stringtranslate.com

Система предотвращения столкновений

Nissan Leaf приближается к подвижной цели и выполняет тест автономного экстренного торможения (AEB). В 2018 году в стандартной комплектации автомобиля имеются AEB Pedestrian, AEB Cyclist, AEB City и AEB Interurban. [1]
Схема системы предотвращения столкновений

Система предотвращения столкновений ( CAS ), также известная как система предупреждения столкновений , система предупреждения столкновений ( FCW ) или система смягчения последствий столкновений , представляет собой усовершенствованную систему помощи водителю , предназначенную для предотвращения или уменьшения тяжести столкновения. [2] В своей базовой форме система предупреждения о лобовом столкновении контролирует скорость транспортного средства, скорость транспортного средства перед ним и расстояние между транспортными средствами, чтобы она могла предупреждать водителя, если транспортные средства слишком сильно приближаются к нему. близко, что потенциально помогает избежать аварии. [3] Различные технологии и датчики, которые используются, включают радар (всепогодный), а иногда и лазер ( ЛИДАР ), а также камеры (использующие распознавание изображений ) для обнаружения неминуемой катастрофы. Датчики GPS могут обнаруживать фиксированные опасности, такие как приближение к знакам остановки, через базу данных местоположений. [2] [4] [5] [6] Функция обнаружения пешеходов также может быть особенностью этих типов систем.

Системы предотвращения столкновений варьируются от широко распространенных систем, обязательных в некоторых странах, таких как автономное экстренное торможение ( AEB ) в ЕС, соглашений между автопроизводителями и органами безопасности о том, чтобы сделать системы предотвращения столкновений в конечном итоге стандартными, как, например, в Соединенных Штатах , до исследований проекты, включая устройства некоторых производителей. [ нужна цитата ]

Усовершенствованная система экстренного торможения (AEBS)

Всемирный форум по гармонизации правил использования транспортных средств определяет AEBS (также в некоторых юрисдикциях автоматическое экстренное торможение ). Правила 131 ЕЭК ООН требуют наличия системы, которая может автоматически обнаруживать потенциальное столкновение вперед и активировать тормозную систему транспортного средства для замедления транспортного средства во избежание или смягчения столкновения. [8] В правиле ЕЭК ООН 152 говорится, что замедление может составлять 5 метров в секунду в квадрате. [9]

При обнаружении приближающегося столкновения эти системы предупреждают водителя. Когда столкновение становится неизбежным, они могут действовать автономно, без участия водителя (торможением, рулевым управлением или тем и другим). Предотвращение столкновений путем торможения целесообразно на низких скоростях транспортного средства (например, ниже 50 км/ч (31 миль в час)), тогда как предотвращение столкновений с помощью рулевого управления может быть более целесообразным на более высоких скоростях транспортного средства, если полосы движения свободны. [10] Автомобили с функцией предотвращения столкновений также могут быть оснащены адаптивным круиз-контролем , использующим те же датчики переднего обзора.

AEB отличается от предупреждения о лобовом столкновении: FCW предупреждает водителя, но сам по себе не тормозит автомобиль. [11]

Согласно Euro NCAP, AEB имеет три характеристики: [12]

Время до столкновения может быть способом выбора наиболее подходящего метода предотвращения столкновения (торможение или рулевое управление). [13]

Система предотвращения столкновений с помощью рулевого управления — это новая концепция. Это учитывается в некоторых исследовательских проектах. [13] Система предотвращения столкновений с помощью рулевого управления имеет некоторые ограничения: чрезмерная зависимость от разметки полосы движения, ограничения датчиков и взаимодействие между водителем и системой. [14]

Функция аварийного рулевого управления

Функция аварийного рулевого управления, известная как ESF, представляет собой функцию автоматического рулевого управления, которая обнаруживает потенциальное столкновение и автоматически активирует систему рулевого управления на ограниченный период времени, чтобы избежать столкновения или смягчить его последствия. [15]

Функция аварийного рулевого управления для стран ЕЭК ООН описана в правиле 79. [15]

Автоматизированные системы удержания полосы движения

Автоматизированные системы удержания полосы движения (ALKS) помогают избежать некоторых случаев столкновений.

ALKS определяет некоторые понятия:

Риск неизбежного столкновения описывает ситуацию или событие, которое приводит к столкновению транспортного средства с другим участником дорожного движения или к препятствию, которого невозможно избежать с помощью торможения со скоростью менее 5 м/с.

—  Единообразные положения, касающиеся официального утверждения транспортных средств с автоматическими системами поддержания полосы движения.

Аварийный маневр (EM) — это маневр, выполняемый системой в случае возникновения события, при котором транспортное средство подвергается неизбежному риску столкновения , и имеет целью избежать или смягчить последствия столкновения.

—  Единообразные положения, касающиеся официального утверждения транспортных средств с автоматическими системами поддержания полосы движения.

Активированная система не должна вызывать столкновений, которые можно разумно предвидеть и предотвратить. Если столкновения можно безопасно избежать , не вызывая другого, его следует избегать . Если транспортное средство попало в распознаваемое столкновение , транспортное средство должно быть остановлено.

—  Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств с автоматическими системами поддержания полосы движения.

Активированная система определяет расстояние до следующего впереди идущего транспортного средства, как это определено в пункте 7.1.1. и должен адаптировать скорость транспортного средства во избежание столкновения .

—  Единообразные положения, касающиеся официального утверждения транспортных средств с автоматическими системами поддержания полосы движения.

Активированная система должна быть способна полностью остановить транспортное средство позади неподвижного транспортного средства, неподвижного участника дорожного движения или заблокированной полосы движения, чтобы избежать столкновения . Это должно быть обеспечено вплоть до максимальной рабочей скорости системы.

—  Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств с автоматическими системами поддержания полосы движения.

Активированная система должна избегать столкновения с идущим впереди транспортным средством (...)

Активированная система должна избегать столкновения с порезами в транспортном средстве (...)

Активированная система должна избегать столкновения с пешеходом, беспрепятственно переходящим дорогу перед транспортным средством.

—  Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств с автоматическими системами поддержания полосы движения.

В этом документе разъясняется процесс определения условий, при которых автоматизированные системы удержания полосы движения (ALKS) должны избегать столкновений .

—  Единообразные положения, касающиеся допуска транспортных средств к автоматическим системам поддержания полосы движения, Руководство по критическим сценариям нарушения дорожного движения для ALKS.

Нормативно-правовые акты

Каждый из AEB и ALKS определяется одним или несколькими правилами ЕЭК ООН.

Требования, связанные с АЕБ, - это правила 131 и 152. [16]

Положение 157 относится к ALKS.

Япония требует AEB с 2020 года, а ALKS — с 2021 года. Европейский Союз требует AEB с 2022 года, но не определил дату ALKS.

Производители автомобилей

Различные поставщики поставляют компоненты AEB автопроизводителям. [17] Мировой рынок автомобильных систем AEB состоит из нескольких авторитетных компаний, которые являются производителями или поставщиками специализированных компонентов или систем AEB. [18] Например, основными поставщиками радиолокационных систем являются Bosch , Delphi , Denso , TRW и Continental . [19] Производители автомобилей могут описывать системы, установленные на их автомобилях, используя разные названия, чтобы дифференцировать свои маркетинговые усилия. [11] У конкретного автопроизводителя могут быть системы и датчики от разных поставщиков. [20] Таким образом, даже одна марка автомобилей может предлагать различные уровни технологической сложности, а частота ложных срабатываний может различаться от модели к модели и от уровня комплектации к уровню отделки салона, в зависимости от типа камеры и/или лазерной системы. установлены системы. [20]

В таких странах, как Великобритания, четверть новых автомобилей может иметь ту или иную систему AEB; но только 1% ранее проданных автомобилей может иметь AEB. [11]

Ауди

Автономная система экстренного торможения Pre sense использует двойной радар и монокулярную камеру [21] и была представлена ​​в 2010 году на Audi A8 2011 года . [22] «Pre sense plus» работает в четыре этапа. Система сначала предупреждает о готовящейся аварии, включая аварийную световую сигнализацию, закрывая окна и люк, а также предварительно натягивая передние ремни безопасности. За предупреждением следует легкое торможение, чтобы привлечь внимание водителя. Третья фаза инициирует автономное частичное торможение со скоростью 3 м/с 2 (9,8 фута/с 2 ). Четвертая фаза увеличивает скорость торможения до 5 м/с 2 (16,4 фута/с 2 ), после чего следует автоматическое полное торможение примерно за полсекунды до предполагаемого удара. «Pre sense Rear» разработан для уменьшения последствий наездов сзади. Люк и окна закрыты, ремни безопасности подготовлены к удару. Сиденья сдвинуты вперед для защиты пассажиров автомобиля. В 2015 году была представлена ​​система «помощник по предотвращению уклонения», которая вмешивается в рулевое управление, чтобы помочь водителю избежать препятствия. В случае аварии «помощник поворота» отслеживает встречное движение при повороте налево на низкой скорости. В критических ситуациях он останавливает машину. Система помощи при торможении при нескольких столкновениях использует контролируемые маневры торможения во время аварии, чтобы помочь водителю. Обе системы были представлены на Q7 второго поколения . [23]

BMW

В 2012 году BMW представила две системы на 7-й серии . «Активная защита» обнаруживает неизбежную аварию, предварительно натягивая ремни безопасности, закрывает окна и люк в крыше, переводит спинку переднего пассажирского сиденья в вертикальное положение и активирует торможение после аварии. Обнаружение сонливости водителя включает в себя совет сделать перерыв в вождении. «Активный помощник вождения» сочетает в себе предупреждение о выходе из полосы движения , защиту пешеходов и предотвращение столкновений в городе. [24]

В 2013 году на большинстве моделей был представлен «Ассистент вождения Plus», сочетающий в себе фронтальную камеру, систему предупреждения о выезде за пределы полосы движения и, в некоторых случаях, передние радарные датчики для обнаружения впереди идущих автомобилей. Если водитель не отреагирует на предупреждение о потенциальном столкновении, система постепенно увеличит тормозное давление и при необходимости задействует – с максимальной силой замедления. В случае аварии система может остановить автомобиль. Более поздние версии системы на автомобилях, оснащенных системой автоматического круиз-контроля, улучшены за счет объединения обнаружения радара и камеры во время тумана, дождя и других ситуаций, когда нормальная работа камеры может быть нарушена. [25]

Форд

Предупреждение о столкновении и поддержка тормозов на Lincoln MKS 2009 года выпуска.

Начиная с Ford Focus 2012 года, Active City Stop предлагался на топовой модели Titanium в рамках дополнительного пакета Sports Executive Pack. Система использовала камеры, радары и лидары, установленные на лобовом стекле, для наблюдения за дорогой впереди. Система не выдает предупреждение, а может предотвратить аварию на скорости от 3,6 до 30 км/ч (от 2,2 до 18,6 миль в час). Позже эта скорость была увеличена до 50 км/ч (31 миль в час) и была доступна на всех моделях: Trend, Sport, Titanium, ST и RS (только ограниченная серия).

Дженерал Моторс

Система предупреждения о столкновении компании General Motors была внедрена во внедорожниках GMC Terrain в 2012 году. Она использует камеру для предупреждения о движении впереди транспортного средства или выезде за пределы полосы движения. [26] Chevrolet Impala 2014 года получила систему экстренного торможения на основе радара и камеры (радарная технология обнаруживает возможную угрозу столкновения и предупреждает водителя. Если водитель не реагирует достаточно быстро или не реагирует вообще, это функция вмешивается, чтобы задействовать тормоза, чтобы избежать столкновения.Предупреждение о лобовом столкновении, предупреждение о выходе из полосы движения, предупреждение о боковой слепой зоне (с помощью радиолокационных датчиков с обеих сторон автомобиля система «ищет» другие транспортные средства в слепых зонах Impala). и сигнализирует о своем присутствии светодиодными символами в наружных зеркалах.Функции предупреждения о перекрестном движении сзади. [27]

Хонда

2003: Honda представила систему предотвращения фронтальных столкновений с автономным торможением (Collision Mitigation Brake System CMBS, первоначально CMS) на Inspire [ 28], а затем и на Acura , используя систему на основе радара для отслеживания ситуации впереди и оказания помощи при торможении, если водитель реагирует. при недостаточном усилии на педали тормоза после предупреждения в комбинации приборов и затягивании ремней безопасности. [29] [30] Система Honda была первой производственной системой, обеспечивающей автоматическое торможение. [30] Система Honda 2003 года также включала в себя «Электронный преднатяжитель», который работал в сочетании с системой CMBS с электродвигателями на ремнях безопасности. При активации CMBS имеет три ступени предупреждения. Первая ступень предупреждения включает в себя звуковые и визуальные предупреждения о необходимости торможения. Если его проигнорировать, второй этап будет включать в себя рывок электронного преднатяжителя за плечевую часть ремня безопасности два-три раза в качестве дополнительного тактильного предупреждения водителю о необходимости принять меры. Третий этап, на котором CMBS прогнозирует, что столкновение неизбежен, включает в себя полное устранение провисания ремня безопасности с помощью электронного преднатяжителя для более эффективной защиты ремней безопасности и автоматическое торможение для уменьшения тяжести прогнозируемого столкновения. Электронный преднатяжитель также будет уменьшать провисание ремня безопасности при каждом нажатии на тормоза и активации системы помощи при торможении. [30]

Ягуар Ленд Ровер

В рамках пакета услуг InControl Jaguar Land Rover предоставляет несколько технологий помощи водителю, среди которых автономное экстренное торможение, интеллектуальное экстренное торможение, предупреждение о выходе из полосы движения , монитор слепых зон и система помощи в слепых зонах . [31] В системах по-разному используются как микроволновые, так и оптические методы обнаружения. [32]

Мерседес Бенц

2002: Система Pre-Safe от Mercedes была представлена ​​на Парижском автосалоне на S-классе 2003 года . Используя электронные датчики контроля устойчивости для измерения угла поворота рулевого колеса, рыскания автомобиля, а также датчики бокового ускорения и усилителя торможения (BAS) для обнаружения экстренного торможения, система может затягивать ремни безопасности, регулировать положение сидений, включая задние сиденья (если они установлены), поднимать сложенные задние подголовники (если они установлены) и закройте люк в крыше, если он обнаружит возможное столкновение (включая опрокидывание). [33] Более поздняя версия системы Pre-Safe была дополнена дополнительной функцией, которая может при необходимости закрывать любые открытые окна.

2006: Brake Assist BAS Plus от Mercedes-Benz была их первой системой предупреждения о столкновении вперед, представленной на W221 S-Class . Она включает в себя автономную систему круиз-контроля и добавляет предупреждение о столкновении на основе радара.

2006: система «Pre-Safe Brake» на CL-Class C216 [34] была первой компанией, предлагающей частичное автономное торможение (замедление 40 %, или до 0,4 g), если водитель не реагирует на предупреждения BAS Plus и Система обнаруживает серьезную опасность аварии. [35] [36]

2009: Mercedes представил на Mercedes-Benz E-Class (W212) первую систему Pre-Safe Brake с полным (100%) автономным торможением с максимальной тормозной силой примерно за 0,6 секунды до удара . [37] [38]

2013: Mercedes обновил систему Pre-Safe на W222 S-Class как plus с системой помощи при перекрестном движении. [39] Pre-Safe с функцией обнаружения пешеходов и функцией City Brake представляет собой комбинацию стереокамеры и радарных датчиков для обнаружения пешеходов перед автомобилем. При обнаружении опасности срабатывают визуальные и акустические предупреждения. Если водитель затем отреагирует торможением, мощность торможения будет увеличена в зависимости от ситуации, вплоть до полного торможения. Если водитель не реагирует, Pre-Safe Brake запускает автономное торможение автомобиля. Обнаружение пешеходов активно при скорости примерно до 72 км/ч (45 миль в час) и может автономно снижать вероятность столкновений с пешеходами, начиная с начальной скорости до 50 км/ч (31 миль в час). [39] Радарный датчик в заднем бампере контролирует движение позади автомобиля. При обнаружении риска удара сзади включается задняя аварийная световая сигнализация, чтобы предупредить водителя идущего сзади автомобиля (кроме автомобилей с кодировкой США/Канады). Применяются упреждающие меры защиты пассажиров, такие как реверсивные натяжители ремней безопасности. Если автомобиль остановлен и водитель выражает желание оставаться неподвижным (нажимая педаль тормоза, активируя функцию удержания или переводя рычаг селектора в положение «P»), система увеличивает тормозное давление, чтобы автомобиль надежно затормозился во время движения. возможно столкновение сзади. [39] Система Pre-Safe Impulse срабатывает на ранней стадии аварии, прежде чем резкое замедление начнет увеличиваться, передние пассажиры утягиваются в сторону от направления удара и глубже погружаются в свои сиденья ремнями безопасности. К тому времени, когда авария переходит в фазу пика нагрузки, дополнительное расстояние, на которое они отводятся, может быть использовано при контролируемом рассеивании энергии. Предварительное ускорение и ограничение силы позволяют пассажирам временно изолироваться от последствий столкновения, что значительно снижает риск и тяжесть травм при лобовом столкновении. [39]

Ниссан

Бренд Infiniti компании Nissan предлагает как лазерные , так и радарные системы. Система экстренного торможения с функцией предварительного просмотра предвидит необходимость экстренного торможения и предварительной подачи давления в тормозную систему, чтобы улучшить реакцию торможения. Интеллектуальная система помощи при торможении (IBA) с экстренным торможением вперед (FEB) (на QX80) использует радар для отслеживания скорости приближения впереди идущего автомобиля, помогая обнаружить неминуемое столкновение. Она обеспечивает двухэтапное предупреждение, предупреждающее водителя, и если водитель не предпринимает никаких действий, система автоматически задействует тормоза, чтобы смягчить скорость столкновения и удар. Система прогнозирования лобового столкновения предупреждает водителя о рисках, которые могут быть скрыты от его взгляда. Он определяет относительную скорость и расстояние до транспортного средства, движущегося прямо перед вами, а также до транспортного средства, движущегося впереди предыдущего. Система экстренного торможения передним ходом определяет, что требуется замедление, предупреждает водителя с помощью экрана и звука, затем генерирует силу, которая толкает педаль акселератора вверх и применяет частичное торможение, чтобы помочь водителю замедлить транспортное средство. Когда система определяет, что существует вероятность столкновения, она автоматически применяет более резкое торможение, чтобы избежать столкновения.

По данным Национального управления безопасности дорожного движения США (NHTSA), Nissan находится под следствием из-за систем предотвращения столкновений на последних моделях Rogue, которые якобы без всякой причины тормозят автомобили . [40] По данным агентства, по состоянию на сентябрь 2019 года компания Nissan рассматривала эту проблему исключительно как «обновление производительности», выпустив бюллетени технического обслуживания (по крайней мере три с января 2019 года), которые касаются перепрограммирования блока управления радаром. [40] Потенциально затронуто как минимум 553 860 автомобилей [40] моделей 2017 и 2018 годов. [41]

Субару

Система Subaru под торговой маркой EyeSight была анонсирована в мае 2008 года и использует технологию стереокамеры для обнаружения пешеходов и велосипедистов. Как первоначально было объявлено, EyeSight обеспечивает контроль торможения перед столкновением и адаптивный круиз-контроль на всех скоростях. [42] В Японии он был реализован на некоторых моделях в 2010 году; в Австралии в 2011 году; и в Северной Америке в 2012 году для моделей Legacy и Outback 2013 модельного года. [43] В системе предупреждения столкновений используется сигнализация, предупреждающая водителя о потенциальной опасности столкновения.

В 2010 году была модернизирована система управления предаварийным торможением, позволяющая автомобилю автоматически останавливаться, если разница в скорости между автомобилем, оборудованным системой EyeSight, и объектом впереди составляет менее 30 км/ч (19 миль в час), и водитель не предпринимает никаких действий, чтобы предотвратить столкновение. замедлиться или остановиться. При скорости выше 30 км/ч (19 миль в час) автомобиль автоматически снизит скорость. [42] Она также позволяет автомобилю включить систему помощи при торможении, если существует риск лобового столкновения и водитель внезапно затормозит. [42] В 2013 году благодаря улучшенным камерам разница в скорости, необходимая для автоматической остановки, была увеличена до 50 км/ч (31 миль в час). [44] Адаптивный круиз-контроль также был модернизирован в 2010 году, чтобы обеспечить автоматическое экстренное торможение в пробке, полностью останавливая автомобиль EyeSight, когда автомобиль впереди полностью остановился. [42]

В 2013 году к камерам добавили цвет, что позволило системе распознавать впереди идущие стоп-сигналы и красные стоп-сигналы. [44] Subaru также добавила активное удержание полосы движения (удержание автомобиля в середине полосы движения и применение рулевого усилия для удержания автомобиля в полосе движения при непреднамеренном пересечении разметки полосы движения) и управление дроссельной заслонкой (для предотвращения внезапного непреднамеренного ускорения при движении вперед и вперед). реверс) системы 2013 года с улучшенными камерами. [44] Система EyeSight была очень популярна: ею оборудовано примерно 90% всех автомобилей Legacy и Outback, проданных в Японии в начале 2012 года, [43] а инженеры, ответственные за ее разработку, в том же году получили приз от правительства Японии. [45]

С 2021 года система EyeSight входит в стандартную комплектацию моделей Ascent, Forester, Legacy и Outback. Он также входит в стандартную комплектацию всех Crosstrek, Impreza и WRX, оснащенных вариатором. С 2022 года он стал стандартным для BRZ с автоматической коробкой передач.

Тойота

Схема передней PCS LS 600h 2008 года с покрытием радара ( синий ) и стереокамеры ( красный )

Система Toyota, получившая название «Toyota Safety Sense» или «Lexus Safety Sense», представляет собой радиолокационную систему, в которой используется направленный вперед радар миллиметрового диапазона. Когда система определяет, что лобовое столкновение неизбежно, она упреждающе затягивает ремни безопасности , устраняя их провисание, и предварительно заряжает тормоза с помощью усилителя торможения , чтобы обеспечить водителю максимальную тормозную мощность, когда водитель нажимает педаль тормоза.

Февраль 2003 г.: Toyota представила PCS на обновленном внутреннем рынке Японии Harrier . [46]

2003, август: на Celsior добавлена ​​автоматическая система частичного предаварийного торможения . [47]

Сентябрь 2003 г.: PCS стала доступна в Северной Америке на Lexus LS 430 , став первой системой предупреждения о лобовом столкновении с радиолокационным наведением, предлагаемой в США.

2004: В июле 2004 года в радар PCS Crown Majesta была добавлена ​​одна цифровая камера для повышения точности прогнозирования столкновений, а также уровней предупреждения и контроля. [48] ​​[49] [50]

2006: Система предупреждения столкновений с системой мониторинга водителя , представленная в марте 2006 года на Lexus GS 450h [48] с использованием камеры CCD на рулевой колонке. Эта система отслеживает лицо водителя, чтобы определить, куда он смотрит. Если голова водителя отклоняется от дороги и обнаружено лобовое препятствие, система предупредит водителя с помощью зуммера, а при необходимости предварительно задействует тормоза и затянет ремни безопасности.

2006: Lexus LS представил усовершенствованную систему предотвращения столкновений (APCS), добавил стереокамеру с двумя объективами, расположенную на лобовом стекле, и более чувствительный радар для обнаружения более мелких «мягких» объектов, таких как животные и пешеходы. Ближний инфракрасный проектор, расположенный в фарах, позволяет системе работать в ночное время. Благодаря адаптивной регулируемой подвеске (AVS) и электроусилителю рулевого управления система может изменять жесткость амортизатора , передаточные числа рулевого механизма и крутящий момент, чтобы помочь водителю уклониться от рулевого управления. Система предупреждения о выезде за пределы полосы движения автоматически корректирует рулевое управление, чтобы обеспечить удержание автомобиля на полосе движения в случае, если водитель не отреагирует. Система мониторинга водителя была представлена ​​на Lexus LS. Задняя система предупреждения столкновений включает обращенный назад радар миллиметрового диапазона, установленный в заднем бампере. [51] Система регулирует активные подголовники, перемещая их вверх и вперед, чтобы снизить риск хлыстовых травм в случае обнаружения неминуемого столкновения сзади. [52]

2008: На Crown добавлена ​​улучшенная система мониторинга водителя , позволяющая определять, правильно ли открыты глаза водителя. [53] Он контролирует глаза водителя, чтобы определить уровень его бодрствования. Эта система предназначена для работы, даже если водитель в темное время суток носит солнцезащитные очки.

2008: PCS с функцией помощи при торможении, связанной с GPS - навигацией, на модели Crown . Система предназначена для определения того, опаздывает ли водитель с замедлением перед приближающимся знаком остановки, затем подает звуковой сигнал, а также может предварительно накачать тормоза, чтобы обеспечить тормозное усилие, если это будет сочтено необходимым. Эта система работает в некоторых японских городах и требует наличия дорожной разметки, характерной для Японии, которая обнаруживается камерой.

2009: Компания Crown [54] добавила передний радар миллиметрового диапазона для обнаружения потенциальных боковых столкновений, прежде всего на перекрестках или когда другое транспортное средство пересекает центральную линию. Последняя версия наклоняет заднее сиденье вверх, помещая пассажира в более идеальное положение при столкновении, если он обнаруживает фронтальный или задний удар. [55]

2012: Более высокая скорость APCS на Lexus LS позволяет снижать скорость до 37 миль в час (60 км/ч) по сравнению с предыдущей скоростью 25 миль в час (40 км/ч). В более скоростной АСУ ТП используются те же технологии, что и в нынешних БТР. Эта система увеличивает тормозное усилие почти в два раза по сравнению с тем, которое применяют среднестатистические водители. Тогда он не был доступен на рынках США.

2013: Система предупреждения столкновений с функцией рулевого управления для предотвращения пешеходов и системой обхода рулевого управления [56] может помочь предотвратить столкновения в тех случаях, когда одного автоматического торможения недостаточно, например, когда транспортное средство движется слишком быстро или пешеход внезапно встает на порог автомобиля. путь. Бортовой датчик обнаруживает пешеходов и выдает визуальное предупреждение на приборной панели непосредственно перед водителем, если система определяет, что существует риск столкновения. Если вероятность столкновения возрастает, система подает звуковой и визуальный сигнал, побуждая водителя предпринять действия по уклонению, а также активируются увеличенное тормозное усилие перед столкновением и функции автоматического торможения. [57] Если система определяет, что столкновения невозможно избежать одним лишь торможением и имеется достаточно места для уклонения, активируется ассистент рулевого управления, чтобы отвести автомобиль от пешехода. [58]

2016: Toyota объявила, что к концу 2017 года сделает Toyota Safety Sense (TSS) и Lexus Safety System+ стандартом почти для всех моделей Японии, Европы и США. [59] [60]

2017: Lexus представил обновленную систему безопасности Lexus Safety System+ 2.0 на LS пятого поколения. В 2017 модельном году в США Toyota продала больше автомобилей, оснащенных системой предупреждения о столкновении, чем любой другой бренд: всего было продано 1,4 миллиона автомобилей, или 56% их автопарка. [61]

2018: Toyota выпустила обновленную систему Toyota Safety Sense 2.0 (TSS 2.0), включающую ассистент отслеживания полосы движения, ассистент дорожных знаков, а также обнаружение пешеходов при слабом освещении и обнаружение велосипедистов в дневное время, что улучшает систему предупреждения столкновений. Первой японской моделью автомобиля, получившей TSS 2.0, стал представительский Crown 15-го поколения.

2021: Lexus представил обновленную систему безопасности Lexus Safety System+ 3.0 в Lexus NX . Пакет включает в себя систему экстренного рулевого управления для предотвращения риска , обнаружение/торможение встречного транспортного средства при повороте направо или налево , обнаружение встречного транспортного средства , динамический радарный круиз-контроль с управлением скоростью на повороте , ассистент дорожных знаков , систему предупреждения столкновений , систему помощи при движении по полосе. и интеллектуальный дальний свет . [62] [63]

Фольксваген

Лазерный датчик Volkswagen Up

2010: «Front Assist» на Volkswagen Touareg 2011 года выпуска может затормозить автомобиль до полной остановки в случае чрезвычайной ситуации и натянуть ремни безопасности в качестве меры предосторожности. [64]

2012: Volkswagen Golf Mk7 представил «Проактивную защиту пассажиров», которая закрывает окна и втягивает ремни безопасности, чтобы устранить избыточное провисание, если обнаружена возможность столкновения вперед. Тормозная система Multi-collision (система автоматического торможения после столкновения) для автоматического торможения автомобиля после аварии во избежание повторного столкновения. Система экстренного торможения в городе автоматически активирует тормоза на низких скоростях в городских условиях.

2014: Volkswagen Passat (B8) представил распознавание пешеходов как часть системы. Он использует объединение датчиков между камерой и радарным датчиком. Есть «экстренная помощь» на случай нереагирования водителя, автомобиль берет на себя управление тормозами и рулевым управлением до полной остановки. Это также встречается в Volkswagen Golf Mk8 .

Вольво

Несколько камер Volvo City Safety

2006: В модели S80 2007 года была представлена ​​система предупреждения о столкновении с автоматическим торможением . Эта система питается от совмещенного датчика радара и камеры и выдает предупреждение через проекционный дисплей , который визуально напоминает стоп-сигналы. Если водитель не реагирует, система предварительно заряжает тормоза и увеличивает чувствительность системы экстренного торможения, чтобы максимально повысить эффективность торможения водителя. Более поздние версии будут автоматически включать тормоза, чтобы минимизировать воздействие на пешеходов. В некоторых моделях Volvo автоматическую тормозную систему можно отключить вручную. V40 также включал в себя первую подушку безопасности для пешеходов , когда она была представлена ​​в 2012 году .

2013: Volvo представила первую систему обнаружения велосипедистов . Все автомобили Volvo теперь в стандартной комплектации оснащены лазерным лидарным датчиком, который контролирует переднюю часть проезжей части, и в случае обнаружения потенциального столкновения ремни безопасности втягиваются, чтобы уменьшить избыточное провисание. Теперь Volvo включает это защитное устройство в качестве опции в грузовики серии FH. [65] [ нужен лучший источник ]

2015: «IntelliSafe» с автоматическим торможением на перекрестке . Volvo XC90 оснащен функцией автоматического торможения, если водитель поворачивает перед встречным автомобилем. Это распространенная ситуация на оживленных городских перекрестках, а также на автомагистралях, где ограничения скорости выше. [ нужна цитата ]

Март 2020 г.: Volvo отозвала 121 000 автомобилей из-за отказа системы экстренного торможения. [66] Система может не обнаружить объект и не работать должным образом, что увеличивает риск аварии. [66]

Список автомобилей с доступными функциями предотвращения столкновений

Программа оценки нового автомобиля

Euro NCAP , C-NCAP и ANCAP участвуют в учете автономного экстренного торможения (AEB) в своих соответствующих программах оценки новых автомобилей . [68]

С 2016 года Euro NCAP учитывает пешеходов в рейтинге АЕБ. [68]

В 2018 году Euro NCAP предоставил оценки для города AEB (с 2014 года), междугороднего движения AEB (с 2014 года), пешехода AEB (с 2018 года) и велосипедиста AEB (с 2018 года). С 2018 года ANCAP также предоставляет оценки для городов AEB, междугородних поездок AEB, пешеходов AEB и велосипедистов.

Расходы

Многие автомобили имеют AEB в стандартной комплектации. AEB доступен не для каждого автомобиля. Если AEB доступен в качестве опции, его стоимость может находиться в диапазоне от 180 фунтов стерлингов (только для городов AEB) до 1300 фунтов стерлингов (обычный AEB). [11]

Стоимость дополнительного AEB будет частично зависеть от того, установлены ли другие системы безопасности. Электронные и сенсорные системы, лежащие в основе адаптивного круиз-контроля и систем предупреждения о лобовом столкновении, например, хорошо подходят, если не являются необходимыми условиями, для системы AEB. [69]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Рейтинг Nissan Leaf 2018 Euro NCAP
  2. ^ Аб Лим, Хейзел Си Мин; Тайхах, Араз (2019). «Алгоритмическое принятие решений в AV: понимание этических и технических проблем для умных городов». Устойчивость . 11 (20): 5791. arXiv : 1910.13122 . дои : 10.3390/su11205791 .
  3. ^ «Что такое система предупреждения о лобовом столкновении?». Safercar.gov . Проверено 21 февраля 2020 г.
  4. ↑ Вонг, SY (13 февраля 2008 г.). «Toyota разрабатывает автоматическую тормозную систему с поддержкой GPS для обеспечения безопасного вождения». mydigitallife.info . Архивировано из оригинала 6 марта 2011 года . Проверено 10 апреля 2020 г.
  5. ^ «Предупреждение о столкновении Volvo с автоматическим торможением» . Клуб владельцев Вольво . 29 августа 2007 года . Проверено 11 апреля 2020 г.
  6. ↑ Фуллер, Джон (22 апреля 2009 г.). «Как работают системы предупреждения столкновений». Как это работает . Проверено 21 февраля 2020 г.
  7. ^ «Автопроизводители и органы безопасности делают системы предотвращения аварий стандартом к 2022 году» . автомобили.com . 17 марта 2016 г. Проверено 21 февраля 2020 г.
  8. ^ «Единые положения, касающиеся официального утверждения автомобилей в отношении усовершенствованных систем экстренного торможения (AEBS) - Приложение: 130 - Правила: 131» (PDF) . Объединенные Нации . 27 февраля 2014 года . Проверено 3 ноября 2019 г.
  9. ^ «Единые положения, касающиеся официального утверждения автомобилей в отношении усовершенствованной системы экстренного торможения (AEBS) для транспортных средств M1 и N1» (PDF) . Европейская экономическая комиссия ООН . 4 февраля 2020 г. с. 8 . Проверено 31 июля 2020 г.
  10. ^ Канарачос, Стратис (2009). «Новый метод расчета оптимальных маневров рулевого управления транспортных средств для обхода препятствий». Международный журнал автономных систем транспортных средств . 7 (1): 73–95. дои : 10.1504/IJVAS.2009.027968 . Проверено 29 июля 2015 г.
  11. ^ abcd «Часто задаваемые вопросы об автономном экстренном торможении (AEB)» (PDF) . Исследования Тэтчема . ВЕЛИКОБРИТАНИЯ. Архивировано из оригинала (PDF) 1 мая 2018 года.
  12. ^ «Автономное экстренное торможение». Евро НКАП . Проверено 8 июня 2019 г.
  13. ^ Аб Хаяши, Рюзо; Чатпорнтанадул, Пувадек; Нагаи, Масао (4 сентября 2013 г.). Улучшение эффективности отслеживания траектории при автономном предотвращении столкновений с помощью рулевого управления . 7-й симпозиум IFAC по достижениям в области автомобильного контроля. Тома трудов МФБ . Том. 46, нет. 21. Токио. стр. 410–415. дои : 10.3182/20130904-4-JP-2042.00104.
  14. ^ «Улучшенное влияние предотвращения столкновений с помощью технологии рулевого управления на реальную безопасность жизни». vinnova.se . Стокгольм, Швеция . Проверено 3 ноября 2019 г.
  15. ^ ab «Дополнение 78: Правила ООН № 79 — Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении рулевого оборудования» (PDF) . Объединенные Нации . 14 сентября 2017 года . Проверено 31 января 2024 г.
  16. ^ «Ужесточение правил ООН по экстренному торможению грузовиков и автобусов еще больше повысит безопасность на дороге» . unece.org .
  17. ↑ Фрэнсис, Сэм (19 апреля 2019 г.). «ADAS: 40 лучших компаний по производству передовых систем помощи водителю». Новости робототехники и автоматизации . Проверено 10 февраля 2020 г.
  18. ^ «6 крупнейших поставщиков на мировом рынке усовершенствованных автомобильных систем экстренного торможения с 2016 по 2020 год: Technavio» . Business Wire (Пресс-релиз). 21 сентября 2016 года . Проверено 10 февраля 2020 г.
  19. ↑ Седжвик, Дэвид (13 октября 2014 г.). «Спрос на датчики предотвращения столкновений стремительно растет». Автомобильные новости . Проверено 10 февраля 2020 г.
  20. ^ Аб Наранхо, Мишель (25 февраля 2016 г.). «Не все системы предупреждения лобового столкновения созданы равными». Отчеты потребителей . Проверено 21 февраля 2020 г.
  21. ^ «Высокая безопасность в новом Audi A8» . Bosch Media Services (пресс-релиз). 27 апреля 2010 года. Архивировано из оригинала 21 сентября 2010 года . Проверено 29 июля 2015 г.
  22. ^ «Новый Audi A8» (PDF) (пресс-релиз). Архивировано из оригинала (PDF) 3 августа 2017 года . Проверено 17 февраля 2010 г.
  23. ^ «Новый Audi Q7 – спортивность, эффективность, комфорт премиум-класса» . Audi Media Center (Пресс-релиз). 12 декабря 2014 г. Архивировано из оригинала 19 мая 2019 г.
  24. ^ «Новый BMW 7 серии» . BMW Group (Пресс-релиз). 25 мая 2012 г.
  25. ↑ Рассел, Мэтью (16 октября 2013 г.). «Информация об обновлении 2014 модельного года» . Новости BMW USA (Пресс-релиз).
  26. ^ «На GMC Terrain дебютирует новое предупреждение о столкновении с помощью камеры» . media.gm.com (пресс-релиз) . Проверено 25 января 2015 г.
  27. ^ "Новости Chevrolet - США - Импала" . Media.gm.com (пресс-релиз). 15 декабря 2014 года . Проверено 10 марта 2016 г.
  28. ^ «Honda объявляет о полном изменении модели Inspire» . Хонда (Пресс-релиз). 18 июня 2003 г. Архивировано из оригинала 24 июня 2003 г. Проверено 19 января 2015 г.
  29. ^ "Honda Worldwide" . honda.com (пресс-релиз). Архивировано из оригинала 30 декабря 2014 года . Проверено 25 января 2015 г.
  30. ^ abc "Honda Worldwide - Мировые новости - Выпуски новостей" . honda.com (пресс-релиз). 20 мая 2003 г. Архивировано из оригинала 29 декабря 2014 г. . Проверено 25 января 2015 г.
  31. ^ «Технология помощи водителю в автомобилях Jaguar Land Rover» . Ягуар.com . Проверено 6 апреля 2021 г.
  32. ^ «Технологии обнаружения, используемые в системах помощи водителю Jaguar Land Rover» . jaguarboerne.com/ . 13 июля 2018 года . Проверено 6 апреля 2021 г.
  33. ^ «Mercedes-Benz выпускает первый в мире автомобиль с «рефлексами»» (пресс-релиз). 15 октября 2002 года. Архивировано из оригинала 8 октября 2007 года . Проверено 14 марта 2013 г.
  34. ^ «Инновации как традиция». Даймлер (Пресс-релиз). 29 декабря 2014 г. Архивировано из оригинала 29 декабря 2014 г.
  35. ^ Брейер, Йорг Дж.; Фаульхабер, Андреас; Гляйсснер, Стефан. «Реальные преимущества систем помощи при торможении в плане безопасности» (PDF) . ДаймлерКрайслер . Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 года . Проверено 10 марта 2016 г.
  36. ^ «Воздействие: настоящие движущие силы. Истории, меняющие жизнь». mbusa.com . Проверено 25 января 2015 г.
  37. ^ «Специальный выпуск Mercedes-Benz TecDay: ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ БЕЗОПАСНЫЙ И ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ТОРМОЗ» . emercedesBenz.com (пресс-релиз). Архивировано из оригинала 12 января 2015 года . Проверено 25 января 2015 г.
  38. ^ Умар Закир Абдул, Хамид; и другие. (2017). «Автономная система экстренного торможения с оценкой потенциального полевого риска для предотвращения лобовых столкновений». Конференция IEEE по системам, процессам и управлению (ICSPC) 2017 г. Проверено 14 марта 2018 г.
  39. ^ abcd «Расширенная защита PRE-SAFE: профилактика лучше, чем лечение». daimler.com (пресс-релиз). Май 2013. Архивировано из оригинала 3 января 2015 года . Проверено 25 января 2015 г.
  40. ↑ abc Атие, Клиффорд (12 сентября 2019 г.). «Владельцы обвиняют Nissan Rogue в торможении без причины; расследование NHTSA» . Автомобиль и водитель . Проверено 6 июня 2020 г.
  41. ^ «Nissan Rogue находится под следствием после заявления о включении системы экстренного торможения без причины» . США сегодня . 15 декабря 2019 года . Проверено 6 июня 2020 г.
  42. ^ abcd «FHI представит уникальную систему помощи при вождении Subaru «Новая EyeSight» с расширенными функциями безопасности» (PDF) . Субару (Пресс-релиз). 22 апреля 2010 г. Проверено 1 июня 2017 г.
  43. ^ ab «FHI представит в Северной Америке систему EyeSight - второй зарубежный запуск уникальной системы помощи при вождении Subarufs [так в оригинале]» . Субару (Пресс-релиз). 16 марта 2012 года . Проверено 1 июня 2017 г.
  44. ^ abc «FHI представляет новое поколение EyeSight»». Субару (Пресс-релиз). 22 апреля 2010 г. Проверено 1 июня 2017 г.
  45. ^ «Уникальная система помощи при вождении Subaru EyeSight получила награду за науку и технологии 2012 года от министра образования, культуры, спорта, науки и технологий» . Субару (Пресс-релиз). 17 апреля 2012 года . Проверено 1 июня 2017 г.
  46. ^ «75 лет Toyota | Техническое развитие | Детали электроники» . toyota-global.com .
  47. ^ «Безопасность имеет значение: передовые технологии предотвращения аварий внедряются в серийные автомобили в Японии» . Автомобильная промышленность . 2004.
  48. ^ ab "Toyota - Техническое развитие - Детали электроники" . toyota-global.com (пресс-релиз) . Проверено 4 апреля 2015 г.
  49. ^ «Toyota Crown Majesta претерпевает полную модернизацию» . theautochannel.com . Проверено 4 апреля 2015 г.
  50. ^ «(Действительно играем осторожно)» . Designnews.com . Архивировано из оригинала 27 октября 2008 года . Проверено 10 марта 2016 г.
  51. ^ «Тойота: Выпуски новостей» . toyota.co.jp (пресс-релиз) . Проверено 25 января 2015 г.
  52. ^ Мацубаяси, Киёка; Ямада, Юкинори; Иёда, Мотоми; Койке, Шин; Кавасаки, Томоя; Токуда, Масанори. «Разработка задней системы предаварийной безопасности при наезде сзади» (PDF) . Тойота . Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 года . Проверено 10 марта 2016 г.
  53. ^ «Toyota совершенствует систему предаварийной безопасности с помощью Eye Monitor» . Toyota.co.jp (пресс-релиз). 22 января 2008 г. Архивировано из оригинала 4 марта 2016 г. . Проверено 10 марта 2016 г.
  54. ^ «Toyota запускает обновленный дизайн Crown Majesta в Японии» . worldcarfans.com . Проверено 25 января 2015 г.
  55. ^ «Toyota добавляет к технологиям предаварийной безопасности» . Toyota.co.jp (пресс-релиз). 26 февраля 2009 г. Архивировано из оригинала 27 октября 2016 г. Проверено 10 марта 2016 г.
  56. ^ "Глобальный сайт Toyota - Файл технологий" . toyota-global.com (пресс-релиз) . Проверено 25 января 2015 г.
  57. ^ «Различные системы оповещения на подъездной дороге» . Drivewayalertsystems.net . Архивировано из оригинала 18 февраля 2017 года . Проверено 17 февраля 2017 г. .
  58. ^ Кроу, Филипп. «oyota разрабатывает новую технологию безопасности пешеходов». Hybridcars.com .
  59. ^ «Lexus и Toyota сделают автоматическое торможение стандартом почти для каждой модели и уровня комплектации к концу 2017 года» . Пресс-центр Toyota (Пресс-релиз). 21 марта 2016 года. Архивировано из оригинала 4 апреля 2016 года . Проверено 31 марта 2016 г.
  60. ^ «Почти каждая Toyota будет иметь автоматическое экстренное торможение к 2017 году» . autoguide.com . 21 марта 2016 г.
  61. ↑ Чарнига, Качки (21 декабря 2017 г.). «NHTSA и IIHS документально подтвердили увеличение количества систем экстренного торможения в транспортных средствах в 2017 году» . Автомобильные новости . НАС . Проверено 8 июня 2019 г.
  62. ↑ Вордлоу, Кристиан (14 июня 2021 г.). «Что такое Lexus Safety System+ 3.0?». Джей Ди Пауэр . Проверено 15 июля 2021 г.
  63. ↑ Фалькенберг-Халл, Эйлин (11 июня 2021 г.). «Что такое Lexus Safety System+ 3.0? 9 новых технологий, которые помогут обеспечить вашу безопасность». Неделя новостей . Проверено 15 июля 2021 г.
  64. ^ «К делу: Новый Touareg. Внедорожник Volkswagen — один из самых безопасных автомобилей всех времен» (пресс-релиз). Архивировано из оригинала 20 июля 2011 года . Проверено 2 июня 2010 г.
  65. ^ «Volvo Trucks — экстренное торможение в лучшем виде!». Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 года . Проверено 25 января 2015 г. - через YouTube.
  66. ↑ Аб Шимковски, Шон (18 марта 2020 г.). «Volvo отзывает 121 000 автомобилей из-за отказа системы экстренного торможения» . CNET . Проверено 6 июня 2020 г.
  67. ^ "Новый Nissan X-Ttrail Fahrzeuge" . nissan.ch (Пресс-релиз) . Проверено 25 января 2015 г.
  68. ^ ab «Создание глобального рынка безопасности транспортных средств» (PDF) . Глобальная программа оценки новых автомобилей . Архивировано из оригинала (PDF) 11 ноября 2020 года . Проверено 8 июня 2019 г.
  69. ^ Гровер, К.; Найт, И.; Окоро, Ф.; Симмонс, И.; Купер, Г.; Мэсси, П.; Смит, Б. (апрель 2008 г.). «Автоматизированные системы экстренного торможения: технические требования, затраты и преимущества» (PDF) . Европейская комиссия . Проверено 8 июня 2019 г.

Внешние ссылки

Викискладе есть медиафайлы, связанные с системами предотвращения столкновений .