В аэронавтике утка — это конфигурация крыла , в которой небольшое переднее крыло или носовая часть размещается впереди основного крыла самолета с фиксированным крылом или оружия. Термин «утка» может использоваться для описания самого самолета, конфигурации крыла или носовой части. [1] [2] [3] Крылья-утки также широко используются в управляемых ракетах и умных бомбах . [4] [5] [6]
Термин «утка» возник из-за внешнего вида самолёта Сантос-Дюмон 14-бис 1906 года, который, как говорили, напоминал утку ( по-французски «канард» ) с вытянутой в полёте шеей. [7] [8]
Несмотря на использование поверхности «утка» на первом самолете с двигателем, Wright Flyer 1903 года, конструкции «утка» не строились в больших количествах до появления реактивного истребителя Saab Viggen в 1967 году. Аэродинамика конфигурации «утка» сложна и требует тщательного анализа.
Вместо использования обычной конфигурации хвостового оперения, которая есть на большинстве самолетов, конструктор самолета может принять конфигурацию «утка», чтобы уменьшить нагрузку на основное крыло, лучше контролировать поток воздуха на основном крыле или повысить маневренность самолета, особенно на больших углах атаки или во время сваливания . [9] Носовые плоскости типа «утка», независимо от того, используются ли они в конфигурации «утка» или с тремя поверхностями , имеют важные последствия для продольного равновесия самолета, а также для характеристик статической и динамической устойчивости.
Братья Райт начали экспериментировать с конфигурацией переднего крыла около 1900 года. Их первый воздушный змей включал переднюю поверхность для управления по тангажу, и они приняли эту конфигурацию для своего первого Flyer . Они с подозрением отнеслись к хвостовой части, потому что Отто Лилиенталь погиб на планере с таким крылом. Райт поняли, что переднее крыло будет дестабилизировать самолет, но ожидали, что оно будет лучшей управляющей поверхностью, в дополнение к тому, что будет видно пилоту в полете. [10] Они считали невозможным обеспечить и управление, и устойчивость в одной конструкции, и выбрали управление.
Многие пионеры изначально следовали примеру братьев Райт. [11] Например, самолет Santos-Dumont 14-bis 1906 года не имел «хвоста», но имел похожий на коробчатый воздушный змей набор поверхностей управления спереди, вращающихся на универсальном шарнире на крайнем носу фюзеляжа. Это было предназначено для обеспечения как рыскания, так и управления тангажем. Fabre Hydravion 1910 года был первым поплавковым самолетом, который поднялся в воздух и имел переднюю часть.
Но поведение «утки» не было должным образом понято, и другие европейские пионеры — среди них Луи Блерио — устанавливали хвостовой планер как более безопасную и «традиционную» конструкцию. Некоторые, включая братьев Райт, экспериментировали как с передними, так и с задними планерами на одном самолете, что теперь известно как конфигурация с тремя поверхностями .
После 1911 года на протяжении многих десятилетий производилось мало типов «канард». В 1914 году У. Эванс заметил, что «модель типа «канард» практически получила смертельный удар, если говорить о научных моделях». [12]
Эксперименты продолжались спорадически в течение нескольких десятилетий.
В 1917 году де Брюйер построил свой истребитель-биплан C 1 , имеющий переднее оперение типа «утка» и толкающий винт сзади. C 1 оказался неудачным. [13]
Экспериментальный Focke-Wulf F 19 "Ente" (утка) впервые поднялся в воздух в 1927 году и оказался более успешным. Было построено два экземпляра, и один из них продолжал летать до 1931 года.
Непосредственно перед Второй мировой войной и во время нее было совершено несколько полетов экспериментальных истребителей-уток, включая Ambrosini SS.4 , Curtiss-Wright XP-55 Ascender и Kyūshū J7W1 Shinden . Это были попытки использовать конфигурацию «утка» для получения преимуществ в таких областях, как производительность, расположение вооружения или обзор для пилота. В конечном итоге ни один серийный самолет не был завершен. Shinden был заказан для производства «с чертежной доски» [ необходимо разъяснение ], но к моменту окончания войны летали только прототипы.
В 1945 году в Европе в качестве испытательного самолета появился , возможно, первый самолет-утка, разработанный и запущенный в эксплуатацию в Советском Союзе , экспериментальный самолет Микояна-Гуревича МиГ-8 « Утка » (рус. «утка»), легкий винтовой самолет. Он отличался послушными характеристиками управляемости на малых скоростях [ нужна цитата ] и летал несколько лет, будучи использованным в качестве испытательного стенда во время разработки стреловидного крыла (обычной компоновки) реактивного истребителя МиГ-15 .
С приходом реактивной эры и сверхзвуковых полетов американские конструкторы, в частности North American Aviation , начали экспериментировать со сверхзвуковыми конструкциями дельта-утка, некоторые из них, такие как North American XB-70 Valkyrie и советский эквивалент Sukhoi T-4, летали в виде прототипа. Но возникшие проблемы со стабильностью и управлением помешали широкому внедрению. [14]
В 1963 году шведская компания Saab запатентовала конструкцию с дельта-крылом, которая преодолела предыдущие проблемы, в том, что стало известно как близкорасположенная утка. [14] [15] Он был построен как Saab 37 Viggen и в 1967 году стал первым современным самолетом-уткой, запущенным в производство. Успех этого самолета подстегнул многих конструкторов, и поверхности уток проросли в ряде типов, полученных от популярного реактивного истребителя с дельта-крылом Dassault Mirage . К ним относятся варианты французского Dassault Mirage III , израильского IAI Kfir и южноафриканского Atlas Cheetah . Близкорасположенная утка-дельта остается популярной конфигурацией для боевых самолетов.
Viggen также вдохновил американца Берта Рутана на создание двухместного самодельного самолета с треугольным крылом, соответственно названного VariViggen и поднявшегося в воздух в 1972 году. Затем Рутан отказался от дельтавидного крыла как неподходящего для таких легких самолетов. Его следующие два проекта «утка», VariEze и Long-EZ, имели стреловидные крылья большего размаха. Эти проекты были не только успешными и строились в больших количествах, но и радикально отличались от всего, что было раньше. [16] Идеи Рутана вскоре распространились и на других конструкторов. С 1980-х годов они обрели популярность на рынке исполнительной авиации с появлением таких типов, как OMAC Laser 300 , Avtek 400 и Beech Starship .
Статические конструкции «утка» могут иметь сложные взаимодействия в воздушном потоке между «уткой» и основным крылом, что приводит к проблемам с устойчивостью и поведением в сваливании. [17] Это ограничивает их применимость. Развитие управления по проводам и искусственной устойчивости к концу века открыло путь для компьютеризированного управления, чтобы начать превращать эти сложные эффекты из проблем устойчивости в преимущества маневренности. [16]
Этот подход породил новое поколение военных конструкций «утка». Многоцелевой истребитель Dassault Rafale впервые поднялся в воздух в 1986 году, за ним в 1988 году последовал Saab Gripen (первый, поступивший на вооружение), а в 1994 году — Eurofighter Typhoon . Эти три типа и связанные с ними исследования конструкции иногда называют « евро-утками» или «евро-утками» . [18] [19] [20] Китайский Chengdu J-10 появился в 1998 году.
Как и любая поверхность крыла, переднее оперение способствует подъемной силе, (не)устойчивости и балансировке самолета, а также может использоваться для управления полетом.
Там, где поверхность утка способствует подъему, вес самолета делится между крылом и уткой. Это было описано как экстремальная традиционная конфигурация, но с небольшим высоконагруженным крылом и огромным подъемным хвостом, который позволяет центру масс быть очень далеко сзади относительно передней поверхности. [21]
Подъемная утка создает загрузку, в отличие от обычного хвостового оперения, которое иногда создает отрицательную подъемную силу, которая должна быть нейтрализована дополнительной подъемной силой на основном крыле. Поскольку подъемная сила утки увеличивает общую подъемную силу самолета, это может показаться благоприятным для компоновки утки. В частности, при взлете крыло наиболее загружено, и там, где обычный хвост оказывает прижимную силу, ухудшающую нагрузку, утка оказывает восходящую силу, снимая нагрузку. Это позволяет использовать меньшее основное крыло.
Однако передняя часть крыла также создает скос потока , который может как благоприятно, так и неблагоприятно влиять на распределение подъемной силы крыла, поэтому различия в общей подъемной силе и индуктивном сопротивлении не очевидны и зависят от деталей конструкции. [22] [21] [23]
При использовании подъемной схемы «утка» основное крыло должно быть расположено дальше от центра тяжести, чем у обычного крыла, что увеличивает момент тангажа, направленный вниз, вызванный отклонением его закрылков на задней кромке . [24]
Управление по тангажу в самолете типа «утка» может осуществляться либо с помощью поверхности «утка», как на управляемом утке, либо так же, как у самолета «бесхвостка» , с помощью поверхностей управления в задней части основного крыла, как на самолете Saab Viggen.
В конструкции «утка-контроль» большая часть веса самолета приходится на крыло, а «утка» используется в основном для управления тангажом во время маневрирования. Чистая «утка-контроль» работает только как поверхность управления и номинально находится под нулевым углом атаки и не несет никакой нагрузки в нормальном полете. Современные боевые самолеты конфигурации «утка» обычно имеют «утку-контроль», приводимую в действие компьютеризированной системой управления полетом . [24]
Утки с небольшой или нулевой нагрузкой (т.е. управляемые утки) могут использоваться для преднамеренной дестабилизации некоторых боевых самолетов, чтобы сделать их более маневренными. Электронная система управления полетом использует функцию управления тангажем передней плоскости утки для создания искусственной статической и динамической устойчивости. [22] [23]
Преимущество, получаемое от управляемого утка, заключается в коррекции тангажа во время сваливания на конце крыла. Цельноповоротная утка, способная к значительному отклонению носа вниз, может использоваться для противодействия тангажу из-за сваливания на конце. В результате соотношение сторон и стреловидность крыла могут быть оптимизированы без необходимости защиты от тангажа. [24] Высоконагруженная подъемная утка не имеет достаточной запасной подъемной силы, чтобы обеспечить эту защиту. [ необходима цитата ] [25]
Носовая часть самолета-утки может использоваться в качестве горизонтального стабилизатора , независимо от того, достигается ли устойчивость статически [26] [27] [28] или искусственно (электроуправление). [29]
Будучи размещенным впереди центра тяжести, переднее оперение «утка» действует непосредственно на снижение продольной статической устойчивости (устойчивости по тангажу). Первый самолет, достигший управляемого, движимого полета, Wright Flyer , был задуман как управляемое «утка» [30], но по сути был также неустойчивым подъемным «утком». [31] В то время братья Райт считали, что неустойчивость является требованием для того, чтобы сделать самолет управляемым. Они не знали, как сделать хвостовое оперение неустойчивым, поэтому по этой причине они выбрали управляющую поверхность «утка».
Тем не менее, стабилизатор «утка» может быть добавлен к иным образом нестабильной конструкции для получения общей статической устойчивости по тангажу. [32] Для достижения этой устойчивости изменение коэффициента подъемной силы «утка» в зависимости от угла атаки (наклон коэффициента подъемной силы) должно быть меньше, чем у основного самолета. [33] На эту характеристику влияет ряд факторов. [24] Например, через семь лет после первого полета братьев Райт самолет ASL Valkyrie принял положение «утка», чтобы сделать самолет устойчивым и безопасным.
Для большинства аэродинамических профилей наклон подъемной силы уменьшается при высоких коэффициентах подъемной силы. Поэтому наиболее распространенным способом достижения устойчивости по тангажу является увеличение коэффициента подъемной силы (и, следовательно, нагрузки на крыло) утки. Это приводит к увеличению сопротивления подъемной силы носовой части, которому может быть придано высокое удлинение для ограничения сопротивления. [33] Такой аэродинамический профиль утки имеет большую кривизну аэродинамического профиля , чем крыло.
Другая возможность — уменьшить удлинение утка [34] , снова с большим сопротивлением, вызванным подъемной силой, и, возможно, большим углом сваливания , чем у крыла. [35]
Подход к проектированию, используемый Бертом Рутаном, представляет собой схему «утка» с большим удлинением и более высоким коэффициентом подъемной силы (нагрузка на крыло схемы «утка» составляет от 1,6 до 2 раз больше, чем на крыло) и аэродинамический профиль «утка», наклон коэффициента подъемной силы которого нелинейный (почти плоский) между 14° и 24°. [36]
Другим параметром стабилизации является эффект мощности. В случае толкающего винта «утка» : «очистка потока, вызванная мощностью, задней кромки крыла» [36] увеличивает наклон коэффициента подъемной силы крыла (см. выше). Наоборот, винт, расположенный перед уткой (увеличив наклон подъемной силы утки), имеет сильный дестабилизирующий эффект. [37]
Передний планер-утка может использоваться для балансировки самолета по тангажу, как и хвостовой планер. Сила балансировки по тангажу также является подъемной силой, и чем она больше, тем больше связанное с ней индуцированное сопротивление , известное как сопротивление балансировки . Однако, там, где обычный хвост обычно толкается вниз отрицательной силой балансировки, которая заставляет крыло работать сильнее, передний планер толкает вверх, так что крыло работает менее интенсивно. Это фактически уменьшает чистое сопротивление, что приводит к отрицательному сопротивлению балансировки. [2]
Использование посадочных закрылков на основном крыле приводит к большому изменению дифферента, которое необходимо компенсировать. Saab Viggen имеет закрылки на поверхности утка, которые могут быть развернуты одновременно с основными закрылками. Beech Starship использует носовые плоскости с изменяемой стреловидностью для регулировки положения подъемной силы.
Когда основное крыло максимально загружено, при взлете, для поворота носа вверх обычный хвостовой стабилизатор обычно толкает вниз, а передний поднимает вверх. Для поддержания балансировки основное крыло в конструкции «утка» должно быть расположено дальше к корме относительно центра тяжести, чем в эквивалентной обычной конструкции.
Было показано, что тесно сцепленная схема «утка» приносит пользу сверхзвуковой конструкции треугольного крыла , которая увеличивает подъемную силу как в околозвуковом полете (например, в суперкрейсерском режиме ), так и в полете на низкой скорости (например, взлет и посадка). [38]
В утке с треугольным крылом с близкой связью передняя плоскость расположена чуть выше и впереди крыла. Вихри, создаваемые дельтаобразной передней плоскостью, текут обратно мимо основного крыла и взаимодействуют с его собственными вихрями. Поскольку они имеют решающее значение для подъемной силы, плохо расположенная передняя плоскость может вызвать серьезные проблемы. Приближая переднюю плоскость к крылу и чуть выше него в близкой связи, взаимодействия могут быть полезными, фактически помогая решать и другие проблемы. [14] Например, при больших углах атаки (и, следовательно, обычно на низких скоростях) поверхность утки направляет поток воздуха вниз по крылу, уменьшая турбулентность, что приводит к уменьшению сопротивления и увеличению подъемной силы. [39] Обычно передняя плоскость создает вихрь, который прикрепляется к верхней поверхности крыла, стабилизируя и возобновляя поток воздуха над крылом и задерживая или предотвращая сваливание. [ требуется ссылка ] [40]
Переднее оперение может быть фиксированным, как на IAI Kfir , иметь посадочные закрылки, как на Saab Viggen , или быть подвижным и также выполнять функцию управляющего оперения во время обычного полета, как на Dassault Rafale .
Свободно плавающая утка поворачивается так, что вся поверхность может свободно вращаться, чтобы изменять свой угол атаки к фюзеляжу без участия пилота. В нормальном полете распределение давления воздуха сохраняет свой угол атаки к воздушному потоку, а следовательно, и коэффициент подъемной силы, который он создает, на постоянном уровне. Свободно плавающий механизм может повысить статическую устойчивость и обеспечить безопасное восстановление после больших углов атаки . [41] [42] Первый Curtiss XP-55 Ascender изначально был оснащен небольшой свободно плавающей уткой, не имевшей достаточного авторитета. Даже на последующих прототипах, оснащенных большими поверхностями, «сваливание было настоящим опытом». [43] Вторичные подвижные поверхности могут быть добавлены к свободно плавающей утке, позволяя пилоту влиять на создаваемую подъемную силу, тем самым обеспечивая управление тангажем и/или регулировку дифферента.
Beechcraft Starship имеет поверхность уткообразного оперения с изменяемой стреловидностью. Стреловидность изменяется в полете путем поворота носовых плоскостей вперед для повышения их эффективности и, таким образом, устранения эффекта тангажа носом вниз, вызванного закрылками при их выпуске. [44]
Усы — это небольшой носовой обтекатель с большим удлинением , который выдвигается для полета на низкой скорости, чтобы улучшить управляемость при больших углах атаки, например, во время взлета и посадки. Он убирается на высокой скорости, чтобы избежать волнового сопротивления конструкции «утка». Впервые он был замечен на самолете Dassault Milan , а затем на самолете Туполев Ту-144 . НАСА также исследовало цельный поворотный эквивалент, называемый «укладываемым уток» [45] , где при укладке поверхности одна сторона вытягивается назад, а другая — вперед. [46]
Самолет Rockwell B-1 Lancer имеет небольшие канардные лопасти или плавники по обе стороны от передней части фюзеляжа, которые являются частью активной системы демпфирования, которая уменьшает аэродинамический бафтинг во время высокоскоростного полета на малой высоте. В противном случае такой бафтинг вызвал бы усталость экипажа и сократил бы срок службы планера во время длительных полетов. [47] [48]
Самолеты типа «утка» потенциально могут иметь плохие характеристики скрытности , поскольку они представляют собой большие угловатые поверхности, которые имеют тенденцию отражать сигналы радаров вперед. [22] [ нужна страница ] [49] Eurofighter Typhoon использует программное управление своими «утками» для уменьшения эффективной площади отражения радара . [50] [51]
Тем не менее, утки были включены в некоторые более поздние исследования самолетов-невидимок, такие как ранний макет претендента на технологию Joint Advanced Strike Technology (JAST) компании Lockheed Martin [52] [53] и исследовательский прототип McDonnell Douglas X-36 . [54] Истребитель пятого поколения Chengdu J-20 использует утки, полагая, что они обеспечивают оптимальный баланс между скрытностью и аэродинамикой. [55] Некоторые задаются вопросом, не ставит ли это под угрозу его характеристики скрытности. [56] [57] [58]
утки Рутана вызвали изменение в мышлении, которое может оказать глубокое влияние в будущем.
{{citation}}
: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка ).первом самолете братьев Райт горизонтальный стабилизатор был размещен перед крыльями.
...передний стабилизатор, обычно известный как стабилизатор-утка…
X-29... в то время как его передние рули — горизонтальные стабилизаторы для управления тангажем — располагались перед крыльями, а не на хвосте..
В соответствии с игнорированием условия нулевого чистого момента (тангажа), братья Райт предположили, что в состоянии равновесия переднее оперение не несет никакой нагрузки и служит только в качестве управляющего устройства.
...Флайер был крайне нестабилен... Боковая/путевая устойчивость и управление Флайером были незначительными.
Включение управления креном в уток в основном менее эффективно из-за неблагоприятного влияния скоса потока на основное крыло, противодействующего моменту вращения утка.
{{cite web}}
: |last=
имеет общее название ( помощь )утковые лопасти.
передние килевые крылья для управления полетом.