Active Body Control , или ABC, — это торговая марка Mercedes-Benz , используемая для описания гидропневматической подвески с электронным управлением . [1] [2]
Такая подвеска улучшает качество езды и позволяет контролировать движения кузова транспортного средства, что позволяет уменьшить крен кузова во многих дорожных ситуациях, включая повороты , ускорение и торможение . [2]
Компания Mercedes-Benz экспериментировала с этими возможностями автомобильной подвески с момента появления пневматической подвески модели 600 1963 года и гидропневматической (жидкостно-воздушной) подвески модели 6.9 1974 года .
ABC предлагалась только на моделях с задним приводом , поскольку полноприводные модели 4MATIC были доступны только с полуактивной пневматической подвеской Airmatic , причем Mercedes-Benz GLE 450 4MATIC 2019 года стал первым полноприводным автомобилем с ABC. [2]
Серийная версия была представлена на Женевском автосалоне 1999 года на новом Mercedes-Benz CL-Class C215 . [3]
В системе ABC компьютер обнаруживает движение тела с помощью датчиков, расположенных по всему транспортному средству, и управляет действием активной подвески с помощью гидравлических сервомеханизмов . Гидравлическое давление на сервоприводы подается радиально-поршневым гидравлическим насосом высокого давления, работающим при 3000 фунтов на квадратный дюйм. Аккумуляторы регулируют гидравлическое давление с помощью закрытого азотного пузыря, отделенного от гидравлической жидкости мембраной. [1]
Всего 13 датчиков непрерывно отслеживают движение кузова и уровень транспортного средства и каждые десять миллисекунд передают контроллеру ABC новые данные . [1] Четыре датчика уровня, по одному на каждом колесе, измеряют уровень езды транспортного средства, три акселерометра измеряют вертикальное ускорение кузова, один датчик ускорения измеряет продольное и один датчик поперечное ускорение кузова. Когда контроллер ABC получает и обрабатывает данные, он управляет четырьмя гидравлическими сервоприводами, каждый из которых установлен на стойке с воздухом и гидравлической жидкостью под давлением , рядом с каждым колесом. [4]
Почти мгновенно сервоуправляемая подвеска генерирует противодействующие силы наклону , нырянию и приседанию кузова во время различных маневров вождения. Стойка подвески, состоящая из стальной спиральной пружины и амортизатора, соединенных параллельно, а также гидравлически управляемый регулировочный цилиндр, расположены между кузовом автомобиля и колесом. Эти компоненты регулируют цилиндр в направлении стойки подвески и изменяют длину подвески. Это создает силу, которая действует на подвеску и амортизацию автомобиля в диапазоне частот до пяти герц . [1]
Система также включает в себя регулируемую по высоте подвеску , которая в этом случае опускает автомобиль на 11 мм (0,43 дюйма) в диапазоне скоростей 60–160 км/ч (37–99 миль/ч) для лучшей аэродинамики , расхода топлива и управляемости. [1]
Система ABC также позволяет использовать самовыравнивающуюся подвеску , которая поднимает или опускает автомобиль в ответ на изменение нагрузки (т. е. погрузку или выгрузку пассажиров или груза). [1] Каждое транспортное средство, оснащенное ABC, имеет кнопку «ABC Sport», которая позволяет водителю регулировать диапазон подвески в соответствии с предпочтениями различных стилей вождения. Эта функция позволяет водителю регулировать подвеску для поддержания более ровной езды в более сложных условиях вождения.
Для надежной работы системы ABC требуется регулярная замена гидравлического масла и фильтра.
Mercedes-Benz C112 1991 года , Mercedes-Benz Vario Research Car 1995 года [5] и Mercedes-Benz F200 1996 года уже имели прототипы ABC.
Первая полная и готовая к производству версия ABC была представлена в 1999 году на топовой модели Mercedes-Benz CL-Class (C215) .
В 2006 году Mercedes-Benz CL-Class (C216) представил подвеску Active Body Control второго поколения , которая в технической документации обозначается как ABC Plus или ABC II . Эта обновленная подвеска уменьшила крен кузова на 45% [6] по сравнению с подвеской ABC первого поколения. ABC Plus имела обновленную конструкцию гидравлической системы с более короткими гидравлическими линиями, а демпфер пульсаций был перемещен для установки непосредственно на тандемный насос.
В 2010 году была введена функция стабилизации при боковом ветре . При сильных порывах бокового ветра и в зависимости от направления и интенсивности ветра, воздействующего на автомобиль, эта система изменяет распределение нагрузки на колеса таким образом, что воздействие ветра в значительной степени компенсируется или сводится к минимуму. Для этой цели блок управления ABC использует датчики скорости рыскания, бокового ускорения, угла поворота рулевого колеса и скорости движения электронной программы стабилизации ESP®. [7]
В 2007 году концепт Mercedes-Benz F700 представил подвеску PRE-SCAN — ранний прототип подвески, сканирующей дорогу, с использованием лидарных датчиков на основе системы активного управления кузовом.
В 2013 году Mercedes-Benz S-класса (W222) представил серийную версию PRE-SCAN, но со стереокамерой вместо лазерных проекторов. Система, получившая название Magic Body Control , оснащена системой обнаружения дорожного покрытия ( Road Surface Scan ), которая предварительно нагружает амортизаторы для обнаруженного дорожного покрытия. Используя стереокамеру , система сканирует дорожное покрытие на расстоянии до 15 метров перед автомобилем на скорости до 130 км/ч (81 миль/ч) и регулирует демпфирование амортизаторов на каждом колесе, чтобы учитывать неровности дороги. Первоначально доступная только на моделях с 8 цилиндрами и выше, Magic Ride Control пытается изолировать кузов автомобиля, прогнозируя, а не реагируя на разбитое дорожное покрытие и лежачие полицейские. [8] [9] ABC претерпела серьезные изменения для нового S-класса: демпфирование колес теперь регулируется непрерывно, реакция пружинной стойки была улучшена, а эффективность насоса была дополнительно повышена. Цифровой интерфейс соединяет блок управления и датчики, а быстрая шина FlexRay соединяет блок управления и электронику транспортного средства. Мощность обработки более чем в два раза выше, чем у предыдущей системы. [10]
В 2014 году новый C217 S-Class Coupe представил обновление Magic Body Control, названное Active Curve Tilting . [11] Эта новая система позволяет автомобилю наклоняться на 2,5 градуса в повороте, подобно наклоняющемуся поезду . Наклон предназначен для противодействия эффекту центробежной силы на пассажиров и доступен только на моделях с задним приводом [12] [13]
Транспортные средства, в хронологическом порядке: