина в уравнении 1 и исходного члена в правой части уравнения 2. Этот процесс основан на линейности оператора L .
Другими словами, решение уравнения 2 , u ( x ) , может быть определено путем интегрирования, заданного в уравнении 3. Хотя f ( x ) известна, это интегрирование не может быть выполнено, если G также не известна. Теперь проблема заключается в нахождении функции Грина G , которая удовлетворяет уравнению 1. По этой причине функцию Грина также иногда называют фундаментальным решением , связанным с оператором L .
Не каждый оператор допускает функцию Грина. Функцию Грина можно также рассматривать как правую обратную к L . Помимо трудностей нахождения функции Грина для конкретного оператора, интеграл в уравнении 3 может быть довольно трудно оценить. Однако метод дает теоретически точный результат.
Функция Грина не обязательно уникальна, поскольку добавление любого решения однородного уравнения к одной функции Грина приводит к другой функции Грина. Поэтому, если однородное уравнение имеет нетривиальные решения, существует несколько функций Грина. В некоторых случаях можно найти одну функцию Грина, которая не обращается в нуль только для , которая называется запаздывающей функцией Грина, и другую функцию Грина, которая не обращается в нуль только для , которая называется усовершенствованной функцией Грина. В таких случаях любая линейная комбинация двух функций Грина также является допустимой функцией Грина. Терминология усовершенствованная и запаздывающая особенно полезна, когда переменная x соответствует времени. В таких случаях решение, полученное с использованием запаздывающей функции Грина, зависит только от прошлых источников и является причинным, тогда как решение, полученное с использованием усовершенствованной функции Грина, зависит только от будущих источников и является акаузальным. В этих задачах часто бывает так, что причинное решение является физически важным. Использование опережающей и запаздывающей функции Грина особенно распространено при анализе решений неоднородного уравнения электромагнитной волны .
Нахождение функций Грина
Единицы
Хотя это не однозначно фиксирует форму, которую примет функция Грина, выполнение размерного анализа для нахождения единиц, которые должна иметь функция Грина, является важной проверкой работоспособности любой функции Грина, найденной другими способами. Быстрый анализ определяющего уравнения
показывает, что единицы зависят не только от единиц , но также от числа и единиц пространства, элементами которого являются векторы положения и . Это приводит к соотношению:
где определяется как «физические единицы » [ необходимо дополнительное объяснение ] , а является элементом объема пространства (или пространства-времени ).
Например, если и время является единственной переменной, то:
Если , оператор Даламбера , и пространство имеет 3 измерения, то:
Если дифференциальный оператор можно разложить на множители, то функцию Грина можно построить из функций Грина для и :
Вышеуказанное тождество немедленно следует из того, что мы принимаем за представление правого оператора, обратного к , аналогично тому, как обратимый линейный оператор , определяемый как , представляется своими матричными элементами .
Далее следует тождество для дифференциальных операторов, которые являются скалярными многочленами производной, . Основная теорема алгебры , в сочетании с тем фактом, что коммутирует с самим собой , гарантирует, что многочлен может быть разложен на множители, приведя его к виду:
где являются нулями . Взяв преобразование Фурье относительно обоих и , получаем:
Затем дробь можно разбить на сумму, используя разложение частичной дроби перед преобразованием Фурье обратно в и пространство. Этот процесс дает тождества, которые связывают интегралы функций Грина и суммы того же самого. Например, если то одна форма для ее функции Грина:
Хотя представленный пример поддается аналитическому рассмотрению, он иллюстрирует процесс, который работает, когда интеграл не тривиален (например, когда является оператором в многочлене).
Вычислите и примените правило произведения для оператора ∇,
Подставляя это в теорему о расходимости, получаем теорему Грина :
Предположим, что линейный дифференциальный оператор L является лапласианом , ∇ 2 , и что для лапласиана существует функция Грина G. Определяющее свойство функции Грина все еще сохраняется,
Используя это выражение, можно решить уравнение Лапласа ∇ 2 φ ( x ) = 0 или уравнение Пуассона ∇ 2 φ ( x ) = − ρ ( x ) , при условии соблюдения граничных условий Неймана или Дирихле . Другими словами, мы можем решить для φ ( x ) всюду внутри объема, где либо (1) значение φ ( x ) указано на ограничивающей поверхности объема (граничные условия Дирихле), либо (2) нормальная производная φ ( x ) указана на ограничивающей поверхности (граничные условия Неймана).
Предположим, что задача заключается в решении для φ ( x ) внутри области. Тогда интеграл
сводится просто к φ ( x ) из-за определяющего свойства дельта-функции Дирака , и мы имеем
Эта форма выражает известное свойство гармонических функций : если значение нормальной производной известно на ограничивающей поверхности, то значение функции внутри объема известно всюду .
Если задача состоит в решении краевой задачи Дирихле, функция Грина должна быть выбрана так, чтобы G ( x , x ′) обращалась в нуль, когда x или x′ находится на ограничивающей поверхности. Таким образом, остается только один из двух членов в поверхностном интеграле . Если задача состоит в решении краевой задачи Неймана, может показаться логичным выбрать функцию Грина так, чтобы ее нормальная производная обращалась в нуль на ограничивающей поверхности. Однако применение теоремы Гаусса к дифференциальному уравнению, определяющему функцию Грина, дает значение,
что нормальная производная G ( x , x ′) не может обращаться в нуль на поверхности, потому что она должна интегрироваться до 1 на поверхности. [3]
Простейшая форма, которую может принять нормальная производная, — это константа, а именно 1/ S , где S — площадь поверхности. Поверхностный член в решении становится
где — среднее значение потенциала на поверхности. Это число в общем случае неизвестно, но часто неважно, поскольку целью часто является получение электрического поля, заданного градиентом потенциала, а не самого потенциала.
Предполагая, что ограничивающая поверхность простирается до бесконечности, и подставляя это выражение для функции Грина, в конечном итоге получаем стандартное выражение для электрического потенциала через плотность электрического заряда:
Пример
Найдите функцию Грина для следующей задачи, число Грина которой равно X11:
Первый шаг: функция Грина для рассматриваемого линейного оператора определяется как решение
Если , то дельта-функция дает ноль, и общее решение имеет вид
Для граничное условие при подразумевает
, что и .
Для граничное условие при подразумевает
Уравнение пропускается по аналогичным причинам.
Подводя итоги полученных на данный момент результатов:
Второй шаг: Следующая задача — определить и .
Обеспечение преемственности в функции Грина подразумевает
Можно обеспечить надлежащую прерывность в первой производной, интегрируя определяющее дифференциальное уравнение (т.е. ур. * ) от до и взяв предел при стремится к нулю. Обратите внимание, что мы интегрируем только вторую производную, так как оставшийся член будет непрерывным по построению.
Два уравнения (разрыва) непрерывности можно решить для и получить
Итак, функция Грина для этой задачи:
Дополнительные примеры
Пусть n = 1 и пусть подмножество будет всем R. Пусть L будет . Тогда ступенчатая функция Хевисайда Θ( x − x 0 ) является функцией Грина L в точке x 0 .
Пусть n = 2 и пусть подмножество будет четвертной плоскостью {( x , y ) : x , y ≥ 0} и L будет лапласианом . Также предположим, что граничное условие Дирихле наложено при x = 0 , а граничное условие Неймана наложено при y = 0. Тогда функция Грина X10Y20 равна
Пусть , и все три являются элементами действительных чисел. Тогда для любой функции с -й производной, интегрируемой на интервале : Функция Грина в приведенном выше уравнении , не является единственной. Как изменяется уравнение, если добавляется к , где удовлетворяет для всех (например, при )? Также сравните приведенное выше уравнение с формой ряда Тейлора с центром в .
^ На техническом жаргоне «регулярный» означает, что для однородной задачи ( ) существует только тривиальное решение ( ).
Ссылки
^ Коул, К. Д.; Бек, Дж. В.; Хаджи-Шейх, А.; Литкухи, Б. (2011). «Методы получения функций Грина». Теплопроводность с использованием функций Грина . Тейлор и Фрэнсис. стр. 101–148. ISBN 978-1-4398-1354-6.
^ некоторые примеры взяты из Schulz, Hermann (2001). Physik mit Bleistift: das analytische Handwerkszeug des Naturwissenschaftlers (4. Aufl ed.). Франкфурт-на-Майне: немецкий. ISBN 978-3-8171-1661-4.
^ Джексон, Джон Дэвид (1998-08-14). Классическая электродинамика . John Wiley & Sons. стр. 39.
Bayin, SS (2006). Математические методы в науке и технике . Wiley. Главы 18 и 19.
Эйгес, Леонард (1972). Классическое электромагнитное поле . Нью-Йорк, Нью-Йорк: Dover Publications. ISBN 0-486-63947-9. Глава 5 содержит очень доступный отчет об использовании функций Грина для решения граничных задач в электростатике.
Бартон, Габриэль (1989). Элементы функций Грина и распространения: потенциалы, диффузия и волны . Oxford science publications. Оксфорд: Нью-Йорк: Clarendon Press; Oxford University Press. ISBN 978-0-19-851988-1. Учебник по функции Грина с проработанными шагами.
Полянин, АД (2002). Справочник по линейным уравнениям в частных производных для инженеров и ученых . Бока-Ратон, Флорида: Chapman & Hall/CRC Press. ISBN 1-58488-299-9.
Мэтьюз, Джон; Уокер, Роберт Л. (1970). Математические методы физики (2-е изд.). Нью-Йорк: WA Benjamin. ISBN 0-8053-7002-1.
Фолланд, ГБ Анализ Фурье и его приложения . Серия «Математика». Уодсворт и Брукс/Коул.
Грин, Г. (1828). Эссе о применении математического анализа к теориям электричества и магнетизма . Ноттингем, Англия: T. Wheelhouse. страницы 10-12.
Faryad and, M.; Lakhtakia, A. (2018). Infinite-Space Diadic Green Functions in Electromagnetism. Лондон, Великобритания / Сан-Рафаэль, Калифорния: IoP Science (Великобритания) / Морган и Клейпул (США). Bibcode : 2018idgf.book.....F. ISBN 978-1-68174-557-2.
Şeremet, VD (2003). Справочник по функциям и матрицам Грина . Саутгемптон: WIT Press. ISBN 978-1-85312-933-9.
Зелёные функции и конформное отображение на PlanetMath .
Введение в метод неравновесной функции Грина Келдыша, автор А.П. Яухо
Библиотека функций Грина
Учебник по функциям Грина
Метод граничных элементов (для получения некоторой информации о том, как функции Грина могут быть использованы с методом граничных элементов для численного решения потенциальных проблем) Архивировано 07.02.2012 на Wayback Machine