stringtranslate.com

Система предотвращения столкновений

Nissan Leaf приближается к движущейся цели, выполняя тест автономного экстренного торможения (AEB). В 2018 году автомобиль получил стандартные функции AEB Pedestrian, AEB Cyclist, AEB City и AEB Interurban. [1]
Схема системы предотвращения столкновений

Система предотвращения столкновений ( CAS ), также известная как система предварительного столкновения , система предупреждения о прямом столкновении ( FCW ) или система смягчения столкновений , представляет собой усовершенствованную систему помощи водителю, предназначенную для предотвращения или уменьшения серьезности столкновения. [2] В своей базовой форме система предупреждения о прямом столкновении отслеживает скорость транспортного средства, скорость транспортного средства перед ним и расстояние между транспортными средствами, так что она может предупреждать водителя, если транспортные средства приближаются слишком близко, потенциально помогая избежать столкновения. [3] Различные технологии и датчики, которые используются, включают радар (всепогодный), а иногда и лазер ( LIDAR ) и камеры (использующие распознавание изображений ) для обнаружения неминуемого столкновения. Датчики GPS могут обнаруживать фиксированные опасности, такие как приближающиеся знаки остановки, с помощью базы данных местоположений. [2] [4] [5] [6] Обнаружение пешеходов также может быть функцией этих типов систем.

Системы предотвращения столкновений варьируются от широко распространенных систем, обязательных в некоторых странах, таких как автономное экстренное торможение ( AEB ) в ЕС, соглашений между автопроизводителями и должностными лицами по безопасности, чтобы сделать системы предотвращения столкновений в конечном итоге стандартными, например, в Соединенных Штатах, [7] до исследовательских проектов, включающих некоторые устройства, специфичные для производителей. [ необходима ссылка ]

Усовершенствованная система экстренного торможения (AEBS)

Всемирный форум по гармонизации правил в области транспортных средств определяет AEBS (также автоматизированное экстренное торможение в некоторых юрисдикциях). Правило 131 ЕЭК ООН требует систему, которая может автоматически обнаруживать потенциальное лобовое столкновение и активировать тормозную систему транспортного средства для замедления транспортного средства, чтобы избежать или смягчить столкновение. [8] Правило 152 ЕЭК ООН гласит, что замедление может составлять 5 метров в секунду в квадрате. [9]

После обнаружения надвигающегося столкновения эти системы предупреждают водителя. Когда столкновение становится неизбежным, они могут предпринять действия автономно, без какого-либо вмешательства водителя (торможением или рулевым управлением или обоими способами). Избежание столкновений путем торможения целесообразно на низких скоростях транспортного средства (например, ниже 50 км/ч (31 миль/ч)), в то время как предотвращение столкновений путем рулевого управления может быть более целесообразным на более высоких скоростях транспортного средства, если полосы движения свободны. [10] Автомобили с функцией предотвращения столкновений также могут быть оснащены адаптивным круиз-контролем , использующим те же передние датчики.

Система AEB отличается от системы предупреждения о лобовом столкновении: система FCW предупреждает водителя, но сама по себе не тормозит транспортное средство. [11]

Согласно Euro NCAP, AEB имеет три характеристики: [12]

Время до столкновения может быть способом выбора наиболее подходящего метода избегания (торможение или рулевое управление). [13]

Система предотвращения столкновений с помощью рулевого управления — это новая концепция. Она рассматривается в некоторых исследовательских проектах. [13] Система предотвращения столкновений с помощью рулевого управления имеет некоторые ограничения: чрезмерная зависимость от разметки полосы движения, ограничения датчиков и взаимодействие между водителем и системой. [14]

Функция аварийного рулевого управления

Функция аварийного рулевого управления, известная как ESF, представляет собой автоматизированную функцию рулевого управления, которая обнаруживает потенциальное столкновение и автоматически активирует систему рулевого управления на ограниченный период времени, чтобы избежать или смягчить столкновение. [15]

Функция аварийного рулевого управления для стран ЕЭК ООН описана в правиле 79. [15]

Автоматизированные системы удержания полосы движения

Автоматизированные системы удержания полосы движения (ALKS) позволяют избежать некоторых случаев столкновений.

ALKS [16] определяет некоторые понятия:

Риск неминуемого столкновения описывает ситуацию или событие, приводящее к столкновению транспортного средства с другим участником дорожного движения или препятствием, которое невозможно избежать с помощью торможения со скоростью менее 5 м/с.

—  Единые положения, касающиеся утверждения транспортных средств с автоматизированными системами удержания полосы движения

Экстренный маневр (ЭМ) — это маневр, выполняемый системой в случае возникновения события, при котором транспортное средство подвергается риску неминуемого столкновения , и имеющий целью избежание или смягчение последствий столкновения.

—  Единые положения, касающиеся утверждения транспортных средств с автоматизированными системами удержания полосы движения

Активированная система не должна вызывать никаких столкновений, которые можно было бы разумно предвидеть и предотвратить. Если столкновение можно безопасно избежать, не вызывая другого, его следует избегать . Если транспортное средство вовлечено в обнаруживаемое столкновение , транспортное средство должно быть остановлено.

—  Единые положения, касающиеся утверждения транспортных средств, имеющих автоматизированные системы удержания полосы движения

Активированная система должна определять расстояние до следующего впереди транспортного средства, как определено в пункте 7.1.1., и адаптировать скорость транспортного средства, чтобы избежать столкновения .

—  Единые положения, касающиеся утверждения транспортных средств с автоматизированными системами удержания полосы движения

Активированная система должна быть способна полностью остановить транспортное средство позади неподвижного транспортного средства, неподвижного участника дорожного движения или заблокированной полосы движения, чтобы избежать столкновения . Это должно быть обеспечено вплоть до максимальной рабочей скорости системы.

—  Единые положения, касающиеся утверждения транспортных средств, имеющих автоматизированные системы удержания полосы движения

Активированная система должна предотвратить столкновение с впереди идущим транспортным средством (...)

Активированная система должна предотвратить столкновение с порезом транспортного средства (...)

Активированная система должна предотвратить столкновение с пешеходом, который беспрепятственно переходит дорогу перед транспортным средством.

—  Единые положения, касающиеся утверждения транспортных средств, имеющих автоматизированные системы удержания полосы движения

В этом документе разъясняется процесс вывода для определения условий, при которых автоматизированные системы удержания полосы движения (ALKS) должны избегать столкновений .

—  Единые положения, касающиеся утверждения транспортных средств с автоматизированными системами удержания полосы движения, Руководство по критическим сценариям нарушения дорожного движения для ALKS

Правила

AEB и ALKS определяются одним или несколькими правилами ЕЭК ООН.

Требования, связанные с AEB, изложены в правилах 131 и 152. [17]

Положение 157 касается ALKS.

Япония требует AEB с 2020 года, а ALKS — с 2021 года. Европейский союз требует AEB с 2022 года, но не определил дату для ALKS.

Производители автомобилей

Различные поставщики предоставляют автопроизводителям компоненты AEB. [18] Глобальный рынок автомобильных систем AEB состоит из нескольких известных компаний, которые являются производителями или поставщиками специализированных компонентов или систем AEB. [19] Например, основными поставщиками радиолокационных систем являются Bosch , Delphi , Denso , Mobileye , TRW и Continental . [20] Автопроизводители могут описывать системы, установленные на их автомобилях, используя разные названия, чтобы различать свои маркетинговые усилия. [11] Конкретный автопроизводитель может иметь системы и датчики, полученные от разных поставщиков. [21] Таким образом, даже одна марка автомобиля может предлагать различные уровни технологической сложности, а: частота ложных срабатываний может отличаться от модели к модели и от уровня отделки к уровню отделки в зависимости от типов установленных камер и/или лазерных систем. [21]

В таких странах, как Великобритания, четверть новых автомобилей может иметь какую-либо систему AEB; но только 1% ранее проданных автомобилей может иметь AEB. [11]

Ауди

Система автономного экстренного торможения «Pre sense» использует два радара и датчики монокулярной камеры [22] и была представлена ​​в 2010 году на Audi A8 2011 года . [23] «Pre sense plus» работает в четыре фазы. Сначала система предупреждает о надвигающейся аварии, активируя аварийные огни, закрывая окна и люк на крыше, а также предварительно натягивая передние ремни безопасности. За предупреждением следует легкое торможение, чтобы привлечь внимание водителя. Третья фаза инициирует автономное частичное торможение со скоростью 3 м/с 2 (9,8 фута/с 2 ). Четвертая фаза увеличивает торможение до 5 м/с 2 (16,4 фута/с 2 ), за которым следует автоматическое полное торможение, примерно за полсекунды до прогнозируемого удара. «Pre sense rear» предназначена для уменьшения последствий столкновений сзади. Люк на крыше и окна закрываются, а ремни безопасности готовятся к удару. Сиденья сдвигаются вперед, чтобы защитить пассажиров автомобиля. В 2015 году была представлена ​​система «помощника по предотвращению столкновений», которая вмешивается в рулевое управление, чтобы помочь водителю избежать препятствия. Если происходит авария, «помощник по повороту» отслеживает встречный транспорт при повороте налево на низкой скорости. В критических ситуациях он останавливает автомобиль. «Помощь при торможении при множественных столкновениях» использует контролируемые тормозные маневры во время аварии, чтобы помочь водителю. Обе системы были представлены на втором поколении Q7 . [24]

BMW

В 2012 году BMW представила две системы на 7 серии . «Активная защита» обнаруживает надвигающиеся аварии, предварительно натягивая ремни безопасности, закрывая окна и люк, поднимая спинку переднего пассажирского сиденья в вертикальное положение и активируя послеаварийное торможение. Обнаружение сонливости водителя включает в себя совет сделать перерыв в вождении. «Активный помощник вождения» объединяет предупреждение о выходе из полосы движения , защиту пешеходов и смягчение последствий столкновений в городе. [25]

В 2013 году на большинстве моделей был представлен «Driving Assistant Plus», объединяющий фронтальную камеру, предупреждение о выезде с полосы движения и в некоторых случаях передние радарные датчики для обнаружения транспортных средств впереди. Если водитель не отреагирует на предупреждение о потенциальном столкновении, система постепенно увеличит давление в тормозах и применит его — с максимальной силой замедления — при необходимости. В случае столкновения система может остановить транспортное средство. Более поздние версии системы на автомобилях, оснащенных системой автоматического круиз-контроля, улучшены за счет объединения обнаружения радара и камеры во время тумана, дождя и других ситуаций, когда нормальная работа камеры может быть нарушена. [26]

Форд

Предупреждение о столкновении и поддержка торможения на Lincoln MKS 2009 года

Начиная с Ford Focus 2012 года, Active City Stop предлагалась на топовой модели Titanium в рамках опционального пакета Sports Executive. Система использовала камеры, установленные на лобовом стекле, радары и лидары для мониторинга дороги впереди. Система не выдает предупреждения, а может предотвратить столкновение на скорости от 3,6 до 30 км/ч (от 2,2 до 18,6 миль/ч). Позднее эта скорость была увеличена до 50 км/ч (31 миля/ч) и была доступна на всех моделях: Trend, Sport, Titanium, ST и RS (только Limited Edition).

Дженерал Моторс

Система оповещения о столкновении от General Motors была представлена ​​во внедорожниках GMC Terrain в 2012 году. Она использует камеру для предупреждения о наличии впереди идущего транспортного средства или выезде с полосы движения. [27] Chevrolet Impala 2014 года получила систему торможения при приближении столкновения на основе радара и камеры (технология радара обнаруживает возможную угрозу столкновения и предупреждает водителя. Если водитель не реагирует достаточно быстро или не реагирует вообще, эта функция вмешивается, чтобы задействовать тормоза, чтобы избежать столкновения). Предупреждение о фронтальном столкновении, предупреждение о выезде с полосы движения, предупреждение о боковой слепой зоне (используя радарные датчики по обеим сторонам автомобиля, система «ищет» другие транспортные средства в слепых зонах Impala и указывает на их присутствие с помощью светодиодных символов в наружных зеркалах заднего вида). Функции оповещения о перекрестном движении сзади. [28]

Хонда

2003: Honda представила систему автономного торможения (система предотвращения столкновений CMBS, первоначально CMS) для предотвращения лобовых столкновений на Inspire [29] и позже на Acura , используя систему на основе радара для мониторинга ситуации впереди и предоставления помощи при торможении, если водитель реагирует с недостаточным усилием на педаль тормоза после предупреждения на панели приборов и затягивания ремней безопасности. [30] [31] Система Honda была первой серийной системой, обеспечивающей автоматическое торможение. [31]

Система также включала «E-Pretensioner», который работал совместно с системой CMBS с электродвигателями на ремнях безопасности. При активации CMBS имеет три стадии предупреждения. Первая стадия предупреждения включает звуковые и визуальные предупреждения о необходимости торможения. Если ее проигнорировать, вторая стадия будет включать натяжение E-Pretensioner плечевой части ремня безопасности два-три раза в качестве дополнительного тактильного предупреждения водителю о необходимости предпринять действия. Третья стадия, на которой CMBS предсказывает, что столкновение неизбежно, включает полное натяжение ремня безопасности E-Pretensioner для более эффективной защиты ремня безопасности и автоматическое применение тормозов для уменьшения серьезности прогнозируемого столкновения. E-Pretensioner также будет работать для уменьшения провисания ремня безопасности всякий раз, когда применяются тормоза, и активируется система помощи при торможении. [31]

2013: Honda представила новую систему помощи водителю под названием Honda SENSING в 2014 Honda Legend со слоганом «Безопасность для всех». [32] Система использует два типа датчиков: миллиметровый радар в передней решетке и монокулярную камеру на лобовом стекле. Эти датчики обнаруживают пешеходов и другие объекты с повышенной точностью. Расширенные возможности обработки данных позволяют системе распознавать окружение, намерения водителя и состояние транспортного средства, обеспечивая совместный контроль над торможением и рулевым управлением. Теперь система включает шесть новых функций, таких как система рулевого управления смягчения столкновений с пешеходами, и помогает в скорости транспортного средства, соблюдении дистанции и удержании полосы движения. Honda продолжает развивать свои технологии помощи водителю по всему миру для повышения безопасности и комфорта.

2020: Honda анонсировала флагманскую версию Honda SENSING под названием Honda SENSING Elite. Система была впервые представлена ​​в новом Honda Legend Hybrid EX . Эта система использует 3D-карты, данные GNSS и датчики для мониторинга окружения автомобиля и состояния водителя. Она может управлять ускорением, торможением и рулевым управлением для плавного вождения и включает в себя такие функции, как помощь при смене полосы движения без помощи рук и Traffic Jam Pilot для автоматизированного вождения уровня 3 , одобренного Министерством земли, инфраструктуры, транспорта и туризма Японии (MLIT). [33]

Ключевой особенностью Honda SENSING Elite является функция отключения рук, которая помогает управлять автомобилем, когда водитель не держит руки на руле, поддерживаемая адаптивным вождением в полосе. Это помогает удерживать положение полосы на заданной скорости и сохранять надлежащую дистанцию ​​до впереди идущего автомобиля. Система также включает в себя активную помощь при смене полосы с функцией отключения рук, которая выполняет смену полосы, когда водитель активирует сигнал поворота и соответствующим образом регулирует скорость автомобиля. [34]

2021: Honda представила систему Honda SENSING 360, усовершенствовав оригинальную систему с помощью всенаправленного зондирования. Эта система помогает устранить слепые зоны и сократить количество столкновений с помощью пяти радарных блоков миллиметрового диапазона и фронтальной камеры. Основные функции включают в себя предупреждение о перекрестном движении спереди, которое предупреждает водителей о приближающихся транспортных средствах на перекрестках; смягчение столкновений при смене полосы движения, которое помогает избегать столкновений при смене полосы движения; и торможение с предотвращением столкновений, которое обеспечивает помощь при торможении на поворотах. Он также оснащен адаптивным круиз-контролем с функцией помощи при прохождении поворотов, регулирующей скорость во время прохождения поворотов для более плавной навигации. Применение Honda SENSING 360 начнется в 2022 году, начиная с Китая, [34] причем первым автомобилем, оснащенным Honda SENSING 360, станет Honda Accord одиннадцатого поколения и Honda CR-V шестого поколения .

2022: Honda обновила систему SENSING 360 новыми функциями, включая Advanced Lane Driving и Lane Change Assist с возможностью отключения рук, Driver Emergency Support System и Exit Warning. Эти дополнения улучшают существующие функции, такие как торможение для предотвращения столкновений и предупреждение о поперечном движении спереди.

2023: Honda SENSING 360+ основывается на существующей Honda SENSING 360, добавляя камеру мониторинга водителя и карты высокой четкости. Эта обновленная система направлена ​​на сокращение аварий, вызванных проблемами со здоровьем или ошибками водителя. Она включает в себя Advanced Lane Driving с возможностью отключения рук, Active Lane Change Recommendation, Predictive Curve Departure Warning и Exit Warning. Система дебютирует с Accord в Китае в 2024 году и будет распространена по всему миру. Она включает в себя систему экстренной поддержки водителя, которая помогает остановить автомобиль, если водитель не реагирует, и подключается к центру экстренных вызовов HELPNET® для дополнительной безопасности. [35]

Ягуар Ленд Ровер

В рамках пакета услуг InControl компания Jaguar Land Rover предоставляет несколько технологий помощи водителю, среди которых автономное экстренное торможение, интеллектуальное экстренное торможение, предупреждение о выходе из полосы движения , мониторинг слепых зон и помощь в мониторинге слепых зон . [36] Системы по-разному используют как микроволновые, так и оптические методы обнаружения. [37]

Мерседес-Бенц

2002: Система Mercedes «Pre-Safe» была представлена ​​на Парижском автосалоне на S-классе 2003 года . Используя электронные датчики контроля устойчивости для измерения угла поворота рулевого колеса, рыскания автомобиля, а также датчики бокового ускорения и помощи при торможении (BAS) для обнаружения экстренного торможения, система может натягивать ремни безопасности, регулировать положение сидений, включая задние сиденья (если установлены), поднимать сложенные подголовники задних дверей (если установлены) и закрывать люк в крыше, если обнаруживает возможное столкновение (включая опрокидывание). [38] Более поздняя версия системы Pre-Safe была дополнена дополнительной функцией, которая может закрывать любые открытые окна при необходимости.

2006: Система Brake Assist BAS Plus от Mercedes-Benz стала первой системой предупреждения о столкновении спереди, представленной на автомобиле S-класса W221 . Она включает в себя автономную систему круиз-контроля и добавляет функцию предупреждения о столкновении на основе радара.

2006: «Pre-Safe Brake» на CL-Class C216 [39] стал их первой системой, предлагающей частичное автономное торможение (40% или замедление до 0,4g), если водитель не реагирует на предупреждения BAS Plus и система обнаруживает серьезную опасность аварии. [40] [41]

2009: Mercedes представил первую систему Pre-Safe Brake с полным (100%) автономным торможением с максимальным тормозным усилием примерно за 0,6 секунды до столкновения на Mercedes-Benz E-класса (W212) . [42] [43]

2013: Mercedes обновил Pre-Safe на W222 S-Class , добавив помощь при перекрестном движении. [44] Pre-Safe с функцией обнаружения пешеходов и City Brake представляет собой комбинацию стереокамеры и радарных датчиков для обнаружения пешеходов перед автомобилем. Визуальные и звуковые предупреждения срабатывают при обнаружении опасности. Если водитель затем реагирует торможением, тормозная мощность будет увеличена в зависимости от ситуации, вплоть до полного торможения. Если водитель не реагирует, Pre-Safe Brake запускает автономное торможение автомобиля. Обнаружение пешеходов активно на скорости до 72 км/ч (45 миль/ч) и может автономно снижать количество столкновений с пешеходами с начальной скорости до 50 км/ч (31 миля/ч). [44] Радарный датчик в заднем бампере отслеживает движение позади автомобиля. Если обнаружен риск удара сзади, активируются задние аварийные огни, чтобы предупредить водителя автомобиля сзади (не на автомобилях с кодировкой США/Канады). Применяются упреждающие меры защиты пассажиров, такие как реверсивные натяжители ремней безопасности. Если автомобиль остановлен, а водитель выражает желание остаться на месте — нажав на педаль тормоза, включив функцию удержания или переведя рычаг селектора в положение «P», — система увеличивает тормозное давление, чтобы автомобиль был надежно заторможен во время возможного столкновения сзади. [44] Pre-Safe Impulse работает на ранней стадии аварии, до того, как начнет увеличиваться вызванное замедление, передние пассажиры оттягиваются от направления удара и глубже в свои сиденья ремнями безопасности. К тому времени, когда авария вступает в фазу, когда нагрузки достигают пика, дополнительное расстояние, на которое они отводятся, может быть использовано при контролируемом рассеивании энергии. Предварительное ускорение и ограничение силы позволяют пассажирам временно изолироваться от последствий аварии, что значительно снижает риск и тяжесть травм при лобовом столкновении. [44]

Ниссан

Бренд Infiniti от Nissan предлагает как лазерные , так и радарные системы. Система помощи при торможении с функцией предварительного просмотра предугадывает необходимость применения экстренного торможения и предварительного давления в тормозной системе для улучшения реакции тормозов. Интеллектуальная система помощи при торможении (IBA) с функцией экстренного торможения при движении вперед (FEB) (на QX80) использует радар для отслеживания приближающейся скорости автомобиля впереди, помогая обнаружить неизбежное столкновение. Она обеспечивает двухэтапное предупреждение для оповещения водителя, и если водитель не предпринимает никаких действий, система автоматически включает тормоза, чтобы смягчить скорость столкновения и воздействие. Система предупреждения о фронтальном столкновении с прогнозированием предупреждает водителя о рисках, которые могут быть скрыты от водителя. Она определяет относительную скорость и расстояние до автомобиля прямо впереди, а также до автомобиля, движущегося перед ним. Система экстренного торможения вперед определяет, что требуется замедление, предупреждает водителя с помощью как экрана, так и звука, затем создает силу, которая толкает педаль акселератора вверх и применяет частичное торможение, чтобы помочь водителю замедлить автомобиль. Когда система определяет вероятность столкновения, она автоматически применяет более сильное торможение, чтобы помочь его избежать.

По данным Национальной администрации безопасности дорожного движения США (NHTSA), Nissan находится под следствием из-за систем предотвращения столкновений на последних моделях Rogue, которые якобы тормозят транспортные средства без причины . [45] По состоянию на сентябрь 2019 года Nissan рассматривал эту проблему исключительно как «обновление производительности», выпустив технические сервисные бюллетени — по крайней мере три с января 2019 года — которые относятся к перепрограммированию блока управления радаром, по данным агентства. [45] По меньшей мере 553 860 автомобилей потенциально затронуты [45] из модельных годов 2017 и 2018. [46]

Субару

Система Subaru под названием «EyeSight» была анонсирована в мае 2008 года с использованием технологии стереокамеры для обнаружения пешеходов и велосипедистов. Как было первоначально объявлено, EyeSight включала управление предстолкновительным торможением и адаптивный круиз-контроль на всех скоростях. [47] Она была развернута в Японии для некоторых моделей в 2010 году; в Австралии в 2011 году; и в Северной Америке в 2012 году для моделей Legacy и Outback 2013 модельного года. [48] Сигнализация используется для предупреждения водителя о потенциальной опасности столкновения в системе предстолкновения.

Управление предаварийным торможением было модернизировано в 2010 году, чтобы позволить автомобилю автоматически останавливаться, если разница в скорости между автомобилем, оборудованным EyeSight, и объектом впереди составляет менее 30 км/ч (19 миль/ч), и водитель не предпринимает никаких действий, чтобы замедлиться или остановиться. Выше 30 км/ч (19 миль/ч) автомобиль автоматически снизит свою скорость. [47] Он также позволяет автомобилю задействовать помощь при торможении, если есть риск лобового столкновения, и водитель внезапно нажимает на тормоза. [47] Разница в скорости, позволяющая автоматическую остановку, была увеличена до 50 км/ч (31 миля/ч) в 2013 году с улучшенными камерами. [49] Адаптивный круиз-контроль также был модернизирован в 2010 году, чтобы позволить автоматическое экстренное торможение в движении, полностью останавливая автомобиль EyeSight, когда автомобиль впереди полностью остановился. [47]

В 2013 году камеры стали цветными, что позволило системе распознавать стоп-сигналы и красные стоп-сигналы впереди. [49] Subaru также добавила активную систему удержания полосы движения (удержание автомобиля в середине полосы движения и применение рулевого усилия для удержания автомобиля в полосе движения при непреднамеренном пересечении разделителей полосы движения) и систему управления дроссельной заслонкой (для предотвращения внезапного непреднамеренного ускорения при движении вперед и назад) в 2013 году с улучшенными камерами. [49] EyeSight была очень популярна, ею оснащались примерно 90% всех Legacy и Outback, проданных в Японии в начале 2012 года, [48] а инженеры, ответственные за ее разработку, получили премию от японского правительства в том же году. [50]

С 2021 года EyeSight является стандартным для Ascent, Forester, Legacy и Outback. Он также является стандартным для всех Crosstrek, Impreza и WRX с вариатором. Он стал стандартным для BRZ с автоматической коробкой передач с 2022 года.

Тойота

Схема PCS 2008 LS 600h вперед, с покрытием радаром ( синий ) и стереокамерой ( красный )

Система Toyota, известная под названием «Toyota Safety Sense» или «Lexus Safety Sense», представляет собой радарную систему, которая использует направленный вперед радар миллиметрового диапазона. Когда система определяет, что лобовое столкновение неизбежно, она заранее натягивает ремни безопасности , устраняя провисание, и предварительно нагружает тормоза с помощью системы помощи при торможении , чтобы предоставить водителю максимальную тормозную мощность, когда он нажимает на педаль тормоза.

2003 Февраль: Toyota выпустила PCS на модернизированный Harrier для внутреннего японского рынка . [51]

2003 Август: добавлена ​​автоматическая система частичного торможения перед столкновением в Celsior . [52]

Сентябрь 2003 г.: PCS стала доступна в Северной Америке на Lexus LS 430 , став первой системой предупреждения о лобовом столкновении с радиолокационным наведением, предлагаемой в США.

2004: В июле 2004 года радар PCS Crown Majesta был дополнен одной цифровой камерой для повышения точности прогноза столкновений, а также уровней предупреждения и контроля. [53] [54] [55]

2006: Система предварительного столкновения с системой мониторинга водителя, представленная в марте 2006 года на Lexus GS 450h [53] с использованием ПЗС-камеры на рулевой колонке. Эта система отслеживает лицо водителя, чтобы определить, куда он смотрит. Если голова водителя отворачивается от дороги и обнаруживается фронтальное препятствие, система оповестит водителя с помощью зуммера и, при необходимости, предварительно зарядит тормоза и натянет ремни безопасности.

2006: Lexus LS представил усовершенствованную систему предварительного столкновения (APCS), добавил стереокамеру с двумя объективами, расположенную на лобовом стекле, и более чувствительный радар для обнаружения более мелких «мягких» объектов, таких как животные и пешеходы. Проектор ближнего инфракрасного диапазона, расположенный в фарах, позволяет системе работать ночью. С адаптивной переменной подвеской (AVS) и электроусилителем руля система может изменять жесткость амортизатора , передаточные числа рулевого управления и крутящий момент, чтобы помочь водителю в его маневрах. Система предупреждения о выходе из полосы движения будет выполнять автоматическую корректировку рулевого управления, чтобы гарантировать, что автомобиль сохранит свою полосу движения в случае, если водитель не отреагирует. Система мониторинга водителя была представлена ​​на Lexus LS. Система предварительного столкновения сзади включает в себя обращенный назад миллиметровый радар, установленный в заднем бампере. [56] Система регулирует активные подголовники, перемещая их вверх и вперед, чтобы снизить риск получения травм при резком торможении в случае обнаружения неминуемого столкновения сзади. [57]

2008: Улучшенная система мониторинга водителя добавлена ​​в Crown для определения того, открыты ли глаза водителя должным образом. [58] Она контролирует глаза водителя, чтобы определить уровень бодрствования водителя. Эта система разработана для работы, даже если водитель носит солнцезащитные очки ночью.

2008: PCS с функцией помощи при торможении, связанной с GPS - навигацией , на Crown . Система предназначена для определения того, не опаздывает ли водитель с торможением при приближении знака остановки, затем подает звуковой сигнал, а также может предварительно зарядить тормоза, чтобы обеспечить тормозное усилие, если это необходимо. Эта система работает в некоторых японских городах и требует наличия специфической для Японии дорожной разметки, которая распознается камерой.

2009: Crown [59] добавила передний радар миллиметровых волн для обнаружения потенциальных боковых столкновений, в первую очередь на перекрестках или когда другое транспортное средство пересекает осевую линию. Последняя версия наклоняет заднее сиденье вверх, помещая пассажира в более идеальное положение при столкновении, если обнаруживает фронтальный или задний удар. [60]

2012: Более скоростная APCS на Lexus LS позволяет замедляться со скорости до 37 миль в час (60 км/ч) по сравнению с предыдущей скоростью 25 миль в час (40 км/ч). Более скоростная APCS использует те же технологии, что и нынешние APC. Эта система увеличивает тормозное усилие в два раза по сравнению с тем, которое применяют среднестатистические водители. Тогда она не была доступна на рынках США.

2013: Система предварительного столкновения с функцией помощи при торможении пешеходов и функцией обхода рулевого управления [61] может помочь предотвратить столкновения в случаях, когда одного автоматического торможения недостаточно, например, когда транспортное средство движется слишком быстро или пешеход внезапно выходит на путь транспортного средства. Бортовой датчик обнаруживает пешеходов и выдает визуальное оповещение на приборной панели непосредственно перед водителем, если система определяет, что существует риск столкновения. Если вероятность столкновения увеличивается, система выдает звуковой и визуальный сигнал тревоги, чтобы побудить водителя предпринять действия по уклонению, и активируются увеличенное усилие торможения перед столкновением и функции автоматического торможения. [62] Если система определяет, что столкновения невозможно избежать одним лишь торможением и есть достаточно места для избежания, активируется функция помощи при торможении, чтобы увести транспортное средство от пешехода. [63]

2016: Toyota объявила, что сделает Toyota Safety Sense (TSS) и Lexus Safety System+ стандартными почти для всех моделей в Японии, Европе и США к концу 2017 года. [64] [65]

2017: Lexus представил обновленную систему безопасности Lexus Safety System+ 2.0 на пятом поколении LS. В 2017 модельном году в США Toyota продала больше автомобилей, оснащенных системой предупреждения о столкновении, чем любая другая марка, в общей сложности 1,4 миллиона проданных автомобилей или 56% от их парка. [66]

2018: Toyota выпустила обновленную систему Toyota Safety Sense 2.0 (TSS 2.0), включающую Lane Tracing Assist, Road Sign Assist и Low Light Pedestrian Detection с Daytime Bicycles Detection, которая улучшает Pre-Collision System. Первой японской моделью автомобиля, получившей (TSS 2.0), стал представительский Crown 15-го поколения.

2021: Lexus представил обновленную систему безопасности Lexus Safety System+ 3.0 в Lexus NX . Пакет содержит систему экстренного рулевого управления с предотвращением рисков , систему обнаружения/торможения встречных транспортных средств при повороте направо/налево , систему обнаружения встречных транспортных средств , динамический радарный круиз-контроль с управлением скоростью на поворотах , систему распознавания дорожных знаков , систему предупреждения столкновений , систему помощи при движении по полосе и интеллектуальный дальний свет . [67] [68]

Фольксваген

Лазерный датчик Volkswagen Up

2010: «Front Assist» на Volkswagen Touareg 2011 года выпуска может затормозить автомобиль до полной остановки в случае возникновения чрезвычайной ситуации и натянуть ремни безопасности в качестве меры предосторожности. [69]

2012: Volkswagen Golf Mk7 представил «Проактивную защиту пассажиров», которая закроет окна и втянет ремни безопасности, чтобы убрать излишнюю слабину, если обнаружена вероятность лобового столкновения. Система торможения при многократном столкновении (автоматическая система торможения после столкновения) для автоматического торможения автомобиля после аварии, чтобы избежать повторного столкновения. Система экстренного торможения в городе автоматически активирует тормоза на низких скоростях в городских условиях.

2014: Volkswagen Passat (B8) представил распознавание пешеходов как часть системы. Она использует слияние датчиков между камерой и радарным датчиком. Есть «экстренная помощь» в случае нереагирующего водителя, автомобиль берет на себя управление тормозами и рулевым управлением до полной остановки. Это также установлено в Volkswagen Golf Mk8 .

Вольво

Несколько камер Volvo City Safety

2006: Система Volvo «Collision Warning with Auto Brake» была представлена ​​в 2007 S80 . Эта система работает на основе слияния датчика радара/камеры и выдает предупреждение через проекционный дисплей , который визуально напоминает стоп-сигналы. Если водитель не реагирует, система предварительно заряжает тормоза и увеличивает чувствительность системы помощи при торможении, чтобы максимизировать эффективность торможения водителя. Более поздние версии будут автоматически задействовать тормоза, чтобы минимизировать столкновение с пешеходами. В некоторых моделях Volvo автоматическую систему торможения можно отключить вручную. V40 также включал первую подушку безопасности для пешеходов , когда она была представлена ​​в 2012 году. [ необходима цитата ]

2013: Volvo представила первую систему обнаружения велосипедистов . Все автомобили Volvo теперь стандартно оснащены лазерным датчиком лидара , который контролирует переднюю часть дороги, и если обнаружено потенциальное столкновение, ремни безопасности будут втянуты, чтобы уменьшить излишнее провисание. Volvo теперь включает это устройство безопасности в качестве опции в грузовики серии FH. [70] [ требуется лучший источник ]

2015: «IntelliSafe» с функцией автоматического торможения на перекрестке . Volvo XC90 оснащен функцией автоматического торможения, если водитель поворачивает перед приближающимся автомобилем. Это распространенный сценарий на оживленных городских перекрестках, а также на автомагистралях, где ограничения скорости выше. [ необходима цитата ]

Март 2020 г.: Volvo отозвала 121 000 автомобилей из-за отказа системы автоматического экстренного торможения. [71] Система может не обнаружить объект и, следовательно, не сработать должным образом, что увеличивает риск аварии. [71]

Список автомобилей с доступными функциями предотвращения столкновений

Программа оценки новых автомобилей

Euro NCAP , C-NCAP и ANCAP принимают во внимание автономное экстренное торможение (AEB) в своих соответствующих программах оценки новых автомобилей . [73]

С 2016 года Euro NCAP учитывает пешеходов в рейтинге AEB. [73]

В 2018 году Euro NCAP предоставила оценки для AEB city (с 2014 года), AEB interurban (с 2014 года), AEB pedal (с 2018 года) и AEB bicycler (с 2018 года). С 2018 года ANCAP также предоставила оценки для AEB city, AEB interurban, AEB pedal и bicycler.

Расходы

Во многих автомобилях AEB установлен в стандартной комплектации. AEB доступен не для всех автомобилей. Когда AEB доступен как опция, его стоимость может составлять от 180 фунтов стерлингов (AEB только для города) до 1300 фунтов стерлингов (обычный AEB). [11]

Стоимость опционального AEB будет зависеть, в частности, от того, установлены ли некоторые другие системы безопасности. Электронные и сенсорные системы, которые лежат в основе адаптивного круиз-контроля и систем предупреждения о прямом столкновении, например, хорошо подходят, если не являются предпосылками, для системы AEB. [74]

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ Nissan Leaf 2018 Рейтинг Euro NCAP
  2. ^ ab Lim, Hazel Si Min; Taeihagh, Araz (2019). «Алгоритмическое принятие решений в беспилотных автомобилях: понимание этических и технических проблем для умных городов». Устойчивость . 11 (20): 5791. arXiv : 1910.13122 . doi : 10.3390/su11205791 .
  3. ^ «Что такое система предупреждения о лобовом столкновении?». safercar.gov . Получено 21 февраля 2020 г. .
  4. ^ Wong, SY (13 февраля 2008 г.). «Toyota разрабатывает автоматическую тормозную систему с поддержкой технологии GPS для безопасного вождения». mydigitallife.info . Архивировано из оригинала 6 марта 2011 г. . Получено 10 апреля 2020 г. .
  5. ^ "Volvo Collision Warning with Auto Brake". Клуб владельцев Volvo . 29 августа 2007 г. Получено 11 апреля 2020 г.
  6. ^ Фуллер, Джон (22 апреля 2009 г.). «Как работают системы предупреждения столкновений». HowStuffWorks . Получено 21 февраля 2020 г. .
  7. ^ «Автопроизводители и специалисты по безопасности сделают системы предотвращения столкновений стандартом к 2022 году». cars.com . 17 марта 2016 г. Получено 21 февраля 2020 г.
  8. ^ "Единообразные положения, касающиеся официального утверждения автотранспортных средств в отношении усовершенствованных систем экстренного торможения (AEBS) - Приложение: 130 - Положение: 131" (PDF) . Организация Объединенных Наций . 27 февраля 2014 г. . Получено 3 ноября 2019 г. .
  9. ^ «Единообразные положения, касающиеся утверждения автотранспортных средств в отношении усовершенствованной системы экстренного торможения (AEBS) для транспортных средств категорий M1 и N1» (PDF) . Европейская экономическая комиссия Организации Объединенных Наций . 4 февраля 2020 г. стр. 8. Получено 31 июля 2020 г.
  10. ^ Канарахос, Стратис (2009). «Новый метод вычисления оптимальных маневров рулевого управления транспортных средств для избежания препятствий». Международный журнал автономных транспортных систем . 7 (1): 73–95. doi :10.1504/IJVAS.2009.027968 . Получено 29 июля 2015 г.
  11. ^ abcd "Автономное экстренное торможение (AEB) Часто задаваемые вопросы" (PDF) . Thatcham Research . Великобритания. Архивировано из оригинала (PDF) 1 мая 2018 г.
  12. ^ "Автономное экстренное торможение". Euro NCAP . Получено 8 июня 2019 г.
  13. ^ ab Hayashi, Ryuzo; Chatporntanadul, Puwadech; Nagai, Masao (4 сентября 2013 г.). Улучшение характеристик отслеживания траектории при автономном предотвращении столкновений с помощью рулевого управления . 7-й симпозиум IFAC по достижениям в области автомобильного управления. Том IFAC Proceedings Volumes . Том 46, № 21. Токио. С. 410–415. doi :10.3182/20130904-4-JP-2042.00104.
  14. ^ «Улучшение влияния предотвращения столкновений с помощью технологии рулевого управления на безопасность реальной жизни». vinnova.se . Стокгольм, Швеция . Получено 3 ноября 2019 г. .
  15. ^ ab "Приложение 78: Правила ООН № 79 — Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении рулевого управления" (PDF) . Организация Объединенных Наций . 14 сентября 2017 г. . Получено 31 января 2024 г. .
  16. ^ «Соглашение о принятии согласованных технических правил Организации Объединенных Наций для колесных транспортных средств, оборудования и частей, которые могут быть установлены и/или использованы на колесных транспортных средствах, и об условиях взаимного признания официальных утверждений, выдаваемых на основе этих правил Организации Объединенных Наций» (PDF) . ЕЭК ООН . 14 сентября 2017 г. . Получено 11 сентября 2024 г. .{{cite web}}: CS1 maint: url-status ( ссылка )
  17. ^ «Усиление правил ООН по экстренному торможению для грузовых автомобилей и автобусов еще больше повысит безопасность на дороге». unece.org .
  18. ^ Фрэнсис, Сэм (19 апреля 2019 г.). «ADAS: 40 лучших компаний по производству передовых систем помощи водителю». Новости робототехники и автоматизации . Получено 10 февраля 2020 г.
  19. ^ "6 крупнейших поставщиков на мировом рынке современных систем экстренного торможения для автомобилей с 2016 по 2020 год: Technavio". Business Wire (пресс-релиз). 21 сентября 2016 г. Получено 10 февраля 2020 г.
  20. ^ Седжвик, Дэвид (13 октября 2014 г.). «Спрос на датчики предотвращения столкновений резко возрос». Automotive News . Получено 10 февраля 2020 г. .
  21. ^ ab Naranjo, Michelle (25 февраля 2016 г.). «Системы предупреждения о лобовом столкновении не все одинаковы». Consumer Reports . Получено 21 февраля 2020 г. .
  22. ^ "Расширенная безопасность в новом Audi A8". Bosch Media Services (пресс-релиз). 27 апреля 2010 г. Архивировано из оригинала 21 сентября 2010 г. Получено 29 июля 2015 г.
  23. ^ "Новый Audi A8" (PDF) (Пресс-релиз). Архивировано из оригинала (PDF) 3 августа 2017 года . Получено 17 февраля 2010 года .
  24. ^ "Новый Audi Q7 – спортивность, эффективность, премиальный комфорт". Audi Media Center (пресс-релиз). 12 декабря 2014 г. Архивировано из оригинала 19 мая 2019 г.
  25. ^ "Новый BMW 7 серии". BMW Group (пресс-релиз). 25 мая 2012 г.
  26. ^ Рассел, Мэтью (16 октября 2013 г.). "Обновленная информация о моделях 2014 года". Новости BMW USA (пресс-релиз).
  27. ^ "Новая система оповещения о столкновении на основе камеры дебютирует на GMC Terrain". media.gm.com (пресс-релиз) . Получено 25 января 2015 г.
  28. ^ "Chevrolet News - United States – Impala". Media.gm.com (пресс-релиз). 15 декабря 2014 г. Получено 10 марта 2016 г.
  29. ^ "Honda объявляет о полном изменении модели Inspire". Honda (пресс-релиз). 18 июня 2003 г. Архивировано из оригинала 24 июня 2003 г. Получено 19 января 2015 г.
  30. ^ "Honda Worldwide". honda.com (пресс-релиз). Архивировано из оригинала 30 декабря 2014 года . Получено 25 января 2015 года .
  31. ^ abc "Honda Worldwide - Мировые новости - Пресс-релизы". honda.com (Пресс-релиз). 20 мая 2003 г. Архивировано из оригинала 29 декабря 2014 г. Получено 25 января 2015 г.
  32. ^ "Honda представляет усовершенствованную систему помощи водителю "Honda SENSING" - новая Legend станет первым автомобилем, оснащенным системой Honda SENSING, который будет продаваться в Японии - | Honda Global Corporate Website". Honda Global . Получено 1 августа 2024 г.
  33. ^ "Honda Legend Hybrid EX с Honda Sensing Elite — автоматизированное вождение уровня 3 без участия водителя, RM416k в Японии — paultan.org". Автомобильные новости Пола Тана . 4 марта 2021 г. Получено 1 августа 2024 г.
  34. ^ ab "Honda представляет технологии следующего поколения Honda SENSING 360 и Honda SENSING Elite". hondanews.eu . Получено 1 августа 2024 г. .
  35. ^ "Honda представит всенаправленную систему безопасности и помощи водителю "Honda SENSING 360+" | Глобальный корпоративный веб-сайт Honda". Honda Global . 2023 . Получено 1 августа 2024 .
  36. ^ «Технологии помощи водителю в автомобилях Jaguar Land Rover». jaguar.com . Получено 6 апреля 2021 г. .
  37. ^ «Технологии обнаружения, используемые в системах помощи водителю Jaguar Land Rover». jaguarboerne.com/ . 13 июля 2018 г. . Получено 6 апреля 2021 г. .
  38. ^ "Mercedes-Benz выпускает первый в истории автомобиль с "рефлексами"" (пресс-релиз). 15 октября 2002 г. Архивировано из оригинала 8 октября 2007 г. Получено 14 марта 2013 г.
  39. ^ «Инновации как традиция». Daimler (пресс-релиз). 29 декабря 2014 г. Архивировано из оригинала 29 декабря 2014 г.
  40. ^ Брейер, Йорг Дж.; Фаульхабер, Андреас; Гляйсснер, Стефан. "Преимущества систем помощи при торможении в реальном мире безопасности" (PDF) . DaimlerChrysler . Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 г. . Получено 10 марта 2016 г. .
  41. ^ "Влияние: Реальные драйверы. Истории, меняющие жизнь". mbusa.com . Получено 25 января 2015 г. .
  42. ^ "Mercedes-Benz TecDay Special Feature: PRE-SAFE And PRE-SAFE Brake". emercedesbenz.com (пресс-релиз). Архивировано из оригинала 12 января 2015 года . Получено 25 января 2015 года .
  43. ^ Умар Закир Абдул, Хамид и др. (2017). «Автономная система экстренного торможения с потенциальной оценкой риска на месте для смягчения лобового столкновения». Конференция IEEE по системам, процессам и управлению (ICSPC) 2017 г. Получено 14 марта 2018 г.
  44. ^ abcd "Расширенная защита PRE-SAFE: профилактика лучше лечения". daimler.com (пресс-релиз). Май 2013 г. Архивировано из оригинала 3 января 2015 г. Получено 25 января 2015 г.
  45. ^ abc Atiyeh, Clifford (12 сентября 2019 г.). «Владельцы обвиняют Nissan Rogue в торможении без причины; NHTSA расследует». Car and Driver . Получено 6 июня 2020 г. .
  46. ^ "Nissan Rogue находится под следствием после заявлений о том, что аварийное торможение было включено без причины". USA Today . 15 декабря 2019 г. Получено 6 июня 2020 г.
  47. ^ abcd "FHI представляет уникальную систему помощи водителю Subaru "New EyeSight" с расширенными функциями безопасности" (PDF) . Subaru (пресс-релиз). 22 апреля 2010 г. . Получено 1 июня 2017 г. .
  48. ^ ab "FHI представляет "EyeSight" в Северной Америке - второй зарубежный запуск уникальной системы помощи водителю Subaru [sic]". Subaru (пресс-релиз). 16 марта 2012 г. Получено 1 июня 2017 г.
  49. ^ abc "FHI представляет следующее поколение "EyeSight"". Subaru (пресс-релиз). 22 апреля 2010 г. Получено 1 июня 2017 г.
  50. ^ "Уникальная система помощи водителю "EyeSight" от Subaru получила награду за науку и технологии 2012 года от министра образования, культуры, спорта, науки и технологий". Subaru (пресс-релиз). 17 апреля 2012 г. Получено 1 июня 2017 г.
  51. ^ "75 лет Toyota | Техническое развитие | Детали электроники". toyota-global.com .
  52. ^ «Безопасность имеет значение: передовая технология предотвращения столкновений внедряется в серийные автомобили в Японии». Automotive Industries . 2004.
  53. ^ ab "Toyota - Техническая разработка - Электронные детали". toyota-global.com (Пресс-релиз) . Получено 4 апреля 2015 г.
  54. ^ "Toyota Crown Majesta полностью переделана". theautochannel.com . Получено 4 апреля 2015 г. .
  55. ^ "(Really Playing it Safe)". Designnews.com . Архивировано из оригинала 27 октября 2008 г. Получено 10 марта 2016 г.
  56. ^ "Toyota: Пресс-релизы". toyota.co.jp (Пресс-релиз) . Получено 25 января 2015 г.
  57. ^ Мацубаяси, Киёка; Ямада, Юкинори; Иёда, Мотоми; Коике, Шин; Кавасаки, Томоя; Токуда, Масанори. «Разработка системы безопасности заднего предаварийного столкновения при столкновениях сзади» (PDF) . Toyota . Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 г. . Получено 10 марта 2016 г. .
  58. ^ "Toyota улучшает систему безопасности перед столкновением с помощью Eye Monitor". Toyota.co.jp (пресс-релиз). 22 января 2008 г. Архивировано из оригинала 4 марта 2016 г. Получено 10 марта 2016 г.
  59. ^ "Toyota запускает переработанную Crown Majesta в Японии". worldcarfans.com . Получено 25 января 2015 г. .
  60. ^ "Toyota добавляет технологии безопасности перед аварией". Toyota.co.jp (пресс-релиз). 26 февраля 2009 г. Архивировано из оригинала 27 октября 2016 г. Получено 10 марта 2016 г.
  61. ^ "Toyota Global Site - Technology File". toyota-global.com (Пресс-релиз) . Получено 25 января 2015 г.
  62. ^ "Различные системы оповещения на подъездной дороге". drivewayalertsystems.net . Архивировано из оригинала 18 февраля 2017 г. . Получено 17 февраля 2017 г. .
  63. ^ Кроу, Филипп. «OYOTA разрабатывает новую технологию безопасности пешеходов». hybridcars.com .
  64. ^ "Lexus и Toyota сделают автоматическое торможение стандартным почти для каждой модели и комплектации к концу 2017 года". Toyota Press Room (пресс-релиз). 21 марта 2016 года. Архивировано из оригинала 4 апреля 2016 года . Получено 31 марта 2016 года .
  65. ^ «Почти каждая Toyota будет иметь автоматическое экстренное торможение к 2017 году». autoguide.com . 21 марта 2016 г.
  66. ^ Charniga, Kackie (21 декабря 2017 г.). "NHTSA, IIHS документируют увеличение количества систем экстренного торможения в транспортных средствах 2017 года". Автомобильные новости . США . Получено 8 июня 2019 г. .
  67. ^ Wardlaw, Christian (14 июня 2021 г.). «Что такое Lexus Safety System+ 3.0?». JD Power . Получено 15 июля 2021 г.
  68. ^ Фалькенберг-Халл, Эйлин (11 июня 2021 г.). «Что такое Lexus Safety System+ 3.0? 9 новых технологий, которые помогут вам оставаться в безопасности». News Week . Получено 15 июля 2021 г.
  69. ^ "To the Point: The New Touareg. Volkswagen SUV — один из самых безопасных автомобилей всех времен" (пресс-релиз). Архивировано из оригинала 20 июля 2011 г. Получено 2 июня 2010 г.
  70. ^ «Volvo Trucks — Экстренное торможение в лучшем виде!». Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г. Получено 25 января 2015 г. – через YouTube.
  71. ^ ab Szymkowski, Sean (18 марта 2020 г.). «Volvo отзывает 121 000 автомобилей из-за отказа системы автоматического экстренного торможения». CNET . Получено 6 июня 2020 г. .
  72. ^ "Новый Nissan X-Ttrail Fahrzeuge" . nissan.ch (Пресс-релиз) . Проверено 25 января 2015 г.
  73. ^ ab "Создание глобального рынка безопасности транспортных средств" (PDF) . Глобальная программа оценки новых автомобилей . Архивировано из оригинала (PDF) 11 ноября 2020 г. . Получено 8 июня 2019 г. .
  74. ^ Гровер, К.; Найт, И.; Окоро, Ф.; Симмонс, И.; Купер, Г.; Мэсси, П.; Смит, Б. (апрель 2008 г.). «Автоматизированные системы экстренного торможения: технические требования, затраты и выгоды» (PDF) . Европейская комиссия . Получено 8 июня 2019 г. .

Внешние ссылки

На Викискладе есть медиафайлы по теме «Системы предотвращения столкновений» .