stringtranslate.com

Антиблокировочная система тормозов

Символ для ABS
Тормоза с АБС на мотоцикле BMW

Антиблокировочная система тормозов ( ABS ) — это безопасная антиблокировочная тормозная система , используемая на самолетах и ​​наземных транспортных средствах , таких как автомобили , мотоциклы , грузовики и автобусы . [1] ABS работает, предотвращая блокировку колес во время торможения, тем самым поддерживая тяговый контакт с поверхностью дороги и позволяя водителю сохранять больший контроль над транспортным средством.

ABS — это автоматизированная система, которая использует принципы порогового торможения и каденционного торможения , методы, которые когда-то практиковались опытными водителями до того, как ABS получила широкое распространение. ABS работает гораздо быстрее и эффективнее, чем могли бы справиться большинство водителей. Хотя ABS в целом обеспечивает улучшенный контроль над транспортным средством и сокращает тормозной путь на сухих и некоторых скользких поверхностях, на рыхлом гравии или заснеженных поверхностях ABS может значительно увеличить тормозной путь , при этом по-прежнему улучшая управление рулевым управлением. [2] [3] [4] С тех пор, как ABS была введена в серийные автомобили, такие системы становятся все более сложными и эффективными. Современные версии могут не только предотвращать блокировку колес при торможении, но также могут изменять смещение тормозов спереди назад . Эта последняя функция, в зависимости от ее конкретных возможностей и реализации, известна по-разному: электронное распределение тормозного усилия , система контроля тяги , экстренная помощь при торможении или электронный контроль устойчивости (ESC).

История

Ранние системы

Концепция ABS предшествовала современным системам, которые были введены в 1950-х годах. Например, в 1908 году Дж. Э. Фрэнсис представил свой «Регулятор предотвращения скольжения для рельсовых транспортных средств». [5]

В 1920 году французский пионер автомобилестроения и авиации Габриэль Вуазен экспериментировал с системами, которые модулировали гидравлическое тормозное давление на тормозах своего самолета, чтобы снизить риск проскальзывания шин, поскольку пороговое торможение на самолете практически невозможно. Эти системы использовали маховик и клапан, прикрепленные к гидравлической линии, которая питает тормозные цилиндры. Маховик прикреплен к барабану, который вращается с той же скоростью, что и колесо. При обычном торможении барабан и маховик должны вращаться с той же скоростью. Однако, когда колесо замедляется, барабан делает то же самое, заставляя маховик вращаться с большей скоростью. Это заставляет клапан открываться, позволяя небольшому количеству тормозной жидкости обходить главный цилиндр в локальный резервуар, снижая давление на цилиндр и отпуская тормоза. Использование барабана и маховика означало, что клапан открывался только при повороте колеса. В ходе испытаний было отмечено 30%-ное улучшение эффективности торможения, поскольку пилоты немедленно применяли полное торможение вместо того, чтобы медленно увеличивать давление, чтобы найти точку заноса. Дополнительным преимуществом было устранение сгоревших или лопнувших шин. [6]

Первое надлежащее признание системы ABS пришло позже благодаря немецкому инженеру Карлу Васселю, чья система модуляции тормозной мощности была официально запатентована в 1928 году. Однако Вассель так и не разработал работающий продукт, как и Роберт Бош , который получил аналогичный патент восемь лет спустя. [5]

Похожая тормозная система под названием Decelostat , которая использовала генераторы постоянного тока для измерения пробуксовки колес, использовалась на железных дорогах в 1930-х годах. [7] К 1951 году Decelostat на основе маховика использовался в самолетах для обеспечения противоскольжения при посадке. Устройство сначала проходило испытания в Соединенных Штатах, а затем в Великобритании. [8] В 1954 году Popular Science сообщил, что американские автопроизводители в Детройте провели предварительные испытания системы Decelostat для предотвращения завихрения автомобиля при резком торможении . Однако публичной информации о результатах испытаний не было. [9]

К началу 1950-х годов противобуксовочная система Dunlop Maxaret широко использовалась в авиации Великобритании, и такие самолеты, как Avro Vulcan и Handley Page Victor , Vickers Viscount , Vickers Valiant , English Electric Lightning , de Havilland Comet 2c , de Havilland Sea Vixen , а также более поздние самолеты, такие как Vickers VC10 , Hawker Siddeley Trident , Hawker Siddeley 125 , Hawker Siddeley HS 748 и производные British Aerospace ATP , и BAC One-Eleven , а также голландский Fokker F27 Friendship (который необычно имел пневматическую систему Dunlop высокого давления (200 бар) вместо гидравлики для торможения, управления носовым колесом и уборки шасси), оснащались Maxaret в стандартной комплектации. [10] Maxaret, сокращая тормозной путь до 30% в условиях обледенения или сырости, также увеличивал срок службы шин и имел дополнительное преимущество, позволяя осуществлять взлеты и посадки в условиях, которые вообще исключали бы полеты на самолетах, не оборудованных Maxaret.

В 1958 году мотоцикл Royal Enfield Super Meteor использовался Лабораторией дорожных исследований для испытания антиблокировочной системы тормозов Maxaret. [11] Эксперименты показали, что антиблокировочная система тормозов может иметь большое значение для мотоциклов, для которых занос является причиной высокой доли аварий. Тормозной путь был сокращен в большинстве тестов по сравнению с торможением заблокированными колесами, особенно на скользких поверхностях, где улучшение могло достигать 30%. Однако тогдашний технический директор Enfield Тони Уилсон-Джонс не видел большого будущего в этой системе, и она не была запущена в производство компанией. [11]

Полностью механическая система ограниченно использовалась в 1960-х годах в гоночных автомобилях Ferguson P99 , Jensen FF и экспериментальном полноприводном Ford Zodiac , но дальнейшего применения не получила; система оказалась дорогой и ненадежной.

Первая полностью электронная антиблокировочная система тормозов была разработана в конце 1960-х годов для самолета «Конкорд» .

Современная система ABS была изобретена в 1971 году Марио Палаццетти (известным как «Мистер ABS») в исследовательском центре Fiat и стала стандартной почти в каждом автомобиле. Система была названа Antiskid, а патент был продан Bosch, который назвал ее ABS. [12]

Современные системы

Автомобиль с наклейкой сзади, сообщающей о наличии функций ABS и EBD

Chrysler совместно с Bendix Corporation представили компьютеризированную, трехканальную, четырехдатчиковую полноприводную [13] ABS под названием «Sure Brake» для своего Imperial 1971 года . [14] Она была доступна в течение нескольких лет после этого, функционировала так, как предполагалось, и оказалась надежной. В 1969 году Ford представил антиблокировочную тормозную систему под названием «Sure-Track» для задних колес Lincoln Continental Mark III и Ford Thunderbird в качестве опции; [15] она стала стандартной в 1971 году . [16] Тормозная система Sure-Track была разработана с помощью Kelsey-Hayes. В 1971 году General Motors представила «Trackmaster» только для задних колес [17] ABS в качестве опции для своих заднеприводных моделей Cadillac [18] [19] и назвала эту опцию True-Track Braking System на Oldsmobile Toronado . [20] В 1972 году эта опция стала доступна во всех Cadillac. В 1971 году Nissan предложил EAL (Electro Anti-lock System), разработанную японской компанией Denso, в качестве опции на Nissan President , которая стала первой электронной ABS в Японии . [21]

1971: Imperial [22] стал первым серийным автомобилем с 4-колесной компьютерной антиблокировочной тормозной системой. Toyota представила электронно-управляемые антипробуксовочные тормоза на Toyota Crown, обозначенные как ESC (Electronic Skid Control). [23]

1971: Первое применение на грузовике: система «Antislittamento», разработанная Fiat Veicoli Industriali и установленная на грузовике Fiat модели 691N1. [24]

1972: полноприводные универсалы Triumph 2500 в стандартной комплектации оснащались электронными системами Mullard . [ необходима цитата ] Однако такие автомобили были редки, и их осталось очень мало.

1976: WABCO начала разработку антиблокировочной тормозной системы для коммерческих транспортных средств, чтобы предотвратить блокировку на скользких дорогах, а в 1986 году — электронной тормозной системы (EBS) для большегрузных транспортных средств. [25]

1978: Mercedes-Benz W116 Один из первых, использовавший с 1978 года в качестве опции электронную многоканальную антиблокировочную систему тормозов (ABS) на все четыре колеса от Bosch .

1982: Honda представила электронно-управляемую многоканальную систему ALB (Anti Locking Brakes) в качестве опции для второго поколения Prelude, выпущенного по всему миру в 1982 году. Дополнительная информация: генеральный агент Honda в Норвегии потребовал, чтобы все Prelude для норвежского рынка имели систему ALB в качестве стандартной функции, что сделало Honda Prelude первым автомобилем, поставляемым в Европу с ABS в качестве стандартной функции. Норвежский генеральный агент также включил люк на крыше и другие опции в стандартную комплектацию в Норвегии, добавив больше роскоши бренду Honda. Однако норвежская налоговая система сделала хорошо оборудованный автомобиль очень дорогим, и продажи пострадали от высоких затрат. С 1984 года система ALB, как и другие дополнительные функции от Honda, больше не была стандартной функцией в Норвегии.

В 1985 году Ford Scorpio был представлен на европейском рынке с электронной системой Teves во всем диапазоне в качестве стандарта. За это модель была удостоена вожделенной награды European Car of the Year в 1986 году, с очень благоприятными отзывами автомобильных журналистов. После этого успеха Ford начал исследования в области антиблокировочных систем для остальной части своего диапазона, что побудило других производителей последовать его примеру.

С 1987 года ABS стала стандартным оборудованием на всех автомобилях Mercedes-Benz . [26] Lincoln последовал этому примеру в 1993 году. [27]

В 1988 году BMW представила первый мотоцикл с электрогидравлической ABS: BMW K100 . Yamaha представила модель FJ1200 с опциональной ABS в 1991 году. Honda последовала примеру в 1992 году, выпустив свой первый мотоцикл с ABS на ST1100 Pan European. В 2007 году Suzuki выпустила свой GSF1200SA (Bandit) с ABS. В 2005 году Harley-Davidson начал предлагать опцию ABS на полицейских мотоциклах.

Операция

Контроллер антиблокировочной системы тормозов также известен как CAB (Controller Anti-lock Brake). [28]

Обычно ABS включает в себя центральный электронный блок управления (ECU), четыре датчика скорости колеса и по крайней мере два гидравлических клапана в тормозной гидравлике . ECU постоянно отслеживает скорость вращения каждого колеса; если он обнаруживает, что колесо вращается значительно медленнее, чем скорость транспортного средства, что является признаком надвигающейся блокировки колеса, он активирует клапаны, чтобы уменьшить гидравлическое давление на тормоз на затронутом колесе, тем самым уменьшая тормозное усилие на этом колесе; затем колесо вращается быстрее. И наоборот, если ECU обнаруживает, что колесо вращается значительно быстрее, чем другие, гидравлическое давление тормоза на колесо увеличивается, поэтому тормозное усилие снова применяется, замедляя колесо. Этот процесс повторяется непрерывно и может быть обнаружен водителем по пульсации педали тормоза. Некоторые антиблокировочные системы могут применять или отпускать тормозное давление 15 раз в секунду. [29] [30] Из-за этого колеса автомобилей, оснащенных ABS, практически невозможно заблокировать даже при экстренном торможении в экстремальных условиях.

ЭБУ запрограммировано игнорировать разницу в скорости вращения колес ниже критического порога, поскольку при повороте автомобиля два колеса, направленные к центру кривой, вращаются медленнее, чем два внешних. По этой же причине дифференциал используется практически во всех дорожных транспортных средствах.

Если в какой-либо части ABS возникает неисправность, на панели приборов автомобиля обычно загорается сигнальная лампа, а ABS отключается до тех пор, пока неисправность не будет устранена.

Современная ABS применяет индивидуальное тормозное давление ко всем четырем колесам через систему управления датчиками, установленными на ступицах, и специальный микроконтроллер . ABS предлагается или входит в стандартную комплектацию большинства дорожных транспортных средств и является основой для электронных систем контроля устойчивости, популярность которых быстро растет из-за значительного снижения цен на электронику транспортных средств за последние годы. [31]

Современные системы электронного контроля устойчивости (ESC) являются развитием концепции ABS. Здесь для помощи работе системы добавляются как минимум два дополнительных датчика: это датчик угла поворота рулевого колеса и гироскопический датчик. Теория работы проста: когда гироскопический датчик обнаруживает, что направление, выбранное автомобилем, не совпадает с тем, что сообщает датчик рулевого колеса, программное обеспечение ESC затормаживает необходимое отдельное колесо (колеса) (до трех в самых сложных системах), чтобы автомобиль двигался так, как задумал водитель. Датчик рулевого колеса также помогает в работе системы управления торможением в поворотах (CBC), поскольку он сообщает ABS, что колеса на внутренней стороне поворота должны тормозить сильнее, чем колеса на внешней стороне, и насколько.

Оборудование ABS также может использоваться для реализации системы контроля тяги (TCS) при ускорении транспортного средства. Если при ускорении шина теряет сцепление, контроллер ABS может определить ситуацию и предпринять соответствующие действия, чтобы восстановить сцепление. Более сложные версии этого также могут одновременно управлять уровнями дроссельной заслонки и тормозами.

Датчики скорости ABS иногда используются в системе косвенного контроля давления в шинах (TPMS), которая может обнаружить недостаточное давление в шинах по разнице в частоте вращения колес.

Компоненты

Система ABS состоит из четырех основных компонентов: датчики скорости вращения колес , клапаны , насос и контроллер .

Датчики скорости АБС
Датчики скорости (энкодеры)
Датчик скорости используется для определения ускорения или замедления колеса. Эти датчики используют магнит и датчик Холла или зубчатое колесо и электромагнитную катушку для генерации сигнала. Вращение колеса или дифференциала индуцирует магнитное поле вокруг датчика. Колебания этого магнитного поля генерируют напряжение в датчике. Поскольку напряжение, индуцируемое в датчике, является результатом вращения колеса, этот датчик может стать неточным на низких скоростях. Более медленное вращение колеса может вызвать неточные колебания магнитного поля и, таким образом, привести к неточным показаниям контроллера.
Клапаны
В тормозной магистрали каждого тормоза имеется клапан, управляемый ABS. В некоторых системах клапан имеет три положения:
Частично разобранный четырехканальный гидравлический блок управления, содержащий двигатель, насос и клапаны

Большинство проблем с системой клапанов возникают из-за засорения клапанов. Когда клапан засорен, он не может открываться, закрываться или менять положение. Неработающий клапан не позволит системе модулировать клапаны и контролировать давление, подаваемое на тормоза.

Электронный модуль управления
Насос
Насос в ABS используется для восстановления давления в гидравлических тормозах после того, как клапаны его отпустили. Сигнал от контроллера отпустит клапан при обнаружении пробуксовки колеса. После того, как клапан сбросит давление, подаваемое пользователем, насос используется для восстановления желаемого количества давления в тормозной системе. Контроллер будет модулировать состояние насоса, чтобы обеспечить желаемое количество давления и уменьшить пробуксовку.
Контроллер
Контроллер — это блок типа ECU в автомобиле, который получает информацию от каждого отдельного датчика скорости колеса. Если колесо теряет сцепление, сигнал отправляется на контроллер. Затем контроллер ограничивает тормозное усилие (EBD) и активирует модулятор ABS, который включает и выключает тормозные клапаны.

Использовать

Существует множество различных вариаций и алгоритмов управления для использования в ABS. Одна из самых простых систем работает следующим образом: [30]

  1. Контроллер постоянно отслеживает датчики скорости. Он ищет замедления в колесе, которые выходят за рамки нормы. Прямо перед тем, как колесо заблокируется, оно испытает быстрое замедление. Если его не контролировать, колесо остановится гораздо быстрее, чем любой автомобиль. В идеальных условиях автомобилю может потребоваться от двух до четырех секунд, чтобы остановиться со скорости 60 миль в час (96,6 км/ч), но заблокированное колесо может перестать вращаться менее чем за секунду.
  2. Контроллер ABS знает, что такое быстрое замедление автомобиля невозможно (и на самом деле быстрое замедление означает, что колесо вот-вот проскальзывает), поэтому он снижает давление на этот тормоз, пока не увидит ускорение, затем увеличивает давление, пока не увидит замедление снова. Он может сделать это очень быстро, прежде чем колесо сможет существенно изменить скорость. В результате колесо замедляется с той же скоростью, что и автомобиль, при этом тормоза удерживают колеса очень близко к точке, в которой они начнут блокироваться. Это дает системе максимальную тормозную мощность.
  3. Это устраняет необходимость вручную нажимать на тормоза при движении по скользкой или плохо сцепляющейся поверхности, позволяя управлять автомобилем даже в большинстве ситуаций экстренного торможения.
  4. При работе ABS водитель почувствует пульсацию в педали тормоза; это происходит из-за быстрого открытия и закрытия клапанов. Эта пульсация также сообщает водителю о срабатывании ABS.

Типы тормозов

Антиблокировочные тормозные системы используют различные схемы в зависимости от типа используемых тормозов. Их можно различать по количеству каналов: то есть, по количеству клапанов, которые контролируются индивидуально, и по количеству датчиков скорости. [30]

1) Четырехканальная, четырехдатчиковая ABS
Датчик скорости установлен на всех четырех колесах, а также отдельный клапан для всех четырех колес. При такой настройке контроллер контролирует каждое колесо индивидуально, чтобы убедиться, что оно достигает максимальной силы торможения.
2) Трехканальная, четырехдатчиковая ABS
Датчик скорости установлен на всех четырех колесах и отдельный клапан для каждого из передних колес, но только один клапан для обоих задних колес. Старые автомобили с ABS на четыре колеса обычно используют этот тип.
3) Трехканальная, трехдатчиковая АБС
Эта схема, обычно встречающаяся на пикапах с четырехколесной ABS, имеет датчик скорости и клапан для каждого из передних колес, с одним клапаном и одним датчиком для обоих задних колес. Датчик скорости для задних колес расположен на задней оси. Эта система обеспечивает индивидуальное управление передними колесами, поэтому они оба могут достичь максимального тормозного усилия. Задние колеса, однако, контролируются вместе; они оба должны начать блокироваться, прежде чем ABS сработает на задних колесах. С этой системой возможно, что одно из задних колес заблокируется во время остановки, что снизит эффективность тормозов. Эту систему легко идентифицировать, так как нет отдельных датчиков скорости для задних колес.
4) Двухканальная, четырехдатчиковая ABS
Эта система, обычно встречающаяся на легковых автомобилях с конца 80-х до середины 1990-х годов, использует датчик скорости на каждом колесе, с одним регулирующим клапаном для передних и задних колес в паре. Если датчик скорости обнаруживает блокировку на каком-либо отдельном колесе, модуль управления подает импульс на клапан для обоих колес на этом конце автомобиля.
5) Одноканальная, однодатчиковая ABS
Эта система обычно встречается на пикапах, внедорожниках и фургонах с ABS на задних колесах. Она имеет один клапан, который управляет обоими задними колесами, и один датчик скорости, расположенный на задней оси. Эта система работает так же, как и задняя часть трехканальной системы. Задние колеса контролируются вместе, и они оба должны начать блокироваться, прежде чем сработает ABS. В этой системе также возможно, что одно из задних колес заблокируется, что снизит эффективность тормозов. Эту систему также легко идентифицировать, поскольку нет отдельных датчиков скорости для любого из колес.

Эффективность

Исследование, проведенное в 2004 году в Австралии Центром исследований несчастных случаев при Университете Монаша, показало, что ABS: [2]

На поверхностях с высоким сцеплением, таких как битум или бетон , многие (хотя и не все) автомобили, оборудованные ABS, способны достигать тормозного пути лучше (то есть короче), чем те, которые были бы возможны без преимуществ ABS. В реальных условиях даже внимательный и опытный водитель без ABS с трудом сможет сравниться или превзойти результаты типичного водителя на современном автомобиле, оборудованном ABS. ABS снижает вероятность столкновения и/или серьезность удара. Рекомендуемая техника для неопытных водителей в автомобиле, оборудованном ABS, в типичной чрезвычайной ситуации с полным торможением — нажать на педаль тормоза как можно сильнее и, при необходимости, объезжать препятствия. В таких ситуациях ABS значительно снизит вероятность заноса и последующей потери управления.

На гравии, песке и глубоком снегу ABS имеет тенденцию увеличивать тормозной путь. На этих поверхностях заблокированные колеса зарываются и останавливают автомобиль быстрее. ABS предотвращает это. Некоторые калибровки ABS уменьшают эту проблему, замедляя время цикла, тем самым позволяя колесам многократно кратковременно блокироваться и разблокироваться. Некоторые производители автомобилей предусматривают кнопку «внедорожника» для отключения функции ABS. Основное преимущество ABS на таких поверхностях заключается в повышении способности водителя сохранять контроль над автомобилем, а не входить в занос, хотя потеря контроля остается более вероятной на мягких поверхностях, таких как гравий, или на скользких поверхностях, таких как снег или лед. На очень скользкой поверхности, такой как лед или гравий, можно заблокировать несколько колес одновременно, и это может победить ABS (которая опирается на сравнение всех четырех колес и обнаружение пробуксовки отдельных колес). Наличие ABS освобождает большинство водителей от необходимости изучать пороговое торможение.

Исследование, проведенное Национальной администрацией безопасности дорожного движения (NHTSA) в июне 1999 года, показало, что ABS увеличивает тормозной путь на рыхлом гравии в среднем на 27,2 процента. [32]

По данным NHTSA,

«ABS работает с вашей обычной тормозной системой, автоматически накачивая ее. В автомобилях, не оборудованных ABS, водителю приходится вручную накачивать тормоза, чтобы предотвратить блокировку колес. В автомобилях, оборудованных ABS, ваша нога должна оставаться твердо на педали тормоза, в то время как ABS накачивает тормоза за вас, чтобы вы могли сосредоточиться на рулевом управлении для обеспечения безопасности».

При активации некоторые ранние ABS вызывали заметную пульсацию педали тормоза. Поскольку большинство водителей редко или недостаточно сильно тормозят, чтобы вызвать блокировку тормозов, и водители, как правило, не читают руководство по эксплуатации транспортного средства, это может быть не заметно до чрезвычайной ситуации. Поэтому некоторые производители внедрили систему помощи при торможении , которая определяет, что водитель пытается выполнить «паническую остановку» (определяя, что педаль тормоза была нажата очень быстро, в отличие от обычной остановки, когда давление на педаль обычно постепенно увеличивается. Некоторые системы дополнительно отслеживают скорость отпускания педали газа и/или время между отпусканием педали газа и нажатием на тормоз) [ необходима цитата ] и система автоматически увеличивает тормозное усилие, когда приложено недостаточное давление. Резкое или паническое торможение на неровных поверхностях из-за неровностей, приводящих к неустойчивой скорости колеса(колес), также может привести к срабатыванию ABS, иногда заставляя систему переходить в режим обледенения, в котором система серьезно ограничивает максимально доступную тормозную мощность. Тем не менее, ABS значительно повышает безопасность и управляемость для водителей в большинстве дорожных ситуаций.

Антиблокировочные тормоза являются предметом некоторых экспериментов, сосредоточенных вокруг теории компенсации риска , которая утверждает, что водители адаптируются к преимуществам безопасности ABS, вождая более агрессивно. В мюнхенском исследовании половина парка такси была оборудована антиблокировочными тормозами, в то время как другая половина имела обычные тормозные системы. Уровень аварий был практически одинаковым для обоих типов такси, и Уайлд приходит к выводу, что это было связано с тем, что водители такси, оборудованных ABS, шли на больший риск, предполагая, что ABS позаботится о них, в то время как водители без ABS ехали более осторожно, поскольку ABS не было рядом, чтобы помочь в случае опасной ситуации. [33]

Институт страхования безопасности дорожного движения опубликовал в 2010 году исследование, в котором установлено, что мотоциклы с АБС на 37% реже попадают в смертельные аварии, чем модели без АБС. [34]

АБС на мотоциклах

Датчик ABS автомобиля BMW K 1100 LT
Датчик ABS с зубчатым колесом. Это передние тормозные диски на BMW R1150GS. Зубчатое кольцо ABS указывает на то, что этот мотоцикл был произведен до ноября 2002 года.
Еще один датчик ABS с зубчатым колесом. Это на мотоцикле BMW K75 .

На мотоцикле антиблокировочная тормозная система предотвращает блокировку колес мотоцикла во время торможения . На основе информации от датчиков скорости вращения колес блок ABS регулирует давление тормозной жидкости, чтобы сохранить сцепление во время замедления и избежать аварий. Мотоциклетная ABS помогает водителю сохранять устойчивость во время торможения и сокращать тормозной путь. Она обеспечивает сцепление даже на поверхностях с низким коэффициентом трения .

В то время как старые модели ABS были получены от автомобилей, недавняя ABS для мотоциклов является результатом исследований, ориентированных на специфику мотоциклов в случае размера, веса и функциональности. Национальные и международные организации оценили ABS для мотоциклов как важный фактор повышения безопасности и снижения количества и серьезности аварий и столкновений с участием мотоциклов. Европейская комиссия приняла закон в 2012 году, который сделал установку ABS на все новые мотоциклы объемом более 125 куб. см обязательной с 1 января 2016 года. В 2016 году Consumer Reports заявили, что «ABS обычно предлагается на больших, дорогих моделях, но она распространяется на несколько спортбайков начального уровня и мотоциклов среднего размера». [35]

История мотоциклетной ABS

В 1988 году BMW представила электронную/ гидравлическую ABS для мотоциклов, через десять лет после того, как Daimler Benz и Bosch выпустили первую четырехколесную ABS для серийного производства. Мотоциклы серии BMW K100 опционально оснащались ABS, что добавляло 11 кг к весу мотоцикла. Она была разработана совместно с FAG Kugelfischer и регулировала давление в тормозных контурах с помощью плунжерного поршня . [36] [37] Японские производители последовали примеру с опцией ABS к 1992 году на Honda ST1100 и Yamaha FJ1200 . [38]

Continental представила свою первую мотоциклетную интегральную ABS (MIB) в 2006 году. Она была разработана совместно с BMW и весила 2,3 кг. [39] В то время как первое поколение мотоциклетной ABS весило около 11 кг, поколение (2011), представленное Bosch в 2009 году, весит 0,7 кг (базовая ABS) и 1,6 кг (улучшенная ABS) с интегральным торможением. [40] [41] [42]

Основной принцип

Датчики скорости вращения колес, установленные на переднем и заднем колесе, постоянно измеряют скорость вращения каждого колеса и передают эту информацию в электронный блок управления (ЭБУ). ЭБУ определяет две вещи: 1) превышает ли замедление одного колеса фиксированный порог и 2) превышает ли пробуксовка тормоза, рассчитанная на основе информации с обоих колес, определенный процент и входит ли она в нестабильную зону. Это индикаторы высокой вероятности блокировки колеса. Для противодействия этим нарушениям ЭБУ подает сигнал гидравлическому блоку удерживать или сбрасывать давление. После того, как сигналы показывают возврат в стабильную зону, давление снова увеличивается. В прошлых моделях для управления давлением жидкости использовался поршень . В самых последних моделях давление регулируется путем быстрого открытия и закрытия электромагнитных клапанов . Хотя основной принцип и архитектура были перенесены из ABS легковых автомобилей, в процессе разработки и применения необходимо учитывать типичные характеристики мотоциклов. Одной из характеристик является изменение динамической нагрузки на колесо во время торможения. По сравнению с автомобилями изменения нагрузки на колесо более резкие, что может привести к подъему колеса и падению. Это может быть усилено мягкой подвеской. Некоторые системы оснащены функцией смягчения отрыва заднего колеса. При обнаружении индикаторов возможного отрыва заднего колеса система ослабляет тормозное давление на переднем колесе, чтобы противостоять этому поведению. [43] Другое отличие заключается в том, что в случае мотоцикла переднее колесо гораздо важнее для устойчивости, чем заднее. Если переднее колесо блокируется между 0,2-0,7 с, оно теряет гиростатические силы, и мотоцикл начинает колебаться из-за возросшего влияния боковых сил, действующих на линию контакта колеса. Мотоцикл становится неустойчивым и падает.

Антиблокировочная система тормозов (ABS)

Поршневые системы : сброс давления в этой системе осуществляется посредством движения подпружиненного поршня. Когда давление должно быть сброшено, линейный двигатель оттягивает поршень плунжера и открывает больше места для жидкости. Система использовалась, например, в ABS I (1988) и ABS II (1993) BMW. ABS II отличалась по размеру, а вместо плунжера на валу была установлена ​​фрикционная муфта с электронным управлением . Дополнительные датчики смещения регистрируют расстояние перемещения поршня, чтобы позволить блоку управления более точно регулировать. Honda также использует эту систему модуляции давления для больших спортивных и туристических мотоциклов . [44] [45]

Системы клапанов и насосов : основными частями, которые являются частью системы модуляции давления, являются впускные и выпускные клапаны соленоидов, насос, двигатель и аккумуляторы/резервуары. Количество клапанов отличается от модели к модели из-за дополнительных функций и количества тормозных каналов. На основе входных данных ЭБУ катушки управляют впускными и выпускными клапанами. Во время сброса давления тормозная жидкость хранится в аккумуляторах. В этом подходе открытой системы жидкость затем возвращается в тормозной контур через насос, работающий от двигателя, который ощущается через пульсацию на рычаге тормоза. [46]

Рекуперативное антиблокировочное торможение для электромобилей с двумя колесами (eABS)

Электромобили могут повторно использовать энергию торможения задних колес. [47]

Комбинированная тормозная система (CBS)

В отличие от того, как колеса автомобилей и поездов реагируют на тормоза совместно при их применении, на мотоциклах задний и передний тормоза управляются отдельно. Если водитель тормозит только одним колесом, это заторможенное колесо имеет тенденцию блокироваться быстрее, чем если бы были задействованы оба тормоза. Таким образом, комбинированная тормозная система распределяет тормозное усилие также на незаторможенное колесо, чтобы снизить вероятность блокировки, увеличить замедление и уменьшить шаг подвески .

С одним [задним] CBS тормозное давление, приложенное к заднему тормозу (педали), одновременно распределяется на переднее колесо. Задерживающий клапан отсекает гидравлическое давление, чтобы гарантировать, что только при сильном торможении давление также создается на переднем колесе. Первым уличным мотоциклом Honda с комбинированной тормозной системой (тогда называвшейся Unified Braking) был GL1100 1983 года . Эта система была получена от гоночного мотоцикла RCB1000 World Endurance Race 1970-х годов. [48] [49]

Более крупные модели с двумя передними дисками используют двойную систему CBS. Система была впервые установлена ​​Moto Guzzi в 1975 году. [50] Здесь приложенное тормозное давление спереди также применяется к заднему колесу и наоборот. Если применяется передний рычаг, давление создается в 4 из 6 емкостей в 2 суппортах спереди. Вторичный главный цилиндр на переднем колесе распределяет оставшееся давление на заднее колесо через пропорциональный регулирующий клапан и действует на 2 из 3 суппортов. Если сильное тормозное усилие применяется к заднему колесу, усилие также распределяется на 2 из 6 емкостей переднего колеса. Более современные двойные CBS используют передние и задние суппорты (и все емкостей) в соответствии с заданным соотношением нагрузки спереди и сзади. Пропорционирование изначально контролировалось сложными полностью гидравлическими системами, связывающими переднюю и заднюю часть, с фиксированной задержкой или путем измерения изменений распределения веса. Еще в 2001 году BMW представила электрогидравлическую систему. [51]

CBS и АБС

CBS помогает снизить опасность блокировки колес и падений, но в определенных ситуациях CBS может стать причиной падения. Если давление тормозов распределяется с заднего колеса на переднее и трение поверхностей резко меняется (лужа, лед на дороге), переднее колесо может заблокироваться, даже если был задействован только задний тормоз. Это приведет к потере устойчивости и падению. Поэтому CBS сочетается с ABS, чтобы избежать этого на мотоцикле. Возможны различные подходы к реализации этой комбинации: Без активного давления Наращивание Одиночная версия: Третий дополнительный канал связывает контур заднего колеса через клапан задержки с передним тормозом. Сильное давление тормозов на заднем колесе (или на обоих колесах) создает давление в обоих тормозных контурах, однако это давление регулируется в зависимости от скорости колеса и пробуксовки тормоза.

Двойная версия объединяет Honda Dual CBS со вторичным главным цилиндром и пропорциональным регулирующим клапаном [с поршневой ABS] Модулятор регулирует давление для каждого [52] С активным наращиванием давления В 2009 году Honda представила электронно-управляемую комбинированную ABS для своих высокопроизводительных спортивных мотоциклов, которые используют технологию торможения по проводам. Тормозной вход гонщика измеряется датчиками давления, и информация передается в ЭБУ. Вместе с информацией датчиков скорости колеса ЭБУ рассчитывает оптимальное распределение давления для предотвращения блокировок и обеспечения наилучшего возможного замедления. На основе этого вывода двигатель для каждого колеса управляет насосом, который наращивает и регулирует тормозное давление на колесе. Эта система обеспечивает быстрое время реакции благодаря функциональности торможения по проводам.

MIB (интегральная тормозная система мотоцикла) от Continental Teves и eCBS (электронная CBS) в усовершенствованной ABS мотоцикла от Bosch являются результатами другого подхода. Эти системы основаны на насосно-клапанном подходе. Благодаря дополнительным клапанам, более мощным насосам и более мощному двигателю система может активно наращивать давление. Входное давление водителя измеряется датчиками давления на рычаге и педали. Затем насос наращивает дополнительное давление, подстраиваясь под условия езды. Частичная интегральная система предназначена для работы только в одном направлении: спереди→сзади или сзади→спереди. Полностью интегрированная система работает в обоих направлениях.

Поскольку эти системы управляются электроникой и способны активно наращивать давление, они дают возможность подстраивать поведение торможения мотоцикла под водителя. Опытные водители могут отключить CBS и ABS, а также выбрать различные режимы регулирования с более высокими и низкими порогами, например, режим дождя или скользкой дороги в BMW S1000RR.

Безопасность и законодательство

Безопасность

Институт страхования безопасности дорожного движения (IIHS) провел исследование эффективности ABS для мотоциклов и пришел к выводу, что мотоциклы с объемом двигателя более 250 см3 без ABS на 37 процентов чаще попадают в аварии со смертельным исходом, а исследование Шведской дорожной администрации пришло к выводу, что 48 процентов всех серьезных и смертельных аварий с участием мотоциклов с объемом двигателя более 125 см3 можно было бы избежать благодаря ABS для мотоциклов. [53]

Эти исследования заставили комиссию ЕС инициировать законодательный процесс в 2010 году, который был принят в 2012 году и привел к тому, что ABS для мотоциклов свыше 125 см3 стала обязательной с 2016 года. Такие организации, как Fédération Internationale de l'Automobile и Institute of Advanced Motorists (IAM), потребовали внедрения этого законодательства уже в 2015 году. [54] С другой стороны, некоторые мотоциклисты протестуют против обязательной ABS для всех мотоциклов, поскольку они призывают к возможности отключения системы для использования на бездорожье или по другим причинам. [55] [56] [57] В 2011 году Организация Объединенных Наций (ООН) начала Десятилетие действий по обеспечению безопасности дорожного движения . Главная цель — спасти 5 миллионов жизней к 2020 году посредством глобального сотрудничества. [58] Частью их глобального плана является: Поощрение повсеместного внедрения технологий предотвращения столкновений с доказанной эффективностью, таких как электронная система контроля устойчивости и антиблокировочная тормозная система на мотоциклах.

Законы и правила

Соединенные Штаты

В Соединенных Штатах NHTSA ввела обязательное использование ABS в сочетании с электронным контролем устойчивости в соответствии с положениями FMVSS 126 с 1 сентября 2012 года. [59]

Европейские и другие международные рынки

ABS требуется для всех новых легковых автомобилей, продаваемых в ЕС с 2004 года. [ необходима цитата ]

С 2016 года ЕС требует наличия ABS на всех новых скутерах, мотоциклах, трехколесных велосипедах и квадроциклах объемом от 125 куб. см, в противном случае — CBS (или ABS). [60]

Правила ООН № 78, касающиеся торможения транспортных средств категорий L1, L2, L3, L4 и L5 (мотоциклы), применяются Европейским союзом, Россией, Японией, Турцией, Украиной, Австралией и Соединенным Королевством. [61]

Глобальный технический регламент № 3, касающийся тормозных систем мотоциклов, применяется в Канаде, Европейском союзе, Японии, России и США.

Индия

С 1 апреля 2019 года Индия требует, по крайней мере, одноканальную ABS на всех новых двухколесных транспортных средствах объемом от 125 куб. см, в противном случае CBS (или ABS). [62] ABS также стала обязательной для всех новых автомобилей и микроавтобусов с той же даты. [63]

Рынки Южной Америки

С 1 января 2019 года Бразилия требует наличия ABS на всех новых мотоциклах объемом от 300 куб. см. [64] ABS стала обязательной для всех новых автомобилей с января 2014 года. [65]

С 1 января 2024 года Аргентина потребует установку ABS на все новые мотоциклы объемом от 250 куб. см, CBS (или ABS на переднем колесе) для дорожных мотоциклов объемом от 50 до 250 куб. см. Или их электрические эквиваленты. [66] [67] ABS стала обязательной для всех новых обычных автомобилей с января 2014 года. [68]

С февраля 2025 года в Чили на всех новых мотоциклах объемом от 150 куб. см или мощностью 11 кВт будет установлена ​​система ABS, а с февраля 2026 года — система CBS (или ABS) объемом от 50 куб. см или мощностью 4 кВт. [69] С октября 2020 года система ABS стала обязательной для всех новых автомобилей. [70]

С октября 2025 года в Колумбии на всех новых мотоциклах объемом от 150 куб. см или мощностью 11 кВт будет установлена ​​система ABS, в противном случае — система CBS (или ABS) объемом от 50 куб. см или мощностью 4 кВт. [71]

С марта 2027 года в Колумбии на всех новых мотоциклах объемом от 125 куб. см будет установлена ​​ABS, а на мотоциклах ниже — CBS (или ABS). [71]

Смотрите также

Дальнейшее чтение

Ссылки

  1. ^ "Toyota Prius c оснащена антипробуксовочной тормозной системой (ABS)". Toyota Motor Corporation Australia. Архивировано из оригинала 7 марта 2016 г. Получено 7 марта 2019 г. Prius c оснащен антипробуксовочной тормозной системой (ABS) Toyota.
  2. ^ ab "Эффективность ABS и систем контроля устойчивости транспортного средства" (PDF) . Королевский автомобильный клуб Виктории. Апрель 2004 г. Получено 2010-12-07 .
  3. ^ Хайссинг, Бернд (2011), Справочник шасси, Springer, ISBN 9783834897893, получено 19 февраля 2013 г.
  4. ↑ «Speed ​​With Style», Cycle World , июнь 1992 г., ISSN  0011-4286 , получено 19 февраля 2013 г.
  5. ^ ab Jon Lawes (31 января 2014 г.). Автомобильные тормоза: руководство по модернизации, ремонту и обслуживанию. Crowood. стр. 207–. ISBN 978-1-84797-675-8.
  6. ^ «Беззаносное торможение». Flight International . 30 октября 1953 г., стр. 587–588.
  7. ↑ Годовой отчет. Westinghouse Air Brake Company. 1936. стр. 1. Получено 24 ноября 2013 г.
  8. ^ "Оптимальное торможение". Flight International . 59 (2194): 167–168. 8 февраля 1951 г. Получено 9 июля 2021 г.
  9. ^ "Тормоза". Popular Science . 165 (2): 232. Август 1954. Получено 9 июля 2021 .
  10. ^ "Просмотрите архив Flight's Historic Aviation". Flightglobal.com . Получено 26.08.2014 .
  11. ^ ab Reynolds, Jim (1990). Лучшие британские велосипеды . Patrick Stephens Ltd. ISBN 1-85260-033-0.
  12. ^ Патент США 3707313A - Антипробуксовочные тормозные системы, дата доступа к патенту: 16 июля 2020 г.
  13. ^ "Индекс справочника: Chrysler_and_Imperial/1972 Chrysler/1972_Imperial_Press_Kit". Oldcarbrochures.com . Получено 26.08.2014 .
  14. ^ "Описание системы Chrysler Imperial Sure Brake". ImperialClub.org . Архивировано из оригинала 2011-07-26 . Получено 2008-11-11 .
  15. ^ "Индекс справочника: Lincoln/1970_Lincoln/1970 Lincoln Continental Brochure". Oldcarbrochures.com . Получено 26.08.2014 .
  16. ^ "Индекс справочника: Lincoln/1971_Lincoln/1971_Lincoln_Continental_Brochure". Oldcarbrochures.com . Получено 26.08.2014 .
  17. ^ "Индекс каталога: Cadillac/1972_Cadillac/1972_Cadillac_Brochure_1". Oldcarbrochures.com . Получено 26.08.2014 .
  18. ^ "История". Welovecadillacs.com . Архивировано из оригинала 2004-06-03.
  19. ^ "1972, Первая автомобильная антиблокировочная тормозная система (ABS)". History.gmheritagecenter.com . Архивировано из оригинала 2013-12-03 . Получено 2011-03-17 .
  20. ^ "Индекс каталога: Oldsmobile/1971 Oldsmobile/album". Oldcarbrochures.com . Получено 2014-08-26 .
  21. ^ "Электроантиблокировочная система (установлена ​​в Nissan President)". 240 вех японской автомобильной технологии . Общество автомобильных инженеров Японии, Inc. Архивировано из оригинала 20-07-2010 . Получено 03-12-2018 .
  22. ^ "Пресс-релиз Imperial Four Wheel Sure Brake 1971 года". Архивировано из оригинала 04.02.2020.
  23. ^ "TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE - 75 лет TOYOTA - Техническое развитие - Шасси". toyota-global.com .
  24. ^ "Система антислиттаменто Sicurezza frenata - Centro Storico FIAT - Archivio Nazionale del Cinema d'Impresa, 1971" . Ютуб . Архивировано из оригинала 11 декабря 2021 г.
  25. ^ "WABCO GLOBAL WEBSITE - 150 Years of WABCO". Архивировано из оригинала 2017-01-22 . Получено 2017-01-02 .
  26. ^ "Mercedes-Benz и изобретение антиблокировочной системы тормозов". Daimler . Mercedes-Benz.
  27. ↑ Энтони Сланда (15 июля 2007 г.). «Реклама безопасности Lincoln 1993 года» – через YouTube.
  28. ^ KI4CY (2003-02-13). "Словарь сокращений и терминов Ram". Dodgeram.org . Архивировано из оригинала 22 ноября 2010 года . Получено 2010-12-07 .
  29. ^ Джек Эрджавек (2000). Автомобильные технологии: системный подход. Cengage Learning. стр. 1197–. ISBN 0-7668-0673-1.
  30. ^ abc Nice, Karim. Как работают «антиблокировочные тормоза». howstuffworks. Получено 2 октября 2010 г.
  31. ^ "ABS Frequently Asked Questions". ABS Education Alliance. 2004-05-03. Архивировано из оригинала 23 мая 2010 года . Получено 2009-10-22 .
  32. ^ "Программа исследований антиблокировочной тормозной системы легковых автомобилей NHTSA, задача 4: исследование на испытательном треке эффективности АБС легковых автомобилей на широком диапазоне поверхностей и при маневрах" (PDF) . Nhtsa.gov . Январь 1999 г. Архивировано из оригинала (PDF) 11 февраля 2022 г. . Получено 1 марта 2022 г. .
  33. ^ Джеральд Дж. С. Уайльд (1994). "7. Лекарство с помощью инженерии?". Psyc.queensu.ca . Архивировано из оригинала 2010-09-21 . Получено 2010-12-07 .
  34. ^ "ABS мотоцикла: скептицизм развенчан". Ultimate Motorcycling. 2012-05-16 . Получено 2012-08-18 .
  35. ^ "Руководство по покупке мотоциклов". официальный сайт . Consumer Reports. Апрель 2016. Архивировано из оригинала 28-06-2018 . Получено 28-06-2018 .
  36. ^ "DER SPIEGEL 26/1978 - Nachschlag für Abs" . Шпигель.де . 26 июня 1978 г. Проверено 12 февраля 2013 г.
  37. ^ «Mercedes-Benz und die Erfindung des Anti-Blockier-Systems: 1978 ist ABS serienreif | Глобальный медиа-сайт Daimler > Classic > Daimler AG > Technologie > Sicherheit» . Media.daimler.com . Архивировано из оригинала 1 марта 2014 г. Проверено 12 февраля 2013 г.
  38. ^ «Скорость со стилем: велосипеды GT, проселочные дороги и антиблокировочная система торможения», Cycle World , Ньюпорт-Бич, Калифорния: Hachette Filipacchi Media US , стр. 48–55, июль 1992 г., ISSN  0011-4286 , получено 5 июня 2015 г.
  39. ^ [1] [ постоянная мертвая ссылка ]
  40. ^ "Honda Worldwide | Технологии крупным планом". World.honda.com . Архивировано из оригинала 2013-05-06 . Получено 2013-02-12 .
  41. ^ "1998 ABS Press" (PDF) . Bmbikes.co.uk . Архивировано из оригинала (PDF) 2016-03-04 . Получено 2018-06-28 .
  42. ^ "ABS-Spezial - Die Geschichte - Motorräder - MOTORRAD онлайн" . Motorradonline.de . Архивировано из оригинала 26 июля 2010 г. Проверено 12 февраля 2013 г.
  43. ^ "Самая ценная функция мотоцикла: антиблокировочная система тормозов". Архивировано из оригинала 2013-06-15 . Получено 2018-12-03 .
  44. ^ "Описание ABS2 от BMW". Largiader.com . Получено 12.02.2013 .
  45. ^ "Honda Worldwide | Технологии крупным планом". World.honda.com . Архивировано из оригинала 2013-08-19 . Получено 2013-02-12 .
  46. ^ Маттиас Беккер. "ABS/ASR-Systemerklδrung". Biat.uni-flensburg.de . Архивировано из оригинала 2013-04-22 . Получено 2013-02-12 .
  47. ^ Robinson J, Singh T (2013), "eABS: рекуперативное антиблокировочное торможение для электрических мотоциклов", SAE International Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems , 6 (3), SAE International: 1484–1492, doi : 10.4271/2013-01-2064 , получено 27 июня 2022 г.
  48. ^ "Honda раньше других представила усовершенствованный тормоз для мотоциклов". Honda Worldwide . Honda Motor Co. Архивировано из оригинала 10 марта 2016 г. Получено 9 июля 2018 г.
  49. ^ "Комбинированная тормозная система (CBS)". Honda Powersports . American Honda Motor Co. 9 декабря 2013 г. Архивировано из оригинала 10 июля 2018 г. Получено 9 июля 2018 г.
  50. ^ Фоул, Тони (2006), Управление мотоциклом и проектирование шасси: искусство и наука (второе издание), Тони Фоул, стр. 12–16, ISBN 8493328634
  51. ^ Браунспергер, М.; Бейлих, С.; Вагнер, HA (2001), «Новая встроенная ABS от BMW Motorrad», ATZ Worldwide , 103 (5): 5–8, doi : 10.1007/BF03226430
  52. ^ "Honda Worldwide | Технологии крупным планом". World.honda.com . Архивировано из оригинала 2013-12-28 . Получено 2013-02-12 .
  53. ^ "ЕС - Безопасность дорожного движения - Мотоциклы". Ec.europa.eu . Получено 2013-02-12 .
  54. ^ "ABS 'должна стать обязательной на новых мотоциклах к 2015 году' - Последние новости транспорта - Новости транспорта - TRL News Hub". TRL. Архивировано из оригинала 2012-12-03 . Получено 2013-02-12 .
  55. ^ "Демонстрация антибайкерского законодательства. 25/09/11 - Новости о мотоциклах: Общие новости". Visordown.com . Архивировано из оригинала 2013-10-06 . Получено 2013-02-12 .
  56. ^ "Демонстрация силы (Из Basingstoke Gazette)". Basingstokegazette.co.uk . 2011-09-29. Архивировано из оригинала 2014-03-01 . Получено 2013-02-12 .
  57. ^ "Madnessphotography - 40 000 байкеров едут в знак протеста против ЕС". Madnessphotography.eu . 2006-05-01. Архивировано из оригинала 2013-04-12 . Получено 2013-02-12 .
  58. ^ "ВОЗ | Десятилетие действий по обеспечению безопасности дорожного движения 2011-2020: спасение миллионов жизней". Who.int . 2012-02-06 . Получено 2013-02-12 .
  59. ^ "Электронная система контроля устойчивости (ESC)". nhtsa.gov . Архивировано из оригинала 2016-09-18.
  60. ^ "Обновленные правила утверждения типа для мотоциклов | Новости | Европейский парламент". www.europarl.europa.eu . 20 ноября 2012 г.
  61. ^ «Соглашение о принятии согласованных технических правил Организации Объединенных Наций для колесных транспортных средств, предметов оборудования и частей, которые могут быть установлены и/или использованы на колесных транспортных средствах, и об условиях взаимного признания официальных утверждений, выдаваемых на основе этих правил Организации Объединенных Наций» (PDF) . Unece.org . Получено 1 марта 2022 г. .
  62. ^ Шахкар Абиди (29 октября 2021 г.). «Continental India разрабатывает ABS для двухколесных транспортных средств объемом 100 куб. см». Autocar Professional .
  63. ^ "Антиблокировочная система тормозов должна быть установлена ​​с апреля 2019 года на всех автомобилях и автобусах - ET Auto". ETAuto.com .
  64. ^ «2019: Обязательные ABS для мотоциклов в Бразилии» . Motor1.com .
  65. ^ "Приходите, если вам необходимо установить подушку безопасности и ABS для новых автомобилей" . Авто Эспорте . 1 января 2014 г.
  66. ^ «Мотоциклы на 0 км должны быть включены в систему более эффективных систем до 2024 года» . Кларин . 20 мая 2022 г.
  67. ↑ Ромеро, Джонатан (24 мая 2022 г.). «Motos más seguras: часть 2024 года должна быть включена в обязательном порядке ABS и CBS». 16 клапанов .
  68. ^ «Подушки безопасности и ABS, обязательные системы в Аргентине» . Ла Капитал .
  69. ^ "Los frenos ABS являются обязательными на мотоциклах в Чили" . Автокосмос . 16 февраля 2022 г.
  70. ^ «Безопасность: ABS является обязательным в Чили» . Автокосмос . 5 октября 2020 г.
  71. ^ ab "Охо: это сын лас-состояний Френадо, который должен быть тенер лас-мотос нуэвас, который лег в страну, ¿desde cuándo Rigen?". Semana.com Últimas Noticias de Colombia y el Mundo . 15 октября 2022 г.

Внешние ссылки