Группа унитарных матриц с определителем 1
В математике специальная унитарная группа степени n , обозначаемая SU( n ) , представляет собой группу Ли унитарных матриц размера n × n с определителем 1.
Матрицы более общей унитарной группы могут иметь комплексные определители с абсолютным значением 1, а не действительной 1 в частном случае.
Групповая операция — матричное умножение . Специальная унитарная группа — это нормальная подгруппа унитарной группы U( n ) , состоящая из всех унитарных матриц n × n . Как компактная классическая группа , U( n ) — это группа, которая сохраняет стандартное скалярное произведение на . [a] Она сама является подгруппой общей линейной группы ,
Группы SU( n ) находят широкое применение в Стандартной модели физики элементарных частиц , особенно SU(2) в электрослабом взаимодействии и SU(3) в квантовой хромодинамике . [1]
Простейший случай, SU(1) , является тривиальной группой , имеющей только один элемент. Группа SU(2) изоморфна группе кватернионов нормы 1 и, таким образом, диффеоморфна 3-сфере . Поскольку единичные кватернионы могут быть использованы для представления вращений в 3-мерном пространстве (с точностью до знака), существует сюръективный гомоморфизм из SU(2) в группу вращений SO(3), ядром которой является {+ I , − I } . [b] Поскольку кватернионы можно идентифицировать как четную подалгебру алгебры Клиффорда Cl(3) , SU(2) фактически идентична одной из групп симметрии спиноров , Spin (3), что позволяет осуществлять спинорное представление вращений.
Характеристики
Специальная унитарная группа SU( n ) является строго вещественной группой Ли (по сравнению с более общей комплексной группой Ли ). Ее размерность как вещественного многообразия равна n 2 − 1 . Топологически она компактна и односвязна . [2] Алгебраически это простая группа Ли (что означает, что ее алгебра Ли проста; см. ниже). [3]
Центр SU ( n ) изоморфен циклической группе и состоит из диагональных матриц ζ I , где ζ — корень n -й степени из единицы, и I — единичная матрица размера n × n .
Его внешняя группа автоморфизмов при n ≥ 3 равна , тогда как внешняя группа автоморфизмов SU(2) является тривиальной группой .
Максимальный тор ранга n − 1 задается набором диагональных матриц с определителем 1. Группа Вейля SU ( n ) — это симметрическая группа S n , представленная знаковыми матрицами перестановок ( знаки необходимы для того, чтобы определитель был равен 1 ).
Алгебра Ли SU ( n ) , обозначаемая как , может быть идентифицирована с множеством бесследовых антиэрмитовых n × n комплексных матриц с регулярным коммутатором в качестве скобки Ли. Физики, изучающие элементарные частицы , часто используют другое, эквивалентное представление: множество бесследовых эрмитовых n × n комплексных матриц со скобкой Ли, заданной как − i, умноженной на коммутатор.
алгебра Ли
Алгебра Ли состоит из n × n косоэрмитовых матриц со следом нулевым. [4] Эта (действительная) алгебра Ли имеет размерность n 2 − 1 . Более подробную информацию о структуре этой алгебры Ли можно найти ниже в § Структура алгебры Ли .
Фундаментальное представление
В физической литературе принято отождествлять алгебру Ли с пространством эрмитовых (а не косоэрмитовых) матриц со следом ноль. То есть, алгебра Ли физиков отличается от алгебры Ли математиков на фактор. При таком соглашении можно выбрать генераторы T a , которые являются эрмитовыми комплексными матрицами n × n без следа , где:
где f — структурные константы , антисимметричные по всем индексам, тогда как d -коэффициенты симметричны по всем индексам.
В результате коммутатор имеет вид:
и соответствующий антикоммутатор:
Множитель i в коммутационном соотношении возникает из-за физических соглашений и отсутствует при использовании математических соглашений.
Обычное условие нормализации:
Генераторы удовлетворяют тождеству Якоби: [5]
По соглашению, в физической литературе генераторы определяются как бесследовые эрмитовы комплексные матрицы с префактором: для группы генераторы выбираются как где — матрицы Паули , в то время как для случая определяется где — матрицы Гелл-Манна . [6] При таких определениях генераторы удовлетворяют следующему условию нормировки:
Сопряженное представление
В ( n 2 − 1) -мерном сопряженном представлении генераторы представлены матрицами ( n 2 − 1) × ( n 2 − 1) , элементы которых определяются самими структурными константами:
Группа SU(2)
Используя матричное умножение для бинарной операции, SU(2) образует группу, [7]
где верхняя черта обозначает комплексное сопряжение .
Диффеоморфизм с 3-сферойС3
Если мы рассмотрим пару в , где и , то уравнение примет вид
Это уравнение 3-сферы S 3 . Это также можно увидеть с помощью вложения: отображение
где обозначает множество комплексных матриц 2 на 2, является инъективным вещественным линейным отображением (рассматривая диффеоморфные и диффеоморфные ). Следовательно, ограничение φ на 3 - сферу ( поскольку модуль равен 1 ), обозначаемое S 3 , является вложением 3-сферы на компактное подмногообразие , а именно φ ( S 3 ) = SU(2) .
Следовательно, как многообразие, S 3 диффеоморфно SU(2) , что показывает, что SU (2) односвязно и что S 3 можно наделить структурой компактной связной группы Ли .
Изоморфизм с группой версоров
Кватернионы нормы 1 называются версорами , поскольку они порождают группу вращения SO(3) : Матрица SU(2) :
может быть отображено в кватернион
Это отображение на самом деле является групповым изоморфизмом . Кроме того, определитель матрицы является квадратом нормы соответствующего кватерниона. Очевидно, что любая матрица в SU(2) имеет этот вид, и поскольку ее определитель равен 1 , соответствующий кватернион имеет норму 1. Таким образом, SU(2) изоморфна группе версоров. [8]
Отношение к пространственным вращениям
Каждый версор естественным образом связан с пространственным вращением в 3 измерениях, а произведение версоров связано с композицией связанных вращений. Более того, каждое вращение возникает ровно из двух версоров таким образом. Короче говоря: существует сюръективный гомоморфизм 2:1 из SU(2) в SO(3) ; следовательно, SO(3) изоморфна фактор-группе SU(2)/{±I} , многообразие, лежащее в основе SO(3), получается путем идентификации антиподальных точек 3-сферы S 3 , а SU(2) является универсальным покрытием SO(3) .
алгебра Ли
Алгебра Ли SU (2) состоит из 2 × 2 косоэрмитовых матриц со следом нулевым. [9] Явно это означает, что
Алгебра Ли затем генерируется следующими матрицами:
которые имеют форму общего элемента, указанного выше.
Это также можно записать с использованием матриц Паули .
Они удовлетворяют кватернионным соотношениям и поэтому скобка коммутатора определяется как
Вышеуказанные генераторы связаны с матрицами Паули соотношением и Это представление обычно используется в квантовой механике для представления спина фундаментальных частиц, таких как электроны . Они также служат единичными векторами для описания наших 3 пространственных измерений в петлевой квантовой гравитации . Они также соответствуют вентилям Паули X, Y и Z , которые являются стандартными генераторами для вентилей с одним кубитом, соответствующих 3d вращениям вокруг осей сферы Блоха .
Алгебра Ли служит для разработки представлений SU(2) .
СУ(3)
Группа SU(3) представляет собой 8-мерную простую группу Ли, состоящую из всех унитарных матриц размера 3 × 3 с определителем 1.
Топология
Группа SU(3) является односвязной компактной группой Ли. [10] Ее топологическую структуру можно понять, заметив, что SU(3) действует транзитивно на единичной сфере в . Стабилизатор произвольной точки сферы изоморфен SU(2) , которая топологически является 3-сферой. Тогда следует, что SU(3) является расслоением над базой S 5 со слоем S 3 . Поскольку слои и база односвязны, односвязность SU(3) следует из стандартного топологического результата ( длинная точная последовательность гомотопических групп для расслоений). [11]
Расслоения SU (2) над S 5 классифицируются по , поскольку любое такое расслоение можно построить, рассматривая тривиальные расслоения на двух полусферах и рассматривая функцию перехода на их пересечении, которая является копией S 4 , поэтому
Затем все такие функции перехода классифицируются по гомотопическим классам отображений
и как , а не , SU(3) не может быть тривиальным расслоением SU(2) × S 5 ≅ S 3 × S 5 , и поэтому должно быть единственным нетривиальным (скрученным) расслоением. Это можно показать, посмотрев на индуцированную длинную точную последовательность на гомотопических группах.
Теория представления
Теория представлений SU(3) хорошо изучена. [12] Описания этих представлений с точки зрения ее комплексифицированной алгебры Ли можно найти в статьях о представлениях алгебры Ли или коэффициентах Клебша–Гордана для SU(3) .
алгебра Ли
Генераторы T алгебры Ли SU (3) в определяющем (физика элементарных частиц, эрмитовом) представлении имеют вид
где λ a , матрицы Гелл-Манна , являются аналогами SU(3) матриц Паули для SU(2) :
Эти λ a охватывают все бесследовые эрмитовы матрицы H алгебры Ли , как и требовалось. Обратите внимание, что λ 2 , λ 5 , λ 7 антисимметричны.
Они подчиняются отношениям
или, что то же самое,
f — структурные константы алгебры Ли, определяемые формулой
в то время как все остальные f abc, не связанные с ними перестановкой, равны нулю. В общем случае они исчезают, если только не содержат нечетное число индексов из набора {2, 5, 7} . [c]
Симметричные коэффициенты d принимают значения
Они исчезают, если число индексов из набора {2, 5, 7} нечетно.
Элемент группы SU(3) общего вида , сгенерированный бесследовой эрмитовой матрицей H размером 3×3 , нормализованной как tr( H 2 ) = 2 , может быть выражен как матричный полином второго порядка по H : [13]
где
Структура алгебры Ли
Как отмечено выше, алгебра Ли SU ( n ) состоит из n × n косоэрмитовых матриц со следом ноль. [14]
Комплексификация алгебры Ли — это пространство всех n × n комплексных матриц со следом ноль. [15] Подалгебра Картана тогда состоит из диагональных матриц со следом ноль, [16] которые мы отождествляем с векторами, в которых сумма элементов равна нулю. Корни тогда состоят из всех n ( n − 1) перестановок (1, −1, 0, ..., 0) .
Выбор простых корней
Итак, SU( n ) имеет ранг n − 1 , а его диаграмма Дынкина задается как A n −1 , цепочка из n − 1 узлов:.... [17] Его матрица Картана
Его группа Вейля или группа Кокстера — это симметрическая группа S n , группа симметрии ( n − 1) - симплекса .
Обобщенная специальная унитарная группа
Для поля F обобщенная специальная унитарная группа над F , SU( p , q ; F ) , является группой всех линейных преобразований определителя 1 векторного пространства ранга n = p + q над F , которые оставляют инвариантной невырожденную эрмитову форму сигнатуры ( p , q ) . Эту группу часто называют специальной унитарной группой сигнатуры p q над F . Поле F можно заменить коммутативным кольцом , и в этом случае векторное пространство заменяется свободным модулем .
В частности, зафиксируем эрмитову матрицу A сигнатуры p q в , тогда все
удовлетворять
Часто можно увидеть обозначение SU( p , q ) без ссылки на кольцо или поле; в этом случае кольцо или поле, о котором идет речь, есть и это дает одну из классических групп Ли . Стандартный выбор для A , когда есть
Однако для некоторых размерностей могут быть лучшие варианты для A , которые демонстрируют лучшее поведение при ограничении подколец .
Пример
Важным примером такого типа группы является модулярная группа Пикара , которая действует (проективно) на комплексном гиперболическом пространстве степени два, таким же образом, как действует (проективно) на вещественном гиперболическом пространстве размерности два. В 2005 году Габор Францикс и Питер Лакс вычислили явную фундаментальную область для действия этой группы на HC 2 . [18]
Еще одним примером является , который изоморфен .
Важные подгруппы
В физике специальная унитарная группа используется для представления фермионных симметрий. В теориях нарушения симметрии важно уметь находить подгруппы специальной унитарной группы. Подгруппы SU( n ), которые важны в физике GUT , для p > 1, n − p > 1 ,
где × обозначает прямое произведение , а U(1) , известная как группа круга , является мультипликативной группой всех комплексных чисел с абсолютным значением 1.
Для полноты картины существуют также ортогональная и симплектическая подгруппы,
Поскольку ранг SU ( n ) равен n − 1 , а U(1) равен 1, полезной проверкой является то, что сумма рангов подгрупп меньше или равна рангу исходной группы. SU( n ) является подгруппой различных других групп Ли,
См. Спиновую группу и Простую группу Ли для E 6 , E 7 и G 2 .
Существуют также случайные изоморфизмы : SU(4) = Spin(6) , SU(2) = Spin(3) = Sp(1) , [d] и U(1) = Spin(2) = SO(2) .
Наконец, можно упомянуть, что SU(2) является двойной охватывающей группой SO (3) , отношения, которое играет важную роль в теории вращений 2- спиноров в нерелятивистской квантовой механике .
СУ(1, 1)
где обозначает комплексно сопряженное число комплексного числа u .
Эта группа изоморфна SL(2,ℝ) и Spin(2,1) [19] , где числа, разделенные запятой, относятся к сигнатуре квадратичной формы, сохраняемой группой. Выражение в определении SU(1,1) является эрмитовой формой , которая становится изотропной квадратичной формой, когда u и v расширяются с их действительными компонентами.
Раннее появление этой группы было в виде «единичной сферы» кокватернионов , введенной Джеймсом Коклем в 1852 году. Пусть
Тогда матрица тождественности 2×2, и и элементы i, j и k все антикоммутируют , как в кватернионах . Также все еще является квадратным корнем из − I 2 (отрицательно единичной матрицы), тогда как не являются, в отличие от кватернионов. Для обоих кватернионов и кокватернионов все скалярные величины рассматриваются как неявные кратные I 2 и обозначаются как 1 .
Кокватернион со скаляром w имеет сопряжение, подобное кватернионам Гамильтона. Квадратичная форма имеет вид
Обратите внимание, что 2-полостный гиперболоид соответствует мнимым единицам в алгебре, так что любая точка p на этом гиперболоиде может быть использована в качестве полюса синусоидальной волны согласно формуле Эйлера .
Гиперболоид стабилен относительно SU(1, 1) , что иллюстрирует изоморфизм со Spin(2, 1) . Изменчивость полюса волны, как отмечено в исследованиях поляризации , может рассматривать эллиптическую поляризацию как проявление эллиптической формы волны с полюсом . Модель сферы Пуанкаре, используемая с 1892 года, была сравнена с моделью 2-слойного гиперболоида [20] , и была введена практика интерферометрии SU(1, 1) .
Когда элемент SU(1, 1) интерпретируется как преобразование Мёбиуса , он оставляет единичный диск стабильным, поэтому эта группа представляет движения модели диска Пуанкаре гиперболической плоской геометрии. Действительно, для точки [ z, 1 ] на комплексной проективной прямой действие SU(1,1) задается как
так как в проективных координатах
Написание арифметических шоу с комплексными числами
где
Следовательно, так что их отношение лежит в открытом диске. [21]
Смотрите также
Сноски
- ^ Для характеристики U( n ) и, следовательно, SU( n ) с точки зрения сохранения стандартного скалярного произведения на см. Классическая группа .
- ^ Для явного описания гомоморфизма SU(2) → SO(3) см. Связь между SO(3) и SU(2) .
- ^ Таким образом, менее 1 ⁄ 6 всех f abc являются неисчезающими.
- ^ Sp( n ) — компактная вещественная форма . Иногда обозначается как USp( 2n ) . Размерность Sp( n ) -матриц составляет 2 n × 2 n .
Цитаты
- ^ Халзен, Фрэнсис ; Мартин, Алан (1984). Кварки и лептоны: вводный курс в современную физику элементарных частиц . John Wiley & Sons. ISBN 0-471-88741-2.
- ^ Холл 2015, Предложение 13.11
- ^ Wybourne, BG (1974). Классические группы для физиков . Wiley-Interscience. ISBN 0471965057.
- ^ Холл 2015 Предложение 3.24
- ^ Джорджи, Ховард (2018-05-04). Алгебры Ли в физике частиц: от изоспина до единых теорий (1-е изд.). Boca Raton: CRC Press. doi :10.1201/9780429499210. ISBN 978-0-429-49921-0.
- ^ Джорджи, Ховард (2018-05-04). Алгебры Ли в физике частиц: от изоспина до единых теорий (1-е изд.). Boca Raton: CRC Press. doi :10.1201/9780429499210. ISBN 978-0-429-49921-0.
- ^ Холл 2015 Упражнение 1.5
- ^ Сэвидж, Алистер. «Группы Ли» (PDF) . Примечания к MATH 4144.
- ^ Холл 2015 Предложение 3.24
- ^ Холл 2015 Предложение 13.11
- ^ Холл 2015 Раздел 13.2
- ^ Холл 2015 Глава 6
- ^ Розен, СП (1971). «Конечные преобразования в различных представлениях SU(3)». Журнал математической физики . 12 (4): 673–681. Bibcode : 1971JMP....12..673R. doi : 10.1063/1.1665634.; Curtright, TL; Zachos, CK (2015). "Элементарные результаты для фундаментального представления SU(3)". Reports on Mathematical Physics . 76 (3): 401–404. arXiv : 1508.00868 . Bibcode :2015RpMP...76..401C. doi :10.1016/S0034-4877(15)30040-9. S2CID 119679825.
- ^ Холл 2015 Предложение 3.24
- ^ Холл 2015 Раздел 3.6
- ^ Холл 2015 Раздел 7.7.1
- ^ Холл 2015 Раздел 8.10.1
- ^ Francsics, Gabor; Lax, Peter D. (сентябрь 2005 г.). «Явная фундаментальная область для модулярной группы Пикара в двух комплексных измерениях». arXiv : math/0509708 .
- ^ Гилмор, Роберт (1974). Группы Ли, алгебры Ли и некоторые их приложения . John Wiley & Sons . стр. 52, 201−205. MR 1275599.
- ^ Мота, РД; Охеда-Гильен, Д.; Саласар-Рамирес, М.; Гранадос, В.Д. (2016). «SU(1,1)-подход к параметрам Стокса и теории поляризации света». Журнал Оптического общества Америки Б. 33 (8): 1696–1701. arXiv : 1602.03223 . Бибкод : 2016JOSAB..33.1696M. дои : 10.1364/JOSAB.33.001696. S2CID 119146980.
- ^ Siegel, CL (1971). Topics in Complex Function Theory . Vol. 2. Перевод Шенитцера, А.; Треткоффа, М. Wiley-Interscience. стр. 13–15. ISBN 0-471-79080 X.
Ссылки
- Холл, Брайан С. (2015), Группы Ли, алгебры Ли и представления: элементарное введение , Graduate Texts in Mathematics, т. 222 (2-е изд.), Springer, ISBN 978-3319134666
- Ячелло, Франческо (2006), Алгебры Ли и их приложения , Lecture Notes in Physics, т. 708, Springer, ISBN 3540362363