stringtranslate.com

Проекционный дисплей

HUD самолета F/A-18 Hornet

Head -up display или head-up display [ 1], также известный как HUD ( / h ʌ d / ) или head-up navigation system ( HGS ), представляет собой любой прозрачный дисплей , который представляет данные, не требуя от пользователей отвлекаться от их обычных точек обзора. Происхождение названия происходит от того, что пилот может просматривать информацию, когда голова находится «вверху» и смотрит вперед, а не наклонена вниз, глядя на нижние приборы. HUD также имеет то преимущество, что глазам пилота не нужно перефокусироваться, чтобы увидеть внешнюю сторону после того, как он посмотрел на оптически более близкие приборы.

Хотя изначально HUD были разработаны для военной авиации, в настоящее время они используются в коммерческих самолетах, автомобилях и других (в основном профессиональных) приложениях.

Проекционные дисплеи были предшественником технологии дополненной реальности (AR), включающей в себя подмножество функций, необходимых для полноценного опыта дополненной реальности, но не имевшей необходимой регистрации и отслеживания между виртуальным контентом и реальной средой пользователя. [2]

Обзор

HUD установлен на учебно-тренировочном самолете PZL TS-11 Iskra со стеклянной пластиной-комбайнером и выпуклой коллиматорной линзой прямо под ней

Типичный HUD содержит три основных компонента: проектор , объединитель и компьютер для генерации видео . [3]

Проекционный блок в типичном HUD представляет собой оптическую коллиматорную установку: выпуклую линзу или вогнутое зеркало с электронно-лучевой трубкой , светодиодным дисплеем или жидкокристаллическим дисплеем в фокусе. Эта установка (конструкция, которая существует с момента изобретения рефлекторного прицела в 1900 году) создает изображение, в котором свет коллимирован , т. е. фокусная точка воспринимается находящейся в бесконечности.

Обычно объединитель представляет собой наклонный плоский кусок стекла ( делитель луча ), расположенный прямо перед зрителем, который перенаправляет проецируемое изображение с проектора таким образом, чтобы одновременно видеть поле зрения и проецируемое изображение бесконечности. Объединения могут иметь специальные покрытия, которые отражают монохроматический свет, проецируемый на него с блока проектора, в то же время пропуская все другие длины волн света. В некоторых оптических схемах объединений также могут иметь изогнутую поверхность для перефокусировки изображения с проектора.

Компьютер обеспечивает интерфейс между HUD (т.е. проекционным блоком) и отображаемыми системами/данными, а также генерирует изображения и символы, отображаемые проекционным блоком.

Типы

Помимо стационарно закрепленных HUD, существуют также дисплеи, монтируемые на голове (HMD). К ним относятся дисплеи, монтируемые на шлеме (оба сокращенно обозначаются как HMD), — разновидности HUD, в которых элемент отображения перемещается в зависимости от ориентации головы пользователя.

Многие современные истребители (такие как F/A-18 , F-16 и Eurofighter ) используют как HUD, так и HMD одновременно. F-35 Lightning II был разработан без HUD, полагаясь исключительно на HMD, что сделало его первым современным военным истребителем, не имеющим фиксированного HUD.

Поколения

HUD делятся на четыре поколения, отражающие технологию, используемую для генерации изображений.

Внедряются новые технологии создания микродисплеев, включая жидкокристаллические дисплеи (ЖК-дисплеи), жидкие кристаллы на кремнии (LCoS), цифровые микрозеркала (DMD) и органические светодиоды (OLED).

История

Продольный разрез базового рефлекторного прицела (немецкий Revi C12/A 1937 г.)
HUD второго пилота самолета C-130J

HUD произошли от рефлекторного прицела , технологии оптического прицела без параллакса , применявшейся до Второй мировой войны для военных истребителей . [4] Гироскопический прицел имел сетку , которая перемещалась в зависимости от скорости и угловой скорости поворота, чтобы определить величину упреждения , необходимую для поражения цели во время маневрирования.

В начале 1940-х годов Исследовательский институт телекоммуникаций (TRE), отвечающий за разработку радаров в Великобритании , обнаружил, что пилоты ночных истребителей Королевских ВВС (RAF) с трудом реагировали на устные инструкции оператора радара при приближении к своим целям. Они экспериментировали с добавлением второго дисплея радара для пилота, но обнаружили, что им было трудно поднять взгляд от освещенного экрана в темное небо, чтобы найти цель. В октябре 1942 года они успешно объединили изображение с трубки радара с проекцией от их стандартного гироскопического прицела GGS Mk. II на плоскую область лобового стекла, а позже и в сам прицел. [5] Ключевым усовершенствованием стал переход от оригинального радара AI Mk. IV к микроволновому радару AI Mk. VIII, установленному на ночном истребителе de Havilland Mosquito . Этот набор создавал искусственный горизонт , который еще больше облегчал полет с поднятой головой. [ необходима цитата ]

В 1955 году Управление военно-морских исследований и разработок ВМС США провело некоторые исследования с макетом концептуального блока HUD вместе с контроллером боковой ручки управления в попытке облегчить бремя пилота, управляющего современными реактивными самолетами, и сделать приборы менее сложными во время полета. Хотя их исследования никогда не были внедрены ни в один самолет того времени, грубый макет HUD, который они построили, имел все особенности современных блоков HUD. [6]

Технология HUD была затем усовершенствована Королевским флотом в Buccaneer , прототип которого впервые поднялся в воздух 30 апреля 1958 года. Самолет был спроектирован для полетов на очень малых высотах с очень высокой скоростью и сброса бомб в боях, длившихся секунды. Таким образом, у пилота не было времени оторвать взгляд от приборов и посмотреть на бомбовый прицел. Это привело к концепции «Strike Sight», которая объединяла бы высоту, скорость полета и пушку/бомбоприцел в единый дисплей, похожий на прицел. Между сторонниками новой конструкции HUD и сторонниками старого электромеханического прицела шла жесткая конкуренция, при этом HUD описывался как радикальный, даже безрассудный вариант.

Отделение Воздушных сил Министерства обороны Великобритании спонсировало разработку прицела Strike Sight. Королевское авиационное учреждение (RAE) разработало оборудование, и самое раннее использование термина «дисплей на лобовом стекле» можно проследить до этого времени. [7] Производственные единицы были построены Rank Cintel , и система была впервые интегрирована в 1958 году. Бизнес Cintel HUD был передан Elliott Flight Automation , а Buccaneer HUD был изготовлен и доработан, продолжаясь до версии Mark III с общим количеством изготовленных 375 систем; она получила название «установил и забыл» от Королевского флота, и она все еще находилась в эксплуатации почти 25 лет спустя. Таким образом, BAE Systems , как преемник Elliotts через GEC-Marconi Avionics, может претендовать на первый в мире дисплей на лобовом стекле, находящийся в эксплуатации. [8] Похожая версия, в которой режимы бомбардировки были заменены режимами ракетной атаки, была частью AIRPASS HUD, установленного на English Electric Lightning с 1959 года.

В Соединенном Королевстве вскоре было отмечено, что пилоты, летающие с новыми прицелами, стали лучше пилотировать свои самолеты. [ необходима цитата ] На этом этапе HUD расширил свое назначение за пределы прицеливания оружия до общего пилотирования. В 1960-х годах французский летчик-испытатель Жильбер Клопфштейн создал первый современный HUD и стандартизированную систему символов HUD, чтобы пилотам нужно было изучить только одну систему и было легче переходить между самолетами. Современный HUD, используемый в правилах полета по приборам при заходе на посадку, был разработан в 1975 году. [9] Клопфштейн был пионером технологии HUD в военных истребителях и вертолетах , стремясь централизовать критические данные полета в поле зрения пилота. Этот подход был направлен на повышение эффективности сканирования пилота и снижение «насыщенности задач» и информационной перегрузки .

Использование HUD затем распространилось за пределы военных самолетов. В 1970-х годах HUD был представлен в коммерческой авиации, а в 1988 году Oldsmobile Cutlass Supreme стал первым серийным автомобилем с проекционным дисплеем.

Еще несколько лет назад единственными коммерческими пассажирскими самолетами, оснащенными HUD, были самолеты Embraer 190, Saab 2000, Boeing 727 и Boeing 737 Classic (737-300/400/500) и Next Generation (серии 737-600/700/800/900). Однако эта технология становится все более распространенной с такими самолетами, как Canadair RJ , Airbus A318 и несколькими бизнес-джетами, оснащенными дисплеями. HUD стали стандартным оборудованием на Boeing 787. [10] Кроме того, семейства Airbus A320, A330, A340 и A380 в настоящее время проходят процесс сертификации для HUD. [11] HUD также были добавлены на орбитальный аппарат Space Shuttle .

Факторы проектирования

Фотография гарнитуры компьютера
Гарнитура компьютерная

При проектировании HUD взаимодействуют несколько факторов:

Самолеты

Индикатор на лобовом стекле истребителя F-14A Tomcat

В системах авионики самолета HUD обычно работают от двух независимых избыточных компьютерных систем. Они получают входные данные непосредственно от датчиков ( пито-статических , гироскопических , навигационных и т. д.) на борту самолета и выполняют собственные вычисления, а не получают ранее вычисленные данные от бортовых компьютеров. На других самолетах (например, Boeing 787) вычисление наведения HUD для взлета в условиях низкой видимости (LVTO) и захода на посадку в условиях низкой видимости происходит от того же компьютера наведения полета, который управляет автопилотом. Компьютеры интегрированы с системами самолета и позволяют подключаться к нескольким различным шинам данных, таким как ARINC 429 , ARINC 629 и MIL-STD-1553 . [9]

Отображаемые данные

Символика отображаемых данных на проекционном дисплее

Типичные HUD самолетов отображают скорость полета , высоту , линию горизонта , направление , поворот/крен и индикаторы скольжения/заноса . Эти приборы являются минимальными требованиями 14 CFR Часть 91. [13]

В некоторых HUD также доступны другие символы и данные:

С момента своего появления на HUD, символы FPV и ускорения становятся стандартными на дисплеях с вертикальным обзором (HDD). Фактическая форма символа FPV на HDD не стандартизирована, но обычно представляет собой простой рисунок самолета, например, круг с двумя короткими угловыми линиями (180 ± 30 градусов) и «крыльями» на концах нисходящей линии. Удержание FPV на горизонте позволяет пилоту выполнять горизонтальные повороты под различными углами крена.

Специальные приложения для военных самолетов

FA-18 HUD во время учебного воздушного боя

Помимо общей информации, описанной выше, военные приложения включают данные систем вооружения и датчиков, такие как:

Заходы на посадку и посадки VTOL/STOL

В 1980-х годах военные США тестировали использование HUD в самолетах с вертикальным взлетом и посадкой (VTOL) и коротким взлетом и посадкой (STOL). Формат HUD был разработан в исследовательском центре NASA Ames, чтобы предоставить пилотам самолетов VTOL и STOL полную информацию о руководстве и управлении полетом для полетов категории III C в районе терминала. Это включает в себя большое разнообразие полетных операций, от полетов STOL на наземных взлетно-посадочных полосах до операций VTOL на авианосцах . Основными особенностями этого формата отображения являются интеграция информации о траектории полета и руководстве по преследованию в узкое поле зрения, легко усваиваемое пилотом одним взглядом, и наложение вертикальной и горизонтальной информации о ситуации. Дисплей является производной от успешной конструкции, разработанной для обычных транспортных самолетов. [14]

Специальные приложения для гражданской авиации

Кабина самолета NASA Gulfstream GV с дисплеем синтетической системы видения. Комбинатор HUD находится перед пилотом (с установленным над ним проектором). Этот комбинатор использует изогнутую поверхность для фокусировки изображения.

Использование индикаторов на лобовом стекле обеспечивает коммерческим самолетам значительную гибкость в их работе. Были одобрены системы, которые позволяют взлетать и приземляться в условиях ограниченной видимости, а также полностью ручные посадки и выкатывания по категории III A. [15] [16] [17] Первоначально дорогие и физически большие, эти системы устанавливались только на более крупных самолетах, способных их поддерживать. Это были, как правило, те же самолеты, которые в стандартной комплектации поддерживали автоматическую посадку (за исключением определенных типов турбовинтовых самолетов [ необходимо разъяснение ] , которые имели HUD в качестве опции), что делало индикатор на лобовом стекле ненужным для посадок по категории III. Это задержало принятие HUD в коммерческих самолетах. В то же время исследования показали, что использование HUD во время посадки уменьшает боковое отклонение от осевой линии во всех условиях посадки, хотя точка приземления вдоль осевой линии не изменяется. [18]

Для авиации общего назначения MyGoFlight рассчитывает получить STC и продавать SkyDisplay HUD за 25 000 долларов США без установки для одномоторных поршневых двигателей, таких как Cirrus SR22 , и больше для одномоторных турбовинтовых самолетов Cessna Caravans или Pilatus PC-12 : от 5 до 10% от стоимости традиционного HUD, хотя он неконформен и не соответствует в точности внешнему рельефу. [19] Полетные данные с планшетного компьютера можно проецировать на Epic Optix Eagle 1 HUD стоимостью 1800 долларов США. [20]

Улучшенные системы видения полета

Тепловое изображение , просматриваемое через проекционный дисплей

В более продвинутых системах, таких как система Федерального управления гражданской авиации США (FAA), обозначенная как «Enhanced Flight Vision System» [21] , реальное визуальное изображение может быть наложено на объединитель. Обычно инфракрасная камера (одно- или многополосная) устанавливается в носовой части самолета для отображения согласованного изображения пилоту. «EVS Enhanced Vision System» — это принятый в отрасли термин, который FAA решила не использовать, поскольку «FAA считает, что [его] можно спутать с определением системы и эксплуатационной концепцией, изложенными в 91.175(l) и (m)» [21] В одной из установок EVS камера фактически установлена ​​в верхней части вертикального стабилизатора, а не «настолько близко, насколько это практически возможно, к положению глаз пилота». Однако при использовании с HUD камера должна быть установлена ​​как можно ближе к точке зрения пилота, поскольку ожидается, что изображение будет «накладываться» на реальный мир, когда пилот смотрит через объединитель.

«Регистрация», или точное наложение изображения EVS на изображение реального мира, является одной из особенностей, тщательно изучаемых властями перед одобрением EVS на основе HUD. Это связано с важностью соответствия HUD реальному миру и, следовательно, возможности предоставлять точные данные, а не вводящую в заблуждение информацию.

Хотя дисплей EVS может оказать существенную помощь, FAA только смягчило правила эксплуатации [22] , поэтому самолет с EVS может выполнять заход на посадку по КАТЕГОРИИ I до минимумов КАТЕГОРИИ II . Во всех остальных случаях летный экипаж должен соблюдать все «невооруженные» визуальные ограничения. (Например, если видимость на взлетно-посадочной полосе ограничена из-за тумана, даже если EVS может обеспечить четкое визуальное изображение, нецелесообразно (или незаконно) маневрировать самолетом, используя только EVS, ниже 100 футов над уровнем земли.)

Системы синтетического зрения

Дисплей системы синтетического зрения (Honeywell)

Системы HUD также разрабатываются для отображения графического изображения синтетической системы зрения (SVS), которая использует высокоточную навигационную информацию, данные о положении, высоте и рельефе местности для создания реалистичных и интуитивно понятных представлений об окружающем мире. [23] [24] [25]

На первом изображении SVS head down, показанном справа, сразу же видимые индикаторы включают ленту воздушной скорости слева, ленту высоты справа и дисплеи поворота/крена/скольжения/заноса вверху по центру. Символ оси визирования (-v-) находится в центре, а прямо под ним находится символ вектора траектории полета (FPV) (круг с короткими крыльями и вертикальным стабилизатором). Видна линия горизонта, проходящая через дисплей с разрывом в центре, а прямо слева находятся числа на ±10 градусах с короткой линией на ±5 градусах (линия +5 градусов видна легче), которые вместе с линией горизонта показывают тангаж самолета. В отличие от этого цветного изображения SVS на основном дисплее полета head down, SVS, отображаемая на HUD, является монохромной, то есть, как правило, в оттенках зеленого.

На изображении показан самолет с горизонтальными крыльями (т. е. векторный символ траектории полета плоский относительно линии горизонта, а на индикаторе поворота/крена нулевой крен). Скорость полета составляет 140 узлов, высота — 9450 футов, курс — 343 градуса (число под индикатором поворота/крена). При внимательном рассмотрении изображения виден небольшой фиолетовый круг, который смещен от вектора траектории полета немного вправо вниз. Это подсказка наведения, поступающая от системы наведения полета. При стабилизации на подходе этот фиолетовый символ должен быть в центре FPV .

Рельеф местности полностью создан на компьютере на основе базы данных рельефа высокого разрешения.

В некоторых системах SVS вычисляет текущую траекторию полета самолета или возможную траекторию полета (на основе модели летно-технических характеристик самолета, текущей энергии самолета и окружающей местности), а затем окрашивает любые препятствия в красный цвет, чтобы предупредить экипаж. Такая система могла бы помочь предотвратить крушение рейса 965 American Airlines в гору в декабре 1995 года. [ необходима цитата ]

На левой стороне дисплея находится уникальный символ SVS, имеющий вид фиолетовой уменьшающейся вбок лестницы, который продолжается на правой стороне дисплея. Две линии определяют «туннель в небе». Этот символ определяет желаемую траекторию самолета в трех измерениях. Например, если пилот выбрал аэропорт слева, то этот символ будет изгибаться влево и вниз. Если пилот будет удерживать вектор траектории полета вдоль символа траектории, самолет будет лететь по оптимальному пути. Этот путь будет основан на информации, хранящейся в базе данных системы управления полетом, и будет показывать одобренный FAA подход для этого аэропорта.

Туннель в небе также может оказать значительную помощь пилоту, когда требуется более точное четырехмерное пилотирование, например, при сниженных требованиях к вертикальному или горизонтальному просвету в соответствии с требуемыми навигационными характеристиками (RNP). В таких условиях пилоту предоставляется графическое изображение того, где должен находиться самолет и куда он должен лететь, вместо того, чтобы пилоту приходилось мысленно интегрировать высоту, скорость полета, направление, энергию, долготу и широту для правильного управления самолетом. [26]

Танки

В середине 2017 года Армия обороны Израиля начнет испытания Iron Vision от Elbit , первого в мире нашлемного дисплея для танков. Израильская компания Elbit, разработавшая нашлемную систему отображения для F-35 , планирует использовать Iron Vision для использования ряда внешних камер для проецирования 360°-го обзора окрестностей танка на нашлемные забрала членов экипажа. Это позволяет членам экипажа оставаться внутри танка, не открывая люки, чтобы смотреть наружу. [27]

Автомобили

HUD в BMW E60
Зеленая стрелка на лобовом стекле в верхней части этой картинки — это проекционный дисплей на Toyota Prius 2013 года . Он переключается между стрелкой инструкций GPS- навигации и спидометром. Стрелка анимирована, чтобы прокручиваться вперед по мере приближения автомобиля к повороту. Изображение проецируется без какого-либо стеклянного комбинатора.

Эти дисплеи становятся все более доступными в серийных автомобилях и обычно предлагают дисплеи спидометра , тахометра и навигационной системы . Информация ночного видения также отображается через HUD на некоторых автомобилях. В отличие от большинства HUD, используемых в самолетах, автомобильные проекционные дисплеи не являются параллакс-свободными. Дисплей может быть не виден водителю, носящему солнцезащитные очки с поляризованными линзами.

Существуют также дополнительные системы HUD, проецирующие изображение на стеклянный объединитель, установленный над или под лобовым стеклом, или использующие само лобовое стекло в качестве объединителя.

Первый автомобильный HUD был разработан корпорацией General Motors в 1999 году с функцией отображения навигационной службы перед линией взгляда водителя. В 2010 году была представлена ​​технология дополненной реальности и объединена с существующим автомобильным HUD. На основе этой технологии навигационная служба начала отображаться на лобовом стекле транспортного средства. [28]

В 2012 году корпорация Pioneer представила навигационную систему HUD, которая заменяет солнцезащитный козырек со стороны водителя и визуально накладывает анимацию условий впереди, форму дополненной реальности (AR.) [29] [30] Разработанная корпорацией Pioneer, AR-HUD стала первым автомобильным проекционным дисплеем на лобовое стекло, использующим метод сканирования лазерным лучом непосредственно в глаз, также известный как виртуальный ретинальный дисплей (VRD). Основная технология AR-HUD включает в себя миниатюрный дисплей сканирования лазерным лучом, разработанный MicroVision, Inc. [31]

HUD для мотоциклетных шлемов также имеются в продаже. [32]

В последние годы утверждается, что обычные HUD будут заменены голографическими технологиями дополненной реальности , такими как разработанные WayRay , которые используют голографические оптические элементы (HOE). HOE обеспечивает более широкое поле зрения, одновременно уменьшая размер устройства и делая решение настраиваемым для любой модели автомобиля. [33] [34] Mercedes Benz представил проекционный дисплей на основе дополненной реальности [35], в то время как Faurecia инвестировала в проекционный дисплей, управляемый взглядом и пальцами. [36]

Дальнейшее развитие и экспериментальное использование

HUD были предложены или экспериментально разрабатываются для ряда других приложений. В военных условиях HUD может использоваться для наложения тактической информации, такой как вывод лазерного дальномера или местоположения членов отряда для пехотинцев . Также был разработан прототип HUD, который отображает информацию на внутренней стороне очков пловца или маски аквалангиста . [37] Также тестируются системы HUD, которые проецируют информацию непосредственно на сетчатку глаза пользователя с помощью маломощного лазера ( виртуальный ретинальный дисплей ). [38] [39]

Продукт HUD, разработанный в 2012 году, мог выполнять перевод языка в реальном времени. [40] В реализации оптического дисплея, монтируемого на голове , продукт EyeTap позволяет отображать на линзе наложенные компьютерные графические файлы. Google Glass был еще одним ранним продуктом.

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ Оксфордский словарь английского языка, Ангус Стивенсон, Oxford University Press – 2010, стр. 809 ( дисплей на лобовом стекле (североамериканцы также дисплей на лобовом стекле) )
  2. ^ «Дополненная реальность переносит виртуальную реальность в реальный мир всевозможными захватывающими способами». Digital Trends . 2019-06-06 . Получено 2022-10-10 .
  3. ^ Фред Х. Превик; Уильям Р. Эрколайн (2004). Пространственная дезориентация в авиации. AIAA. стр. 452. ISBN 978-1-60086-451-3.
  4. ^ DN Jarrett (2005). Инженерное обеспечение кабины. Ashgate Pub. стр. 189. ISBN 0-7546-1751-3. Получено 14 июля 2012 г. .
  5. ^ Ян Уайт, «История радаров воздушного перехвата и британских истребителей Nightfighter», Pen & Sword, 2007, стр. 207
  6. ^ «Телевизионный экран на лобовом стекле для помощи в слепом полете». Popular Mechanics , март 1955 г., стр. 101.
  7. ^ Джон Ким, Разрыв виртуального, Digital Commons Macalester College, 2016, стр. 54
  8. ^ Архивы Рочестерской Авионики
  9. ^ abc Spitzer, Cary R., ред. "Digital Avionics Handbook". Head-Up Displays. Бока-Ратон, Флорида: CRC Press, 2001
  10. ^ Норрис, Г.; Томас, Г.; Вагнер, М. и Форбс Смит, К. (2005). Boeing 787 Dreamliner — переосмысленный полет . Aerospace Technical Publications International. ISBN 0-9752341-2-9.
  11. ^ "Airbus A318 одобрен для Head Up Display". Airbus.com. 2007-12-03. Архивировано из оригинала 7 декабря 2007 года . Получено 2009-10-02 .
  12. ^ Кэри Р. Спитцер (2000). Справочник по цифровой авионике. CRC Press. стр. 4. ISBN 978-1-4200-3687-9.
  13. ^ "14 CFR Часть 91". Airweb.faa.gov . Получено 2009-10-02 .
  14. ^ Вернон К. Меррик, Гленн Г. Фаррис и Андрейс А. Ванагс. «Индикатор на лобовом стекле для применения при заходе на посадку и посадке самолетов вертикального взлета и посадки». Исследовательский центр имени Эймса в НАСА, 1990 г.
  15. ^ Заказ: 8700.1 Приложение: 3 Тип бюллетеня: Справочник по летным стандартам для авиации общего назначения (HBGA) Номер бюллетеня: HBGA 99-16 Название бюллетеня: Категория III Авторизация для операторов частей 91 и 125 с системами наведения на лобовом стекле (HGS); LOA и эксплуатация Дата вступления в силу: 8-31-99 Архивировано 1 октября 2006 г. в Wayback Machine
  16. ^ Falcon 2000 становится первым бизнес-джетом, сертифицированным по категории III A JAA и FAA; Aviation Weeks Show News Online 7 сентября 1998 г.
  17. ^ "Руководство по проектированию системы HUD содержится в проекте консультативного циркуляра AC 25.1329-1X, "Утверждение систем наведения полёта" от 10/12/2004". Airweb.faa.gov . Получено 2009-10-02 .
  18. ^ Goteman, Ö.; Smith, K.; Dekker, S. (2007). «HUD с вектором скорости (траектории полета) уменьшает боковую ошибку во время посадки в условиях ограниченной видимости». Международный журнал авиационной психологии . 17 (1): 91–108. doi :10.1080/10508410709336939. S2CID  219641008.
  19. ^ Мэтт Тербер (24 августа 2018 г.). «HUD для всех нас». AIN онлайн .
  20. ^ Мэтт Тербер (26 декабря 2018 г.). «Этот HUD для вас». AIN онлайн .
  21. ^ ab Министерство транспорта США/Федеральное управление гражданской авиации США – Окончательное правило: Системы улучшенного видения полета www.regulations.gov
  22. ^ 14 CFR Часть 91.175 изменение 281 «Взлет и посадка по ППП»
  23. ^ "Слайд 1" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 9 марта 2008 г. . Получено 2009-10-02 .
  24. ^ Для получения дополнительной информации см. Оценка альтернативных концепций для дисплеев полета с синтетическим зрением с вставками изображений датчиков, проницаемых для атмосферных условий, во время имитации захода на посадку, NASA/TP-2003-212643. Архивировано 01.11.2004 на Wayback Machine.
  25. ^ "Больше никаких полетов вслепую, NASA". Nasa.gov. 2007-11-30 . Получено 2009-10-02 .
  26. ^ "PowerPoint Presentation" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 9 марта 2008 г. . Получено 2009-10-02 .
  27. Армия обороны Израиля испытает систему IronVision компании Elbit на танке Merkava Питер Фелстед, Тель-Авив - IHS Jane's Defence Weekly, 27 марта 2017 г.
  28. ^ Лян, Юнши; Чжэн, Пай; Ся, Лицяо (январь 2023 г.). «Подход на основе визуального обоснования для улучшения опыта вождения с использованием проекционных дисплеев с поддержкой дополненной реальности». Advanced Engineering Informatics . 55 : 101888. doi : 10.1016/j.aei.2023.101888. ISSN  1474-0346.
  29. ^ Alabaster, Jay (28 июня 2013 г.). «Pioneer запускает автомобильную навигацию с дополненной реальностью и проекционными дисплеями». Computerworld .
  30. ^ Уланофф, Лэнс (11 января 2012 г.). «Проекционный дисплей Pioneer AR дополняет реальность вождения». Mashable .
  31. ^ Фримен, Чемпион (2014). «Madhaven — сканирующие лазерные пикопроекторы: видение большой картины (с помощью небольшого устройства)».
  32. ^ "Майк, Вернер. "Тест-драйв SportVue Motorcycle HUD". Мотоциклы на скоростной полосе. 8 ноября 2005 г. Доступно 14 февраля 2007 г.". News.motorbiker.org. Архивировано из оригинала 30 марта 2010 г. Получено 2009-10-02 .
  33. ^ "Автомобильный HUD с дополненной реальностью от WayRay убедил меня, что HUD могут быть лучше". TechCrunch . Получено 03.10.2018 .
  34. ^ "AR Smart Driving Tool Set to Replace GPS? - L'Atelier BNP Paribas". L'Atelier BNP Paribas . Получено 2018-10-03 .
  35. ^ «Проекционные дисплеи дополненной реальности для автомобилей наконец-то стали реальностью». 10 июля 2020 г.
  36. ^ Прабхакар, Гоудхам; Рамакришнан, Апарна; Мадан, Модикша; Мурти, ЛРД; Шарма, Винай Кришна; Дешмукх, Сачин; Бисвас, Прадипта (2020). «Интерактивный взгляд и управляемый пальцем HUD для автомобилей». Журнал по мультимодальным пользовательским интерфейсам . 14 : 101–121. doi :10.1007/s12193-019-00316-9. ISSN  1783-8738. S2CID  208261516.
  37. ^ Clothier, Julie. "Clothier, Julie. "Умные очки, приятные для глаз". CNN.Com. 27 июня 2005 г. CNN. Доступ 22 февраля 2007 г.". Edition.cnn.com . Получено 2009-10-02 .
  38. ^ Панайотис Фиамболис. ""Технология виртуального сетчаточного дисплея (VRD)". Технология виртуального сетчаточного дисплея. Военно-морская аспирантура. 13 февраля 2007 г.". Cs.nps.navy.mil. Архивировано из оригинала 13 апреля 2008 г. Получено 2009-10-02 .
  39. ^ Лейк, Мэтт (2001-04-26). "Лейк, Мэтт (26 апреля 2001). "Как это работает: Retinal Displays Add a Second Data Layer"". The New York Times . Получено 2009-10-02 .
  40. ^ Боргино, Дарио (29 июля 2012 г.). Очки дополненной реальности выполняют перевод языка в реальном времени. gizmag .

Внешние ссылки