stringtranslate.com

Руль

Современный корабельный руль (длинный красный прямоугольник позади винта )
Руль RMS  Olympic повернул

Руль направления — это первичная поверхность управления, используемая для управления судном , лодкой , подводной лодкой , судном на воздушной подушке , дирижаблем или другим транспортным средством, движущимся в жидкой среде (обычно в воздухе или воде ). На самолете руль направления используется в первую очередь для противодействия неблагоприятному рысканию и p-фактору и не является основным средством управления, используемым для поворота самолета. Руль направления работает, перенаправляя жидкость мимо корпуса или фюзеляжа , тем самым придавая судну поворотное или рыскающее движение. В базовой форме руль направления — это плоская плоскость или лист материала, прикрепленный с помощью шарниров к корме , хвосту или задней части судна . Часто рули имеют форму, позволяющую минимизировать гидродинамическое или аэродинамическое сопротивление . На простых водных судах румпель — по сути, палка или шест, действующий как плечо рычага — может быть прикреплен к верхней части руля, чтобы рулевой мог поворачивать его . На более крупных судах рули могут соединяться с рулевыми колесами с помощью тросов, толкателей или гидравлики. В типичном самолете руль управляется педалями через механические связи или гидравлику.

История руля

Обычно руль — это «часть рулевого устройства лодки или корабля, которая крепится снаружи корпуса», обозначая все типы весел, лопастей и рулей. [1] Более конкретно, рулевое устройство древних судов можно разделить на боковые рули и кормовые рули, в зависимости от их расположения на судне. Третий термин, рулевое весло , может обозначать оба типа. В средиземноморском контексте боковые рули более конкретно называются четвертьрулями, поскольку последний термин более точно обозначает место установки руля. Кормовые рули равномерно подвешены на корме судна в центральном положении. [2] [3]

Хотя некоторые [a] классифицируют рулевое весло как руль, другие [b] утверждают, что рулевое весло, использовавшееся в Древнем Египте и Риме, не было настоящим рулем и определяют только установленный на корме руль, использовавшийся в древнем Китае династии Хань, как настоящий руль. Рулевое весло может мешать управлению парусами (ограничивая любой потенциал для длительных океанских путешествий), в то время как оно больше подходило для небольших судов на узком, быстром водном транспорте; руль не мешал управлению парусами, требовал меньше энергии для управления рулевым , был лучше приспособлен для более крупных судов в океанских путешествиях и впервые появился в Древнем Китае в I веке нашей эры. [7] [10] [11] [12] [13] Что касается древнего финикийца (1550–300 гг. до н. э.) использования рулевого весла без руля в Средиземноморье , Лео Блок (2003) пишет:

Один парус имеет тенденцию поворачивать судно в направлении против ветра или по ветру, и для управления прямым курсом требуется действие руля. В то время использовалось рулевое весло, потому что руль еще не был изобретен. С одним парусом для управления прямым курсом требовалось частое движение рулевого весла; это замедляло судно, потому что коррекция курса рулевым веслом (или рулем) действовала как тормоз. Второй парус, расположенный впереди, мог быть уравновешен, чтобы компенсировать тенденцию поворота грота и минимизировать необходимость коррекции курса рулевым веслом, что существенно улучшило бы характеристики паруса. [14]

Рулевое весло или рулевая доска — это увеличенное весло или доска для управления направлением движения судна или другого водного судна до изобретения руля. Обычно крепится к правому борту на больших судах, хотя на меньших судах крепится редко, если вообще крепится.

Рулевое весло/редуктор

Древний Египет

Кормовое рулевое весло египетского речного судна, изображенного в гробнице Менны (ок. 1422–1411 гг. до н. э.)

Гребные весла, отведенные для управления, появились на больших египетских судах задолго до времен Менеса (3100 г. до н. э.). [15] В Древнем царстве (2686 г. до н. э. – 2134 г. до н . э.) на каждом борту пассажирских судов можно найти до пяти рулевых весел. [15] Румпель , изначально небольшой штифт, продетый через шток рулевого весла, можно проследить до пятой династии (2504–2347 г. до н. э.). [16] И румпель, и введение вертикальной рулевой стойки на корме сократили обычное количество необходимых рулевых весел до одного с каждой стороны. [17] Одиночные рулевые весла, размещенные на корме, можно найти в нескольких моделях гробниц того времени, [18] особенно во время Среднего царства , когда рельефы гробниц указывают на то, что они широко использовались при навигации по Нилу . [19] Первое литературное упоминание появляется в трудах греческого историка Геродота (484-424 гг. до н. э.), который провел несколько месяцев в Египте : «Они делают один руль, и он вонзается в киль », вероятно, имея в виду промежность на конце киля (как изображено в «Гробнице Менны»). [20] [21]

В Иране весла, устанавливаемые по бокам кораблей для управления ими, упоминаются с 3-го тысячелетия до н. э. в произведениях искусства, деревянных моделях и даже в останках настоящих лодок.

Древний Рим

Рулевое весло римской лодки, I в. н. э. (RG-Museum, Кельн)

Римская навигация использовала рулевые весла sexillie quarter, которые прошли в Средиземноморье через длительный период постоянного совершенствования и усовершенствования, так что к римским временам древние суда достигли необычайных размеров. [22] Сила рулевого весла заключалась в его сочетании эффективности, адаптивности и простоты. [22] Римские системы крепления рулевых весел quarter сохранились в основном нетронутыми в течение всего средневекового периода. [22]

К первой половине I века н. э. рулевое устройство, установленное на корме, также было довольно распространено на римских речных и портовых судах, что подтверждается рельефами и археологическими находками ( Zwammerdam , Woerden 7). Надгробная плита эпохи Адриана показывает портовое буксирное судно в Остии с длинным веслом, установленным на корме для лучшего рычага. [23] Лодка уже имела шпритсель , что добавляло мобильности портовому судну. [24] Другие засвидетельствованные римлянами случаи использования кормовых рулевых весел включают баржи на буксире, транспортные суда для винных бочек и различные другие типы судов. [25] [26] [27] Большая речная баржа, найденная в устье Рейна около Zwammerdam, имела большой рулевой механизм, установленный на корме. [28] [29] Согласно новым исследованиям, усовершенствованные корабли Неми , дворцовые баржи императора Калигулы (37-41 гг. н.э.), могли иметь рули длиной 14 м. [30]

Руль, установленный на ахтерштевне

Древний Китай

Китайская керамическая лодка эпохи Восточной Хань ( 25–220 гг. н. э.), пригодная для речных и морских путешествий, с якорем на носу, рулем на корме, крытыми отсеками с окнами и дверями, а также миниатюрными матросами.
Картина на шелке времен ранней династии Сун (960–1279 гг.), изображающая два китайских грузовых судна в сопровождении меньшего судна , кисти Го Чжуншу (ок. 910–977 гг. н. э.); обратите внимание на большой руль, установленный на кормовой стойке судна, показанного на переднем плане.

Древнейшее в мире известное изображение руля, установленного на ахтерштевне, можно увидеть на керамической модели китайской джонки , датируемой I веком н. э. во времена династии Хань , что на тысячу лет раньше их появления на Западе. [7] [11] [31] В Китае миниатюрные модели кораблей с рулевыми веслами датируются периодом Воюющих царств (ок. 475–221 гг. до н. э.). [7] Рули, установленные на ахтерштевне, начали появляться на китайских моделях кораблей, начиная с I века н. э. [7] Однако китайцы продолжали использовать рулевое весло еще долгое время после изобретения руля, поскольку рулевое весло все еще имело практическое применение для путешествий по быстрым рекам внутри страны. [11] Одно из старейших известных изображений китайского руля, установленного на корме ( duò 舵), можно увидеть на керамической модели джонки размером 2 фута (61 см), датируемой I веком н. э., во времена династии Хань (202 г. до н. э. – 220 г. н. э.). [32] [33] Она была обнаружена в Гуанчжоу в ходе археологических раскопок, проведенных Музеем провинции Гуандун и Академией Синика на Тайване в 1958 году. [32] [33] В течение десятилетий в ходе археологических раскопок было найдено несколько других моделей кораблей династии Хань с рулями. [34] Первое надежное письменное упоминание об использовании руля без рулевого весла датируется V веком. [31]

Китайские рули крепятся к корпусу с помощью деревянных челюстей или гнезд, [35] в то время как обычно более крупные подвешивались сверху с помощью системы канатных талевых тяг , чтобы их можно было поднимать или опускать в воду. [35] Кроме того, многие джонки имели «окончатые рули» (рули с отверстиями в них, предположительно обеспечивающие лучшее управление). Подробные описания китайских джонок в средние века известны от различных путешественников в Китай, таких как Ибн Баттута из Танжера , Марокко и Марко Поло из Венеции , Италия . Более поздний китайский энциклопедист Сун Инсин (1587–1666) и европейский путешественник XVII века Луи Леконт с энтузиазмом и восхищением писали о конструкции джонки и ее использовании руля. [36]

Керамическая лодка времен династии Восточная Хань, на которой изображено самое раннее из известных изображений руля.

Пол Джонстон и Шон МакГрэйл утверждают, что китайцы изобрели «срединный, вертикальный и осевой» руль, установленный на ахтерштевне, и что такой вид руля появился примерно на тысячелетие раньше руля с цапфой и шкворнем, который появился на Западе. [31]

Древняя Индия

Печать Чандракетугарха (Западная Бенгалия), датируемая I–III веками н. э., изображает рулевой механизм на корабле под названием «Индра Океана» (Джаладхисакра), что указывает на то, что это было морское судно. [37] [38]

Средневековый Ближний Восток

Арабские корабли также использовали руль, установленный на кормовой стойке. [39] На их кораблях «руль управляется двумя линиями, каждая из которых прикреплена к крестовине, установленной на головке руля перпендикулярно плоскости пера руля». [39] Самые ранние свидетельства содержатся в « Ахсан ат-Такасим фи Марифат аль-Акалим» («Лучшие подразделения для классификации регионов»), написанной аль-Мукаддаси в 985 году:

Капитан из вороньего гнезда внимательно наблюдает за морем. Когда замечает скалу, он кричит: «Правый борт!» или «Левый!» Двое юношей, стоящих там, повторяют крик. Рулевой с двумя канатами в руках, когда слышит крики, тянет один или другой вправо или влево. Если не проявить особой осторожности, корабль ударяется о скалы и терпит крушение. [40]

Средневековая Европа

Шкворневой руль флагманского судна Ганзейского союза « Адлер фон Любек» (1567–1581), крупнейшего корабля в мире в свое время.

Весла, установленные по бокам кораблей, превратились в четвертные рулевые весла, которые использовались с античности до конца Средних веков в Европе . По мере увеличения размеров судов и высоты надводных бортов, четвертные рулевые весла становились громоздкими и были заменены более прочными рулями с креплением штыря и пескаря . В то время как рулевые весла были обнаружены в Европе на самых разных судах со времен Римской империи, включая легкие военные галеры в Средиземноморье, [10] [31] самое древнее известное изображение руля со штырем и пескарем можно найти на церковных резных фигурах Зедельгема и Винчестера, датируемых примерно 1180 годом. [10] [31]

Руль корабля, вырезанный из дуба, XV век, церковь Бере Феррерс , Девон. Гербовый знак семей Чейн и Уиллоуби.

В то время как более ранние рули устанавливались на корме с помощью рудерпостов или такелажных приспособлений, железные петли позволяли прикрепить руль ко всей длине ахтерштевня на постоянной основе. [41] Однако его полный потенциал смог быть реализован только после введения вертикального ахтерштевня и полностью оснащенного судна в XIV веке. [42] Начиная с эпохи Великих географических открытий , европейские суда с рулями типа «шкворень и гребень» успешно плавали по всем семи морям. [42]

Историк Джозеф Нидхэм считает, что кормовой руль был перенесен из Китая в Европу и исламский мир в Средние века. [7] [32] [31]

Современные рули

Обычные рули по существу не изменились с тех пор, как Изамбард Кингдом Брюнель представил сбалансированный руль на пароходе SS Great Britain в 1843 году [43] и рулевую машину на пароходе SS Great Eastern в 1866 году [44]. Если судну требуется дополнительная маневренность на низких скоростях, руль может быть дополнен маневровым подруливающим устройством в носовой части [45] или полностью заменен азимутальными подруливающими устройствами .

Детали рулей судна

Рули судна могут быть как наружными, так и внутренними. Наружные рули подвешиваются на корме или транце. Внутренние рули подвешиваются к килю или скегу и, таким образом, полностью погружены под корпус, соединены с рулевым механизмом с помощью рудерпоста, который проходит через корпус на уровень палубы, часто в кокпит. Рули с внутренним килем (которые являются продолжением задней кромки полного киля) традиционно считаются наиболее устойчивыми к повреждениям рулями для оффшорного плавания. Лучшую производительность с более быстрыми характеристиками управляемости могут обеспечить рули с килем на лодках с меньшими плавниковыми килями.

Рудерпост и расположение мачты определяют разницу между кечем и ялом, поскольку эти двухмачтовые суда похожи. Ялы определяются как имеющие бизань-мачту позади (т. е. «за») рудерпоста; кечи определяются как имеющие бизань-мачту впереди рудерпоста.

Рули для небольших судов, которые можно направлять более или менее перпендикулярно продольной оси корпуса, эффективно тормозят при «сильном перекладывании». Однако такие термины, как «сильный переклад», «сильный переклад справа» и т. д., означают поворот с максимальной скоростью для более крупных судов. Рули, подвешенные на транце или установленные далеко на корме плавниковые рули, создают больший момент и более быстрый поворот, чем рули, подвешенные к килю, установленные более спереди. Рули на меньших судах могут управляться с помощью румпеля, который вставляется в баллер руля, который также образует крепления к крылу руля. Судно, где длина румпеля может препятствовать движению штурвала, можно разделить с помощью резинового универсального шарнира, а часть, прилегающая к румпелю, называется удлинителем румпеля. Румпели могут быть дополнительно удлинены с помощью регулируемого телескопического удлинителя с поворотным замком.

Существует также руль типа бочки , где винт судна закрыт и может поворачиваться для управления судном. Конструкторы утверждают, что этот тип руля на меньшем судне будет быстрее реагировать на штурвал. [46]

Типы рулей

В морской промышленности используются различные типы рулей, в том числе рули-лопатки, [47] рули-полулопатки, рули с большой подъемной силой и балансирные рули.


Управление рулем

Большие суда (свыше 10 000 тонн валового тоннажа) имеют требования по времени оборота руля. Чтобы соответствовать этому, используются рулевые управления с высоким крутящим моментом. [48] Одной из часто используемых систем является рулевой механизм плунжерного типа . Он использует четыре гидравлических плунжера для вращения баллера руля (ось вращения), в свою очередь вращая руль. [49]

Рули самолета

Движение, вызванное использованием руля
На этой фотографии кабины Boeing 727 руль направления управляется с помощью педалей, расположенных в нижней задней части штурвала.
Водяные рули на этом гидросамолёте Cessna 208 Caravan представляют собой небольшие вертикальные поверхности на заднем конце каждого поплавка. Их настройка контролируется из кабины.

На самолете руль направления является направляющей поверхностью управления вместе с похожим на руль высоты (обычно прикрепленным к горизонтальной конструкции хвоста, если это не пластинчатый руль высоты) и элеронами (прикрепленными к крыльям), которые управляют тангажом и креном соответственно. Руль направления обычно прикреплен к килю ( или вертикальному стабилизатору ), что позволяет пилоту управлять рысканием вокруг вертикальной оси, т. е. изменять горизонтальное направление, в котором указывает нос.

В отличие от корабля, для поворота самолета используются как элероны , так и руль направления, причем элероны придают крен, а руль направления придает рыскание, а также компенсирует явление, называемое неблагоприятным рысканием . Один руль направления повернет обычный самолет с фиксированным крылом, но гораздо медленнее, чем если бы элероны также использовались совместно. Иногда пилоты могут намеренно управлять рулем направления и элеронами в противоположных направлениях в маневре, называемом скольжением или боковым скольжением. Это может быть сделано для преодоления бокового ветра и удержания фюзеляжа на одной линии с взлетно-посадочной полосой или для потери высоты за счет увеличения сопротивления, или для того и другого.

Другой метод управления рысканием, используемый на некоторых бесхвостых самолетах и ​​летающих крыльях , заключается в добавлении одной или нескольких поверхностей, создающих сопротивление, таких как разделенные элероны, на внешнюю секцию крыла. Работа одной из этих поверхностей создает сопротивление на крыле, заставляя самолет рыскать в этом направлении. Эти поверхности часто называют рулями сопротивления.

Смотрите также

Найдите слово «руль» в Викисловаре, бесплатном словаре.

Примечания

  1. ↑ Лоуренс Мотт в своем всестороннем исследовании истории руля [4] , Тимоти Раньян [5] , Encyclopaedia Britannica [1] и The Concise Oxford Dictionary of English Etymology [6]
  2. ^ Джозеф Нидхэм , Лефевр де Ноэтт , К. С. Том, Чунг Чи Кит, СЭМ Эдсхед, Джон К. Фэрбэнк, Мерл Голдман, Фрэнк Росс и Лео Блок. [7] [8] [9]

Сноски

  1. ^ ab rudder.Encyclopaedia Britannica. Получено 8 августа 2008 г. с DVD-диска Encyclopaedia Britannica 2006 Ultimate Reference Suite
  2. ↑ Уильям Ф. Эджертон: «Древнеегипетский рулевой механизм», Американский журнал семитских языков и литератур , т. 43, № 4. (1927), стр. 255-265
  3. ^ RO Faulkner: Египетские морские суда , Журнал египетской археологии , том 26. (1941), стр. 3-9
  4. ↑ Лоуренс В. Мотт, Развитие руля, 100-1600 гг. н.э.: Технологическая история, диссертация, май 1991 г., Техасский университет A&M, стр. 2 и далее, 92
  5. ^ Тимоти Дж. Раньян: «Обзор книги «Развитие руля: технологическая история», Speculum , т. 74, № 4, (1999), стр. 1096-1098 (1098)
  6. ^ Краткий Оксфордский словарь английской этимологии
  7. ^ abcdef Том, KS (1989). Эхо из Старого Китая: Жизнь, легенды и предания Срединного царства . Гонолулу: Гавайский центр истории Китая издательства Гавайского университета. ISBN  0-8248-1285-9 . Стр. 103–104.
  8. ^ Ошибка цитирования: Указанная ссылка Needham volume 4 part 3 649 650была вызвана, но не определена (см. страницу справки ).
  9. ^ Эдсхед, Сэмюэл Адриан Майлз. (2000). Китай в мировой истории . Лондон: MacMillan Press Ltd. Нью-Йорк: St. Martin's Press. ISBN 0-312-22565-2 . Страница 156. 
  10. ^ abc Adshead, Samuel Adrian Miles. (2000). Китай в мировой истории . Лондон: MacMillan Press Ltd. Нью-Йорк: St. Martin's Press. ISBN 0-312-22565-2 . Страница 156. 
  11. ^ abc Needham, Joseph. (1986). Наука и цивилизация в Китае: Том 4, Физика и физическая технология, Часть 3, Гражданское строительство и мореплавание . Тайбэй: Caves Books Ltd. Страницы 627–628.
  12. ^ Фэрбэнк, Джон К. и Мерл Голдман. (1998). Китай: Новая история, расширенное издание . Кембридж: Издательство Гарвардского университета. ISBN 0-674-11673-9 . Страница 93. 
  13. ^ Блок, Лео. (2003). Обуздать ветер: Краткая история развития парусов . Аннаполис: Naval Institute Press. ISBN 1-55750-209-9 . Страница 123. 
  14. ^ Блок, Лео. (2003). Обуздать ветер: Краткая история развития парусов . Аннаполис: Naval Institute Press. ISBN 1-55750-209-9 . 8–9. 
  15. ^ Уильям Ф. Эджертон: «Древнеегипетский рулевой механизм», Американский журнал семитских языков и литератур , том 43, № 4. (1927), стр. 255
  16. ↑ Уильям Ф. Эджертон: «Древнеегипетский рулевой механизм», Американский журнал семитских языков и литератур , том 43, № 4. (1927), стр. 257.
  17. ↑ Уильям Ф. Эджертон: «Древнеегипетский рулевой механизм», Американский журнал семитских языков и литератур , том 43, № 4. (1927), стр. 260
  18. ↑ Франческо Тирадритти (ред.): «Сокровища Египетского музея», Издательство Американского университета в Каире, Каир, 1999, ISBN 978-977-424-504-6 , стр. 92 и далее. 
  19. ↑ Мохамед Ата: «Египет от прошлого к настоящему. Глазами египтянина», Каир 2007, стр. 68
  20. ^ Геродот : Истории , 2.96
  21. ↑ Уильям Ф. Эджертон: «Древнеегипетский рулевой механизм», Американский журнал семитских языков и литератур , т. 43, № 4. (1927), стр. 263
  22. ^ abc Лоуренс В. Мотт, Развитие руля, 100-1600 гг. н.э.: Технологическая история, диссертация, май 1991 г., Техасский университет A&M, стр. 1
  23. ↑ Лайонел Кассон: Гавань и речные суда Древнего Рима , Журнал римских исследований , том 55, № 1/2, части 1 и 2 (1965), стр. 31-39 (таблица 1)
  24. ↑ Лайонел Кассон, Гавань и речные суда Древнего Рима, Журнал римских исследований , том 55, № ½, части 1 и 2. (1965), стр. 35 (табл. I); 36, прим. 43 (табл. II, 1)
  25. ↑ Лоуренс В. Мотт, Развитие руля, 100-1600 гг. н.э.: Технологическая история, диссертация, май 1991 г., Техасский университет A&M, стр. 84, 95 и далее.
  26. ↑ Лайонел Кассон: «Корабли и мореплавание в Древнем мире», ISBN 0-8018-5130-0 , S.XXVIII, 336f.; Рис.193 
  27. ^ Тильманн Бехерт: Römisches Germanien zwischen Rhein und Maas. Die Provinz Germania нижняя, Хирмер, Мюнхен, 1982, ISBN 3-7774-3440-X , стр.183, 203 (рис.266) 
  28. ↑ М. Д. де Веерд: Корабли римского периода в Цваммердаме / Нигрум Пуллум, Нижняя Германия, в: Римское судоходство и торговля: Британия и Рейнские провинции. (Совет по) Британской археологии, Исследовательский отчет 24, 1978, 15 и далее.
  29. ^ MD de Weerd: Römerzeitliche Transportschiffe und Einbäume aus Nigrum Pullum / Zwammerdam, в: Studien zu den Militärgrenzen Roms II (1977), 187ff.
  30. ^ Deutschlandfunk: Römische Schiffsversuchsanstalt в ден Альбанер Берген
  31. ^ abcdef Джонстон, Пол и Шон МакГрэйл. (1988). Морское ремесло доисторического периода . Нью-Йорк: Routledge. ISBN 0-415-02635-0 . Страница 191. 
  32. ^ abc Needham, том 4, часть 3, 649-650.
  33. ^ ab Фэрбанк, 192.
  34. ^ Дэн, Ган. (1997). Морская деятельность Китая и социально-экономическое развитие, ок. 2100 г. до н. э.-1900 г. н . э . Westport: Greenwood Press. ISBN 0-313-29212-4 . Страница 42. 
  35. ^ ab Needham, Том 4, Часть 3, 362.
  36. ↑ Нидхэм, Том 4, Par634.
  37. ^ Барнс, Рут; Паркин, Дэвид (2015-12-22). Корабли и развитие морских технологий в Индийском океане. Routledge. ISBN 978-1-317-79342-7.
  38. ^ Гай, Джон (1999). «Модель лодки и государственный ритуал в Восточной Индии». Бюллетень французской школы Крайнего Востока . 86 : 105–126. дои : 10.3406/befeo.1999.3407. ISSN  0336-1519. JSTOR  43732572.
  39. ^ ab Лоуренс В. Мотт, стр.93
  40. ↑ Лоуренс В. Мотт, стр. 92 и далее.
  41. ↑ Лоуренс В. Мотт, Развитие руля, 100-1600 гг. н.э.: Технологическая история, диссертация, май 1991 г., Техасский университет A&M, S.2, 92f.
  42. ^ Лоуренс В. Мотт, Развитие руля, 100-1600 гг. н.э.: Технологическая история, диссертация, май 1991 г., Техасский университет A&M, S.118f.
  43. ^ Воган, Адриан (1991) [1991]. Исамбард Кингдом Брюнель (2-е изд.). Лондон: Джон Мюррей. п. 160. ИСБН 0-7195-4636-2.
  44. ^ Беннетт, С. (1986). История техники управления, 1800-1930. Peregrinus. стр. 98. ISBN 9780863410475. Получено 2015-01-10 .
  45. ^ Osmotech UK об использовании и преимуществах носовых подруливающих устройств Архивировано 26 июля 2013 г. на Wayback Machine
  46. ^ «Руль направления бочкообразного типа делает повороты быстрее» Popular Mechanics , октябрь 1934 г., справа внизу, стр. 495
  47. ^ Desk, NV Tech (2024-07-22). «Понимание морских рулей: типы, использование и вопросы проектирования». Nautical Voice . Получено 2024-07-22 . {{cite web}}: |last=имеет общее название ( помощь )
  48. ^ Молланд, Энтони Ф. (2011-10-13). Справочник по морскому машиностроению: руководство по проектированию, строительству и эксплуатации судов. Elsevier. ISBN 978-0-08-056009-0.
  49. ^ "Понимание рулевого механизма на судах". Marine Insight . 2019-02-20 . Получено 03.06.2021 .

Ссылки

На Викискладе есть медиафайлы по теме Рули .