Управляемые автобусы — это автобусы, способные управляться внешними средствами, обычно на выделенном пути или роликовой дорожке , которая исключает другой трафик, что позволяет поддерживать график даже в часы пик . В отличие от рельсовых автобусов , троллейбусов или трамваев на резиновых шинах , на части своих маршрутов управляемые автобусы могут делить дорожное пространство с общим транспортом по обычным дорогам или с обычными автобусами по стандартным автобусным полосам .
Системы наведения могут быть физическими, например, бордюры или направляющие планки , или дистанционными , например, оптическое или радионаведение.
Автобусы с гидом могут быть сочлененными автобусами , вмещающими больше пассажиров, но не так много, как легкорельсовый транспорт или трамваи , которые не ограничены регулируемым максимальным размером для свободного перемещения по дорогам общего пользования.
Механизм управления автобусами с направляющими обочинами (KGB) является развитием ранних направляющих полос , предшествовавших железным дорогам. Поэтому трамвайная линия Глостера и Челтнема [1] 1809 года может претендовать на звание самой ранней направляемой полосы для автобусов. Были и более ранние направляющие полосы, но они не перевозили пассажиров. [2] [3]
В мире существует несколько примеров экскурсионных автобусов, построенных после 1980 года.
Первая современная система автобусных полос с направляющими была открыта в 1980 году в Эссене , Германия. Изначально это был демонстрационный маршрут, но он периодически расширялся и по состоянию на 2019 год все еще находится в эксплуатации. [4]
Первая автобусная полоса с регулируемым движением в Соединенном Королевстве была открыта в Бирмингеме , Tracline 65 , длиной 1968 футов (600 м), в качестве эксперимента в 1984 году. [5] Она была закрыта в 1987 году . [6]
Основываясь на опыте Эссена, в 1986 году правительство Южной Австралии открыло автобусную линию O-Bahn в Аделаиде . [7] [8] Это 12-километровая управляемая автобусная линия. [9]
В Мангейме , Германия, с мая 1992 года по сентябрь 2005 года направляемая автобусная полоса разделяла трамвайную линию на протяжении нескольких сотен метров, что позволяло автобусам избегать перегруженного участка дороги, где не было места для дополнительной полосы движения. Она была прекращена, поскольку большинство автобусов, оснащенных направляющими колесами, были сняты с эксплуатации из-за возраста. Планов по переоборудованию новых автобусов нет. [10]
Автобусная линия Nagoya Guideway Bus открылась в марте 2001 года и является единственной автобусной линией с гидом в Японии.
Автобусная линия Кембриджшира с гидом между Кембриджем и Сент-Айвсом , протяженностью 25 километров (16 миль), является самой длинной в мире автобусной линией с гидом. [11]
В период с 2004 по 2008 год между Стенхаусом и Брумхаусом на западе Эдинбурга действовал участок автобусной линии длиной 1,5 км . Позднее маршрут был переоборудован для использования эдинбургскими трамваями . [12] [13]
Следует отличать управляемые автобусы от систем на резиновых шинах, которые не могут двигаться нигде, кроме как по выделенным рельсам или под стационарными воздушными линиями электропередачи.
Оптическое наведение основано на принципах обработки изображений . Камера в передней части транспортного средства сканирует полосы краски на земле, представляющие собой опорный путь. Сигналы, полученные камерой, отправляются на бортовой компьютер, который объединяет их с динамическими параметрами транспортного средства (скорость, скорость рыскания, угол поворота колес). Калькулятор передает команды на двигатель наведения, расположенный на рулевой колонке транспортного средства, для управления его путем в соответствии с опорным путем.
Оптическое наведение — это способ приблизиться к производительности легкорельсового транспорта с быстрой и экономичной настройкой. Оно позволяет автобусам иметь возможности точной стыковки, такие же эффективные, как у легкорельсового транспорта, и сокращает время ожидания, позволяя вести транспортное средство в точную точку на платформе в соответствии с точной и надежной траекторией. Расстояние между дверными ступенями и платформой оптимизировано и не превышает 5 сантиметров (2 дюйма). В этом случае возможна ровная посадка, и нет необходимости использовать мобильный пандус для людей с ограниченными возможностями.
Система Optiguide, оптическое устройство наведения, разработанное компанией Siemens Transportation Systems , эксплуатируется с 2001 года в Руане и Ниме (только на станциях) во Франции, а с июня 2008 года ею оснащаются троллейбусы в Кастельоне (Испания).
Другая система была введена в 2017 году. Названная Autonomous Rail Rapid Transit (ART) и разработанная CRRC , она использует оптические системы для отслеживания маркеров на проезжей части. Систему ART часто называют «безрельсовым трамваем», а иногда — «оптически управляемым автобусом». [14]
Другие экспериментальные системы имеют немеханическое наведение, такое как датчики или магниты, зарытые в дорожное полотно. [15] [16] В 2004 году Stagecoach Group подписала соглашение с Siemens на разработку оптической системы наведения для использования в Соединенном Королевстве. [17]
Две автобусные линии в Эйндховене , Нидерланды, используются транспортными средствами Phileas . Линия 401 от вокзала Эйндховена до аэропорта Эйндховена имеет длину 9 км (5,6 миль), в основном состоит из бетонных автобусных полос и имеет около 30 остановочных платформ Phileas. Линия 402 от вокзала Эйндховена до Велдховена ответвляется от линии 401 и добавляет еще 6 км (3,7 миль) автобусных полос и около 13 остановок. [18]
Несколько лет назад региональное управление городского транспорта в регионе Эйндховен (SRE) приняло решение прекратить использование магнитной системы наведения. В 2014 году производитель, APTS, был объявлен банкротом.
Регион Дуэ во Франции разрабатывает сеть общественного транспорта со специализированной инфраструктурой. Длина линий составит 34 км (21 миля). Первый этап — это линия длиной 12 км (7,5 миль) от Дуэ через Генен до Леварда, проходящая недалеко от Вазье, Син-ле-Нобль, Деши и Ламбр-ле-Дуэ. Будет предусмотрено 39 остановочных платформ со средним расстоянием между остановками 400 м (440 ярдов). Несколько остановок будут размещены с правой стороны каждой полосы. Центральные остановки между обеими полосами будут размещены в местах с ограниченным пространством с правой стороны. Для этого требуется, чтобы транспортное средство имело двери с обеих сторон.
3 ноября 2005 года было подписано соглашение о лицензировании и передаче технологий между Advanced Public Transport Systems (APTS) и Корейским железнодорожным исследовательским институтом (KRRI). KRRI должен был разработать корейскую версию транспортного средства Phileas к маю 2011 года. [19]
С июня 2013 года 3 мили (1,5 мили в каждую сторону) Emerald Express (EmX) BRT в Юджине, штат Орегон, использовали магнитное наведение в коммерческих перевозках на особенно извилистом участке маршрута, который также подразумевает наличие S-образных кривых малого радиуса, необходимых для стыковки. Водитель управляет торможением и ускорением. [20]
На автобусах с бордюрным управлением (KGB) небольшие направляющие колеса, прикрепленные к автобусу, зацепляют вертикальные бордюры по обе стороны направляющей. Эти направляющие колеса толкают рулевой механизм автобуса, удерживая его по центру на пути. Вдали от направляющей, автобус управляется обычным способом. Начало направляющей воронкообразуется от широкой колеи к ширине направляющей. Эта система обеспечивает высокоскоростную работу на узкой направляющей и точное позиционирование на посадочных платформах, облегчая доступ для пожилых людей и инвалидов. Поскольку направляющие колеса можно недорого прикрепить и снять практически с любой стандартной модели автобуса, системы направляемых по бордюрному управлению автобусных путей не привязаны к конкретным специализированным транспортным средствам или поставщикам оборудования. Характерно, что операторы, заключившие контракт на обслуживание на направляемых по бордюрному управлению автобусных путях, будут покупать или арендовать транспортные средства, поскольку подержанные транспортные средства (со снятыми направляющими колесами) имеют готовый рынок перепродажи.
Система с бордюрным управлением сохраняет узкую колею, при этом позволяя автобусам разъезжаться на большой скорости. Следовательно, бордюрный путь может быть встроен в бывшие двухпутные железнодорожные линии без необходимости дополнительного изъятия земли, которое могло бы потребоваться, если бы заброшенная железная дорога была преобразована в общественную автомагистраль. Примерами служат Cambridgeshire Guided Busway и Leigh-Salford-Manchester Bus Rapid Transit ; в обеих схемах оказалось возможным предоставить пространство для широкого многопользовательского пути для отдыха рядом с двухпутным бордюрным путем, все в пределах границ заброшенного железнодорожного маршрута. Схемы Cambridgeshire и Leigh-Salford-Manchester сообщили о значительном увеличении уровня обслуживания (как на самих автобусах, так и на прилегающих путях), высоком уровне модального перевода путешественников с личного использования автомобиля и высоком уровне удовлетворенности пассажиров. [21] [22]
Управляемые автобусные полосы трамвайного типа ( трамваи на резиновых шинах ) включают в себя:
