В математике группа диэдра — это группа симметрий правильного многоугольника , [ 1 ] [2] , которая включает вращения и отражения . Группы диэдра являются одними из простейших примеров конечных групп и играют важную роль в теории групп , геометрии и химии .
Обозначения группы диэдра различаются в геометрии и абстрактной алгебре . В геометрии D n или Dih n относятся к симметрии n -угольника , группы порядка 2 n . В абстрактной алгебре D 2 n относится к той же группе диэдра. [3] В этой статье используется геометрическое соглашение D n .
Правильный многоугольник со сторонами имеет разные симметрии: симметрию вращения и симметрию отражения . Обычно берем здесь. Соответствующие вращения и отражения составляют группу диэдра . Если нечетно, каждая ось симметрии соединяет середину одной стороны с противоположной вершиной. Если четно, существуют оси симметрии, соединяющие середины противоположных сторон, и оси симметрии, соединяющие противоположные вершины. В любом случае существуют оси симметрии и элементы группы симметрии. [4] Отражение от одной оси симметрии с последующим отражением от другой оси симметрии приводит к вращению на угол, вдвое превышающий угол между осями. [5]
На следующем рисунке показано влияние шестнадцати элементов на знак остановки :
Первая строка показывает эффект восьми вращений, а вторая строка показывает эффект восьми отражений, в каждом случае воздействующих на знак остановки с ориентацией, как показано вверху слева.
Как и любой геометрический объект, композиция двух симметрий правильного многоугольника снова является симметрией этого объекта. Композиция симметрий для создания другой в виде бинарной операции придает симметриям многоугольника алгебраическую структуру конечной группы . [6]
Следующая таблица Кэли показывает эффект композиции в группе D 3 (симметрии равностороннего треугольника ). r 0 обозначает единицу; r 1 и r 2 обозначают поворот против часовой стрелки на 120° и 240° соответственно, а s 0 , s 1 и s 2 обозначают отражения от трех линий, показанных на соседнем рисунке.
Например, s 2 s 1 = r 1 , потому что отражение s 1 , за которым следует отражение s 2 , приводит к повороту на 120°. Порядок элементов, обозначающих композицию, — справа налево, что отражает соглашение о том, что элемент действует на выражение справа от него. Операция композиции не является коммутативной . [6]
В общем, группа D n имеет элементы r 0 , ..., r n −1 и s 0 , ..., s n −1 , состав которых определяется следующими формулами:
Во всех случаях сложение и вычитание индексов должно выполняться с использованием модульной арифметики с модулем n .
Если центрировать правильный многоугольник в начале координат, то элементы группы диэдра действуют как линейные преобразования плоскости . Это позволяет нам представлять элементы D n в виде матриц , где композиция представляет собой умножение матриц . Это пример (2-мерного) представления группы .
Например, элементы группы D 4 можно представить следующими восемью матрицами:
В общем случае матрицы для элементов D n имеют следующий вид:
r k — матрица вращения , выражающая вращение против часовой стрелки на угол 2 πk / n . s k — отражение через линию, составляющую угол πk / n с осью x .
D n также можно определить как группу с представлением
Используя соотношение , получаем соотношение . Отсюда следует, что порождается и . Эта замена также показывает, что имеет представление
В частности, D n принадлежит классу групп Кокстера .
D1 изоморфна Z2 , циклической группе порядка 2 . _
D 2 изоморфна K 4 , четырехгруппе Клейна . _
D 1 и D 2 являются исключительными в том смысле, что:
Графы циклов групп диэдра состоят из n -элементного цикла и n 2-элементных циклов. Темная вершина на диаграммах циклов ниже различных групп диэдра представляет собой единичный элемент, а остальные вершины являются другими элементами группы. Цикл состоит из последовательных степеней любого из элементов, связанных с единичным элементом .
Примером абстрактной группы D n и распространенным способом ее визуализации является группа изометрий евклидовой плоскости , которые сохраняют начало координат. Эти группы образуют одну из двух серий дискретных точечных групп в двух измерениях . D n состоит из n поворотов вокруг начала координат на угол , кратный 360°/ n , и отражений от n линий, проходящих через начало координат, образующих друг с другом углы, кратные 180°/ n . Это группа симметрии правильного многоугольника с n сторонами (для n ≥ 3 ; это распространяется на случаи n = 1 и n = 2 , когда у нас есть плоскость с точкой, смещенной соответственно от «центра» «1- угольник» и «2-угольник» или отрезок линии).
D n порождается вращением r порядка n и отражением s порядка 2 такими , что
В геометрическом плане: в зеркале вращение выглядит как обратное вращение.
В терминах комплексных чисел : умножение на и комплексное сопряжение .
В матричной форме, задав
и определив и для , мы можем записать правила произведения для D n как
(Сравните вращение и отражение координат .)
Группа диэдра D 2 создается поворотом r на 180 градусов и отражением s поперек оси x . Тогда элементы D 2 могут быть представлены как {e, r, s, rs}, где e — тождественное или нулевое преобразование, а rs — отражение по оси y .
D 2 изоморфна четырехгруппе Клейна . _
При n > 2 операции вращения и отражения, вообще говоря, не коммутируют и D n не абелева ; например, в D 4 поворот на 90 градусов, за которым следует отражение, дает результат, отличный от отражения, за которым следует поворот на 90 градусов.
Таким образом, помимо очевидного применения к проблемам симметрии на плоскости, эти группы относятся к числу простейших примеров неабелевых групп и как таковые часто возникают в качестве простых контрпримеров к теоремам, ограничивающимся абелевыми группами.
2 n элемента D n можно записать как e , r , r 2 , ... , r n −1 , s , rs , r 2 s , ... , r n −1 s . Первые n перечисленных элементов — это вращения, а остальные n элементов — отражения оси (все из которых имеют порядок 2). Продукт двух вращений или двух отражений — это вращение; продукт вращения и отражения является отражением.
До сих пор мы считали D n подгруппой O (2) , т.е. группой вращений (около начала координат) и отражений (поперек осей, проходящих через начало координат) плоскости. Однако обозначение D n также используется для подгруппы SO (3) , которая также относится к типу абстрактной группы D n : собственная группа симметрии правильного многоугольника, встроенного в трехмерное пространство (если n ≥ 3). Такую фигуру можно рассматривать как вырожденное правильное тело, грань которого учтена дважды. Поэтому его еще называют диэдром (греч.: твердое тело с двумя гранями), что объясняет название группы диэдра (по аналогии с тетраэдрической , октаэдрической и икосаэдрической группой , относящейся к собственным группам симметрии правильного тетраэдра , октаэдра и икосаэдра соответственно ). ).
Свойства групп диэдра D n с n ≥ 3 зависят от того, четно или нечетно n . Например, центр D n состоит только из единицы, если n нечетно, но если n четно, центр имеет два элемента, а именно единицу и элемент r n / 2 (при этом D n является подгруппой O(2 ), это инверсия ; поскольку это скалярное умножение на −1, то ясно, что оно коммутирует с любым линейным преобразованием).
В случае 2D-изометрий это соответствует добавлению инверсии, дающей повороты и зеркала между существующими.
Для n, дважды нечетного числа, абстрактная группа D n изоморфна прямому произведению D n / 2 и Z 2 . Обычно, если m делит n , то Dn имеет n / m подгрупп типа Dm и одну подгруппу m . Следовательно , общее количество подгрупп D n ( n ≥ 1) равно d ( n ) + σ( n ), где d ( n ) — количество положительных делителей n , а σ ( n ) — сумма положительных делителей n . См. список малых групп для случаев n ≤ 8.
Группа диэдра порядка 8 (D 4 ) — наименьший пример группы, не являющейся Т-группой . Любая из ее двух четырехгрупповых подгрупп Клейна (нормальных в D 4 ) имеет в качестве нормальной подгруппы подгруппы порядка 2, порожденные отражением (флипом) в D 4 , но эти подгруппы не являются нормальными в D 4 .
Все отражения сопряжены друг с другом, если n нечетно, но делятся на два класса сопряженности, если n четно. Если мы подумаем об изометриях правильного n -угольника: при нечетном n существуют повороты в группе между каждой парой зеркал, а при четном n этими поворотами из одного можно добраться только до половины зеркал. Геометрически в нечетном многоугольнике каждая ось симметрии проходит через вершину и сторону, а в четном многоугольнике имеется два набора осей, каждый из которых соответствует классу сопряженности: те, которые проходят через две вершины, и те, которые проходят через две стороны. .
Алгебраически это является примером сопряженной теоремы Силова (для нечетного n ): для нечетного n каждое отражение вместе с единицей образует подгруппу порядка 2, которая является силовской 2-подгруппой ( 2 = 2 1 — это максимальная степень 2, делящая 2 n = 2[2 k + 1] ), в то время как для четного n эти подгруппы порядка 2 не являются силовскими подгруппами, поскольку 4 (высшая степень 2) делит порядок группы.
Вместо этого для четного n существует внешний автоморфизм , меняющий местами два типа отражений (собственно, класс внешних автоморфизмов, все из которых сопряжены внутренним автоморфизмом).
Группа автоморфизмов D n изоморфна голоморфу / n , т . е. Hol( / n ) = { ax + b | ( a , n ) = 1} и имеет порядок nφ ( n ), где φ — функция тотента Эйлера , число k в 1, ..., n − 1 взаимно простое с n .
Его можно понять с точки зрения генераторов отражения и элементарного вращения (вращение на k (2 π / n ), для k взаимно простого с n ); какие автоморфизмы являются внутренними и внешними, зависит от четности n .
D9 имеет 18 внутренних автоморфизмов . В качестве группы 2D-изометрии D 9 группа имеет зеркала с интервалом 20°. 18 внутренних автоморфизмов обеспечивают поворот зеркал на угол, кратный 20°, и отражения. Как группа изометрий, все это автоморфизмы. В качестве абстрактной группы помимо них имеется 36 внешних автоморфизмов ; например, умножив углы поворота на 2.
D 10 имеет 10 внутренних автоморфизмов. В качестве группы D 10 двумерной изометрии группа имеет зеркала с интервалом 18°. 10 внутренних автоморфизмов обеспечивают поворот зеркал на угол, кратный 36°, и отражения. В качестве группы изометрий имеется еще 10 автоморфизмов; они сопряжены изометриями вне группы, поворачивая зеркала на 18° относительно внутренних автоморфизмов. В качестве абстрактной группы помимо этих 10 внутренних и 10 внешних автоморфизмов существуют еще 20 внешних автоморфизмов; например, умножив обороты на 3.
Сравните значения 6 и 4 для функции Эйлера , мультипликативной группы целых чисел по модулю n для n = 9 и 10 соответственно. Это утраивает и удваивает количество автоморфизмов по сравнению с двумя автоморфизмами как изометриями (с сохранением порядка вращений или изменением порядка).
Единственными значениями n , для которых φ ( n ) = 2, являются 3, 4 и 6, и, следовательно, существует только три группы диэдра, которые изоморфны своим собственным группам автоморфизмов, а именно D 3 (порядок 6), D 4 ( порядок 8) и D 6 (порядок 12). [7] [8] [9]
Группа внутренних автоморфизмов Dn изоморфна: [ 10]
Есть несколько важных обобщений групп диэдра:
Следствие 7.3.
Aut(D
n
) = D
n
тогда и только тогда, когда
φ
(
n
) = 2