stringtranslate.com

Полиномы Лежандра

Первые шесть полиномов Лежандра

В математике полиномы Лежандра , названные в честь Адриана-Мари Лежандра (1782), представляют собой систему полных и ортогональных многочленов с огромным количеством математических свойств и многочисленными приложениями . Их можно определить по-разному, и различные определения подчеркивают разные аспекты, а также предлагают обобщения и связи с различными математическими структурами, физическими и численными приложениями.

С полиномами Лежандра тесно связаны связанные полиномы Лежандра , функции Лежандра , функции Лежандра второго рода, большие q-полиномы Лежандра и ассоциированные функции Лежандра .

Определение по построению как ортогональная система

В этом подходе полиномы определяются как ортогональная система относительно весовой функции на интервале . То есть, является многочленом степени , таким, что

При наличии дополнительного условия стандартизации все полиномы могут быть определены однозначно. Затем мы начинаем процесс построения: - единственный правильно стандартизованный полином степени 0. должен быть ортогональным , что приводит к , и определяется требованием ортогональности к и и т. д. фиксируется требованием ортогональности ко всем с . Это дает условия, которые наряду со стандартизацией фиксируют все коэффициенты в . При работе все коэффициенты каждого многочлена могут быть систематически определены, что приводит к явному представлению в степенях, приведенных ниже.

Это определение 's является самым простым. Оно не апеллирует к теории дифференциальных уравнений. Во-вторых, полнота полиномов непосредственно следует из полноты степеней 1, . Наконец, определяя их через ортогональность по отношению к наиболее очевидной весовой функции на конечном интервале, он устанавливает полиномы Лежандра как одну из трех классических ортогональных полиномиальных систем . Два других — это полиномы Лагерра , ортогональные по полупрямой , и полиномы Эрмита , ортогональные по полной линии , с весовыми функциями, которые являются наиболее естественными аналитическими функциями, обеспечивающими сходимость всех интегралов.

Определение через производящую функцию

Полиномы Лежандра также можно определить как коэффициенты формального разложения по степеням производящей функции [1]

Коэффициент является полиномом степени с . Расширение до дает

Однако можно получить высшие значения, не прибегая к прямому разложению ряда Тейлора . Уравнение  2 дифференцируется по t с обеих сторон и переставляется так, чтобы получить

2приравнивание коэффициентовtрекуррентную формулу Бонне
P 0P 1

Подход производящей функции напрямую связан с мультипольным разложением в электростатике, как объясняется ниже, и именно так полиномы были впервые определены Лежандром в 1782 году.

Определение через дифференциальное уравнение

Третье определение основано на решениях дифференциального уравнения Лежандра :

Это дифференциальное уравнение имеет регулярные особые точки при x = ±1 , поэтому, если решение ищется с использованием стандартного метода Фробениуса или метода степенных рядов , ряд относительно начала координат будет сходиться только при | х | <1 вообще. Когда n является целым числом, решение P n ( x ) , регулярное в точке x = 1 , также является регулярным в точке x = −1 , и ряд для этого решения заканчивается (т. е. это полином). Ортогональность и полнота этих решений лучше всего видна с точки зрения теории Штурма–Лиувилля . Перепишем дифференциальное уравнение как задачу собственных значений:

дифференциальный операторэрмитовымn ( n + 1)

Дифференциальное уравнение допускает другое, неполиномиальное решение — функции Лежандра второго рода . Двухпараметрическое обобщение (уравнения  1 ) называется общим дифференциальным уравнением Лежандра и решается с помощью связанных полиномов Лежандра . Функции Лежандра являются решениями дифференциального уравнения Лежандра (обобщенного или нет) с нецелыми параметрами.

В физических условиях дифференциальное уравнение Лежандра возникает естественным образом всякий раз, когда кто-то решает уравнение Лапласа (и связанные с ним уравнения в частных производных ) путем разделения переменных в сферических координатах . С этой точки зрения собственными функциями угловой части оператора Лапласа являются сферические гармоники , из которых полиномы Лежандра являются (с точностью до мультипликативной константы) подмножеством, которое остается инвариантным при поворотах вокруг полярной оси. Полиномы появляются как где - полярный угол. Такой подход к полиномам Лежандра обеспечивает глубокую связь с вращательной симметрией. Многие их свойства, кропотливо обнаруживаемые методами анализа, — например теорема сложения — легче обнаруживаются методами симметрии и теории групп и приобретают глубокий физический и геометрический смысл.

Ортогональность и полнота

Стандартизация фиксирует нормировку полиномов Лежандра (по норме L 2 на интервале −1 ≤ x ≤ 1 ). Поскольку они также ортогональны относительно одной и той же нормы, два утверждения [ необходимы пояснения ] можно объединить в одно уравнение:

δ mnдельту Кронекераm = nформулу Родригеса

Полнота полиномов означает следующее. Для любой кусочно-непрерывной функции с конечным числом разрывов на интервале [−1, 1] последовательность сумм

Это свойство полноты лежит в основе всех разложений, обсуждаемых в этой статье, и часто выражается в форме

−1 ≤ x ≤ 1−1 ≤ y ≤ 1

Формула Родригеса и другие явные формулы

Особенно компактное выражение для полиномов Лежандра даёт формула Родригеса :

Эта формула позволяет получить большое количество свойств чисел 's. Среди них есть явные представления, такие как

[2]

В четвертом представлении обозначает наибольшее целое число, меньшее или равное . Последнее представление, также непосредственно вытекающее из формулы рекурсии, выражает полиномы Лежандра простыми мономами и включает обобщенную форму биномиального коэффициента .

Первые несколько полиномов Лежандра:

Графики этих полиномов (до n = 5 ) показаны ниже:

График шести первых полиномов Лежандра.
График шести первых полиномов Лежандра.

Применение полиномов Лежандра

Расширение потенциала 1/ r

Полиномы Лежандра были впервые введены в 1782 году Адриеном-Мари Лежандром [3] в качестве коэффициентов разложения ньютоновского потенциала.

rrxxγr > rгравитационный потенциалточечной массой,кулоновский потенциалточечным зарядом

Полиномы Лежандра встречаются при решении уравнения статического потенциала Лапласа , 2 Φ( x ) = 0 , в свободной от заряда области пространства методом разделения переменных , где граничные условия имеют осевую симметрию (нет зависимости по азимутальному углу ). Где — ось симметрии, а θ — угол между положением наблюдателя и осью (зенитный угол), решение для потенциала будет иметь вид

A l и B l определяются согласно граничному условию каждой задачи. [4]

Они также появляются при решении уравнения Шредингера в трех измерениях для центральной силы.

Полиномы Лежандра в мультипольных разложениях

Схема мультипольного разложения электрического потенциала.
Схема мультипольного разложения электрического потенциала.

Полиномы Лежандра полезны и при расширении функций вида (это то же самое, что и раньше, записанное немного иначе):

мультипольных разложенияхпроизводящую функцию

Например, электрический потенциал Φ( r , θ )сферических координатах ) из-за точечного заряда , расположенного на оси z в точке z = a (см. диаграмму справа), изменяется как

Если радиус r точки наблюдения P больше a , то потенциал можно разложить по полиномам Лежандра

η =а/р< 1Икс знак равно потому что θмультипольного разложения

И наоборот, если радиус r точки наблюдения P меньше a , потенциал все равно можно разложить по полиномам Лежандра, как указано выше, но с поменянными местами a и r . Это расширение является основой расширения внутреннего мультиполя.

Полиномы Лежандра в тригонометрии

Тригонометрические функции cos , также обозначаемые как полиномы Чебышева T n (cos θ ) ≡ cos , также могут быть мультипольно расширены полиномами Лежандра P n (cos θ ) . Первые несколько заказов выглядят следующим образом:

Еще одним свойством является выражение для sin ( n + 1) θ , которое равно

Полиномы Лежандра в рекуррентных нейронных сетях

Рекуррентная нейронная сеть , содержащая d -мерный вектор памяти, может быть оптимизирована так, чтобы ее нейронные действия подчинялись линейной инвариантной во времени системе , заданной следующим представлением в пространстве состояний :

В этом случае скользящее окно по прошлым единицам времени лучше всего аппроксимируется линейной комбинацией первых сдвинутых полиномов Лежандра, взвешенных вместе по элементам at time :

В сочетании с методами глубокого обучения эти сети можно научить превосходить по производительности блоки долговременной памяти и соответствующие архитектуры, используя при этом меньше вычислительных ресурсов. [5]

Дополнительные свойства полиномов Лежандра

Полиномы Лежандра имеют определенную четность. То есть они четные или нечетные , [6] согласно

Еще одним полезным свойством является

среднее[−1, 1]

Поскольку дифференциальное уравнение и свойство ортогональности не зависят от масштабирования, определения полиномов Лежандра «стандартизируются» (иногда называемые «нормализацией», но фактическая норма не равна 1), поскольку они масштабируются так, что

Производная в конечной точке определяется выражением

Неравенство Аски – Гаспера для полиномов Лежандра имеет вид

Полиномы Лежандра скалярного произведения единичных векторов можно расширить с помощью сферических гармоник , используя

rrсферические координаты ( θ , φ )( θ ′, φ ′)

Рекуррентные отношения

Как обсуждалось выше, полиномы Лежандра подчиняются трехчленному рекуррентному соотношению, известному как рекурсивная формула Бонне, определяемая формулой

Для интегрирования полиномов Лежандра полезно

Из вышеизложенного также видно, что

P n−1 ≤ x ≤ 1

Асимптотика

Асимптотически при полиномы Лежандра можно записать в виде [7]

[8]
J 0I 0функции Бесселя

Нули

Все нули действительны, отличны друг от друга и лежат в интервале . Более того, если рассматривать их как деление интервала на подинтервалы, то каждый подинтервал будет содержать ровно один нуль . Это известно как свойство переплетения. Из-за свойства четности очевидно, что если является нулем , то и . Эти нули играют важную роль в численном интегрировании, основанном на квадратуре Гаусса . Конкретная квадратура, основанная на буквах «s», известна как квадратура Гаусса-Лежандра.

Из этого свойства и того факта, что , следует, что имеет локальные минимумы и максимумы в . Эквивалентно, имеет нули в .

Точечные оценки

Четность и нормализация подразумевают, что значения на границах должны быть

Полиномы Лежандра с преобразованным аргументом

Сдвинутые полиномы Лежандра

Сдвинутые полиномы Лежандра определяются как

x ↦ 2 x − 1аффинное преобразованиебиективно отображает[0, 1][−1, 1]n ( x )[0 , 1]

Явное выражение для сдвинутых полиномов Лежандра имеет вид

Аналогом формулы Родригеса для сдвинутых полиномов Лежандра является

Первые несколько сдвинутых полиномов Лежандра:

Рациональные функции Лежандра

Рациональные функции Лежандра представляют собой последовательность ортогональных функций на [0, ∞). Они получаются путем составления преобразования Кэли с полиномами Лежандра.

Рациональная функция Лежандра степени n определяется как:

Они являются собственными функциями сингулярной задачи Штурма – Лиувилля :

Смотрите также

Примечания

  1. ^ Арфкен и Вебер 2005, стр.743.
  2. ^ Боас, Мэри Л. (2006). Математические методы в физических науках (3-е изд.). Хобокен, Нью-Джерси: Уайли. ISBN 978-0-471-19826-0.
  3. ^ Лежандр, А.-М. (1785) [1782]. «Исследования по притяжению однородных сфероидов» (PDF) . Mémoires de Mathématiques et de Physique, представленные в Королевской академии наук, par divers savans, et lus dans ses Assemblées (на французском языке). Том. Х. Париж. стр. 411–435. Архивировано из оригинала (PDF) 20 сентября 2009 г.
  4. ^ Джексон, JD (1999). Классическая электродинамика (3-е изд.). Уайли и сыновья. п. 103. ИСБН 978-0-471-30932-1.{{cite book}}: CS1 maint: location missing publisher (link)
  5. ^ Фёлкер, Аарон Р.; Каич, Ивана; Элиасмит, Крис (2019). Единицы памяти Лежандра: представление в непрерывном времени в рекуррентных нейронных сетях (PDF) . Достижения в области нейронных систем обработки информации.
  6. ^ Арфкен и Вебер 2005, стр.753.
  7. ^ Сегё, Габор (1975). Ортогональные полиномы (4-е изд.). Провиденс: Американское математическое общество. с. 194 (теорема 8.21.2). ISBN 0821810235. ОСЛК  1683237.
  8. ^ «DLMF: 14.15 Равномерные асимптотические аппроксимации».

Рекомендации

Внешние ссылки