stringtranslate.com

Квадратичная форма

В математике квадратичная форма — это многочлен , все члены которого имеют степень два (« форма » — это другое название однородного многочлена ). Например,

является квадратичной формой от переменных x и y . Коэффициенты обычно принадлежат фиксированному полю K , такому как действительные или комплексные числа, и говорят о квадратичной форме над K. Если K = R , и квадратичная форма равна нулю только тогда, когда все переменные одновременно равны нулю, то это определенная квадратичная форма ; в противном случае это изотропная квадратичная форма .

Квадратичные формы занимают центральное место в различных разделах математики, включая теорию чисел , линейную алгебру , теорию групп ( ортогональные группы ), дифференциальную геометрию ( риманова метрика , вторая фундаментальная форма ), дифференциальную топологию ( формы пересечения многообразий , особенно четырехмерных ), теорию Ли ( форма Киллинга ) и статистику (где показатель степени многомерного нормального распределения с нулевым средним имеет квадратичную форму ).

Квадратичные формы не следует путать с квадратным уравнением , которое имеет только одну переменную и включает члены степени два или ниже. Квадратичная форма является одним из случаев более общей концепции однородных многочленов .

Введение

Квадратичные формы — это однородные квадратичные многочлены от n переменных. В случаях одной, двух и трех переменных они называются унарными , бинарными и тернарными и имеют следующий явный вид:

где a , ..., f — коэффициенты . [ 1]

Теория квадратичных форм и методы, используемые при их изучении, в значительной степени зависят от природы коэффициентов, которые могут быть действительными или комплексными числами , рациональными числами или целыми числами . В линейной алгебре , аналитической геометрии и в большинстве приложений квадратичных форм коэффициенты являются действительными или комплексными числами. В алгебраической теории квадратичных форм коэффициенты являются элементами определенного поля . В арифметической теории квадратичных форм коэффициенты принадлежат фиксированному коммутативному кольцу , часто целым числам Z или p -адическим целым числам Z p . [2] Бинарные квадратичные формы широко изучались в теории чисел , в частности, в теории квадратичных полей , цепных дробей и модулярных форм . Теория целочисленных квадратичных форм от n переменных имеет важные приложения к алгебраической топологии .

Используя однородные координаты , ненулевая квадратичная форма от n переменных определяет ( n − 2) -мерную квадрику в ( n − 1) -мерном проективном пространстве . Это базовая конструкция в проективной геометрии . Таким образом, можно визуализировать 3-мерные действительные квадратичные формы как конические сечения . Примером может служить трехмерное евклидово пространство и квадрат евклидовой нормы, выражающий расстояние между точкой с координатами ( x , y , z ) и началом координат:

Тесно связанным понятием с геометрическим подтекстом является квадратичное пространство , которое является парой ( V , q ) , где V — векторное пространство над полем K , а q  : VK — квадратичная форма на V. Определение квадратичной формы на векторном пространстве см. в § Определения ниже.

История

Изучение квадратичных форм, в частности вопроса о том, может ли заданное целое число быть значением квадратичной формы над целыми числами, насчитывает много веков. Одним из таких случаев является теорема Ферма о суммах двух квадратов , которая определяет, когда целое число может быть выражено в виде x 2 + y 2 , где x , y — целые числа. Эта проблема связана с проблемой нахождения пифагорейских троек , которая появилась во втором тысячелетии до нашей эры. [3]

В 628 году индийский математик Брахмагупта написал «Брахмаспхутасиддханту» , которая включает в себя, среди прочего, исследование уравнений вида x 2ny 2 = c . Он рассмотрел то, что сейчас называется уравнением Пелля , x 2ny 2 = 1 , и нашел метод его решения. [4] В Европе эту проблему изучали Брункер , Эйлер и Лагранж .

В 1801 году Гаусс опубликовал Disquisitiones Arithmeticae , большая часть которого была посвящена полной теории бинарных квадратичных форм над целыми числами . С тех пор эта концепция была обобщена, а связи с квадратичными числовыми полями , модулярной группой и другими областями математики были дополнительно разъяснены.

Соответствующая симметричная матрица

Любая матрица A размера n × n определяет квадратичную форму q A от n переменных по формуле, где A = ( a ij ) .

Пример

Рассмотрим случай квадратичных форм от трех переменных x , y , z . Матрица A имеет вид

Вышеприведенная формула дает

Итак, две различные матрицы определяют одну и ту же квадратичную форму тогда и только тогда, когда они имеют одинаковые элементы на диагонали и одинаковые значения для сумм b + d , c + g и f + h . В частности, квадратичная форма q A определяется уникальной симметричной матрицей

Это обобщается на любое количество переменных следующим образом.

Общий случай

Если задана квадратичная форма q A , определяемая матрицей A = ( a ij ) , то матрица симметрична , определяет ту же квадратичную форму, что и A , и является единственной симметричной матрицей, которая определяет q A .

Итак, над действительными числами (и, в более общем смысле, над полем характеристики , отличной от двух) существует взаимно-однозначное соответствие между квадратичными формами и симметричными матрицами , которые их определяют.

Действительные квадратичные формы

Фундаментальной проблемой является классификация действительных квадратичных форм при линейной замене переменных .

Якоби доказал, что для каждой действительной квадратичной формы существует ортогональная диагонализация ; то есть ортогональная замена переменных , которая переводит квадратичную форму в « диагональную форму », где соответствующая симметричная матрица является диагональной . Более того, коэффициенты λ 1 , λ 2 , ..., λ n определяются однозначно с точностью до перестановки . [5]

Если замена переменных задана обратимой матрицей , которая не обязательно ортогональна, можно предположить, что все коэффициенты λ i равны 0, 1 или −1. Закон инерции Сильвестра гласит, что числа каждого 0, 1 и −1 являются инвариантами квадратичной формы в том смысле, что любая другая диагонализация будет содержать то же самое число каждого из них. Сигнатура квадратичной формы — это тройка ( n 0 , n + , n ) , где эти компоненты подсчитывают число нулей, число единиц и число −1 соответственно. Закон инерции Сильвестра показывает, что это хорошо определенная величина, прикрепленная к квадратичной форме .

Случай, когда все λ i имеют один и тот же знак, особенно важен: в этом случае квадратичная форма называется положительно определенной (все 1) или отрицательно определенной (все −1). Если ни один из членов не равен 0, то форма называетсяневырожденный ; сюда входят положительно определенная, отрицательно определенная иизотропная квадратичная форма(смесь 1 и −1); эквивалентно, невырожденная квадратичная форма — это та, чья связанная симметричная форма являетсяневырожденной билинейной формой. Действительное векторное пространство с неопределенной невырожденной квадратичной формой индекса( p , q )(обозначающей p 1s и q −1s) часто обозначается как R p , q , особенно в физической теориипространства-времени.

Дискриминант квадратичной формы , конкретно класс определителя представляющей матрицы в K / ( K × ) 2 (с точностью до ненулевых квадратов), также может быть определен, и для действительной квадратичной формы является более грубым инвариантом, чем сигнатура, принимая значения только «положительное, нулевое или отрицательное». Ноль соответствует вырождению, тогда как для невырожденной формы это четность числа отрицательных коэффициентов, (−1) n .

Ниже эти результаты переформулированы по-другому.

Пусть q — квадратичная форма, определенная на n -мерном вещественном векторном пространстве. Пусть A — матрица квадратичной формы q в заданном базисе. Это означает, что A — симметричная матрица n × n, такая, что где x — вектор-столбец координат v в выбранном базисе. При смене базиса столбец x умножается слева на обратимую матрицу S размера n × n , и симметричная квадратная матрица A преобразуется в другую симметричную квадратную матрицу B того же размера по формуле

Любая симметричная матрица A может быть преобразована в диагональную матрицу с помощью подходящего выбора ортогональной матрицы S , и диагональные элементы матрицы B определяются однозначно — это теорема Якоби. Если S может быть любой обратимой матрицей, то B можно сделать так, чтобы на диагонали стояли только 0, 1 и −1, а количество элементов каждого типа ( n 0 для 0, n + для 1 и n для −1) зависит только от  A. Это одна из формулировок закона инерции Сильвестра, а числа n + и n называются положительными и отрицательными индексами инерции . Хотя их определение включало выбор базиса и рассмотрение соответствующей действительной симметричной матрицы  A , закон инерции Сильвестра означает, что они являются инвариантами квадратичной формы  q .

Квадратичная форма q положительно определена, если q ( v ) > 0 (аналогично, отрицательно определена, если q ( v ) < 0 ) для любого ненулевого вектора v . [6] Когда q ( v ) принимает как положительные, так и отрицательные значения, q является изотропной квадратичной формой . Теоремы Якоби и Сильвестра показывают, что любая положительно определенная квадратичная форма от n переменных может быть приведена к сумме n квадратов с помощью подходящего обратимого линейного преобразования: геометрически существует только одна положительно определенная вещественная квадратичная форма каждой размерности. Ее группа изометрий является компактной ортогональной группой O( n ) . Это контрастирует со случаем изотропных форм, когда соответствующая группа, неопределенная ортогональная группа O( p , q ) , некомпактна. Кроме того, группы изометрий Q и Q одинаковы ( O( p , q ) ≈ ​​O( q , p )) , но связанные алгебры Клиффорда (и, следовательно, группы контактов ) различны.

Определения

Квадратичная форма над полем K — это отображение q  : VK из конечномерного K -векторного пространства в K такое, что q ( av ) = a 2 q ( v ) для всех aK , vV и функция q ( u + v ) − q ( u ) − q ( v ) является билинейной.

Более конкретно, n -арная квадратичная форма над полем K — это однородный многочлен степени 2 от n переменных с коэффициентами в K :

Эту формулу можно переписать с использованием матриц: пусть x будет вектором-столбцом с компонентами x 1 , ..., x n , а A = ( a ij ) будет матрицей n × n над K , элементы которой являются коэффициентами q . Тогда

Вектор v = ( x 1 , ..., x n ) является нулевым вектором, если q ( v ) = 0 .

Две n -арные квадратичные формы φ и ψ над K эквивалентны , если существует невырожденное линейное преобразование C ∈ GL ( n , K ) такое, что

Пусть характеристика K отлична от 2. [7] Матрица коэффициентов A матрицы q может быть заменена симметричной матрицей ( A + A T )/2 с той же квадратичной формой, поэтому можно предположить с самого начала, что A симметрична. Более того, симметричная матрица A однозначно определяется соответствующей квадратичной формой. При эквивалентности C симметричная матрица A матрицы φ и симметричная матрица B матрицы ψ связаны следующим образом:

Соответствующая билинейная форма квадратичной формы q определяется как

Таким образом, b q является симметричной билинейной формой над K с матрицей A . Наоборот, любая симметричная билинейная форма b определяет квадратичную форму , и эти два процесса являются обратными друг другу. Как следствие, над полем характеристики, не равной 2, теории симметричных билинейных форм и квадратичных форм от n переменных по сути одинаковы.

Квадратное пространство

Если задано n -мерное векторное пространство V над полем K , квадратичная форма на V — это функция Q  : VK , которая обладает следующим свойством: для некоторого базиса функция q , которая отображает координаты vV в Q ( v ), является квадратичной формой. В частности, если V = K n с его стандартным базисом , то имеем

Формулы смены базиса показывают, что свойство быть квадратичной формой не зависит от выбора конкретного базиса в V , хотя квадратичная форма q зависит от выбора базиса.

Конечномерное векторное пространство с квадратичной формой называется квадратичным пространством .

Отображение Q является однородной функцией степени 2, что означает, что оно обладает следующим свойством: для всех a из K и v из V :

Если характеристика K не равна 2, то определяется билинейное отображение B  : V × VK над K : Эта билинейная форма B симметрична. То есть B ( x , y ) = B ( y , x ) для всех x , y в V , и она определяет Q : Q ( x ) = B ( x , x ) для всех x в V .

Когда характеристика K равна 2, так что 2 не является единицей , все еще возможно использовать квадратичную форму для определения симметричной билинейной формы B ′( x , y ) = Q ( x + y ) − Q ( x ) − Q ( y ) . Однако Q ( x ) больше не может быть восстановлена ​​из этого B тем же способом, поскольку B ′( x , x ) = 0 для всех x (и, таким образом, является чередующейся). [8] В качестве альтернативы, всегда существует билинейная форма B (в общем случае не единственная и не симметричная) такая, что B ″( x , x ) = Q ( x ) .

Пара ( V , Q ), состоящая из конечномерного векторного пространства V над K и квадратичного отображения Q из V в K, называется квадратичным пространством , а B , как определено здесь, является ассоциированной симметричной билинейной формой Q. Понятие квадратичного пространства является версией безкоординатной версии понятия квадратичной формы. Иногда Q также называют квадратичной формой.

Два n -мерных квадратичных пространства ( V , Q ) и ( V ′, Q ′) изометричны , если существует обратимое линейное преобразование T  : VV ( изометрия ) такое, что

Классы изометрии n -мерных квадратичных пространств над K соответствуют классам эквивалентности n -арных квадратичных форм над K.

Обобщение

Пусть Rкоммутативное кольцо , MR - модуль , а b  : M × MR — R -билинейная форма. [9] Отображение q  : MR  : vb ( v , v ) является ассоциированной квадратичной формой b , а B  : M × MR  : ( u , v )q ( u + v ) − q ( u ) − q ( v ) является полярной формой q .

Квадратичную форму q  : MR можно охарактеризовать следующими эквивалентными способами:

Связанные концепции

Два элемента v и w из V называются ортогональными, если B ( v , w ) = 0 . Ядро билинейной формы B состоит из элементов, ортогональных каждому элементу из V . Q невырождена , если ядро ​​ее ассоциированной билинейной формы равно {0} . Если существует ненулевой v в V такой , что Q ( v ) = 0 , квадратичная форма Q изотропна , в противном случае она определена . Эта терминология также применима к векторам и подпространствам квадратичного пространства. Если ограничение Q на подпространство U из V тождественно равно нулю , то U является вполне вырожденной .

Ортогональная группа невырожденной квадратичной формы Q — это группа линейных автоморфизмов V , сохраняющих Q : то есть группа изометрий ( V , Q ) в себя.

Если квадратичное пространство ( A , Q ) имеет произведение, такое что A является алгеброй над полем , и удовлетворяет , то оно является композиционной алгеброй .

Эквивалентность форм

Каждая квадратичная форма q от n переменных над полем характеристики, не равной 2, эквивалентна диагональной форме

Такая диагональная форма часто обозначается как a 1 , ..., a n . Классификация всех квадратичных форм с точностью до эквивалентности может быть, таким образом, сведена к случаю диагональных форм.

Геометрическое значение

Используя декартовы координаты в трех измерениях, пусть x = ( x , y , z ) T , и пусть Aсимметричная матрица размером 3 на 3. Тогда геометрическая природа множества решений уравнения x T A x + b T x = 1 зависит от собственных значений матрицы A .

Если все собственные значения A не равны нулю, то множество решений представляет собой эллипсоид или гиперболоид . [ требуется ссылка ] Если все собственные значения положительны, то это эллипсоид; если все собственные значения отрицательны, то это мнимый эллипсоид (мы получаем уравнение эллипсоида, но с мнимыми радиусами); если некоторые собственные значения положительны, а некоторые отрицательны, то это гиперболоид.

Если существует одно или несколько собственных значений λ i = 0 , то форма зависит от соответствующего b i . Если соответствующее b i ≠ 0 , то множество решений представляет собой параболоид ( эллиптический или гиперболический); если соответствующее b i = 0 , то размерность i вырождается и не вступает в игру, а геометрический смысл будет определяться другими собственными значениями и другими компонентами b . Когда множество решений представляет собой параболоид, то является ли оно эллиптическим или гиперболическим, определяется тем, имеют ли все другие ненулевые собственные значения одинаковый знак: если да, то оно эллиптическое; в противном случае оно гиперболическое.

Интегральные квадратичные формы

Квадратичные формы над кольцом целых чисел называются целочисленными квадратичными формами , тогда как соответствующие им модули — квадратичными решётками (иногда просто решётками ). Они играют важную роль в теории чисел и топологии .

Целочисленная квадратичная форма имеет целочисленные коэффициенты, например, x 2 + xy + y 2 ; эквивалентно, если задана решетка Λ в векторном пространстве V (над полем с характеристикой 0, например, Q или R ), квадратичная форма Q является целочисленной относительно Λ тогда и только тогда, когда она принимает целочисленные значения на Λ , то есть Q ( x , y ) ∈ Z , если x , y ∈ Λ .

Это текущее использование термина; в прошлом он иногда использовался иначе, как подробно описано ниже.

Историческое использование

Исторически существовала некоторая путаница и споры по поводу того, должно ли понятие интегральной квадратичной формы означать:

двоек в
квадратичная форма, связанная с симметричной матрицей с целыми коэффициентами
двоек из
многочлен с целыми коэффициентами (поэтому соответствующая симметричная матрица может иметь полуцелые коэффициенты вне диагонали)

Этот спор возник из-за путаницы между квадратичными формами (представленными многочленами) и симметричными билинейными формами (представленными матрицами), и теперь общепринятым соглашением является «вывод по двое»; вместо этого «ввод по двое» — это теория целочисленных симметричных билинейных форм (целочисленных симметричных матриц).

В «двоечниках» бинарные квадратичные формы имеют вид ax 2 + 2 bxy + cy 2 , представленный симметричной матрицей. Это соглашение Гаусс использует в Disquisitiones Arithmeticae .

В «двоеточии» бинарные квадратичные формы имеют вид ax 2 + bxy + cy 2 , представленный симметричной матрицей

Несколько точек зрения говорят о том, что в качестве стандартной конвенции принята система «два аута» . К ним относятся:

Универсальные квадратичные формы

Интегральная квадратичная форма, образ которой состоит из всех положительных целых чисел, иногда называется универсальной . Теорема Лагранжа о четырех квадратах показывает, что w 2 + x 2 + y 2 + z 2 является универсальной. Рамануджан обобщил это aw 2 + bx 2 + cy 2 + dz 2 и нашел 54 мультимножества { a , b , c , d } , каждое из которых может генерировать все положительные целые числа, а именно,

Существуют также формы, образ которых состоит из всех положительных целых чисел, кроме одного. Например, {1, 2, 5, 5} имеет 15 в качестве исключения. Недавно теоремы 15 и 290 полностью охарактеризовали универсальные целочисленные квадратичные формы: если все коэффициенты являются целыми числами, то она представляет все положительные целые числа тогда и только тогда, когда она представляет все целые числа до 290; если она имеет целочисленную матрицу, то она представляет все положительные целые числа тогда и только тогда, когда она представляет все целые числа до 15.

Смотрите также

Примечания

  1. ^ Традиция, восходящая к Гауссу, диктует использование явно четных коэффициентов для произведений различных переменных, то есть 2 b вместо b в бинарных формах и 2 b , 2 d , 2 f вместо b , d , f в тернарных формах. Оба соглашения встречаются в литературе.
  2. ^ вдали от 2 , то есть, если 2 обратимо в кольце, квадратичные формы эквивалентны симметричным билинейным формам (по тождествам поляризации ), но при 2 это разные понятия; это различие особенно важно для квадратичных форм над целыми числами.
  3. ^ Вавилонский Пифагор
  4. ^ Биография Брахмагупты
  5. ^ Максим Боше (совместно с ЭПР Дювалем) (1907) Введение в высшую алгебру , § 45 Сведение квадратичной формы к сумме квадратов через HathiTrust
  6. ^ Если выполняется нестрогое неравенство (с ≥ или ≤), то квадратичная форма q называется полуопределенной.
  7. ^ Теория квадратичных форм над полем характеристики 2 имеет важные отличия, и многие определения и теоремы должны быть изменены.
  8. ^ Эта знакопеременная форма, связанная с квадратичной формой в характеристике 2, представляет интерес в связи с инвариантом АрфаИрвинг Капланский (1974), Линейная алгебра и геометрия , стр. 27.
  9. ^ Билинейная форма, с которой связана квадратичная форма , не обязательно должна быть симметричной, что имеет значение, когда 2 не является единицей в R.

Ссылки

Дальнейшее чтение

Внешние ссылки