Раннее изучение треугольников можно отнести ко 2-му тысячелетию до нашей эры , в египетской математике ( Риндский математический папирус ) и вавилонской математике . Тригонометрия также была распространена в кушитской математике. [1] Систематическое изучение тригонометрических функций началось в эллинистической математике , достигнув Индии как часть эллинистической астрономии . [2] В индийской астрономии изучение тригонометрических функций процветало в период Гуптов , особенно благодаря Арьябхате (шестой век нашей эры), открывшему функцию синуса . В средние века изучение тригонометрии продолжалось в исламской математике такими математиками, как Аль-Хорезми и Абу аль-Вафа . Она стала самостоятельной дисциплиной в исламском мире , где были известны все шесть тригонометрических функций . Переводы арабских и греческих текстов привели к тому, что тригонометрия была принята в качестве предмета на Латинском Западе , начиная с эпохи Возрождения с Региомонтаном . Развитие современной тригонометрии изменилось в западную эпоху Просвещения , начиная с математики 17-го века ( Исаак Ньютон и Джеймс Стирлинг ) и достигая своей современной формы с Леонардом Эйлером (1748).
Термин «тригонометрия» произошел от греческого τρίγωνον trigōnon — «треугольник» и μέτρον Metron — «мера». [3]
Современные слова «синус» и «косинус» произошли от латинского слова sinus в результате неправильного перевода с арабского языка (см. Синус и косинус#Этимология ). В частности, влияние на создание этого термина оказала прямая пазуха Фибоначчи . [4]
Слово «тангенс» происходит от латинского tangens , означающего «касание», поскольку линия касается круга единичного радиуса, тогда как секанс происходит от латинского secans «разрез», поскольку линия пересекает круг. [5]
Префикс « co- » (в «косинусе», «котангенсе», «косекансе») встречается в « Каноне треугольника» Эдмунда Гюнтера (1620 г.), в котором косинус определяется как сокращение от sinus Complimenti (синус дополнительного угла) . ) и аналогичным образом определяет котангены . [6] [7]
Слова «минута» и «секунда» произошли от латинских фраз partes minutae primae и partes minutae secundae . [8] Это примерно переводится как «первые мелкие детали» и «вторые мелкие детали».
Древним египтянам и вавилонянам на протяжении многих столетий были известны теоремы о соотношениях сторон подобных треугольников. Однако, поскольку в доэллинских обществах не было понятия меры угла, вместо этого они ограничивались изучением сторон треугольников. [9]
Вавилонские астрономы вели подробные записи о восходе и заходе звезд , движении планет , солнечных и лунных затмениях , и все это требовало знания угловых расстояний, измеряемых на небесной сфере . [10] Основываясь на одной из интерпретаций клинописной таблички Плимптона 322 (ок. 1900 г. до н.э.), некоторые даже утверждали, что у древних вавилонян была таблица секущих, но она не работает в этом контексте, поскольку без использования кругов и углов в современной ситуации тригонометрические обозначения неприменимы. [11] Однако существует много споров о том, является ли это таблицей троек Пифагора , решением квадратных уравнений или тригонометрической таблицей .
С другой стороны, египтяне использовали примитивную форму тригонометрии для строительства пирамид во 2-м тысячелетии до нашей эры. [10] Математический папирус Ринда , написанный египетским писцом Ахмесом (ок. 1680–1620 до н. э.), содержит следующую задачу, связанную с тригонометрией: [10]
«Если высота пирамиды 250 локтей, а длина стороны ее основания 360 локтей, каков ее секек ?»
Решение проблемы Ахмесом - это отношение половины стороны основания пирамиды к ее высоте, или отношение высоты к высоте ее грани. Другими словами, найденная им величина для секека — это котангенс угла основания пирамиды и ее грани. [10]
Древнегреческие и эллинистические математики использовали аккорд . Учитывая окружность и дугу на окружности, хорда — это линия, стягивающая дугу. Биссектриса хорды проходит через центр окружности и делит угол пополам. Одна половина биссектрисы представляет собой синус половины биссектрисы угла, то есть [12]
и, следовательно, функция синуса также известна как полухорда . Благодаря этой связи ряд тригонометрических тождеств и теорем, известных сегодня, были также известны эллинистическим математикам, но в их эквивалентной хордовой форме. [13] [14]
Хотя в трудах Евклида и Архимеда нет тригонометрии , в строгом смысле этого слова есть теоремы, изложенные геометрическим (а не тригонометрическим) способом, эквивалентные конкретным тригонометрическим законам или формулам. [9] Например, двенадцатое и тринадцатое положения второй книги « Начал» представляют собой законы косинусов для тупых и острых углов соответственно. Теоремы о длинах хорд являются приложениями закона синусов . А теорема Архимеда о разорванных хордах эквивалентна формулам синусов сумм и разностей углов. [9] Чтобы компенсировать отсутствие таблицы аккордов , математики времен Аристарха иногда использовали утверждение, что в современных обозначениях sin α /sin β < α / β < tan α /tan β всякий раз, когда 0° < β. < α < 90°, теперь известное как неравенство Аристарха . [15]
Первая тригонометрическая таблица, по-видимому, была составлена Гиппархом Никейским (180–125 гг. до н. э.), который теперь известен как «отец тригонометрии» . [16] Гиппарх был первым, кто составил таблицу соответствующих значений дуги и хорды для ряда углов. [4] [16]
Хотя неизвестно, когда систематическое использование круга в 360° пришло в математику, известно, что систематическое введение круга в 360° произошло вскоре после того, как Аристарх Самосский сочинил «О размерах и расстояниях Солнца и Луны» (ок. 260 г. до н.э.), так как он измерял угол в долях квадранта. [15] Кажется, что систематическое использование круга в 360° во многом связано с Гиппархом и его таблицей аккордов . Гиппарх, возможно, позаимствовал идею этого деления у Гипсикла , который ранее разделил сутки на 360 частей, деление суток, возможно, было предложено вавилонской астрономией. [17] В древней астрономии зодиак был разделен на двенадцать «знаков» или тридцать шесть «деканов». Сезонный цикл продолжительностью примерно 360 дней мог бы соответствовать знакам и деканам зодиака, если разделить каждый знак на тридцать частей, а каждый декан — на десять частей. [8] Из-за вавилонской шестидесятеричной системы счисления каждая степень делится на шестьдесят минут, а каждая минута — на шестьдесят секунд. [8]
Менелай Александрийский (ок. 100 г. н. э.) написал в трёх книгах свою «Сферику» . В книге I он установил основу сферических треугольников, аналогичную евклидовой основе плоских треугольников. [14] Он установил теорему, не имеющую евклидова аналога, о том, что два сферических треугольника равны, если соответствующие углы равны, но он не различал конгруэнтные и симметричные сферические треугольники. [14] Другая теорема, которую он устанавливает, заключается в том, что сумма углов сферического треугольника больше 180 °. [14] Книга II «Сферики» применяет сферическую геометрию к астрономии. А в третьей книге содержится «теорема Менелая». [14] Далее он дал свое знаменитое «правило шести величин». [18]
Позже Клавдий Птолемей (ок. 90 – ок. 168 г. н.э.) расширил тему « Аккорды в круге» Гиппарха в своем «Альмагесте », или « Математическом синтаксисе ». «Альмагест» — это прежде всего работа по астрономии, а астрономия опирается на тригонометрию. Таблица хорд Птолемея дает длины хорд круга диаметром 120 в зависимости от количества градусов n в соответствующей дуге круга для n в диапазоне от 1/2 до 180 с шагом 1/2. [19] Тринадцать книг Альмагеста являются наиболее влиятельным и значительным тригонометрическим трудом всей древности. [20] Теорема, которая была центральной в вычислении хорд Птолемеем, была тем, что до сих пор известно как теорема Птолемея , что сумма произведений противоположных сторон вписанного четырехугольника равна произведению диагоналей. Частный случай теоремы Птолемея появился как предложение 93 в « Данных» Евклида . Теорема Птолемея приводит к эквиваленту четырех формул суммы и разности для синуса и косинуса, которые сегодня известны как формулы Птолемея, хотя сам Птолемей использовал хорды вместо синуса и косинуса. [20] Птолемей далее вывел эквивалент формулы половинного угла.
Птолемей использовал эти результаты для создания своих тригонометрических таблиц, но невозможно определить, были ли эти таблицы получены на основе работы Гиппарха. [20]
Ни таблицы Гиппарха, ни таблицы Птолемея до наших дней не сохранились, хотя описания других античных авторов не оставляют сомнений в их существовании. [21]
Некоторые из первых и очень значительных разработок тригонометрии произошли в Индии . Влиятельные работы IV–V веков нашей эры, известные как « Сиддханты » (их было пять, самая важная из которых — « Сурья Сиддханта» [22] ), впервые определили синус как современное соотношение между половиной угла и половиной хорды. , а также определяет косинус, версинус и обратный синус . [23] Вскоре после этого другой индийский математик и астроном , Арьябхата (476–550 гг. н.э.), собрал и расширил разработки Сиддхантов в важной работе под названием «Арьябхатия » . [24] Сиддханты и Арьябхатия содержат самые ранние из сохранившихся таблиц значений синуса и версинуса (1 - косинус) с интервалами 3,75 ° от 0 ° до 90 ° с точностью до 4 десятичных знаков. [25] Они использовали слова джья для обозначения синуса, коджья для косинуса, уткрама-джья для версины и открам джья для обратного синуса. Слова jya и kojya в конечном итоге стали синусом и косинусом соответственно после неправильного перевода, описанного выше.
В VII веке Бхаскара I вывел формулу для вычисления синуса острого угла без использования таблицы. Он также дал следующую аппроксимирующую формулу для sin( x ), относительная погрешность которой составляла менее 1,9%:
Позже, в VII веке, Брахмагупта переработал формулу.
(также полученная ранее, как упоминалось выше) и интерполяционная формула Брахмагупты для вычисления значений синуса. [11]
Другим более поздним индийским автором тригонометрии был Бхаскара II, живший в XII веке. Бхаскара II разработал сферическую тригонометрию и обнаружил множество тригонометрических результатов.
Бхаскара II был одним из первых, кто открыл такие тригонометрические результаты, как:
Мадхава (ок. 1400 г.) добился первых успехов в анализе тригонометрических функций и их разложении в бесконечные ряды . Он разработал концепции степенного ряда и ряда Тейлора , а также разложил степенные ряды синуса, косинуса, тангенса и арктангенса. [26] [27] Используя аппроксимации синуса и косинуса рядами Тейлора, он создал таблицу синусов с точностью до 12 десятичных знаков и таблицу косинусов с точностью до 9 десятичных знаков. Он также дал степенной ряд π и угла , радиуса , диаметра и длины окружности через тригонометрические функции. Его работы были расширены его последователями в школе Кералы до 16 века. [26] [27]
Индийский текст Юктибхаша содержит доказательство расширения функций синуса и косинуса , а также вывод и доказательство степенного ряда для обратного тангенса , открытого Мадхавой. Юктибхаша также содержит правила нахождения синусов и косинусов суммы и разности двух углов.
В Китае таблица синусов Арьябхаты была переведена в китайскую математическую книгу Кайюань Чжаньцзин , составленную в 718 году нашей эры во времена династии Тан . [29] Хотя китайцы преуспели в других областях математики, таких как твердотельная геометрия, биномиальная теорема и сложные алгебраические формулы, ранние формы тригонометрии не получили такого широкого признания, как в более ранних греческих, эллинистических, индийских и исламских мирах. [30] Вместо этого ранние китайцы использовали эмпирическую замену, известную как чунг ча , в то время как практическое использование плоской тригонометрии при использовании синуса, тангенса и секанса было известно. [29] Однако это зачаточное состояние тригонометрии в Китае начало медленно меняться и развиваться во время династии Сун (960–1279), когда китайские математики начали уделять больше внимания необходимости сферической тригонометрии в календарной науке и астрономических расчетах. [29] Китайский учёный -эрудит , математик и чиновник Шэнь Го (1031–1095) использовал тригонометрические функции для решения математических задач о хордах и дугах. [29] Виктор Дж. Кац пишет, что в формуле Шена «техника пересекающихся кругов» он создал аппроксимацию дуг s круга, учитывая диаметр d , сагитту v и длину c хорды, стягивающей дугу, длину из которых он аппроксимировал как [31]
Сал Рестиво пишет, что работы Шена по длинам дуг окружностей легли в основу сферической тригонометрии , разработанной в 13 веке математиком и астрономом Го Шоуцзином (1231–1316). [32] Как утверждают историки Л. Гоше и Джозеф Нидэм, Го Шоуцзин использовал сферическую тригонометрию в своих расчетах для совершенствования календарной системы и китайской астрономии . [29] [33] Наряду с более поздней китайской иллюстрацией математических доказательств Го 17-го века, Нидхэм утверждает, что:
Го использовал четырехугольную сферическую пирамиду, базальный четырехугольник которой состоял из одной экваториальной и одной эклиптической дуги вместе с двумя дугами меридиана , одна из которых проходила через точку летнего солнцестояния ... Такими методами он смог получить ду люй. (градусы экватора, соответствующие градусам эклиптики), джи ча (значения хорд для заданных дуг эклиптики) и ча лю (разница между хордами дуг, отличающихся на 1 градус). [34]
Несмотря на достижения работ Шэня и Го в области тригонометрии, еще одна существенная работа по китайской тригонометрии не будет опубликована снова до 1607 года, когда « Начала Евклида» будут опубликованы одновременно китайским чиновником и астрономом Сюй Гуанци (1562–1633) и итальянским иезуитом Маттео Риччи. (1552–1610). [35]
Предыдущие работы были позже переведены и расширены в средневековом исламском мире мусульманскими математиками преимущественно персидского и арабского происхождения , которые сформулировали большое количество теорем, которые освободили предмет тригонометрии от зависимости от полного четырехугольника , как это было в эллинистической математике благодаря к применению теоремы Менелая . По мнению Э.С. Кеннеди, именно после этого развития исламской математики «появилась первая настоящая тригонометрия, в том смысле, что только тогда объектом изучения стал сферический или плоский треугольник , его стороны и углы ». [36]
Были также известны методы работы со сферическими треугольниками, в частности метод Менелая Александрийского , который разработал «теорему Менелая» для решения сферических задач. [14] [37] Однако Э.С. Кеннеди отмечает, что, хотя в доисламской математике было возможно вычислить величины сферической фигуры, в принципе, с помощью таблицы хорд и теоремы Менелая, применение теорема для сферических задач была очень сложной на практике. [38] Чтобы соблюдать святые дни по исламскому календарю , в котором время определялось фазами луны , астрономы первоначально использовали метод Менелая для расчета места луны и звезд , хотя этот метод оказался неуклюжим и трудным. Это включало в себя создание двух пересекающихся прямоугольных треугольников ; применив теорему Менелая, можно было решить одну из шести сторон, но только если были известны остальные пять сторон. Например, чтобы определить время по высоте Солнца , требовалось неоднократное применение теоремы Менелая. Перед средневековыми исламскими астрономами стояла очевидная задача найти более простой тригонометрический метод. [39]
В начале 9 века нашей эры Мухаммад ибн Муса аль-Хорезми создал точные таблицы синусов и косинусов, а также первую таблицу тангенсов. Он также был пионером сферической тригонометрии . В 830 году нашей эры Хабаш аль-Хасиб аль-Марвази составил первую таблицу котангенсов. [40] [41] Мухаммад ибн Джабир аль-Харрани аль-Баттани (Албатениус) (853-929 гг. н.э.) обнаружил взаимные функции секущего и косеканса и составил первую таблицу косекансов для каждой степени от 1 ° до 90 °. [41]
К 10 веку нашей эры в работах Абу аль-Вафа аль-Бузджани использовались все шесть тригонометрических функций . [42] У Абу аль-Вафа были таблицы синусов с шагом 0,25 °, до 8 десятичных знаков точности, а также точные таблицы значений тангенсов. [42] Он также разработал следующую тригонометрическую формулу: [43]
В своем оригинальном тексте Абу аль-Вафа утверждает: «Если мы хотим этого, мы умножим данный синус на косинус минут , и результат будет половиной синуса двойного числа». [43] Абу аль-Вафа также установил тождества сложения и разности углов, представленные с полными доказательствами: [43]
Для второго в тексте говорится: «Мы умножаем синус каждой из двух дуг на косинус остальных минут . Если нам нужен синус суммы, мы складываем произведения, если мы хотим синус разности , мы берем их разницу». [43]
Он также открыл закон синусов для сферической тригонометрии: [40]
Также в конце 10-го и начале 11-го веков нашей эры египетский астроном Ибн Юнус выполнил множество тщательных тригонометрических расчетов и продемонстрировал следующее тригонометрическое тождество : [44]
Аль-Джайани (989–1079) из Аль-Андалуса написал «Книгу неизвестных дуг сферы» , которую считают «первым трактатом по сферической тригонометрии ». [45] Он «содержит формулы для правосторонних треугольников , общий закон синусов и решение сферического треугольника с помощью полярного треугольника». Этот трактат позже оказал «сильное влияние на европейскую математику», а его «определение отношений как чисел» и «метод решения сферического треугольника, когда все стороны неизвестны», вероятно, повлияли на Региомонтануса . [45]
Метод триангуляции был впервые разработан мусульманскими математиками, которые применили его для практических целей, таких как геодезия [46] и исламская география , как описано Абу Райханом Бируни в начале 11 века. Сам Бируни представил методы триангуляции для измерения размеров Земли и расстояний между различными местами. [47] В конце 11 века Омар Хайям (1048–1131) решал кубические уравнения , используя приближенные численные решения, найденные путем интерполяции в тригонометрических таблицах. В 13 веке Насир ад-Дин ат-Туси был первым, кто рассматривал тригонометрию как математическую дисциплину, независимую от астрономии, и развил сферическую тригонометрию в ее нынешнюю форму. [41] Он перечислил шесть различных случаев прямоугольного треугольника в сферической тригонометрии, а в своей работе « О фигуре сектора» он сформулировал закон синусов для плоских и сферических треугольников, открыл закон тангенсов для сферических треугольников и предоставил доказательства обоих этих законов. [48] Насир ад-Дин ат-Туси считается создателем тригонометрии как самостоятельной математической дисциплины. [49] [50] [51]
В 15 веке Джамшид аль-Каши предоставил первое явное изложение закона косинусов в форме, подходящей для триангуляции . [ нужна цитата ] Во Франции закон косинусов до сих пор называют теоремой Аль-Каши . Он также дал тригонометрические таблицы значений функции синуса для четырех шестидесятеричных цифр (что эквивалентно 8 десятичным знакам) для каждого 1 градуса аргумента с разностями, которые необходимо прибавлять для каждой 1/60 1 градуса. [ нужна цитата ] Улугбек также дает точные таблицы синусов и тангенсов с точностью до 8 знаков после запятой примерно в то же время. [ нужна цитата ]
В 1342 году Леви бен Гершон, известный как Герсонид , написал «О синусах, хордах и дугах» , в частности доказав закон синуса для плоских треугольников и приведя пятизначные таблицы синусов . [52]
Упрощенная тригонометрическая таблица « toleta de marteloio » использовалась моряками в Средиземном море в XIV-XV веках для расчета навигационных курсов. Он описан Рамоном Луллием Майорки в 1295 году и изложен в атласе венецианского капитана Андреа Бьянко 1436 года .
Региомонтан был, возможно, первым математиком в Европе, который рассматривал тригонометрию как отдельную математическую дисциплину [53] в своей работе «De triangulis omnimodis» , написанной в 1464 году, а также в своей более поздней работе «Tabulae Directionum» , которая включала неназванную функцию тангенса. Opus palatinum de triangulis Георга Иоахима Ретикуса , ученика Коперника , был, вероятно, первым в Европе, который определил тригонометрические функции непосредственно в терминах прямоугольных треугольников вместо кругов, с таблицами для всех шести тригонометрических функций; эта работа была завершена учеником Ретикуса Валентином Отоном в 1596 году.
В 17 веке Исаак Ньютон и Джеймс Стирлинг разработали общую интерполяционную формулу Ньютона – Стирлинга для тригонометрических функций.
В XVIII веке «Введение в анализ бесконечного анализа» Леонарда Эйлера ( 1748 г.) в основном способствовало установлению аналитической трактовки тригонометрических функций в Европе, получению их бесконечных рядов и представлению « формулы Эйлера » e ix = cos x + i sin x . Эйлер использовал почти современные сокращения греха. , потому что. , Тан. , детская кроватка. , сек. , и косек. До этого Роджер Коутс вычислил производную синуса в своей «Harmonia Mensurarum» (1722). [54] Также в 18 веке Брук Тейлор определил общий ряд Тейлора и дал разложение и приближение ряда для всех шести тригонометрических функций. Работы Джеймса Грегори в 17 веке и Колена Маклорена в 18 веке также оказали большое влияние на развитие тригонометрических рядов.
Одним из наиболее важных математических вкладов ат-Туси было создание тригонометрии как самостоятельной математической дисциплины, а не просто инструмента для астрономических приложений. В «Трактате о четырехугольнике» ат-Туси дал первое дошедшее до нас изложение всей системы плоской и сферической тригонометрии. Эта работа действительно является первой в истории тригонометрии как самостоятельного раздела чистой математики и первой, в которой изложены все шесть случаев прямоугольного сферического треугольника.
Говорят, что его главный вклад в математику (Наср, 1996, стр. 208-214) относится к тригонометрии, которая впервые была составлена им как отдельная новая дисциплина. Его усилиям также обязана своим развитием сферическая тригонометрия, в том числе концепция шести основных формул решения сферических прямоугольных треугольников.