stringtranslate.com

Рулевое управление

Велосипедист управляет велосипедом, поворачивая руль и наклоняясь

Рулевое управление — это управление направлением движения [ 1 ] или компонентами, которые обеспечивают его управление. [2] Рулевое управление осуществляется с помощью различных устройств, среди которых элероны для самолетов, рули направления для лодок, циклический наклон роторов для вертолетов [3] и многое другое.

Самолеты

Системы управления полетом самолета обычно управляются в воздухе с помощью элеронов , спойлеронов или того и другого для поворота самолета; хотя руль направления также может использоваться для поворота самолета, он обычно используется для минимизации неблагоприятного рыскания , а не как средство для непосредственного выполнения поворота. На земле самолеты обычно управляются на низких скоростях поворотом носового или хвостового колеса (с помощью румпеля или педалей руля направления) или с помощью дифференциального торможения, а на высоких скоростях — рулем направления. Ракеты, дирижабли и большие суда на воздушной подушке обычно управляются рулем направления, вектором тяги или обоими способами. Небольшие спортивные суда на воздушной подушке имеют похожие рули направления, но управляются в основном за счет того, что пилот перемещает свой вес из стороны в сторону и разбалансирует более мощные подъемные силы под юбкой. Реактивные ранцы и летающие платформы управляются только вектором тяги. [ необходима ссылка ]

Управление полетом вертолета осуществляется с помощью циклического управления, изменяющего вектор тяги несущего винта(ов), и управления обратным крутящим моментом, обычно обеспечиваемого хвостовым винтом. [ необходима цитата ]

Автомобильный

Часть рулевого механизма автомобиля: рулевая тяга, рулевой рычаг, ось поворотного шкворня (с использованием шаровых шарниров )

Традиционное автомобильное рулевое управление позволяет водителю контролировать направление движения транспортного средства, поворачивая направление передних колес с помощью ручного рулевого колеса, расположенного перед водителем. Рулевое колесо прикреплено к рулевой колонке , которая связана со стержнями, шарнирами и шестернями, которые позволяют водителю изменять направление передних колес. Механизм может включать в себя реечный механизм, который преобразует несколько поворотов рулевого колеса в большое линейное смещение. В качестве альтернативы он может использовать систему рециркулирующих шариков . Механизм может быть усилен , как правило, гидравлическими или электрическими средствами.

Использование переменной рейки (все еще использующей обычную шестерню) было изобретено Артуром Эрнестом Бишопом [4] в 1970-х годах, чтобы улучшить реакцию автомобиля и обеспечить более комфортное рулевое управление, особенно на высоких скоростях. Он также создал недорогой процесс штамповки под давлением для производства реек, устраняя необходимость обработки зубьев шестерен.

Другие механизмы иногда встречаются на различных типах транспортных средств; например, румпель или рулевое управление задними колесами. Гусеничные транспортные средства, такие как бульдозеры и танки, обычно используют дифференциальное рулевое управление , где гусеницы заставляют двигаться с разной скоростью или в противоположных направлениях, используя сцепление и тормоза, чтобы добиться изменения направления. [ необходима цитата ]

К общим компонентам системы рулевого управления относятся:

Геометрия

Геометрия рулевого управления Аккермана

Основная цель рулевого управления — обеспечить, чтобы колеса были направлены в желаемом направлении для перемещения транспортного средства по мере необходимости. Обычно это достигается с помощью ряда связей, тяг, шарниров и шестерен. Одной из основных концепций является угол кастера . Каждое колесо управляется с точкой поворота впереди колеса, что приводит к тому, что рулевое управление самоцентрируется в направлении движения.

Рулевые тяги, соединяющие рулевой механизм и колеса, обычно соответствуют вариации геометрии рулевого управления Аккермана , чтобы учесть тот факт, что в повороте внутреннее колесо движется по траектории меньшего радиуса, чем внешнее колесо, так что степень схождения, подходящая для движения по прямой, не подходит для поворотов. Угол, который колеса образуют в вертикальной плоскости, известный как угол развала , также влияет на динамику рулевого управления, как и шины.

  • рулевое управление Аккермана
    рулевое управление Аккермана
  • Рулевое управление с коленчатым рычагом
    Рулевое управление с коленчатым рычагом
  • Рулевое управление с реечным механизмом
    Рулевое управление с реечным механизмом
  • Короткое реечное рулевое управление
    Короткое реечное рулевое управление
  • Угол кастера θ указывает на линию поворота шкворня, а серая область указывает на шину транспортного средства, когда колесо движется справа налево. Положительный угол кастера способствует курсовой устойчивости, так как колесо имеет тенденцию к выносу, но большой угол затрудняет управление.
    Угол кастера θ указывает на линию поворота шкворня , а серая область указывает на шину транспортного средства, когда колесо движется справа налево. Положительный угол кастера способствует курсовой устойчивости , так как колесо имеет тенденцию к выносу, но большой угол затрудняет управление.
  • Кривые, описываемые задними колесами обычного автомобиля. В то время как автомобиль движется с постоянной скоростью, его внутренние и внешние задние колеса не двигаются.

Поворот рулевого колеса часто измеряется в терминах количества полных 360-градусных оборотов для перехода от упора до упора . Это когда механизм рулевого управления ограничивается своим механическим пределом от полного правого упора до левого упора.

Реечная передача, шариковая передача, червячная передача и секторная передача

Реечный механизм, установленный в кабине шасси спортивного автомобиля Ariel Atom , нетипичен для современных серийных автомобилей.
Неусиленный рулевой механизм автомобиля

Многие современные автомобили имеют рулевой механизм, называемый реечным . Рулевое колесо вращает шестерню, которая перемещает рейку вперед и назад, чтобы управлять колесами. Этот механизм преобразует круговое движение рулевого колеса в линейное движение , которое передается на колеса автомобиля через рулевые тяги и поворотный кулак .

Реечное рулевое управление имеет ряд преимуществ, таких как прямое «чувство» рулевого управления. Это означает, что водитель может лучше чувствовать дорогу и точнее контролировать движение автомобиля.

BMW был одним из первых производителей, принявших реечное рулевое управление в 1930-х годах, и многие другие европейские производители последовали его примеру. Производители автомобилей в Соединенных Штатах начали использовать реечное рулевое управление с 1974 Ford Pinto . [5]

Более старые конструкции используют два основных принципа: червячно-секторную конструкцию и винт и гайку. Оба типа были улучшены за счет снижения трения; для винта и гайки это механизм рециркуляции шариков , который все еще встречается на грузовиках и коммунальных транспортных средствах. Рулевая колонка поворачивает большой винт, который зацепляется с гайкой посредством рециркуляции шариков. Гайка перемещает сектор шестерни, заставляя ее вращаться вокруг своей оси при повороте винта; рычаг, прикрепленный к оси сектора, перемещает рычаг сошки , который соединен с рулевой тягой и, таким образом, управляет колесами. Версия этого аппарата с рециркуляцией шариков уменьшает значительное трение, помещая большие шарикоподшипники между винтом и гайкой. На обоих концах аппарата шарики выходят между двумя частями в канал внутри коробки, который соединяет их с другим концом аппарата. Таким образом, они «рециркулируют».

Механизм рециркуляции шариков дает водителю большее механическое преимущество, что приводит к его использованию на более крупных и тяжелых транспортных средствах, в то время как реечный механизм изначально ограничивался более мелкими и легкими; однако из-за почти всеобщего принятия гидроусилителя руля это больше не считается важным преимуществом, что приводит к более широкому использованию реечных механизмов на более новых автомобилях. Конструкция рециркуляции шариков также имеет ощутимый люфт или «мертвую точку» в центре, где небольшой поворот рулевого колеса в любом направлении не перемещает рулевой аппарат; это легко регулируется с помощью винта на конце рулевого механизма для учета износа, но это невозможно устранить, поскольку это будет создавать чрезмерные внутренние силы в других положениях, и механизм будет изнашиваться очень быстро. Эта конструкция все еще используется в грузовиках и других крупных транспортных средствах, где скорость рулевого управления и прямое чувство менее важны, чем надежность, ремонтопригодность и механическое преимущество.

Червяк и сектор были более старой конструкцией, которая использовалась, например, в автомобилях Willys и Chrysler, а также Ford Falcon (1960-е годы). Для уменьшения трения сектор заменяется роликом или вращающимися штифтами на коромысле.

Как правило, старые автомобили используют механизм рециркуляции шариков, и только более новые автомобили используют рулевое управление с реечной передачей. Однако это разделение не очень строгое, и системы рулевого управления с реечной передачей можно найти на британских спортивных автомобилях середины 1950-х годов, а некоторые немецкие автопроизводители не отказывались от технологии рециркуляции шариков до начала 1990-х годов.

Существуют и другие системы рулевого управления, но они редко встречаются на дорожных транспортных средствах. Детские игрушки и картинги часто используют очень прямую связь в виде коленчатого рычага (также известного как сошка), прикрепленного непосредственно между рулевой колонкой и рулевыми рычагами, а использование рулевых тяг с тросовым приводом (например, механизм кабестан и тетива) также встречается на некоторых самодельных транспортных средствах, таких как автомобили-мыльницы и лежачие трехколесные велосипеды .

Усилитель руля

Усилитель руля помогает водителю транспортного средства управлять автомобилем, направляя часть мощности двигателя на помощь в повороте управляемых колес вокруг их осей поворота. Поскольку транспортные средства стали тяжелее и перешли на передний привод , особенно с использованием геометрии отрицательного смещения, а также с увеличением ширины и диаметра шин, усилие, необходимое для поворота колес вокруг их оси поворота, увеличилось, часто до такой степени, что потребовалось бы серьезное физическое усилие, если бы не усилитель. Чтобы облегчить это, автопроизводители разработали системы рулевого управления с усилителем или, правильнее, рулевое управление с усилителем, поскольку на дорожных транспортных средствах в качестве отказоустойчивого средства должна быть механическая связь . Существует два типа систем рулевого управления с усилителем: гидравлическая и электрическая/электронная. Также возможна гидравлическо-электрическая гибридная система.

Гидравлический усилитель рулевого управления (HPS) использует гидравлическое давление, подаваемое насосом с приводом от двигателя, для помощи в повороте рулевого колеса. Электрический усилитель рулевого управления (EPS) более эффективен, чем гидравлический усилитель рулевого управления, поскольку электродвигатель усилителя рулевого управления должен оказывать помощь только при повороте рулевого колеса, тогда как гидравлический насос должен работать постоянно. В EPS объем помощи легко настраивается в зависимости от типа транспортного средства, скорости движения и предпочтений водителя. Дополнительным преимуществом является устранение экологической опасности, связанной с утечкой и утилизацией жидкости гидроусилителя рулевого управления. Кроме того, электрическая помощь не теряется, когда двигатель выходит из строя или глохнет, тогда как гидравлическая помощь прекращает работать, если двигатель останавливается, что делает рулевое управление вдвойне тяжелым, поскольку теперь водитель должен поворачивать не только очень тяжелый руль — без посторонней помощи — но и саму систему усилителя.

Чувствительное к скорости рулевое управление

Чувствительное к скорости рулевое управление обеспечивает сильное рулевое управление на низких скоростях для маневренности и легкое рулевое управление на высоких скоростях для устойчивости. Первым автомобилем с этой функцией был Citroën SM с его системой DIRAVI , впервые проданный во Франции в 1970 году. [6] Гидравлическая система рулевого управления прикладывала силу к центрирующему кулачку, который толкал рулевую рейку и колесо обратно в положение прямолинейного движения. Центрирующее усилие увеличивалось со скоростью, требуя больше усилий для поворота колеса на больших скоростях. [7]

Современные чувствительные к скорости системы рулевого управления с усилителем снижают механическую или электрическую помощь по мере увеличения скорости автомобиля, обеспечивая более прямое ощущение. Эта функция постепенно становится все более распространенной. Например, она использовалась на серийном пикапе Tesla Cybertruck в 2023 году. [8] [9] : 51:28 

Управление четырьмя колесами

Управление четырьмя колесами в зависимости от скорости.

Четырехколесное рулевое управление — это система, используемая в некоторых транспортных средствах для улучшения реакции рулевого управления, повышения устойчивости автомобиля при маневрировании на высокой скорости или для уменьшения радиуса поворота на низкой скорости.

Активное рулевое управление всеми четырьмя колесами

В активной системе рулевого управления четырьмя колесами все четыре колеса поворачиваются одновременно, когда водитель поворачивает руль. В большинстве активных систем рулевого управления четырьмя колесами задние колеса управляются компьютером и приводами. [10] Задние колеса, как правило, не могут поворачиваться так же далеко, как передние колеса. Могут быть элементы управления для отключения заднего рулевого управления и опции управления только задними колесами независимо от передних колес. На низкой скорости (например, парковка) задние колеса поворачиваются в противоположную сторону от передних колес, что уменьшает радиус поворота, иногда критический для больших грузовиков, тракторов, транспортных средств с прицепами и легковых автомобилей с большой колесной базой, в то время как на более высоких скоростях и передние, и задние колеса поворачиваются одинаково (с электронным управлением), так что транспортное средство может менять положение с меньшим рысканием и улучшенным наращиванием бокового ускорения, что повышает устойчивость на прямой. [10] [11] Таким образом, «эффект змеи», наблюдаемый во время движения по автомагистрали при буксировке туристического прицепа, в значительной степени сводится на нет. [ сомнительно – обсудить ]

Четырехколесное рулевое управление нашло свое наиболее широкое применение в грузовиках-монстрах , где маневренность на небольших аренах имеет решающее значение, а также оно популярно в больших сельскохозяйственных транспортных средствах и грузовиках. Некоторые из современных европейских междугородних автобусов также используют четырехколесное рулевое управление для улучшения маневренности на автовокзалах, а также для улучшения устойчивости на дороге. Mazda были пионерами в применении четырехколесного рулевого управления в автомобилях, продемонстрировав его на своем концепт-каре Mazda MX-02 1984 года, где задние колеса поворачивались в противоположном направлении на низких скоростях. [12] Mazda продолжила предлагать версию этой электронной системы четырехколесного рулевого управления на Mazda 626 и MX6 в 1988 году. Первым раллийным автомобилем, использовавшим эту технологию, был Peugeot 405 Turbo 16 , который дебютировал в 1988 году на Pikes Peak International Hill Climb. [13]

Ранее Honda имела механическое управление четырьмя колесами в качестве опции в своих моделях Prelude 1987–2001 и Honda Ascot (1989–1996), позже модернизировав его до электронного управления. General Motors предлагала Quadrasteer от Delphi в своих Silverado/Sierra и Suburban/Yukon. Из-за низкого спроса GM прекратила выпуск этой технологии в конце 2005 модельного года. [14] Nissan/Infiniti предлагают несколько версий своей системы HICAS в качестве стандартной или в качестве опции во многих своих моделях.

В начале 2000-х годов на рынок было представлено новое поколение систем рулевого управления четырьмя колесами. В 2001 году BMW оснастила E65 7 серии системой рулевого управления всеми колесами (опционально, называемой «Integral Active Steering»), которая доступна на текущих 5, 6 и 7 сериях, [15] [16] [11] в качестве опции. Renault представила опциональную систему рулевого управления всеми колесами под названием «4control» [17] [18] [19] в 2009 году, сначала на Laguna GT , которая в настоящее время доступна на линейках автомобилей Talisman , [18] Mégane [17] и Espace [19] . В 2013 году Porsche представила систему на 911 Turbo в качестве стандартного оборудования. [20] С 2016 года Panamera предлагается с опциональной системой рулевого управления всеми колесами. [21] Audi Q7 2014 года был выпущен с опциональной системой. [22] Также японские OEM-производители предлагают автомобили сегмента люкс, оборудованные полноприводной системой управления, например, Infiniti в своей модели QX70 («заднее активное рулевое управление») [23] и Lexus в GS. [24] Итальянские производители запустили эту технологию в модельных годах 2016–17 с Ferrari F12tdf , [25] Ferrari GTC4Lusso [26], а также Lamborghini Aventador S. [ 27]

  • Ранний пример четырехколесного рулевого управления. Фотография 1910 года трактора Caldwell Vale мощностью 80 л.с. в действии.
    Ранний пример четырехколесного рулевого управления. Фотография 1910 года трактора Caldwell Vale мощностью 80 л.с. в действии.
  • Mercedes-Benz Type G 5 1937 года с рулевым управлением на четыре колеса.
    Mercedes-Benz Type G 5 1937 года с рулевым управлением на четыре колеса.
  • Sierra Denali с Quadrasteer, задний угол поворота.
    Sierra Denali с Quadrasteer , задний угол поворота.
  • Сочлененный троллейбус «Арнем», демонстрирующий управление четырьмя колесами на передней и задней осях (2006 г.).
    Сочлененный троллейбус «Арнем» , демонстрирующий управление четырьмя колесами на передней и задней осях (2006 г.).
  • Задний рулевой механизм Honda Prelude Mk III
    Задний рулевой механизм Honda Prelude Mk III
Крабовое рулевое управление

Крабовое рулевое управление — это особый тип активного рулевого управления четырьмя колесами. Оно работает путем поворота всех колес в одном направлении и под одним углом. Крабовое рулевое управление используется, когда транспортному средству необходимо двигаться по прямой, но под углом: при смене полосы движения на шоссе на скорости, при перемещении грузов с помощью ричтрака или во время съемок с помощью тележки для камеры.

Управление задними колесами также можно использовать в тех случаях, когда задние колеса не могут следовать по траектории движения передних колес (например, для уменьшения уплотнения почвы при использовании катящейся сельскохозяйственной техники).

  • Телескопический погрузчик Liebherr-Bauma 2007 года с крабовым ходом.
    Телескопический погрузчик Liebherr-Bauma 2007 года с крабовым ходом.
  • Тандемный каток Hamm DV70 с крабовым ходом для максимального покрытия дорожной поверхности (2010 г.).
    Тандемный каток Hamm DV70 с крабовым ходом для максимального покрытия дорожной поверхности (2010 г.).
  • Сельскохозяйственный аппликатор для внесения жидкого навоза с использованием крабового управления для минимизации уплотнения почвы (2009).
    Сельскохозяйственный аппликатор для внесения жидкого навоза с использованием крабового управления для минимизации уплотнения почвы (2009).

Пассивное управление задними колесами

Многие современные [ временные рамки? ] автомобили имеют пассивное рулевое управление задними колесами. На многих автомобилях при повороте задние колеса имеют тенденцию слегка поворачиваться наружу поворота, что может снизить устойчивость. Пассивная система рулевого управления использует боковые силы, возникающие при повороте (через геометрию подвески), и втулки для исправления этой тенденции и слегка поворачивает колеса внутрь поворота. Это улучшает устойчивость автомобиля при повороте. Этот эффект называется податливостью недостаточной поворачиваемости ; он или его противоположность присутствует во всех подвесках. Типичные методы достижения податливости недостаточной поворачиваемости — это использование тяги Уатта на ведущей задней оси или использование втулок управления схождением на подвеске с поворотной балкой . На независимой задней подвеске это обычно достигается путем изменения скоростей резиновых втулок в подвеске. Некоторые подвески, как правило, имеют избыточную поворачиваемость из -за геометрии, например, ведущие мосты Hotchkiss , полузависимая подвеска IRS и задние скручивающиеся балки, но ее можно смягчить путем изменения точек поворота листовой рессоры или продольного рычага, или дополнительных тяг подвески, или сложной внутренней геометрии втулок.

Пассивное управление задними колесами — не новая концепция, поскольку она используется уже много лет, [ период времени? ], хотя не всегда признавалась таковой.

Шарнирно-сочлененное рулевое управление

Фронтальный погрузчик с шарнирно-сочлененной рамой (2007).

Шарнирное рулевое управление — это система, с помощью которой транспортное средство разделено на переднюю и заднюю половины, которые соединены вертикальным шарниром. Передняя и задняя половины соединены одним или несколькими гидравлическими цилиндрами , которые изменяют угол между половинами, включая переднюю и заднюю оси и колеса, таким образом управляя транспортным средством. Эта система не использует рулевые рычаги, шкворни, рулевые тяги и т. д., как это происходит в рулевом управлении четырьмя колесами. Если вертикальный шарнир расположен на равном расстоянии между двумя осями, это также устраняет необходимость в центральном дифференциале в транспортных средствах с полным приводом, поскольку и передняя, ​​и задняя оси будут следовать по одному и тому же пути и, таким образом, вращаться с одинаковой скоростью. Шарнирные самосвалы имеют очень хорошие внедорожные характеристики.

Автопоезда с прицепом, такие как полуприцепы, автопоезда , сочлененные автобусы и внутренние транспортные троллейбусы, можно рассматривать как пассивно-сочлененные транспортные средства.

Рулевое управление задними колесами

Некоторые типы транспортных средств используют только заднее рулевое управление, в частности , вилочные погрузчики , тележки для камер , ранние погрузчики , автомобиль Dymaxion Бакминстера Фуллера и ThrustSSC . [28]

В автомобилях рулевое управление задними колесами, как правило, нестабильно, поскольку в поворотах геометрия рулевого управления изменяется, тем самым уменьшая радиус поворота (избыточная поворачиваемость), а не увеличивая его (недостаточная поворачиваемость). Рулевое управление задними колесами предназначено для более медленных транспортных средств, которым требуется высокая маневренность в ограниченном пространстве, например, для вилочных погрузчиков.

Для перевозки тяжелых грузов или для повышения маневренности некоторые полуприцепы оснащены задним рулевым управлением, управляемым электрогидравлически. Колеса на всех или некоторых задних осях могут поворачиваться на разные углы для обеспечения более крутых поворотов или на один и тот же угол (рулевое управление «крабом») для перемещения задней части прицепа вбок.

Электронное управление

Лунный вездеход (LRV) 1971 года с джойстиковым управлением.
Концепт Honda EV-STER 2012 года «Двухрычажное рулевое управление».
Тяжелый транспортный прицеп с дистанционным управлением всеми колесами, управляемый рулевым, идущим сзади прицепа (2008 г.).

Цель технологии Steer-by-Wire — полностью удалить как можно больше механических компонентов (рулевой вал, колонка, механизм редуктора и т. д.). Полная замена обычной системы рулевого управления на Steer-by-Wire имеет ряд преимуществ, таких как:

Система электронного управления без использования рулевой колонки впервые была предложена в серийном автомобиле Nissan Infiniti Q50 в 2013 году. [29] Система электронного управления продолжала предлагаться в моделях QX50 и QX55, а с 2022 года предлагается в купе Infiniti Q60 . [30]

К серийным электромобилям на аккумуляторных батареях 2020-х годов, которые предлагают электронное управление без рулевой колонки, относятся Canoo Lifestyle Vehicle , [31] Lexus RZ 450e , [32] автомобили на базе модуля REE Automotive P7, [33] Toyota bZ4X , [30] и Tesla Cybertruck . [34] С 2023 года Lotus , [35] Peugeot , [36] и Mercedes-Benz планируют предложить автомобили с электроуправлением в середине-конце 2020-х годов. [37]

Безопасность

Традиционно автомобили оснащены складной рулевой колонкой (энергопоглощающей рулевой колонкой), которая складывается в случае сильного лобового удара, чтобы избежать чрезмерных травм водителя. Подушки безопасности также обычно устанавливаются в стандартной комплектации. Нескладные рулевые колонки, установленные на старых автомобилях, очень часто пронзали водителей при лобовых столкновениях, особенно когда рулевой механизм или рейка были установлены перед линией передней оси, в передней части зоны деформации . Это было особенно проблемой на автомобилях, которые имели жесткую отдельную раму шасси без зоны деформации. Многие современные рулевые механизмы или рейки автомобилей устанавливаются за передней осью на передней переборке, в задней части передней зоны деформации.

Складные рулевые колонки были изобретены Белой Барени и были представлены в Mercedes-Benz W111 Fintail 1959 года вместе с зонами деформации. Эта функция безопасности впервые появилась [ когда? ] на автомобилях, выпущенных General Motors, после обширной и очень публичной лоббистской кампании, проведенной Ральфом Надером . Ford начал устанавливать складные рулевые колонки в 1968 году. [38]

Audi использовала убирающееся рулевое колесо и систему натяжения ремней безопасности под названием procon-ten , но с тех пор от нее отказались в пользу подушек безопасности и пиротехнических преднатяжителей ремней безопасности.

Циклы

См. раздел § Велосипеды.

Дифференциальное рулевое управление

Дифференциальное рулевое управление является основным средством управления гусеничными транспортными средствами , такими как танки и бульдозеры; [39] [ нужна страница ] оно также используется в некоторых колесных транспортных средствах, обычно известных как мини-погрузчики , и реализовано в некоторых автомобилях, где оно называется векторизацией крутящего момента , для усиления рулевого управления путем изменения направления колеса относительно транспортного средства.

Правила

Велосипеды

Велосипед управляется поворотом руля и наклоном велосипедиста и велосипеда: [41]

Водное судно

Корабли и лодки обычно управляются с помощью руля . В зависимости от размера судна рули могут приводиться в действие вручную или управляться с помощью сервомеханизма , системы триммера или сервоклапана . Гребля может использоваться для управления гребными лодками с помощью определенных движений весла . Лодки с подвесными моторами управляются путем вращения всего приводного блока. Лодки с внутренними моторами иногда управляются путем вращения только гондолы винта (например, привод Volvo Penta IPS). Рулевые колеса могут использоваться для управления рулем или винтом. Современные суда с дизель-электрическим приводом используют азимутальные подруливающие устройства . Лодки, приводимые в движение веслами или веслами, управляются путем создания более высокой силы тяги на стороне лодки, противоположной направлению поворота. Гидроциклы управляются с помощью крена, вызванного смещением веса, и векторизации тяги водометной струи . [ необходима ссылка ]

Руль судна может управлять судном только тогда, когда по нему проходит вода. Следовательно, когда судно не движется относительно воды, в которой оно находится, или не может двигать рулем, оно не реагирует на руль и считается потерявшим управление . Движение судна по воде известно как укладывание пути . Лодки на реках всегда должны находиться под действием движителя, даже при движении вниз по течению, чтобы управлять судном, требуя достаточного количества воды, проходящего по поверхности руля, чтобы изменить направление движения судна в ответ на руль. Это называется иметь «управление путем». [42]

Смотрите также

Ссылки

  1. ↑ Нобелевский институт нейрофизиологии (30 мая 2009 г.), «Рулевое управление», Каролинский институт
  2. ^ "steering", Collins English Dictionary (13-е изд.), 2018
  3. ^ Джина Мисироглу (2010), Удобная книга ответов для детей (и родителей) (второе издание), стр. 152–155
  4. ^ "Рулевой механизм с реечным и переменным передаточным отношением". Поиск патентов Google . Получено 22 марта 2007 г.[ мертвая ссылка ]
  5. ^ "Рулевое управление с реечной передачей | Hemmings Motor News". Архивировано из оригинала 10 июля 2015 г. Получено 24 июля 2015 г.
  6. ^ "Топ-5: инновации Citroen SM, которые видели будущее - Видео". Архивировано из оригинала 11 мая 2015 г. Получено 28 мая 2015 г.
  7. ^ "1973 Citroen SM", conceptcarz.com , 29 июня 2000 г.
  8. ^ Кевин Уильямс (30 ноября 2023 г.). «Ура, Tesla Cybertruck оснащена системой рулевого управления по проводам». InsideEVs . Получено 17 декабря 2023 г.
  9. ^ Сэнди Манро, Ларс Морави, Франц фон Хольцхаузен, Дрю Баглино, Пит Бэннон, Дэвид Лау (11 декабря 2023 г.). Cybertruck DEEP DIVE с 5 руководителями Tesla!. Остин, Техас: Munro Live . Событие происходит в 48:29–51:50 . Получено 17 декабря 2023 г. – через YouTube .
  10. ^ ab "Cars | AKC® - Active Kinematics Control - ZF Friedrichshafen AG". www.zf.com . Архивировано из оригинала 7 апреля 2017 г. . Получено 6 апреля 2017 г. .
  11. ^ ab AG, BMW. "BMW 5 серии Седан: динамика вождения и эффективность". www.bmw.com . Архивировано из оригинала 6 апреля 2017 г. . Получено 6 апреля 2017 г. .
  12. ↑ Линделл, Ханну (19 марта 1985 г.). «Нелостен вуоси» [Год четырёх]. Tekniikan Maailma (на финском языке). Том. 41, нет. 5/85. Хельсинки: ТМ-Юлкайсу. п. Automaailma 3. ISSN  0355-4287.
  13. ^ "1988 Peugeot 405 T16 GR Pikes Peak" . Получено 16 марта 2015 г. .
  14. ↑ Мерфи, Том; Корбетт, Брайан (1 марта 2005 г.). «Quadrasteer Off Course». Wards Auto World. Архивировано из оригинала 23 марта 2011 г. Получено 11 июня 2010 г.
  15. ^ AG, BMW. "BMW 7 Series Sedan : M Performance". www.bmw.com . Архивировано из оригинала 6 апреля 2017 г. . Получено 6 апреля 2017 г. .
  16. ^ AG, BMW. "BMW 6 серии Coupé: динамика вождения". www.bmw.com . Архивировано из оригинала 6 апреля 2017 г. . Получено 6 апреля 2017 г. .
  17. ^ ab "Feature | All-New MEGANE Sport Tourer | Cars | Renault UK". Renault . Архивировано из оригинала 6 апреля 2017 г. . Получено 6 апреля 2017 г. .
  18. ^ ab «Оборудование | Талисман | Частные транспортные средства | Транспортные средства | Renault FR» . Рено (на французском языке). Архивировано из оригинала 7 апреля 2017 года . Проверено 6 апреля 2017 г.
  19. ^ ab «Оборудование | Espace | Частные транспортные средства | Транспортные средства | Renault FR» . Рено (на французском языке). Архивировано из оригинала 7 апреля 2017 года . Проверено 6 апреля 2017 г.
  20. ^ "Porsche 911 Turbo - Управление задними колесами - Porsche Великобритания". Porsche Великобритания - Dr. Ing. hc F. Porsche AG . Архивировано из оригинала 7 апреля 2017 г. Получено 6 апреля 2017 г.
  21. ^ "Porsche The new Panamera - Rear-axle steering - Porsche Great Britain". Porsche Great Britain - Dr. Ing. hc F. Porsche AG . Архивировано из оригинала 6 апреля 2017 года . Получено 6 апреля 2017 года .
  22. ^ "Audi Q7 > Audi configurator UK". www.uk.audi.com . Архивировано из оригинала 6 апреля 2017 г. . Получено 6 апреля 2017 г. .
  23. ^ "INFINITI QX70 Specs - Performance Features & Engine Options". Infiniti . Архивировано из оригинала 6 апреля 2017 г. . Получено 6 апреля 2017 г. .
  24. ^ "News&Events, Neuigkeiten". www.lexus.de (на немецком языке). Архивировано из оригинала 22 февраля 2017 г. Получено 6 апреля 2017 г.
  25. ^ "Ferrari F12tdf: Track-Level Performance on the Road - Ferrari.com". Ferrari GT - en-EN . Архивировано из оригинала 7 апреля 2017 г. Получено 6 апреля 2017 г.
  26. ^ "GTC4LUSSO T: максимальный контроль для уникального опыта вождения". GTC4Lusso T . Архивировано из оригинала 7 апреля 2017 г. . Получено 6 апреля 2017 г. .
  27. ^ "Lamborghini Aventador S Coupé". www.lamborghini.com . Архивировано из оригинала 25 апреля 2017 г. Получено 6 апреля 2017 г.
  28. ^ "Thrust SSC - Engineering". Архивировано из оригинала 12 ноября 2010 г. Получено 26 мая 2010 г.
  29. ^ Джансер, Мэтт. «Загляните внутрь первого автомобиля с электронным управлением». Wired . Архивировано из оригинала 16 марта 2014 г. Получено 6 марта 2017 г.
  30. ^ ab Golson, Jordan (21 мая 2022 г.), «Что такое Steer-by-Wire?», CapitalOne
  31. ↑ Корн, Питер (19 марта 2023 г.), «Вот каково это — управлять самым захватывающим электромобилем — автомобилем Canoo Lifestyle», MotorBiscuit
  32. ^ Голд, Аарон (2 мая 2022 г.), «Обзор рулевой тяги Lexus RZ Steer-by-Wire 2023 года: эта тяга — не шутка», MotorTrend
  33. ^ Scooter Doll (2 мая 2023 г.), «REE Automotive добавляет новую кабину шасси P7-C в свою линейку полностью электрических платформ», electrek
  34. ^ Кевин Уильямс (30 ноября 2023 г.), «Ура, Tesla Cybertruck оснащен системой рулевого управления по проводам», InsideEVs
  35. ^ Качер, Георг (10 июля 2023 г.), «Обзор Lotus Eletre 2024 года: первая международная поездка», Which Car?
  36. ^ Чилтон, Крис (6 января 2023 г.), «Генеральный директор Peugeot заявил, что к 2026 году на дорожных автомобилях появится рулевое управление HyperSquare», Carscoops
  37. ^ Аланиз, Энтони (3 июля 2023 г.), «Новый Mercedes S-класса может иметь рулевое колесо с выносным рулем и больше физических кнопок», Motor1.com
  38. ^ Смарт, Джим. "Установка складной рулевой колонки". Архивировано из оригинала 28 декабря 2006 г.
  39. ↑ Энциклопедия немецких танков Второй мировой войны Питера Чемберлена и Хилари Дойла, 1978, 1999
  40. ^ abc Карстен, Оливер; Перье, Микаэль; Джемсон, Саманта (май 2023 г.). Внимательность водителя к задаче вождения при использовании ADAS (технический отчет). Великобритания: Iniversity of Leeds. doi : 10.13140/RG.2.2.31985.04961.{{cite tech report}}: CS1 maint: год ( ссылка )
  41. ^ JP Meijaard; et al. (11 июня 2007 г.), «Линеаризованные уравнения динамики для баланса и рулевого управления велосипеда: эталон и обзор», Труды Королевского общества A: Математические, физические и инженерные науки , 463 (2084): 1955–1982, Bibcode : 2007RSPSA.463.1955M, doi : 10.1098/rspa.2007.1857, S2CID  18309860
  42. ^ Смит, Уильям Генри ; Белчер, Эдвард (1867). Словарь моряка: алфавитный сборник морских терминов, включая некоторые, в частности, военные и научные... а также архаизмы ранних путешественников и т. д. Лондон: Blackie and Son. С. 654.

Внешние ссылки

Найдите информацию о рулевом управлении в Викисловаре, бесплатном словаре.