В воздухоплавании « утка» — это конфигурация крыла , в которой небольшое переднее крыло или носовая часть размещается перед основным крылом самолета или вооружения . Термин «утка» может использоваться для описания самого самолета, конфигурации крыла или носовой части. [1] [2] [3] Крылья «утка» также широко используются в управляемых ракетах и интеллектуальных бомбах . [4] [5] [6]
Термин «утка» возник в связи с появлением в 1906 году самолета Сантос-Дюмон 14-бис , который, как говорили, напоминал утку ( по-французски «утка ») с вытянутой в полете шеей. [7] [8]
Несмотря на использование «утка» на первом самолете с двигателем Wright Flyer 1903 года, конструкции «утка» не производились в больших количествах до появления реактивного истребителя Saab Viggen в 1967 году. Аэродинамика конфигурации «утка» сложна и требует тщательного анализа. .
Вместо того, чтобы использовать традиционную конфигурацию хвостового оперения , присущую большинству самолетов, авиаконструктор может принять конфигурацию «утка», чтобы уменьшить нагрузку на основное крыло, лучше контролировать поток воздуха на основном крыле или повысить маневренность самолета, особенно на больших углах атаки или во время полета. ларек . _ [9] Передние плоскости «утка», независимо от того, используются ли они в конфигурации «утка» или с тремя поверхностями , имеют важные последствия для продольного равновесия самолета, характеристик статической и динамической устойчивости.
Братья Райт начали экспериментировать с конфигурацией носовой части примерно в 1900 году. Их первый кайт имел переднюю поверхность для управления тангажем, и они применили эту конфигурацию для своего первого флаера . Они с подозрением относились к хвостовому оперению, потому что Отто Лилиенталь погиб в планере с таким хвостом. Райты понимали, что передняя часть самолета будет дестабилизировать самолет, но ожидали, что она будет лучшей поверхностью управления, а также будет видна пилоту в полете. [10] Они считали, что невозможно обеспечить одновременно контроль и стабильность в одной конструкции, и выбрали контроль.
Многие пионеры поначалу последовали примеру Райтов. Например, у самолета Сантос-Дюмон 14-бис 1906 года не было «хвоста», а был набор рулевых поверхностей, похожий на коробчатый воздушный змей, в передней части, вращающийся на универсальном шарнире на крайней носовой части фюзеляжа, что делало его способным сочетать в себе как контроль рыскания и тангажа. Fabre Hydravion 1910 года был первым летающим гидросамолетом с носовой частью.
Но поведение «утка» не было должным образом понято, и другие европейские пионеры, в том числе Луи Блерио , считали хвостовое оперение более безопасной и «традиционной» конструкцией. Некоторые, в том числе Райты, экспериментировали как с носовой, так и с кормовой плоскостями на одном и том же самолете, теперь известном как трехповерхностная конфигурация .
После 1911 года в течение многих десятилетий производилось несколько типов уток. В 1914 году У. Эванс заметил, что «модель типа Canard практически получила смертельный удар в том, что касается научных моделей». [11]
Эксперименты продолжались спорадически в течение нескольких десятилетий.
В 1917 году де Брюйер построил свой истребитель-биплан C 1 с носовой частью «утка» и толкающим винтом сзади. C 1 оказался провальным. [12]
Первый полет в 1927 году экспериментальный Focke-Wulf F 19 «Ente» («утка») оказался более успешным. Было построено два экземпляра, один из них продолжал летать до 1931 года.
Непосредственно перед и во время Второй мировой войны летали несколько экспериментальных истребителей «утка», в том числе Ambrosini SS.4 , Curtiss-Wright XP-55 Ascender и Kyushū J7W1 Shinden . Это были попытки использовать конфигурацию «утка» для получения преимуществ в таких областях, как характеристики, расположение вооружения или обзор пилота. В конечном итоге ни один серийный самолет так и не был построен. Shinden был заказан в производство «с чертежной доски» [ нужны разъяснения ] , но к моменту окончания войны летали только прототипы.
В 1945 году в Европе в качестве испытательного самолета появился, возможно, первый «утка», спроектированный и запущенный в Советском Союзе , - экспериментальный Микоян-Гуревич МиГ-8 « Утка» (по-русски «утка»), легкий винтовой самолет. Он был известен своими послушными характеристиками управляемости на малой скорости и летал в течение нескольких лет, использовавшись в качестве испытательного стенда при разработке стреловидного крыла реактивного истребителя МиГ-15 (традиционной компоновки) .
С наступлением эры реактивных самолетов и сверхзвуковых полетов американские конструкторы, в частности компания North American Aviation , начали экспериментировать со сверхзвуковыми конструкциями дельта-утка, причем некоторые из них, такие как североамериканский XB-70 Valkyrie и советский эквивалент Сухого Т-4, летали в прототипе. форма. Но возникшие проблемы со стабильностью и контролем помешали широкому внедрению. [13]
В 1963 году шведская компания Saab запатентовала конструкцию с треугольным крылом, которая позволила преодолеть предыдущие проблемы, и стала известна как моноблочное утка. [13] [14] Он был построен как Saab 37 Viggen и в 1967 году стал первым современным самолетом-уткой, поступившим в производство. Успех этого самолета вдохновил многих конструкторов, и «уточное оперение» появилось на нескольких типах, заимствованных из популярного реактивного истребителя Dassault Mirage с дельтавидным крылом. В их число входили варианты французского Dassault Mirage III , израильского IAI Kfir и южноафриканского Atlas Cheetah . Моноблочное «утка-дельта» остается популярной конфигурацией боевых самолетов.
Viggen также вдохновил американца Берта Рутана на создание двухместного самодельного самолета с треугольным утком, получившего соответствующее название VariViggen и поднявшегося в воздух в 1972 году. Затем Рутан отказался от треугольного крыла как непригодного для таких легких самолетов. Его следующие два проекта «утка», VariEze и Long-EZ, имели стреловидные крылья с увеличенным размахом. Эти конструкции были не только успешными и построены в больших количествах, но и радикально отличались от всего, что видели раньше. [15] Идеи Рутана вскоре распространились на других дизайнеров. С 1980-х годов они завоевали популярность на рынке представительских товаров с появлением таких типов, как OMAC Laser 300 , Avtek 400 и Beech Starship .
Статические конструкции «утка» могут иметь сложные взаимодействия в потоке воздуха между «утком» и основным крылом, что приводит к проблемам со стабильностью и поведением в кабине. [16] Это ограничивает их применимость. Развитие электродистанционного управления и искусственной устойчивости к концу века открыло путь компьютеризированному управлению, которое начало превращать эти сложные эффекты из проблем стабильности в преимущества маневренности. [15]
Этот подход привел к появлению нового поколения военных конструкций «уток». Многоцелевой истребитель Dassault Rafale впервые поднялся в воздух в 1986 году, за ним последовал Saab Gripen (первый поступивший на вооружение) в 1988 году и Eurofighter Typhoon в 1994 году. Эти три типа и связанные с ними проектные исследования иногда называют евро-утками или евроканардами . [17] [18] [19] Китайский Chengdu J-10 появился в 1998 году.
Как и любая поверхность крыла, утка способствует подъемной силе, (не)устойчивости и балансировке самолета, а также может использоваться для управления полетом.
Если поверхность «утка» обеспечивает подъемную силу, вес самолета распределяется между крылом и «утком». Его описывают как крайне традиционную конфигурацию, но с небольшим высоконагруженным крылом и огромным подъемным хвостовым оперением, что позволяет центру масс располагаться очень далеко назад относительно передней поверхности. [20]
Подъемное утка создает нагрузку, в отличие от обычного хвостового оперения, которое иногда создает отрицательную подъемную силу, которой необходимо противодействовать дополнительной подъемной силой на основном крыле. Поскольку подъемная система «утка» увеличивает общую грузоподъемность самолета, может показаться, что это благоприятствует компоновке «утка». В частности, при взлете крыло испытывает наибольшую нагрузку, и там, где обычное хвостовое оперение создает прижимную силу, ухудшающую нагрузку, утка создает направленную вверх силу, снимающую нагрузку. Это позволяет использовать основное крыло меньшего размера.
Однако носовая часть также создает нисходящий поток , который может положительно или отрицательно повлиять на распределение подъемной силы крыла, поэтому различия в общей подъемной силе и индуцированном сопротивлении не очевидны и зависят от деталей конструкции. [21] [20] [22]
При подъемном утке основное крыло должно быть расположено дальше к корме от центра тяжести, чем обычное крыло, что увеличивает момент тангажа вниз, вызванный отклонением его задней кромки закрылков . [23]
Управление по тангажу в типах «утка» может достигаться либо с помощью поверхности «утка», как на управляющем «утке», либо, как и в бесхвостом самолете , с помощью поверхностей управления в задней части основного крыла, как на Saab Viggen.
В конструкции с управлением-уткой большая часть веса самолета приходится на крыло, а утка используется в основном для управления тангажем во время маневрирования. Чистая система управления работает только как поверхность управления, номинально имеет нулевой угол атаки и не несет никакой нагрузки в нормальном полете. Современные боевые самолеты конфигурации «утка» обычно имеют «утку», приводимую в движение компьютеризированной системой управления полетом . [23]
Утки с небольшой нагрузкой или без нее (т. е. управляющие утки) могут использоваться для намеренной дестабилизации некоторых боевых самолетов с целью сделать их более маневренными. Электронная система управления полетом использует функцию управления тангажем носовой части «утка» для создания искусственной статической и динамической устойчивости. [21] [22]
Преимуществом системы управления-уткой является коррекция тангажа во время сваливания законцовки крыла. Цельноповоротное утка, способное значительно отклонять нос вниз, может использоваться для противодействия тангажу вверх из-за срыва законцовки. В результате соотношение сторон и стреловидность крыла могут быть оптимизированы без необходимости защиты от тангажа. [23] Высоконагруженное подъемное оперение не имеет достаточной запасной грузоподъемности для обеспечения такой защиты. [ нужна ссылка ] [24]
Носовая часть «утка» может использоваться в качестве горизонтального стабилизатора независимо от того, достигается ли устойчивость статически [25] [26] [27] или искусственно (по проводам). [28]
Расположенная перед центром тяжести носовая часть «утка» непосредственно снижает продольную статическую устойчивость (устойчивость по тангажу). Первый самолет, добившийся управляемого полета с двигателем, Wright Flyer , был задуман как управляющее утка [29] , но по сути представлял собой также нестабильное подъемное утка. [30] В то время братья Райт считали, что нестабильность является необходимым условием для того, чтобы сделать самолет управляемым. Они не знали, как сделать хвостовое оперение неустойчивым, поэтому выбрали по этой причине рулевое управление «утка».
Тем не менее, к нестабильной конструкции можно добавить стабилизатор «утка», чтобы получить общую статическую устойчивость по тангажу. [31] Для достижения этой устойчивости изменение коэффициента подъемной силы «утка» в зависимости от угла атаки (наклон коэффициента подъемной силы) должно быть меньше, чем для основного самолета. [32] На эту характеристику влияет ряд факторов. [23] Например, через семь лет после первого полета Райтов ASL Valkyrie приняла положение «утка», чтобы сделать самолет устойчивым и безопасным.
Для большинства профилей наклон подъемной силы уменьшается при высоких коэффициентах подъемной силы. Следовательно, наиболее распространенным способом достижения устойчивости по тангажу является увеличение коэффициента подъемной силы (то есть нагрузки на крыло) утки. Это имеет тенденцию к увеличению сопротивления носовой части самолета, вызываемого подъемной силой , которой можно придать большое удлинение , чтобы ограничить сопротивление. [32] Такой профиль «утка» имеет больший развал профиля , чем крыло.
Другая возможность - уменьшить удлинение утки [33] с опять-таки большим сопротивлением, вызванным подъемной силой, и, возможно, более высоким углом сваливания , чем у крыла. [34]
Подход к проектированию, используемый Бертом Рутаном, представляет собой «утку» с большим удлинением и более высоким коэффициентом подъемной силы (нагрузка на крыло «утка» в 1,6–2 раза превышает нагрузку на крыло) и аэродинамический профиль «утка», наклон коэффициента подъемной силы которого нелинейный (почти плоский). между 14° и 24°. [35]
Еще одним параметром стабилизации является энергетический эффект. В случае толкающего винта «утка »: «очистка задней кромки крыла потоком, вызванным мощностью» [35], увеличивает наклон коэффициента подъемной силы крыла (см. Выше). И наоборот, пропеллер, расположенный впереди «утка» (увеличивая подъемную силу «утка»), оказывает сильное дестабилизирующее воздействие. [36]
Носовая часть «утка» может использоваться для балансировки самолета по тангажу так же, как и хвостовое оперение. Триммирующая сила по тангажу также является подъемной силой, и чем она больше, тем больше связанное с ней индуцированное сопротивление , известное как дифферентное сопротивление . Однако в то время как обычное хвостовое оперение обычно толкается вниз с отрицательной триммирующей силой, что заставляет крыло работать тяжелее, «утка» толкает вверх, поэтому крыло работает менее интенсивно. Это фактически уменьшает чистое сопротивление, что приводит к отрицательному дифферентному сопротивлению. [2]
Использование посадочных закрылков на основном крыле вызывает большое изменение дифферента, которое необходимо компенсировать. Saab Viggen имеет закрылки на передней поверхности носа, которые могут открываться одновременно с основными закрылками. Beech Starship использует носовые части изменяемой стреловидности для корректировки положения подъемной силы.
Когда основное крыло наиболее загружено при взлете, чтобы повернуть нос вверх, обычное хвостовое оперение обычно толкает вниз, а передняя часть поднимается вверх. Поэтому для сохранения дифферента основное крыло конструкции «утка» должно быть расположено дальше назад относительно центра тяжести, чем в аналогичной традиционной конструкции.
Было показано, что моноблочное утка дает преимущество сверхзвуковой конструкции треугольного крыла , которая увеличивает подъемную силу как в трансзвуковом полете (например, в суперкрейсерском режиме ), так и в полете на малой скорости (например, при взлете и посадке). [37]
В моноблочном уте треугольного крыла носовая часть расположена чуть выше и впереди крыла. Вихри, создаваемые дельтовидной носовой частью, обтекают основное крыло и взаимодействуют с его собственными вихрями. Поскольку они имеют решающее значение для подъемной силы, неудачно расположенная носовая часть может вызвать серьезные проблемы. Поместив носовую часть крыла близко к крылу и прямо над ним в виде моноблочной конструкции, взаимодействие можно сделать полезным, что фактически помогает решить и другие проблемы. [13] Например, при больших углах атаки (и, следовательно, обычно на низких скоростях) поверхность «утка» направляет поток воздуха вниз по крылу, уменьшая турбулентность, что приводит к уменьшению сопротивления и увеличению подъемной силы. [38] Обычно носовая часть создает вихрь, который прикрепляется к верхней поверхности крыла, стабилизируя и активизируя поток воздуха над крылом, а также задерживая или предотвращая сваливание. [ нужна ссылка ] [39]
Носовая часть «утка» может быть фиксированной, как на IAI Kfir , иметь посадочные закрылки, как на Saab Viggen , или быть подвижной, а также выступать в качестве средства управления во время обычного полета, как на Dassault Rafale .
Свободно плавающее утка поворачивается так, что вся поверхность может свободно вращаться, изменяя угол падения на фюзеляж без вмешательства пилота. В нормальном полете распределение давления воздуха сохраняет угол атаки по отношению к воздушному потоку, а, следовательно, и создаваемый им коэффициент подъемной силы , на постоянной величине. Свободно плавающий механизм может повысить статическую устойчивость и обеспечить безопасное восстановление после изменения угла атаки . [40] [41] Первый Curtiss XP-55 Ascender изначально был оснащен небольшим свободно плавающим утком, не обладавшим достаточным авторитетом. Даже на последующих прототипах, оснащенных большей площадью, «стойло было настоящим испытанием». [42] К свободно плавающему утку могут быть добавлены вторичные подвижные поверхности, позволяющие пилоту влиять на создаваемую подъемную силу, тем самым обеспечивая управление тангажем и/или регулировку дифферента.
Beechcraft Starship имеет уток изменяемой стреловидности. В полете стреловидность изменяется за счет поворота носовой части самолета вперед, чтобы повысить их эффективность и таким образом уменьшить эффект кабрирования при опускании носа, вызываемый закрылками при раскрытии. [43]
Усы - это небольшой передний план с большим удлинением , который используется для полета на низкой скорости, чтобы улучшить управляемость на больших углах атаки, например, во время взлета и посадки . Он убирается на высокой скорости, чтобы избежать волнового сопротивления конструкции «утка». Впервые его увидели на Dassault Milan , а затем на Туполеве Ту-144 . НАСА также исследовало цельный поворотный эквивалент, называемый укладывающимся утком, [44] где, когда поверхность убрана, одна сторона смещается назад, а другая вперед. [45]
Rockwell B-1 Lancer имеет небольшие лопасти-утку или стабилизаторы по обеим сторонам носовой части фюзеляжа, которые являются частью активной системы демпфирования, уменьшающей аэродинамические удары во время полета на высокой скорости и на малой высоте. В противном случае такое колебание могло бы вызвать утомление экипажа и сократить срок службы планера во время длительных полетов. [46] [47]
Самолеты «Утка» потенциально могут иметь плохие характеристики малозаметности , поскольку они имеют большие угловые поверхности, которые имеют тенденцию отражать радиолокационные сигналы вперед. [21] [ необходима страница ] [48] Eurofighter Typhoon использует программное управление своим передним оперением, чтобы уменьшить эффективную радиолокационную эффективность . [49] [50]
Тем не менее, «канарды» использовались в некоторых более поздних исследованиях самолетов-невидимок, таких как ранний макет претендента на разработку совместной усовершенствованной ударной технологии (JAST) компании Lockheed Martin [51] [52] и исследовательский прототип McDonnell Douglas X-36 . [53] Истребитель пятого поколения Chengdu J-20 использует утки, полагая, что они обеспечивают оптимальный баланс малозаметности и аэродинамики. [54] Некоторые задаются вопросом, ухудшает ли это его характеристики малозаметности. [55] [56] [57]
Рутанские утки вызвали изменение в мышлении, которое может оказать глубокое влияние в будущем..
{{citation}}
: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка ).На первом самолете брата Райта, горизонтальном стабилизаторе. размещался перед крыльями.
... передний стабилизатор, широко известный как стабилизатор «утка»…
X-29... в то время как его утки — горизонтальные стабилизаторы для контроля тангажа — находились перед крыльями, а не на хвост.
Последовательно игнорируя условие нулевого чистого (тангажного) момента, Райты предположили, что в равновесии утка не несет нагрузки и служит только устройством управления.
...Флайер был очень неустойчив... Боковая/путевая устойчивость и управляемость Флайера были незначительными..
Включение управления креном на утке в основном менее эффективно из-за неблагоприятного влияния потока вниз на основное крыло, противодействующего введению крутящего момента утку.
лопасти-утки.
плавники "утка" для управления плавностью хода..