stringtranslate.com

Самоуправляемый грузовик

Самоуправляемый грузовик , также известный как автономный грузовик или робот-грузовик, представляет собой применение технологии беспилотного вождения , направленное на создание грузовиков, которые могут работать без участия человека. Наряду с легкими, средними и тяжелыми грузовиками многие компании разрабатывают технологии беспилотного вождения для полуприцепов , чтобы автоматизировать движение по шоссе в процессе доставки. [1]

В сентябре 2022 года компания Guidehouse Insights включила Waymo , Aurora , TuSimple , Gatik, Plus , Kodiak Robotics, Daimler Truck , Einride , Locomation и Embark в десятку лучших поставщиков автоматизированных грузоперевозок. [2] В ноябре 2022 года в журнале «Темы транспорта» были перечислены четырнадцать компаний, которые должны знать о беспилотных грузовиках; Aurora, Waymo, TuSimple, Gatik, Locomation, Torc Robotics , Waabi, Einride , Plus , Embark, Kodiak Robotics, Robotic Research, Outrider и Pronto. [3] Ожидается, что к 2027 году беспилотные грузовики появятся на автомагистралях США. [4]

Несколько правительственных учреждений в США и Европе объявили о новом законодательстве, касающемся использования автономных грузовиков. [5] [6] Некоторые проблемы, связанные с перемещением беспилотных грузовиков по дорогам общего пользования, включают, помимо прочего, безопасность дорожного движения, необходимость присутствия водителей внутри транспортного средства и отсутствие конкретных правил, касающихся беспилотных транспортных средств. [7] [8] [9]

История

1990-е годы

Как было записано в июне 1995 года в журнале Popular Science Magazine , беспилотные грузовики разрабатывались для боевых колонн, при этом только ведущий грузовик будет управляться человеком, а следующие грузовики будут полагаться на спутниковую навигацию , инерциальную систему наведения и путевую скорость. датчики. [10]

2000-е

Компания Komatsu первой разработала беспилотные грузовики, протестировав парк из пяти грузовиков класса Ultra на шахте Codelco Radomiro Tomic в Чили в 2005 году [11] , затем в 2007 году был установлен первый рабочий парк на шахте Gabriela Mistral в Чили, которая также является собственностью Codelco. [12]

2010-е годы

Компания Lockheed Martin при финансовой поддержке армии США разработала автономную систему сопровождения грузовых автомобилей, в которой используется ведущий грузовик, управляемый человеком-водителем, а несколько грузовиков следуют за ним автономно. [13] Разработанная в рамках армейской системы автономной мобильности (AMAS), система состоит из пакета автономного вождения, который по состоянию на 2014 год был установлен на более чем девяти типах транспортных средств и наработал более 55 000 часов вождения. на скорости до 64 км/ч (40 миль в час). [14] По состоянию на 2017 год армия планировала выставить 100–200 грузовиков в рамках программы быстрого развертывания. [15]

В Европе создание колонн грузовиков рассматривалось в рамках проекта «Безопасные автопоезда для окружающей среды» , проекта, который завершился в сентябре 2012 года. [16] [17]

Терминология

Классификация грузовиков США

Беспилотные грузовики разрабатываются для всех классов грузовых автомобилей, включая легкие и средние. [18] [19]

Легкие грузовики

Агентство по охране окружающей среды определяет легкий грузовик как любой грузовик с максимальной грузоподъемностью 4000 фунтов и весом 8500 фунтов (только в США). [20] [21] В Европе легкий грузовик классифицируется как грузовик с максимальной массой 7720 фунтов. [20]

Бюро переписи населения США определяет, что максимальный вес легкового грузовика составляет 10 000 фунтов. [19]

К легким грузовым автомобилям относятся пикапы , внедорожники и фургоны . [20] Ford F-150 2023 года является примером легкого грузовика с новой технологией Ford BlueCruise 1.2. [22]

Среднетоннажные грузовики

Бюро переписи населения США, в отличие от Агентства по охране окружающей среды, установило третью классификацию грузовиков средней грузоподъемности. Грузовик средней грузоподъемности классифицируется как грузовик с массой от 10 000 до 26 000 фунтов. [23]

К грузовикам средней грузоподъемности относятся фургоны и школьные автобусы . [24] Правительство Великобритании недавно выделило 81 миллион евро на производство беспилотных технологий для общественных автобусов. [25]

Тяжелые грузовики

Агентство по охране окружающей среды определяет, что тяжелый грузовик должен иметь минимальный вес 8500 фунтов (в США). [21] Бюро переписи населения США определяет тяжелый грузовик с минимальным весом 26 000 фунтов. [23]

Примерами тяжелых грузовиков являются бетономешалки , мобильные краны и полуприцепы. [24]

Уровни самостоятельного вождения SAE

SAE International (ранее Общество автомобильных инженеров) определяет шесть уровней автоматизации вождения: от «Без автоматизации вождения» на уровне 0 до «Полной автоматизации вождения» на уровне 5. [26] Эта система классификации основана на степени вмешательства водителя. необходим для вождения. [26] Уровни 0, 1 и 2 ориентированы на функции поддержки водителя, такие как адаптивный круиз-контроль и центрирование полосы движения, а уровни 3, 4 и 5 ориентированы на полностью автономные функции, такие как ручное рулевое управление, контроль в движении и езда «везде и в любых условиях». [27]

Технология беспилотных грузовиков имеет схожие характеристики с технологией беспилотных автомобилей , но дополнительная сложность, такая как вес, добавляемый в процессе перевозки грузов, вносит некоторые различия. [28] В настоящее время на рынке имеются легкие грузовики, такие как Ford BlueCruise, которые содержат функции SAE уровня 2, [29]   но такие компании, как Torc, переходят к функциям уровней 4 и 5. [30]

Частично автоматизированные системы группирования грузовых автомобилей содержат функции как минимум SAE уровня 1 и обеспечивают экономические и экологические преимущества. [31]

Технологии

Пример того, как может работать мультисенсорная система в беспилотном грузовике

Датчики

Датчики, такие как лидар , радар , камеры , ультразвук и GPS , имеют решающее значение для технологии беспилотного вождения. [32] Из-за того, что разные датчики лучше всего выполняют разные функции, необходимые для автономного вождения, а также из-за финансовых и технологических проблем, связанных с использованием только одного датчика, успешная система беспилотного грузовика, скорее всего, будет включать в себя множество систем. [33]

Мультисенсорные решения, такие как решение, производимое Continental, объединяют множество предварительно откалиброванных датчиков, которые работают синхронно для достижения функций беспилотного вождения уровня SAE 4 и выше в современных грузовиках. [34]

Картирование и локализация

Картографическая технология высокого разрешения, часто в сочетании с данными датчиков в реальном времени, может создавать и обновлять подробную карту, которая обеспечивает лучший доступ к информации о местонахождении транспортных средств. [35]

Эффективный метод картографирования беспилотных грузовиков, такой как «разреженное» картографирование, предложенное Кадьяком, создан для определения приоритетности информации, специфичной для топологических, геометрических и семантических атрибутов шоссе (в соответствии с проблемами, с которыми часто сталкиваются грузовики). [36]

Искусственный интеллект

Машинное обучение — это разновидность искусственного интеллекта , которая хорошо подходит для технологии беспилотных грузовиков, поскольку алгоритмы машинного обучения позволяют транспортному средству учиться на окружающей среде и прошлом опыте и предпринимать попытки улучшить свою способность принимать более точные и обоснованные решения о том, как действовать на дороге. [37] Компании, производящие беспилотные грузовики, такие как Plus, разрабатывают системы прогнозного анализа для прогнозирования потенциальных опасностей и рисков, с которыми может столкнуться грузовик, и принятия превентивных мер во избежание аварий или других проблем безопасности. [38]

Датчики, которые измеряют скорость, расстояние и расстояние в сочетании с подробной картой и точным определением местоположения транспортного средства на этой карте, часто предоставляют входные данные для систем искусственного интеллекта, созданных для интерпретации контекста. [39]

ИИ также отслеживает расстояние, погодные условия, плотность грузов, плотность стоянок грузовиков и складов, а также законодательство об использовании беспилотных транспортных средств для создания маршрутов грузовых автомобилей. [40]

Считается, что люди лучше, чем современные системы искусственного интеллекта, интерпретируют контекстную информацию по сравнению с современными автономными транспортными системами, [41] но ожидается, что в следующем десятилетии беспилотные системы искусственного интеллекта улучшатся в геометрической прогрессии. [42]

Системы навигации и управления

Программные и аппаратные компоненты управляют рулевым управлением, ускорением, торможением и другими важными функциями грузовика, такими как объезд препятствий и обнаружение столкновений. [43] Подобно беспилотным автомобилям, беспилотные грузовики могут использовать комбинацию GPS, инерциальных измерительных блоков (IMU) и других датчиков для определения своего положения и ориентации на дороге, чтобы они могли регулировать свои движения, повороты, делайте остановки, получайте указания по направлению и принимайте решения о том, как действовать. [44]

Экономика и достижения

Рынок

Отрасль грузоперевозок в США ежегодно приносит около 740 миллиардов долларов дохода. [45] В 2021 году в США насчитывалось около 2,1 миллиона водителей грузовиков; Американские водители грузовиков зарабатывают в среднем 48 310 долларов в год. [46]

По данным Allied Market Research, глобальный рынок беспилотных грузовиков, возможно, принесет доход в 1 миллиард долларов в 2020 году и, по прогнозам, к 2025 году достигнет размера рынка примерно в 1,7 миллиарда долларов, при этом совокупный годовой темп роста составит 10,4. процентов с 2020 по 2025 год. [47]

Работа

Экономисты и политики обеспокоены влиянием автоматизации и искусственного интеллекта на занятость, в том числе по поводу того, прекратят ли вообще некоторые виды рабочих мест, а грузоперевозки являются наиболее обеспокоенной профессией. Однако Карен Леви считает, что путь к полностью автономным грузовым перевозкам, скорее всего, будет постепенным из-за социальных, правовых и культурных факторов. [48]

Компании

Безопасность и правила

Waymo, ранее работавшая в Google Self-Driving Car Project, пришла к выводу, что технология беспилотного вождения могла бы предотвратить более половины смертельных автомобильных столкновений за последние десять лет. [92] [93] Для справки: в 2020 году в результате смертельных столкновений с участием грузовых автомобилей погибло 4842 человека. [93]

В Соединенных Штатах отдельные штаты, такие как Невада, занимаются регулированием беспилотных транспортных средств (включая беспилотные грузовики) с 2010-х годов. [5] К 2017 году в 33 штатах были приняты правила для беспилотных транспортных средств. [5] Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) выпустила новые федеральные рекомендации в ответ на Закон о самостоятельном вождении, касающийся автоматизированных систем вождения (ADS) в автономных легковых и грузовых автомобилях. [5] [94] Компоненты руководящих принципов НАБДД 2019 года включают:

Руководящие принципы NHTSA были пересмотрены в 2016 году с упором в первую очередь на снижение количества погибших в результате дорожно-транспортных происшествий. [5]

Штат Калифорния объявил о новом законе, требующем, чтобы водитель-человек находился внутри и присутствовал на всех беспилотных транспортных средствах. [93] Помимо безопасности, мотивом принятия этого законопроекта является забота о рабочей силе, занимающейся грузовыми перевозками. На долю грузоперевозок приходится 6% от общей численности рабочей силы США. [93]

В 2022 году Европейский Союз работал над разработкой законодательства, легализующего эксплуатацию полностью беспилотных грузовиков и автобусов (уровень SAE 4). [6] Часть этого законодательства включает отмену требования о присутствии человека-водителя внутри транспортного средства. [6]

Германия является первой страной в мире, которая создаст правовые параметры для полностью автоматизированных легковых и грузовых автомобилей в 2021 и 2022 годах. [6]

Проблемы

Проблема беспилотных транспортных средств заключается в определении ответственности при столкновении, поскольку водитель отсутствует. [8] Кроме того, проблема с беспилотными грузовиками заключается в правилах и законах, касающихся транспортных средств, например тех, которые вызываются столкновением. В США водитель, попавший в аварию с полуприцепом, может подать в суд на водителя и компанию, к которой принадлежит водитель, но не на производителя грузовика. [9] Это создает проблему в отношении автономных грузовиков, поскольку основные заинтересованные стороны, производители, не несут юридической ответственности за любые столкновения. [9] Кроме того, рост числа беспилотных транспортных средств может создать потребность в выделенных полосах движения и парковочных местах, поскольку многие дороги и города не предназначены для беспилотных транспортных средств. [8]

Это переходит в главную проблему безопасности общества с помощью автономных транспортных средств. Основной проблемой для автономных транспортных средств является отказ от необходимости обеспечения безопасности водителя внутри транспортного средства. [7] Многие автопроизводители настаивают на отказе от безопасности водителей и полном использовании беспилотных транспортных средств. [7] [9] До тех пор, пока производители не смогут обходиться без водителей, обеспечивающих безопасность в транспортных средствах, существуют проблемы с созданием автономных транспортных средств. [9]

Наконец, автономные транспортные средства в настоящее время не предназначены для того, чтобы справляться с внезапными изменениями в дорожном движении, такими как перекрытие автострады или столкновение. [7] Хотя в настоящее время беспилотные транспортные средства могут переключаться между полосами движения и въезжать в потоки транспортных средств, они не предназначены для интерпретации внезапных дорожных ситуаций. [7]

Рекомендации

  1. ^ «Робогрузовики откроют новую эру беспилотных технологий» . Открытие . Проверено 8 апреля 2023 г.
  2. ↑ Абуэльсамид, Сэм (22 сентября 2022 г.). «Отчет таблицы лидеров Guidehouse Insights: автоматизированные грузоперевозки» . www.guidehouseinsights.com . Проверено 31 октября 2022 г.
  3. ^ «Кто есть кто в разработке беспилотных грузовиков» . Транспортные темы . 23 ноября 2022 г. . Проверено 7 декабря 2022 г.
  4. ^ Гиббс, Нанетт. «Исследовательские руководства: автотранспортная отрасль: исследовательское руководство: автономные грузовые перевозки». Guides.loc.gov . Проверено 8 апреля 2023 г.
  5. ^ abcdef «Автономные транспортные средства | Принятое законодательство о беспилотных транспортных средствах» . www.ncsl.org . Проверено 7 апреля 2023 г.
  6. ^ abcd «TRATON - Передовая правовая база в ЕС: Без водителя по Европе». ТРАТОН . Проверено 7 апреля 2023 г.
  7. ^ abcde Мец, Кейд (28 сентября 2022 г.). «Долгая дорога к беспилотным грузовикам». Нью-Йорк Таймс . ISSN  0362-4331 . Проверено 7 апреля 2023 г.
  8. ^ abc «Беспилотные грузовики могут вызвать головную боль у городских руководителей, - говорит один из руководителей дорожного хозяйства». Погружение в умные города . Проверено 7 апреля 2023 г.
  9. ^ abcde Curoe, Мэтт (06 декабря 2018 г.). «3 препятствия, которые необходимо преодолеть беспилотным грузовикам, чтобы стать реальностью». Редвуд Логистик . Проверено 7 апреля 2023 г.
  10. ^ Нельсон, Рэй (июнь 1995 г.). Оставьте вождение нам . п. 26.
  11. ^ (статья),
  12. ^ «Комацу отмечает 10-летие автономных грузовиков» . TradeEarthmovers.com.au .
  13. ^ «Lockheed Martin выигрывает контракт на разработку автономной работы тактических транспортных средств | Технология беспилотных систем» . Технология беспилотных систем . 25 октября 2012 года . Проверено 8 июня 2018 г.
  14. ^ «Технология беспилотных конвоев может быть скоро внедрена» . Military.com . 30 марта 2017 года . Проверено 8 июня 2018 г.
  15. ^ «Армия США тестирует автономные грузовики с технологией DTES» . Truckdrivernews.com .
  16. ^ Робберт Янссен; Хан Звейненберг; Ирис Бланкерс; Яник де Круйф. «ВЗВОД ГРУЗОВИКОВ – ДВИЖЕНИЕ БУДУЩЕГО ТРАНСПОРТА» (PDF) .
  17. ^ Кристофер Новаковски; Стивен Э. Шладовер; Сяо-Юнь Лу. «Совместный адаптивный круиз-контроль (CACC) для взводов грузовых автомобилей: альтернативы эксплуатационной концепции» (PDF) . п. 10.
  18. ^ «Что такое классификация легких грузовых автомобилей?» Автомобиль и водитель . 10.06.2020 . Проверено 8 апреля 2023 г.
  19. ^ ab «Центр данных по альтернативным видам топлива: карты и данные — весовые классы и категории транспортных средств» . afdc.energy.gov . Проверено 7 апреля 2023 г.
  20. ^ abc «Что такое классификация легких грузовых автомобилей?». Автомобиль и водитель . 10.06.2020 . Проверено 7 апреля 2023 г.
  21. ^ ab Агентство по охране окружающей среды США, OAR (21 января 2014 г.). «Классификация веса транспортных средств для Справочного руководства по стандартам выбросов». epa.gov . Проверено 7 апреля 2023 г.
  22. ^ «Ford BlueCruise | Система активной помощи при вождении с самым высоким рейтингом по версии Consumer Reports | Ford.com» . Форд Мотор Компани . Проверено 7 апреля 2023 г.
  23. ^ ab «Центр данных по альтернативным видам топлива: карты и данные — весовые классы и категории транспортных средств» . afdc.energy.gov . Проверено 8 апреля 2023 г.
  24. ^ ab «Классификация средних и тяжелых грузовиков | FleetNet» . www.fleetnetamerica.com . Проверено 8 апреля 2023 г.
  25. ^ «Поддержка правительства Великобритании помогает запустить первый в мире беспилотный автобус» . GOV.UK.​ Проверено 8 апреля 2023 г.
  26. ^ ab «J3016_202104: Таксономия и определения терминов, относящихся к системам автоматизации вождения дорожных транспортных средств - SAE International» . sae.org . Проверено 8 апреля 2023 г.
  27. ^ «Уровни автоматизации вождения SAE™, усовершенствованные для ясности и международной аудитории» . sae.org . Проверено 8 апреля 2023 г.
  28. ^ «Грузовые перевозки: грузовики держат наш мир в движении» . Торк . Проверено 8 апреля 2023 г.
  29. ^ Джонсон, Питер (7 февраля 2023 г.). «Как технология громкой связи Ford BlueCruise обеспечивает безопасность водителей и даже меняет жизнь». Электрек . Проверено 8 апреля 2023 г.
  30. ^ Торк (3 июня 2022 г.). «Понимание уровней автономии, часть II: от уровня 3 до уровня 5». Торк . Проверено 8 апреля 2023 г.
  31. ^ "Взвод грузовиков | FHWA" . Highways.dot.gov . Проверено 8 апреля 2023 г.
  32. ^ «Объем рынка беспилотных грузовиков, доля, анализ, тенденции к 2030 году» . Сопутствующие исследования рынка . Проверено 5 апреля 2023 г.
  33. ^ «Что такое автономный автомобиль? - Как работают беспилотные автомобили | Synopsys» . www.synopsys.com . Проверено 5 апреля 2023 г.
  34. ^ "Новости". businesswire.com (пресс-релиз). 3 января 2023 г. Проверено 5 апреля 2023 г.
  35. ^ Ма, Вэй-Чиу; Тартавул, Игнасио; Барсан, Иоанн Андрей; Ван, Шэньлун; Бай, Мин; Маттиус, Геллерт; Хомаюнфар, Намдар; Лакшмикант, Шриниди Ковшика; Покровский, Андрей; Уртасун, Ракель (2019). «Использование разреженных семантических HD-карт для локализации беспилотных транспортных средств». Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS) 2019 . стр. 5304–5311. arXiv : 1908.03274 . doi : 10.1109/IROS40897.2019.8968122. ISBN 978-1-7281-4004-9. S2CID  199528540.
  36. ^ «Технология». Кадьяк . Проверено 5 апреля 2023 г.
  37. ^ Гончаров, Иван (22 августа 2022 г.). «Роль машинного обучения в автономных транспортных средствах». В&Б . Проверено 5 апреля 2023 г.
  38. ^ «Автономная автотранспортная компания Plus будет использовать искусственный интеллект и миллиарды миль данных для обучения беспилотных полуавтобусов» . ВенчурБит . 15 апреля 2021 г. Проверено 5 апреля 2023 г.
  39. ^ Парк, Джим (15 апреля 2022 г.). «Как автономные грузовики «видят» мир?». Truckinginfo.com . Проверено 5 апреля 2023 г.
  40. ^ «Составление карты будущего автономных грузоперевозок». БЦЖ Глобал . 2022-06-29 . Проверено 5 апреля 2023 г.
  41. ^ Маршалл, Аариан. «Таленькие люди все еще видят мир лучше, чем беспилотные автомобили». Проводной . ISSN  1059-1028 . Проверено 5 апреля 2023 г.
  42. ^ «Будущее автономных транспортных средств (AV)» . Маккинси . Проверено 5 апреля 2023 г.
  43. ^ «Автономные грузовики лидируют» . «Делойт»: аналитика . Проверено 5 апреля 2023 г.
  44. ^ «Пять способов использования инерциальных датчиков для навигации и ориентации в будущем» . aerospace.honeywell.com . Проверено 5 апреля 2023 г.
  45. ^ Висчелли, Стив (4 сентября 2018 г.). «Без водителя? Автономные грузовики и будущее американских дальнобойщиков». {{cite journal}}: Требуется цитировать журнал |journal=( помощь )
  46. ^ «Водители тяжелых грузовиков и тягачей с прицепами: Справочник по профессиональным перспективам:: Бюро статистики труда США» . bls.gov . Проверено 5 апреля 2023 г.
  47. ^ abc «Объем рынка беспилотных грузовиков, доля, анализ, тенденции к 2030 году» . Сопутствующие исследования рынка . Проверено 5 апреля 2023 г.
  48. ↑ Леви, Карен (6 декабря 2022 г.). «Робо-дальнобойщики и будущее транспорта на базе искусственного интеллекта». Проводной . Проверено 6 декабря 2022 г.
  49. ^ «Waymo работает над беспилотными грузовиками» . Рейтер . 2017-06-02 . Проверено 5 апреля 2023 г.
  50. ^ Хокинс, Эндрю Дж. (9 марта 2018 г.). «Беспилотные грузовики Waymo начнут доставлять грузы в Атланте». Грань . Проверено 5 апреля 2023 г.
  51. ↑ ЛеБо, Фил (2 марта 2020 г.). «Waymo запускает службу доставки после привлечения 2,25 миллиарда долларов». CNBC . Проверено 5 апреля 2023 г.
  52. ^ «UPS добавляет Waymo в качестве второго партнера для тестирования автономных больших установок» . Bloomberg.com . 17.11.2021 . Проверено 5 апреля 2023 г.
  53. ^ «Tesla Cybertruck 2023 года, что мы знаем на данный момент» . Автомобиль и водитель . 09.08.2021 . Проверено 5 апреля 2023 г.
  54. ^ Ли, Ллойд. «Mercedes-Benz заявляет, что достигла уровня автоматизации 3, который требует меньше усилий водителя, превосходя возможности беспилотного вождения Tesla и других крупных автопроизводителей США». Бизнес-инсайдер . Проверено 5 апреля 2023 г.
  55. ^ Онсман, Алан. «Ветеран беспилотных автомобилей Google и Uber собирает 40 миллионов долларов для запуска стартапа по производству грузовиков-роботов Kodiak» . Форбс . Проверено 5 апреля 2023 г.
  56. ^ Аб Беллан, Ребекка (6 декабря 2022 г.). «Kodiak Robotics выигрывает 50 миллионов долларов на помощь армии США в создании беспилотных летательных аппаратов для разведки и наблюдения». ТехКранч . Проверено 5 апреля 2023 г.
  57. ^ «TuSimple расширяет программу автономных грузоперевозок с помощью UPS» . Транспортные темы . 05.03.2020 . Проверено 5 апреля 2023 г.
  58. ^ Беллан, Ребекка (29 декабря 2021 г.). «TuSimple завершает свой первый беспилотный автономный грузовик, курсирующий по дорогам общего пользования». ТехКранч . Проверено 5 апреля 2023 г.
  59. ^ О'Киф, Хизер Сомервилл и Кейт (31 октября 2022 г.). «TuSimple увольняет генерального директора Сяоди Хоу на фоне федерального расследования» . Журнал "Уолл Стрит . Проверено 5 апреля 2023 г.
  60. ^ Бабу, Джуби (30 октября 2022 г.). «ФБР и Комиссия по ценным бумагам и биржам расследуют TuSimple на предмет связей с китайским стартапом, сообщает Wall Street Journal». Рейтер . Проверено 5 апреля 2023 г.
  61. ^ Аб Ху, Кристал; Уайт, Джозеф; Уайт, Джозеф (4 января 2023 г.). «Microsoft инвестирует в стартап по автономным грузоперевозкам Gatik-sources». Рейтер . Проверено 5 апреля 2023 г.
  62. ^ Бланко, Себастьян. «Автономный полуприцеп только что проехал через всю Америку, чтобы доставить масло». Форбс . Проверено 5 апреля 2023 г.
  63. ^ Коросек, Кирстен (20 июля 2020 г.). «Аврора расширяется в Техас, стремясь активизировать усилия по созданию беспилотных грузовиков». ТехКранч . Проверено 5 апреля 2023 г.
  64. ^ Беллан, Ребекка (3 ноября 2022 г.). «Аврора заявляет, что у нее достаточно денег для коммерциализации беспилотных грузовиков в 2024 году». ТехКранч . Проверено 5 апреля 2023 г.
  65. ^ «Беспроводной автономный электрический грузовик одобрен для использования на дорогах общего пользования США» . Новый Атлас . 27 июня 2022 г. Проверено 5 апреля 2023 г.
  66. ^ «Locomation завершает испытания на общественных дорогах технологии полуавтономного автоколонны» . ВенчурБит . 12 августа 2020 г. Проверено 5 апреля 2023 г.
  67. ^ Этерингтон, Даррелл (18 июля 2017 г.). «Стартап по производству беспилотных грузовиков Embark привлекает 15 миллионов долларов в партнерстве с Peterbilt» . ТехКранч . Проверено 5 апреля 2023 г.
  68. ^ «Полуавтономные грузовики Embark перевозят технику Frigidaire» . Engadget . 13 ноября 2017 года . Проверено 5 апреля 2023 г.
  69. ^ «Команды Райдера отправляются в Frigidaire для испытаний автономных грузовиков» . Транспортные темы . 15 ноября 2017 г. Проверено 5 апреля 2023 г.
  70. ^ Группа, Mercedes-Benz (01 февраля 2022 г.). «Daimler вступает в новую эру как Mercedes-Benz Group». Группа Мерседес-Бенц . Проверено 5 апреля 2023 г.
  71. ^ «Daimler покупает долю Torc Robotics в производстве беспилотных грузовиков» . Рейтер . 29 марта 2019 г. Проверено 5 апреля 2023 г.
  72. ^ «Daimler Trucks тестирует беспилотные автомобили на юго-западе США» . Вашингтон Пост . ISSN  0190-8286 . Проверено 5 апреля 2023 г.
  73. ^ Хокинс, Лори. «Компания по производству беспилотных грузовиков Torc Robotics выбирает Остин в качестве технологического центра» . Остин Американ-Стейтсмен . Проверено 5 апреля 2023 г.
  74. ^ Закладка +, Дэвид Каллен •. «Глобальный обзор новостей: Torc открывает Центр технических разработок» . Truckinginfo.com . Проверено 5 апреля 2023 г.
  75. ^ "СтекПат". Fleetowner.com . 9 мая 2022 г. Проверено 5 апреля 2023 г.
  76. ^ Вааби (08.06.2021). «Waabi запускает путь к коммерчески жизнеспособному и масштабируемому автономному вождению». Отдел новостей GlobeNewswire (пресс-релиз) . Проверено 5 апреля 2023 г.
  77. ^ Беллан, Ребекка (16 ноября 2022 г.). «Waabi представляет свой беспилотный грузовик первого поколения» . ТехКранч . Проверено 5 апреля 2023 г.
  78. ^ Аб Беллан, Ребекка (9 декабря 2021 г.). «Robotic Research привлекает 228 миллионов долларов США серии A для создания коммерческих автономных предложений». ТехКранч . Проверено 5 апреля 2023 г.
  79. ^ Коросек, Кирстен (19 января 2023 г.). «Outrider собирает 73 миллиона долларов, чтобы сделать свои автономные электрические грузовики массовыми». ТехКранч . Проверено 5 апреля 2023 г.
  80. ^ "Новости". businesswire.com (пресс-релиз). 24 февраля 2022 г. Проверено 5 апреля 2023 г.
  81. ^ Су, Джеб. «Новый автономный полуавтомат Volvo Trucks — это бескабельный тягач». Форбс . Проверено 5 апреля 2023 г.
  82. ^ «Ford F-Vision, полуавтомобиль, вдохновленный фильмами Marvel | концепт-кары | Auto123» . auto123.com . 24 сентября 2018 года . Проверено 5 апреля 2023 г.
  83. ^ «Протестировано: GMC Sierra Denali Ultimate 2022 года расширяет границы роскошных пикапов» . Автомобиль и водитель . 03.11.2022 . Проверено 5 апреля 2023 г.
  84. ^ Хокинс, Эндрю Дж. (3 августа 2022 г.). «Super Cruise от GM охватит 400 000 миль дорог Северной Америки, что удвоит зону покрытия». Грань . Проверено 5 апреля 2023 г.
  85. ^ «Айк собирает 52 миллиона долларов на беспилотные грузовики» . ВенчурБит . 05 февраля 2019 г. Проверено 5 апреля 2023 г.
  86. ^ «Автономный рабочий автомобиль Honda: беспилотное вождение имеет смысл» . Автоблог . Проверено 5 апреля 2023 г.
  87. ^ Гингрич, Ньют (2013). Breakout: пионеры будущего, тюремные надзиратели прошлого и эпическая битва, которая решит судьбу Америки. Росс Р. Уортингтон (1-е изд.). Вашингтон, округ Колумбия. ISBN 978-1-62157-281-7. ОСЛК  893923550.{{cite book}}: CS1 maint: отсутствует местоположение издателя ( ссылка )
  88. ^ Дилле, Ромен (18 августа 2016 г.). «Uber приобретает Отто, чтобы возглавить разработку беспилотных автомобилей Uber» . ТехКранч . Проверено 5 апреля 2023 г.
  89. ^ ЛеБо, Фил (25 октября 2016 г.). «Провоз пива «Без водителя»; Бад осуществляет доставку на беспилотном грузовике» . CNBC . Проверено 5 апреля 2023 г.
  90. ^ Коросек, Кирстен (30 июля 2018 г.). «Подразделение беспилотных грузовиков Uber мертво, да здравствуют беспилотные автомобили Uber». ТехКранч . Проверено 5 апреля 2023 г.
  91. ^ «Грузовик проходит полностью автономный маршрут без водителя в кабине» . Журнал коммерческих перевозчиков . 08.03.2018 . Проверено 5 апреля 2023 г.
  92. ^ «Дом». Веймо . Проверено 7 апреля 2023 г.
  93. ^ abcd «Водители и технические фирмы спорят из-за законопроекта о беспилотных грузовиках» . news.bloomberglaw.com . Проверено 7 апреля 2023 г.
  94. ^ Латта, Роберт. «HR3711 — Закон о самостоятельном вождении».