В математике полиномы Лежандра , названные в честь Адриана-Мари Лежандра (1782), представляют собой систему полных и ортогональных многочленов с огромным количеством математических свойств и многочисленными приложениями . Их можно определить по-разному, и различные определения подчеркивают разные аспекты, а также предлагают обобщения и связи с различными математическими структурами, физическими и численными приложениями.
Определение по построению как ортогональная система
В этом подходе полиномы определяются как ортогональная система относительно весовой функции на интервале . То есть, является многочленом степени , таким, что
При наличии дополнительного условия стандартизации все полиномы могут быть определены однозначно. Затем мы начинаем процесс построения: - единственный правильно стандартизованный полином степени 0. должен быть ортогональным , что приводит к , и определяется требованием ортогональности к и и т. д. фиксируется требованием ортогональности ко всем с . Это дает условия, которые наряду со стандартизацией фиксируют все коэффициенты в . При работе все коэффициенты каждого многочлена могут быть систематически определены, что приводит к явному представлению в степенях, приведенных ниже.
Это определение 's является самым простым. Оно не апеллирует к теории дифференциальных уравнений. Во-вторых, полнота полиномов непосредственно следует из полноты степеней 1, . Наконец, определяя их через ортогональность по отношению к наиболее очевидной весовой функции на конечном интервале, он устанавливает полиномы Лежандра как одну из трех классических ортогональных полиномиальных систем . Два других — это полиномы Лагерра , ортогональные по полупрямой , и полиномы Эрмита , ортогональные по полной линии , с весовыми функциями, которые являются наиболее естественными аналитическими функциями, обеспечивающими сходимость всех интегралов.
Определение через производящую функцию
Полиномы Лежандра также можно определить как коэффициенты формального разложения по степеням производящей функции [1]
Коэффициент является полиномом степени с . Расширение до дает
Однако можно получить высшие значения, не прибегая к прямому разложению ряда Тейлора . Уравнение 2 дифференцируется по t с обеих сторон и переставляется так, чтобы получить
Подход производящей функции напрямую связан с мультипольным разложением в электростатике, как объясняется ниже, и именно так полиномы были впервые определены Лежандром в 1782 году.
Определение через дифференциальное уравнение
Третье определение основано на решениях дифференциального уравнения Лежандра :
Это дифференциальное уравнение имеет регулярные особые точки при x = ±1 , поэтому, если решение ищется с использованием стандартного метода Фробениуса или метода степенных рядов , ряд относительно начала координат будет сходиться только при | х | <1 вообще. Когда n является целым числом, решение P n ( x ) , регулярное в точке x = 1 , также является регулярным в точке x = −1 , и ряд для этого решения заканчивается (т. е. это полином). Ортогональность и полнота этих решений лучше всего видна с точки зрения теории Штурма–Лиувилля . Перепишем дифференциальное уравнение как задачу собственных значений:
Дифференциальное уравнение допускает другое, неполиномиальное решение — функции Лежандра второго рода . Двухпараметрическое обобщение (уравнения 1 ) называется общим дифференциальным уравнением Лежандра и решается с помощью связанных полиномов Лежандра . Функции Лежандра являются решениями дифференциального уравнения Лежандра (обобщенного или нет) с нецелыми параметрами.
В физических условиях дифференциальное уравнение Лежандра возникает естественным образом всякий раз, когда кто-то решает уравнение Лапласа (и связанные с ним уравнения в частных производных ) путем разделения переменных в сферических координатах . С этой точки зрения собственными функциями угловой части оператора Лапласа являются сферические гармоники , из которых полиномы Лежандра являются (с точностью до мультипликативной константы) подмножеством, которое остается инвариантным при поворотах вокруг полярной оси. Полиномы появляются как где - полярный угол. Такой подход к полиномам Лежандра обеспечивает глубокую связь с вращательной симметрией. Многие их свойства, кропотливо обнаруживаемые методами анализа, — например теорема сложения — легче обнаруживаются методами симметрии и теории групп и приобретают глубокий физический и геометрический смысл.
Ортогональность и полнота
Стандартизация фиксирует нормировку полиномов Лежандра (по норме L 2 на интервале −1 ≤ x ≤ 1 ). Поскольку они также ортогональны относительно одной и той же нормы, два утверждения [ необходимы пояснения ] можно объединить в одно уравнение:
Полиномы Лежандра встречаются при решении уравнения статического потенциала Лапласа , ∇ 2 Φ( x ) = 0 , в свободной от заряда области пространства методом разделения переменных , где граничные условия имеют осевую симметрию (нет зависимости по азимутальному углу ). Где ẑ — ось симметрии, а θ — угол между положением наблюдателя и осью ẑ (зенитный угол), решение для потенциала будет иметь вид
A l и B l определяются согласно граничному условию каждой задачи. [4]
Они также появляются при решении уравнения Шредингера в трех измерениях для центральной силы.
Полиномы Лежандра в мультипольных разложениях
Полиномы Лежандра полезны и при расширении функций вида (это то же самое, что и раньше, записанное немного иначе):
И наоборот, если радиус r точки наблюдения P меньше a , потенциал все равно можно разложить по полиномам Лежандра, как указано выше, но с поменянными местами a и r . Это расширение является основой расширения внутреннего мультиполя.
Полиномы Лежандра в тригонометрии
Тригонометрические функции cos nθ , также обозначаемые как полиномы Чебышева T n (cos θ ) ≡ cos nθ , также могут быть мультипольно расширены полиномами Лежандра P n (cos θ ) . Первые несколько заказов выглядят следующим образом:
Еще одним свойством является выражение для sin ( n + 1) θ , которое равно
В этом случае скользящее окно по прошлым единицам времени лучше всего аппроксимируется линейной комбинацией первых сдвинутых полиномов Лежандра, взвешенных вместе по элементам at time :
В сочетании с методами глубокого обучения эти сети можно научить превосходить по производительности блоки долговременной памяти и соответствующие архитектуры, используя при этом меньше вычислительных ресурсов. [5]
Дополнительные свойства полиномов Лежандра
Полиномы Лежандра имеют определенную четность. То есть они четные или нечетные , [6] согласно
Еще одним полезным свойством является
среднее[−1, 1]
Поскольку дифференциальное уравнение и свойство ортогональности не зависят от масштабирования, определения полиномов Лежандра «стандартизируются» (иногда называемые «нормализацией», но фактическая норма не равна 1), поскольку они масштабируются так, что
Производная в конечной точке определяется выражением
Неравенство Аски – Гаспера для полиномов Лежандра имеет вид
Как обсуждалось выше, полиномы Лежандра подчиняются трехчленному рекуррентному соотношению, известному как рекурсивная формула Бонне, определяемая формулой
Для интегрирования полиномов Лежандра полезно
Из вышеизложенного также видно, что
‖ P n ‖−1 ≤ x ≤ 1
Асимптотика
Асимптотически при полиномы Лежандра можно записать в виде [7]
Все нули действительны, отличны друг от друга и лежат в интервале . Более того, если рассматривать их как деление интервала на подинтервалы, то каждый подинтервал будет содержать ровно один нуль . Это известно как свойство переплетения. Из-за свойства четности очевидно, что если является нулем , то и . Эти нули играют важную роль в численном интегрировании, основанном на квадратуре Гаусса . Конкретная квадратура, основанная на буквах «s», известна как квадратура Гаусса-Лежандра.
Из этого свойства и того факта, что , следует, что имеет локальные минимумы и максимумы в . Эквивалентно, имеет нули в .
Точечные оценки
Четность и нормализация подразумевают, что значения на границах должны быть
^ Боас, Мэри Л. (2006). Математические методы в физических науках (3-е изд.). Хобокен, Нью-Джерси: Уайли. ISBN 978-0-471-19826-0.
^ Лежандр, А.-М. (1785) [1782]. «Исследования по притяжению однородных сфероидов» (PDF) . Mémoires de Mathématiques et de Physique, представленные в Королевской академии наук, par divers savans, et lus dans ses Assemblées (на французском языке). Том. Х. Париж. стр. 411–435. Архивировано из оригинала (PDF) 20 сентября 2009 г.
^ Фёлкер, Аарон Р.; Каич, Ивана; Элиасмит, Крис (2019). Единицы памяти Лежандра: представление в непрерывном времени в рекуррентных нейронных сетях (PDF) . Достижения в области нейронных систем обработки информации.
Арфкен, Джордж Б .; Вебер, Ханс Дж. (2005). Математические методы для физиков . Эльзевир Академик Пресс. ISBN 0-12-059876-0.
Баин, СС (2006). Математические методы в науке и технике . Уайли. гл. 2. ISBN 978-0-470-04142-0.
Белоусов, С. Л. (1962). Таблицы нормализованных связанных полиномов Лежандра . Математические таблицы. Том. 18. Пергамон Пресс. ISBN 978-0-08-009723-7.