Группа унитарных матриц с определителем 1
В математике специальная унитарная группа степени n , обозначаемая SU( n ) , представляет собой группу Ли унитарных матриц размера n × n с определителем 1.
Матрицы более общей унитарной группы могут иметь комплексные определители с абсолютным значением 1, а не с действительным 1 в частном случае.
Групповая операция — умножение матриц . Специальная унитарная группа — это нормальная подгруппа унитарной группы U( n ) , состоящая из всех унитарных матриц размера n × n . Как компактная классическая группа , U( n ) — это группа, которая сохраняет стандартное скалярное произведение на . [а] Она сама является подгруппой общей линейной группы ,![{\displaystyle \mathbb {C} ^{n}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \operatorname {SU} (n)\subset \operatorname {U} (n)\subset \operatorname {GL} (n,\mathbb {C}).}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Группы SU ( n ) находят широкое применение в Стандартной модели физики элементарных частиц , особенно SU(2) в электрослабом взаимодействии и SU(3) в квантовой хромодинамике . [1]
Простейший случай SU(1) — это тривиальная группа , имеющая только один элемент. Группа SU(2) изоморфна группе кватернионов нормы 1 и, таким образом, диффеоморфна 3 - сфере . Поскольку единичные кватернионы могут использоваться для представления вращений в трехмерном пространстве (с точностью до знака), существует сюръективный гомоморфизм из SU(2) в группу вращений SO(3) , ядром которой является {+ I , − I } . [b] SU(2) также идентична одной из групп симметрии спиноров Spin (3) , которая позволяет спинорное представление вращений.
Характеристики
Специальная унитарная группа SU( n ) является строго вещественной группой Ли (по сравнению с более общей комплексной группой Ли ). Его размерность как вещественного многообразия равна n 2 − 1 . Топологически он компактен и односвязен . [2] Алгебраически это простая группа Ли (это означает, что ее алгебра Ли проста; см. ниже). [3]
Центр SU ( n ) изоморфен циклической группе и состоит из диагональных матриц ζ I для ζ корня n -й степени из единицы и I единичной матрицы размера n × n .
Его внешняя группа автоморфизмов для n ≥ 3 — это тривиальная группа , а внешняя группа автоморфизмов SU (2) — тривиальная группа .![{\displaystyle \mathbb {Z} /2\mathbb {Z},}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Максимальный тор ранга n - 1 задается набором диагональных матриц с определителем 1 . Группа Вейля SU ( n ) — это симметричная группа Sn , которая представлена матрицами перестановок со знаком (знаки необходимы, чтобы гарантировать, что определитель равен 1 ) .
Алгебра Ли группы SU( n ) , обозначаемая , может быть отождествлена с набором бесследовых антиэрмитовых комплексных матриц размера n × n с регулярным коммутатором в виде скобки Ли. Физики элементарных частиц часто используют другое, эквивалентное представление: набор бесследовых эрмитовых комплексных матриц размера n × n со скобкой Ли, заданной — i , умноженной на коммутатор.
Алгебра Ли
Алгебра Ли состоит из косоэрмитовых матриц размера n × n с нулевым следом. [4] Эта (реальная) алгебра Ли имеет размерность n 2 − 1 . Более подробную информацию о структуре этой алгебры Ли можно найти ниже в § Структура алгебры Ли .![{\displaystyle {\mathfrak {su}}(n)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Фундаментальное представление
В физической литературе алгебру Ли принято отождествлять с пространством эрмитовых (а не косоэрмитовых) матриц с нулевым следом. Иными словами, алгебра Ли физиков в раз отличается от алгебры Ли математиков. Следуя этому соглашению, можно затем выбрать генераторы T a , которые представляют собой бесследовые эрмитовы комплексные матрицы размера n × n , где:
![{\displaystyle T_{a}\,T_{b}={\tfrac {1}{\,2n\,}}\,\delta _{ab}\,I_{n}+{\tfrac {1}{ 2}}\,\sum _{c=1}^{n^{2}-1}\left(if_{abc}+d_{abc}\right)\,T_{c}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
где f - структурные константы и антисимметричны по всем индексам, а d -коэффициенты симметричны по всем индексам.
В результате коммутатор:
![{\displaystyle ~\left[T_{a},\,T_{b}\right]~=~i\sum _{c=1}^{n^{2}-1}\,f_{abc}\ ,T_{c}\;,}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
и соответствующий антикоммутатор:
![{\displaystyle \left\{T_{a},\,T_{b}\right\}~=~{\tfrac {1}{n}}\,\delta _{ab}\,I_{n}+ \sum _{c=1}^{n^{2}-1}{d_{abc}\,T_{c}}~.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Коэффициент i в коммутационном соотношении возникает из физического соглашения и отсутствует при использовании математического соглашения.
Традиционное условие нормировки:
![{\displaystyle \sum _{c,e=1}^{n^{2}-1}d_{ace}\,d_{bce}={\frac {\,n^{2}-4\,} {n}}\,\delta _{ab}~.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Присоединенное представление
В ( n 2 − 1) -мерном присоединенном представлении генераторы представлены ( n 2 − 1) × ( n 2 − 1) матрицами, элементы которых определяются самими структурными константами:
![{\displaystyle \left(T_{a}\right)_{jk}=-if_{ajk}.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Группа СУ(2)
Используя умножение матриц для бинарной операции, SU(2) образует группу, [5]
![{\displaystyle \operatorname {SU} (2)=\left\{{\begin{pmatrix}\alpha &-{\overline {\beta }}\\\beta &{\overline {\alpha }}\end{ pmatrix}}:\ \ \alpha ,\beta \in \mathbb {C} ,|\alpha |^{2}+|\beta |^{2}=1\right\}~,}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
где черта означает комплексное сопряжение .
Диффеоморфизм с 3-сферой S 3
Если рассматривать как пару где и , то уравнение принимает вид![{\displaystyle \альфа,\бета}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \mathbb {C} ^{2}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \alpha =a+bi}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \beta =c+di}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle |\alpha |^{2}+|\beta |^{2}=1}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle a^{2}+b^{2}+c^{2}+d^{2}=1}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Это уравнение 3-сферы S 3 . Это также можно увидеть с помощью встраивания: карта
![{\displaystyle {\begin{aligned}\varphi \colon \mathbb {C} ^{2}\to {}&\operatorname {M} (2,\mathbb {C})\\[5pt]\varphi (\ альфа,\бета)={}&{\begin{pmatrix}\alpha &-{\overline {\beta }}\\\beta &{\overline {\alpha }}\end{pmatrix}},\end{ выровнено}}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
где обозначает набор 2 на 2 комплексных матриц, является инъективным вещественным линейным отображением (с учетом диффеоморфности и диффеоморфности ) . Следовательно, ограничение φ на 3-сферу ( поскольку модуль равен 1), обозначенное S 3 , является вложением 3-сферы в компактное подмногообразие , а именно φ ( S 3 ) = SU(2) .![{\displaystyle \operatorname {M} (2,\mathbb {C})}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \mathbb {R} ^{4}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \operatorname {M} (2,\mathbb {C})}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \mathbb {R} ^{8}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \operatorname {M} (2,\mathbb {C})}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Следовательно, как многообразие S3 диффеоморфно SU(2) , что показывает, что SU (2) односвязно и что S3 можно наделить структурой компактной связной группы Ли .
Изоморфизм с группой версоров
Кватернионы нормы 1 называются версорами , поскольку они порождают группу вращения SO(3) : Матрица SU(2) :
![{\displaystyle {\begin{pmatrix}a+bi&c+di\\-c+di&a-bi\end{pmatrix}}\quad (a,b,c,d\in \mathbb {R})}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
может быть отображен в кватернион
![{\ displaystyle a \, {\ шляпа {1}} + b \, {\ шляпа {i}} + c \, {\ шляпа {j}} + d \, {\ шляпа {k}}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Это отображение на самом деле является групповым изоморфизмом . Кроме того, определителем матрицы является квадрат нормы соответствующего кватерниона. Очевидно, что любая матрица в SU(2) имеет этот вид, и, поскольку ее определитель равен 1 , соответствующий кватернион имеет норму 1 . Таким образом, SU(2) изоморфна группе версоров. [6]
Связь с пространственными вращениями
Каждый версор естественным образом связан с пространственным вращением в трех измерениях, а произведение версоров связано с композицией связанных вращений. Более того, каждое вращение таким образом возникает ровно из двух версоров. Короче говоря: существует сюръективный гомоморфизм 2:1 из SU(2) в SO(3) ; следовательно, SO(3) изоморфна фактор- группе SU(2)/{±I} , многообразие, лежащее в основе SO(3), получается путем отождествления антиподальных точек 3-сферы S 3 , а SU(2) является универсальным оболочка SO (3) .
Алгебра Ли
Алгебра Ли группы SU (2) состоит из косоэрмитовых матриц размера 2 × 2 с нулевым следом. [7] В явном виде это означает
![{\displaystyle {\mathfrak {su}}(2)=\left\{{\begin{pmatrix}i\ a&-{\overline {z}}\\z&-i\ a\end{pmatrix}}:\ a\in \mathbb {R},z\in \mathbb {C} \right\}~.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Алгебра Ли затем генерируется следующими матрицами:
![{\displaystyle u_{1}={\begin{pmatrix}0&i\\i&0\end{pmatrix}},\quad u_{2}={\begin{pmatrix}0&-1\\1&0\end{pmatrix}} ,\quad u_{3}={\begin{pmatrix}i&0\\0&-i\end{pmatrix}}~,}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
которые имеют вид общего элемента, указанного выше.
Это также можно записать с помощью матриц Паули .![{\displaystyle {\mathfrak {su}}(2)=\operatorname {span} \left\{i\sigma _{1},i\sigma _{2},i\sigma _{3}\right\} }](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Они удовлетворяют кватернионным отношениям , и поэтому скобка коммутатора определяется формулой
![{\displaystyle u_{3}\ u_{1}=-u_{1}\ u_{3}=u_{2}~,}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle u_{1}u_{2}=-u_{2}\ u_{1}=u_{3}~.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \left[u_{3},u_{1}\right]=2\ u_{2},\quad \left[u_{1},u_{2}\right]=2\ u_{3} ,\quad \left[u_{2},u_{3}\right]=2\ u_{1}~.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Вышеупомянутые генераторы связаны с матрицами Паули соотношением и Это представление обычно используется в квантовой механике для представления вращения фундаментальных частиц, таких как электроны . Они также служат единичными векторами для описания наших трех пространственных измерений в петлевой квантовой гравитации . Они также соответствуют вентилям Паули X, Y и Z , которые являются стандартными генераторами для однокубитных вентилей, соответствующих трехмерным вращениям вокруг осей сферы Блоха .![{\displaystyle u_{1}=i\ \sigma _{1}~,\,u_{2} = -i\ \sigma _{2}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle u_{3}=+i\ \sigma _{3}~.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Алгебра Ли служит для разработки представлений SU(2) .
СУ(3)
Группа SU(3) — это 8-мерная простая группа Ли , состоящая из всех унитарных матриц размера 3 × 3 с определителем 1.
Топология
Группа SU(3) — односвязная компактная группа Ли. [8] Его топологическую структуру можно понять, заметив, что SU(3) действует транзитивно на единичной сфере в . Стабилизатор произвольной точки сферы изоморфен SU(2) , который топологически является 3-сферой. Отсюда следует, что SU (3) — расслоение над базой S5 со слоем S3 . Поскольку слои и база односвязны, простая связность SU(3) вытекает с помощью стандартного топологического результата ( длинной точной последовательности гомотопических групп для расслоений). [9]![{\displaystyle S^{5}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \mathbb {C} ^{3}\cong \mathbb {R} ^{6}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
SU (2) -расслоения над S5 классифицируются по принципу , поскольку любое такое расслоение можно построить, рассматривая тривиальные расслоения в двух полушариях и рассматривая функцию перехода на их пересечении, которая гомотопически эквивалентна S4 , поэтому![{\displaystyle \pi _{4}{\mathord {\left(S^{3}\right)}}=\mathbb {Z} _{2}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle S_{N}^{5},S_{S}^{5}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle S_{N}^{5}\cap S_{S}^{5}\simeq S^{4}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Тогда все такие функции перехода классифицируются гомотопическими классами отображений
![{\displaystyle \left[S^{4},SU(2)\right]\cong \left[S^{4},S^{3}\right]=\pi _{4}{\mathord {\ left(S^{3}\right)}}\cong \mathbb {Z} /2}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
и поскольку вместо , SU(3) не может быть тривиальным расслоением SU(2) × S 5 ≅ S 3 × S 5 и, следовательно, должно быть единственным нетривиальным (скрученным) расслоением. Это можно показать, рассмотрев индуцированную длинную точную последовательность на гомотопических группах.![{\displaystyle \pi _{4}(SU(3))=\{0\}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \mathbb {Z} /2}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Теория представлений
Теория представлений SU(3) хорошо понятна. [10] Описания этих представлений с точки зрения комплексифицированной алгебры Ли можно найти в статьях о представлениях алгебры Ли или коэффициентах Клебша–Гордана для SU(3) .![{\displaystyle {\mathfrak {sl}}(3;\mathbb {C})}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Алгебра Ли
Генераторы T алгебры Ли группы SU (3) в определяющем (эрмитовом) представлении (физика элементарных частиц) суть![{\displaystyle {\mathfrak {su}}(3)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle T_{a}={\frac {\lambda _{a}}{2}}~,}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
где λ a , матрицы Гелла-Манна , являются SU(3) аналогом матриц Паули для SU(2) :
![{\displaystyle {\begin{aligned}\lambda _{1}={}&{\begin{pmatrix}0&1&0\\1&0&0\\0&0&0\end{pmatrix}},&\lambda _{2}={}& {\begin{pmatrix}0&-i&0\\i&0&0\\0&0&0\end{pmatrix}},&\lambda _{3}={}&{\begin{pmatrix}1&0&0\\0&-1&0\\0&0&0\end {pmatrix}},\\[6pt]\lambda _{4}={}&{\begin{pmatrix}0&0&1\\0&0&0\\1&0&0\end{pmatrix}},&\lambda _{5}={} &{\begin{pmatrix}0&0&-i\\0&0&0\\i&0&0\end{pmatrix}},\\[6pt]\lambda _{6}={}&{\begin{pmatrix}0&0&0\\0&0&1\\ 0&1&0\end{pmatrix}},&\lambda _{7}={}&{\begin{pmatrix}0&0&0\\0&0&-i\\0&i&0\end{pmatrix}},&\lambda _{8}={ \frac {1}{\sqrt {3}}}&{\begin{pmatrix}1&0&0\\0&1&0\\0&0&-2\end{pmatrix}}.\end{aligned}}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Эти λ a охватывают все бесследовые эрмитовы матрицы H алгебры Ли , что и требовалось. Заметим, что λ 2 , λ 5 , λ 7 антисимметричны.
Они подчиняются отношениям
![{\displaystyle {\begin{aligned}\left[T_{a},T_{b}\right]&=i\sum _{c=1}^{8}f_{abc}T_{c},\\ \left\{T_{a},T_{b}\right\}&={\frac {1}{3}}\delta _{ab}I_{3}+\sum _{c=1}^{ 8}d_{abc}T_{c},\end{выровнено}}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
или, что то же самое,
![{\displaystyle {\begin{aligned}\left[\lambda _{a},\lambda _{b}\right]&=2i\sum _{c=1}^{8}f_{abc}\lambda _ {c},\\\{\lambda _{a},\lambda _{b}\}&={\frac {4}{3}}\delta _{ab}I_{3}+2\sum _ {c=1}^{8}{d_{abc}\lambda _{c}}.\end{aligned}}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
f — структурные константы алгебры Ли, определяемые формулой
![{\displaystyle {\begin{aligned}f_{123}&=1,\\f_{147}=-f_{156}=f_{246}=f_{257}=f_{345}=-f_{367} &={\frac {1}{2}},\\f_{458}=f_{678}&={\frac {\sqrt {3}}{2}},\end{aligned}}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
тогда как все остальные f abc , не связанные с ними перестановкой, равны нулю. В общем, они исчезают, если не содержат нечетное количество индексов из набора {2, 5, 7} . [с]
Симметричные коэффициенты d принимают значения
![{\displaystyle {\begin{aligned}d_{118}=d_{228}=d_{338}=-d_{888}&={\frac {1}{\sqrt {3}}}\\d_{448 }=d_{558}=d_{668}=d_{778}&=-{\frac {1}{2{\sqrt {3}}}}\\d_{344}=d_{355}=-d_ {366}=-d_{377}=-d_{247}=d_{146}=d_{157}=d_{256}&={\frac {1}{2}}~.\end{aligned}} }](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Они исчезают, если число индексов из набора {2, 5, 7} нечетно.
Общий элемент группы SU(3) , порожденный бесследовой эрмитовой матрицей H 3×3 , нормализованной как tr( H 2 ) = 2 , может быть выражен как матричный полином второго порядка от H : [11]
![{\displaystyle {\begin{aligned}\exp(i\theta H)={}&\left[-{\frac {1}{3}}I\sin \left(\varphi +{\frac {2\ pi }{3}}\right)\sin \left(\varphi -{\frac {2\pi }{3}}\right)-{\frac {1}{2{\sqrt {3}}}} ~H\sin(\varphi )-{\frac {1}{4}}~H^{2}\right]{\frac {\exp \left({\frac {2}{\sqrt {3}} }~i\theta \sin(\varphi )\right)}{\cos \left(\varphi +{\frac {2\pi }{3}}\right)\cos \left(\varphi -{\frac {2\pi }{3}}\right)}}\\[6pt]&{}+\left[-{\frac {1}{3}}~I\sin(\varphi )\sin \left( \varphi -{\frac {2\pi }{3}}\right)-{\frac {1}{2{\sqrt {3}}}}~H\sin \left(\varphi +{\frac { 2\pi }{3}}\right)-{\frac {1}{4}}~H^{2}\right]{\frac {\exp \left({\frac {2}{\sqrt { 3}}}~i\theta \sin \left(\varphi +{\frac {2\pi }{3}}\right)\right)}{\cos(\varphi )\cos \left(\varphi - {\frac {2\pi }{3}}\right)}}\\[6pt]&{}+\left[-{\frac {1}{3}}~I\sin(\varphi )\sin \left(\varphi +{\frac {2\pi }{3}}\right)-{\frac {1}{2{\sqrt {3}}}}~H\sin \left(\varphi -{ \frac {2\pi }{3}}\right)-{\frac {1}{4}}~H^{2}\right]{\frac {\exp \left({\frac {2}{ \sqrt {3}}}~i\theta \sin \left(\varphi -{\frac {2\pi }{3}}\right)\right)}{\cos(\varphi )\cos \left( \varphi +{\frac {2\pi }{3}}\right)}}\end{aligned}}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
где
![{\displaystyle \varphi \equiv {\frac {1}{3}}\left[\arccos \left({\frac {3{\sqrt {3}}}{2}}\det H\right)-{ \frac {\pi }{2}}\right].}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Структура алгебры Ли
Как отмечалось выше, алгебра Ли группы SU( n ) состоит из косоэрмитовых матриц размера n × n с нулевым следом. [12]
Комплексификация алгебры Ли — это пространство всех n × n комплексных матриц с нулевым следом. [13] Картановская подалгебра тогда состоит из диагональных матриц с нулевым следом, [14] которые мы отождествляем с векторами, сумма элементов которых равна нулю. Тогда корни состоят из всех n ( n − 1) перестановок (1, −1, 0, ..., 0 ) .![{\displaystyle {\mathfrak {su}}(n)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle {\mathfrak {sl}}(n;\mathbb {C})}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \mathbb {C} ^{n}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Выбор простых корней
![{\displaystyle {\begin{aligned}(&1,-1,0,\dots,0,0),\\(&0,1,-1,\dots,0,0),\\&\vdots \\ (&0,0,0,\dots ,1,-1).\end{aligned}}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Итак, SU( n ) имеет ранг n − 1 , а его диаграмма Дынкина задается A n −1 , цепочкой из n − 1 узлов:![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
...![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
. [15] Его матрица Картана
![{\displaystyle {\begin{pmatrix}2&-1&0&\dots &0\\-1&2&-1&\dots &0\\0&-1&2&\dots &0\\\vdots &\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\ 0&0&0&\dots &2\end{pmatrix}}.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Его группа Вейля или группа Кокстера — это симметрическая группа Sn , группа симметрии ( n − 1 ) -симплекса .
Обобщенная специальная унитарная группа
Для поля F обобщенная специальная унитарная группа над F , SU( p , q ; F ) — это группа всех линейных преобразований определителя 1 векторного пространства ранга n = p + q над F , которые оставляют инвариантным невырожденный , Эрмитова форма подписи ( p , q ) . Эту группу часто называют специальной унитарной группой сигнатуры p q над F . Поле F можно заменить коммутативным кольцом , и в этом случае векторное пространство заменяется свободным модулем .
В частности, зафиксируйте эрмитову матрицу A сигнатуры p q в , тогда все![{\displaystyle \operatorname {GL} (n,\mathbb {R})}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle M\in \operatorname {SU} (p,q,\mathbb {R})}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
удовлетворить
![{\displaystyle {\begin{aligned}M^{*}AM&=A\\\det M&=1.\end{aligned}}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Часто можно увидеть обозначение SU( p , q ) без ссылки на кольцо или поле; в этом случае речь идет о кольце или поле, и это дает одну из классических групп Ли . Стандартный выбор для A , когда![{\displaystyle \mathbb {C} }](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \operatorname {F} =\mathbb {C} }](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle A={\begin{bmatrix}0&0&i\\0&I_{n-2}&0\\-i&0&0\end{bmatrix}}.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Однако для определенных измерений может быть лучший выбор для A , который демонстрирует большее поведение при ограничении подкольцами .![{\displaystyle \mathbb {C} }](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Пример
Важным примером группы этого типа является модулярная группа Пикара , которая действует (проективно) на комплексное гиперболическое пространство степени два так же, как действует (проективно) на вещественное гиперболическое пространство размерности два. В 2005 году Габор Франсикс и Питер Лакс вычислили явную фундаментальную область действия этой группы на HC 2 . [16]![{\displaystyle \operatorname {SU} (2,1;\mathbb {Z} [i])}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \operatorname {SL} (2,9;\mathbb {Z})}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Еще один пример: , который изоморфен .![{\displaystyle \operatorname {SU} (1,1;\mathbb {C})}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \operatorname {SL} (2,\mathbb {R})}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Важные подгруппы
В физике для представления бозонных симметрий используется специальная унитарная группа . В теориях нарушения симметрии важно уметь находить подгруппы специальной унитарной группы. Подгруппы SU( n ) , важные для физики Великого объединения , для p > 1, n − p > 1 ,
![{\displaystyle \operatorname {SU} (n)\supset \operatorname {SU} (p)\times \operatorname {SU} (np)\times \operatorname {U} (1),}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
где × обозначает прямое произведение , а U(1) , известная как группа кругов , представляет собой мультипликативную группу всех комплексных чисел с абсолютным значением 1.
Для полноты еще существуют ортогональные и симплектические подгруппы,
![{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {SU} (n)&\supset \operatorname {SO} (n),\\\operatorname {SU} (2n)&\supset \operatorname {Sp} (n) .\end{выровнено}}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Поскольку ранг SU ( n ) равен n − 1 , а U(1) равен 1, полезная проверка состоит в том, что сумма рангов подгрупп меньше или равна рангу исходной группы. SU( n ) — подгруппа различных других групп Ли,
![{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {SO} (2n)&\supset \operatorname {SU} (n)\\\operatorname {Sp} (n)&\supset \operatorname {SU} (n)\ \\operatorname {Spin} (4)&=\operatorname {SU} (2)\times \operatorname {SU} (2)\\\operatorname {E} _{6}&\supset \operatorname {SU} (6 )\\\operatorname {E} _{7}&\supset \operatorname {SU} (8)\\\operatorname {G} _{2}&\supset \operatorname {SU} (3)\end{aligned} }}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
См. группу спина и группу простого Ли для E 6 , E 7 и G 2 .
Существуют также случайные изоморфизмы : SU(4) = Spin(6) , SU(2) = Spin(3) = Sp(1) , [d] и U(1) = Spin(2) = SO(2). .
Наконец, можно упомянуть, что SU(2) — это двойная накрывающая группа SO (3) , соотношение, которое играет важную роль в теории вращений 2- спиноров в нерелятивистской квантовой механике .
СУ(1, 1)
где обозначает комплексно-сопряженное комплексное число u .![{\displaystyle ~u^{*}~}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Эта группа изоморфна SL(2,ℝ) и Spin(2,1) [17] , где числа, разделенные запятой, относятся к сигнатуре квадратичной формы, сохраняемой группой. Выражение в определении SU(1,1) представляет собой эрмитову форму , которая становится изотропной квадратичной формой, когда u и v разлагаются на их действительные компоненты.![{\displaystyle ~uu^{*}-vv^{*}~}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Первым появлением этой группы была «единичная сфера» кокватернионов , введенная Джеймсом Коклом в 1852 году. Пусть
![{\displaystyle j={\begin{bmatrix}0&1\\1&0\end{bmatrix}}\,,\quad k={\begin{bmatrix}1&\;~0\\0&-1\end{bmatrix}} \,,\quad i={\begin{bmatrix}\;~0&1\\-1&0\end{bmatrix}}~.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Тогда единичная матрица 2×2 и элементы i, j и k антикоммутируют , как в кватернионах . Также по-прежнему является квадратным корнем из − I 2 (отрицательная единица матрицы), тогда как в отличие от кватернионов это не так. И для кватернионов, и для кокватернионов все скалярные величины рассматриваются как неявные кратные I 2 и обозначаются как 1 .
![{\displaystyle ~i\,j\,k=I_{2}\equiv {\begin{bmatrix}1&0\\0&1\end{bmatrix}}~,~}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle ~k\,i=j~,}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \;я\,j = к\;,}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle я}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle ~j^{2}=k^{2}=+I_{2}~}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Кокватернион со скаляром w имеет сопряжение, подобное кватернионам Гамильтона. Квадратичная форма![{\displaystyle ~q=w+x\,i+y\,j+z\,k~}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle ~q=wx\,iy\,jz\,k~}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle ~q\,q^{*}=w^{2}+x^{2}-y^{2}-z^{2}.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Обратите внимание, что двухлистный гиперболоид соответствует мнимым единицам алгебры, так что любую точку p на этом гиперболоиде можно использовать как полюс синусоидальной волны согласно формуле Эйлера .![{\displaystyle \left\{xi+yj+zk:x^{2}-y^{2}-z^{2}=1\right\}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Гиперболоид стабилен относительно SU(1, 1) , иллюстрируя изоморфизм со Spin(2, 1) . Изменчивость полюса волны, как отмечалось в исследованиях поляризации , может рассматривать эллиптическую поляризацию как проявление эллиптической формы волны с полюсом .
Модель сферы Пуанкаре , используемая с 1892 года, сравнивалась с моделью двухполостного гиперболоида [18] и была введена практика SU(1, 1) -интерферометрии .
Когда элемент SU(1, 1) интерпретируется как преобразование Мёбиуса , он оставляет единичный диск стабильным, поэтому эта группа представляет движения модели диска Пуанкаре в геометрии гиперболической плоскости. Действительно, для точки [ z, 1 ] на комплексной проективной прямой действие SU(1,1) определяется выражением
![{\displaystyle {\bigl [}\;z,\;1\;{\bigr ]}\,{\begin{pmatrix}u&v\\v^{*}&u^{*}\end{pmatrix}}= [\;u\,z+v^{*},\,v\,z+u^{*}\;]\,=\,\left[\;{\frac {uz+v^{*} }{vz+u^{*}}},\,1\;\right]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
поскольку в проективных координатах ![{\displaystyle (\;u\,z+v^{*},\;v\,z+u^{*}\;)\thicksim \left(\;{\frac {\,u\,z+ v^{*}\,}{v\,z+u^{*}}},\;1\;\right)~.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Написание арифметики комплексных чисел показывает![{\displaystyle \;suv+{\overline {suv}}=2\,\Re {\mathord {\bigl (}}\,suv\,{\bigr)}\;,}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle {\bigl |}u\,z+v^{*}{\bigr |}^{2}=S+z\,z^{*}\quad {\text{ и }}\quad { \bigl |}v\,z+u^{*}{\bigr |}^{2}=S+1~,}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
где
Следовательно, чтобы их соотношение лежало в открытом диске. [19]![{\displaystyle S=v\,v^{*}\left(z\,z^{*}+1\right)+2\,\Re {\mathord {\bigl (}}\,uvz\,{ \bigr )}.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle z\,z^{*}<1\подразумевает {\bigl |}uz+v^{*}{\bigr |}<{\bigl |}\,v\,z+u^{*} \,{\bigr |}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Смотрите также
Сноски
- ^ Для характеристики U( n ) и, следовательно, SU( n ) с точки зрения сохранения стандартного скалярного продукта на см. Классическую группу .
![{\displaystyle \mathbb {C} ^{n}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
- ^ Для явного описания гомоморфизма SU(2) → SO(3) см. Связь между SO(3) и SU(2) .
- ^ Таким образом , менее 1 ⁄ 6 всех fabc не исчезают.
- ^ Sp( n ) — компактная действительная форма . Иногда его обозначают USp( 2n ) . Размерность Sp( n ) -матриц равна 2 n × 2 n .
![{\displaystyle \operatorname {Sp} (2n,\mathbb {C})}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Цитаты
- ^ Хальцен, Фрэнсис ; Мартин, Алан (1984). Кварки и лептоны: вводный курс в современную физику элементарных частиц . Джон Уайли и сыновья. ISBN 0-471-88741-2.
- ^ Холл 2015, Предложение 13.11.
- ^ Уайборн, Б.Г. (1974). Классические группы для физиков . Уайли-Интерсайенс. ISBN 0471965057.
- ^ Зал 2015 г., Предложение 3.24.
- ^ Зал 2015 г., Упражнение 1.5.
- ^ Сэвидж, Алистер. «Группы лжи» (PDF) . MATH 4144 примечания.
- ^ Зал 2015 г., Предложение 3.24.
- ^ Зал 2015 г., Предложение 13.11.
- ^ Зал 2015 г., раздел 13.2.
- ↑ Зал 2015, Глава 6.
- ^ Розен, СП (1971). «Конечные преобразования в различных представлениях SU (3)». Журнал математической физики . 12 (4): 673–681. Бибкод : 1971JMP....12..673R. дои : 10.1063/1.1665634.; Куртрайт, ТЛ; Захос, СК (2015). «Элементарные результаты для фундаментального представления SU (3)». Доклады по математической физике . 76 (3): 401–404. arXiv : 1508.00868 . Бибкод : 2015РпМП...76..401С. дои : 10.1016/S0034-4877(15)30040-9. S2CID 119679825.
- ^ Зал 2015 г., Предложение 3.24.
- ^ Зал 2015 г., раздел 3.6.
- ^ Зал 2015 г., раздел 7.7.1.
- ^ Зал 2015 г., раздел 8.10.1.
- ^ Франсикс, Габор; Лакс, Питер Д. (сентябрь 2005 г.). «Явная фундаментальная область модулярной группы Пикара в двух комплексных измерениях». arXiv : math/0509708 .
- ^ Гилмор, Роберт (1974). Группы Ли, алгебры Ли и некоторые их приложения . Джон Уайли и сыновья . С. 52, 201−205. МР 1275599.
- ^ Мота, РД; Охеда-Гильен, Д.; Саласар-Рамирес, М.; Гранадос, В.Д. (2016). «SU(1,1)-подход к параметрам Стокса и теории поляризации света». Журнал Оптического общества Америки Б. 33 (8): 1696–1701. arXiv : 1602.03223 . Бибкод : 2016JOSAB..33.1696M. дои : 10.1364/JOSAB.33.001696. S2CID 119146980.
- ^ Сигел, CL (1971). Темы теории комплексных функций . Том. 2. Перевод Шеницера А.; Треткофф, М. Уайли-Интерсайенс. стр. 13–15. ISBN 0-471-79080 Х.
Рекомендации
- Холл, Брайан К. (2015), Группы Ли, алгебры Ли и представления: элементарное введение , Тексты для аспирантов по математике, том. 222 (2-е изд.), Спрингер, ISBN 978-3319134666
- Ячелло, Франческо (2006), Алгебры Ли и их приложения , Конспекты лекций по физике, том. 708, Спрингер, ISBN 3540362363