В математике гильбертовы пространства (названные в честь Дэвида Гильберта ) позволяют обобщать методы линейной алгебры и исчисления от (конечномерных) евклидовых векторных пространств до пространств , которые могут быть бесконечномерными . Гильбертовы пространства естественным образом и часто возникают в математике и физике , обычно как функциональные пространства . Формально гильбертово пространство — это векторное пространство, снабженное скалярным произведением , которое индуцирует функцию расстояния , для которой пространство является полным метрическим пространством .
Самые ранние гильбертовы пространства изучались с этой точки зрения в первом десятилетии 20-го века Давидом Гильбертом , Эрхардом Шмидтом и Фриджесом Риссом . Они являются незаменимыми инструментами в теориях уравнений в частных производных , квантовой механике , анализе Фурье (который включает приложения к обработке сигналов и теплопередаче) и эргодической теории (которая формирует математическую основу термодинамики ). Джон фон Нейман ввел термин «гильбертово пространство» для обозначения абстрактной концепции, лежащей в основе многих из этих разнообразных приложений. Успех методов гильбертова пространства открыл очень плодотворную эпоху функционального анализа . Помимо классических евклидовых векторных пространств, примеры гильбертовых пространств включают пространства интегрируемых с квадратом функций , пространства последовательностей , пространства Соболева, состоящие из обобщенных функций , и пространства Харди голоморфных функций .
Геометрическая интуиция играет важную роль во многих аспектах теории гильбертова пространства. Точные аналоги теоремы Пифагора и закона параллелограмма справедливы в гильбертовом пространстве. На более глубоком уровне перпендикулярная проекция на линейное подпространство или подпространство (аналог « понижения высоты » треугольника ) играет значительную роль в задачах оптимизации и других аспектах теории. Элемент гильбертова пространства может быть однозначно задан своими координатами относительно ортонормированного базиса по аналогии с декартовыми координатами в классической геометрии. Когда этот базис счетно бесконечен , он позволяет отождествить гильбертово пространство с пространством бесконечных последовательностей , суммируемых с квадратом . Последнее пространство в старой литературе часто называют гильбертовым пространством.
Одним из наиболее известных примеров гильбертова пространства является евклидово векторное пространство, состоящее из трехмерных векторов , обозначаемое R 3 и снабженное скалярным произведением . Скалярное произведение принимает два вектора x и y и дает действительное число x ⋅ y . Если x и y представлены в декартовых координатах , то скалярное произведение определяется выражением
Скалярное произведение удовлетворяет свойствам [1]
Операция над парами векторов, которая, как и скалярное произведение, удовлетворяет этим трем свойствам, называется (реальным) внутренним произведением . Векторное пространство , оснащенное таким внутренним продуктом, известно как (реальное) пространство внутреннего продукта . Каждое конечномерное пространство внутреннего произведения также является гильбертовым пространством. [2] Основная особенность скалярного произведения, которое связывает его с евклидовой геометрией, заключается в том, что оно связано как с длиной (или нормой ) вектора, обозначаемого ‖ x ‖ , так и с углом θ между двумя векторами x и y соотношением средства формулы
Многомерное исчисление в евклидовом пространстве основано на способности вычислять пределы и иметь полезные критерии для вывода о существовании пределов. Математический ряд
Как и в случае с рядом скаляров, абсолютно сходящаяся серия векторов также сходится к некоторому предельному вектору L в евклидовом пространстве в том смысле, что
Это свойство выражает полноту евклидова пространства: ряд, который сходится абсолютно, сходится и в обычном смысле.
В гильбертовых пространствах часто используются комплексные числа . Комплексная плоскость , обозначенная C, наделена понятием величины, комплексного модуля | г | , который определяется как квадратный корень произведения z на его комплексно-сопряженное число :
Если z = x + iy — разложение z на действительную и мнимую части, то модуль — это обычная евклидова двумерная длина:
Внутренний продукт пары комплексных чисел z и w — это произведение z на комплексно-сопряженное число w :
Это комплексное значение. Действительная часть ⟨ z , w ⟩ дает обычное двумерное евклидово скалярное произведение .
Вторым примером является пространство C2 , элементами которого являются пары комплексных чисел z = ( z1 , z2 ) . Тогда скалярное произведение z с другим таким вектором w = ( w 1 , w 2 ) определяется выражением
Действительная часть ⟨ z , w ⟩ тогда является двумерным евклидовым скалярным произведением. Этот внутренний продукт является эрмитовым симметричным, что означает, что результатом замены z и w является комплексно-сопряженное выражение:
Гильбертово пространство — это вещественное или комплексное пространство внутреннего произведения , которое также является полным метрическим пространством относительно функции расстояния, индуцированной внутренним произведением. [4]
Сказать, что комплексное векторное пространство H является пространством комплексного внутреннего продукта, означает, что существует внутренний продукт , связывающий комплексное число с каждой парой элементов H , который удовлетворяет следующим свойствам:
Из свойств 1 и 2 следует, что комплексное скалярное произведение является антилинейным , также называемым сопряженным линейным , по второму аргументу, что означает, что
Реальное пространство внутреннего продукта определяется таким же образом, за исключением того, что H является реальным векторным пространством, а внутренний продукт принимает действительные значения. Такой внутренний продукт будет билинейной картой и образует двойственную систему . [5]
Норма – это вещественная функция
То, что эта функция является функцией расстояния, означает, во-первых, что она симметрична , во-вторых, что расстояние между и само по себе равно нулю, в противном случае расстояние между и должно быть положительным, и, наконец, что выполняется неравенство треугольника , означающее, что длина одного катета треугольника xyz не может превышать сумму длин двух других катетов:
Это последнее свойство в конечном итоге является следствием более фундаментального неравенства Коши – Шварца , которое утверждает
С функцией расстояния, определенной таким образом, любое пространство внутреннего произведения является метрическим пространством и иногда называется хаусдорфовым предгильбертовым пространством . [6] Любое прегильбертово пространство, которое к тому же является полным пространством, является гильбертовым пространством. [7]
Полнота H выражается с использованием формы критерия Коши для последовательностей в H : прегильбертово пространство H является полным, если каждая последовательность Коши сходится относительно этой нормы к элементу в пространстве. Полноту можно охарактеризовать следующим эквивалентным условием: если ряд векторов
Как полное нормированное пространство, гильбертово пространство по определению также является банаховым пространством . По сути, они являются топологическими векторными пространствами , в которых четко определены топологические понятия, такие как открытость и замкнутость подмножеств . Особое значение имеет понятие замкнутого линейного подпространства гильбертова пространства, которое со скалярным произведением, индуцированным ограничением , также является полным (будучи замкнутым множеством в полном метрическом пространстве) и, следовательно, само по себе является гильбертовым пространством.
Пространство последовательностей l 2 состоит из всех бесконечных последовательностей z = ( z 1 , z 2 , …) комплексных чисел таких, что сходится следующий ряд : [9]
Внутренний продукт на l 2 определяется следующим образом:
Этот второй ряд сходится вследствие неравенства Коши – Шварца и сходимости предыдущего ряда.
Полнота пространства имеет место при условии, что всякий раз, когда ряд элементов из l 2 сходится абсолютно (по норме), то он сходится к элементу из l 2 . Доказательство является базовым в математическом анализе и позволяет манипулировать математическими рядами элементов пространства с той же легкостью, что и рядами комплексных чисел (или векторами в конечномерном евклидовом пространстве). [10]
До разработки гильбертовых пространств математикам и физикам были известны и другие обобщения евклидовых пространств . В частности, идея абстрактного линейного пространства (векторного пространства) получила некоторую популярность к концу XIX века: [11] это пространство, элементы которого можно складывать и умножать на скаляры (например, действительные или комплексные числа) . ) без обязательного отождествления этих элементов с «геометрическими» векторами , такими как векторы положения и импульса в физических системах. Другие объекты, изучаемые математиками на рубеже 20-го века, в частности пространства последовательностей (в том числе рядов ) и пространства функций, [12] естественно можно рассматривать как линейные пространства. Функции, например, можно складывать или умножать на постоянные скаляры, и эти операции подчиняются алгебраическим законам, которым удовлетворяют сложение и скалярное умножение пространственных векторов.
В первом десятилетии 20-го века параллельные разработки привели к введению гильбертовых пространств. Первым из них было наблюдение, возникшее во время исследования Дэвидом Гильбертом и Эрхардом Шмидтом интегральных уравнений [13] , что две интегрируемые с квадратом вещественные функции f и g на интервале [ a , b ] имеют скалярное произведение
которое обладает многими знакомыми свойствами евклидова скалярного произведения. В частности, имеет смысл идея ортогонального семейства функций. Шмидт использовал сходство этого скалярного произведения с обычным скалярным произведением, чтобы доказать аналог спектрального разложения для оператора вида
где K — непрерывная функция, симметричная по x и y . Полученное разложение по собственным функциям выражает функцию K в виде ряда вида
где функции φ n ортогональны в том смысле, что ⟨ φ n , φ m ⟩ = 0 для всех n ≠ m . Отдельные термины в этой серии иногда называют элементарными решениями продукта. Однако существуют разложения по собственным функциям, которые не могут сходиться в подходящем смысле к функции, интегрируемой с квадратом: недостающим ингредиентом, обеспечивающим сходимость, является полнота. [14]
Вторым развитием стал интеграл Лебега , альтернатива интегралу Римана , введенному Анри Лебегом в 1904 году. [15] Интеграл Лебега позволил интегрировать гораздо более широкий класс функций. В 1907 году Фридьес Рисс и Эрнст Сигизмунд Фишер независимо доказали , что пространство L2 функций, интегрируемых с квадратом по Лебегу, является полным метрическим пространством . [16] В результате взаимодействия между геометрией и полнотой результаты XIX века Жозефа Фурье , Фридриха Бесселя и Марка-Антуана Парсеваля о тригонометрических рядах легко переносятся на эти более общие пространства, в результате чего теперь обычно образуется геометрический и аналитический аппарат. известная как теорема Рисса-Фишера . [17]
Дальнейшие основные результаты были доказаны в начале 20 века. Например, теорема о представлении Рисса была независимо установлена Морисом Фреше и Фриджесом Риссом в 1907 году. [18] Джон фон Нейман ввёл термин « абстрактное гильбертово пространство» в своей работе о неограниченных эрмитовых операторах . [19] Хотя другие математики, такие как Герман Вейль и Норберт Винер, уже очень подробно изучали отдельные гильбертовы пространства, часто с физически мотивированной точки зрения, фон Нейман дал первое полное и аксиоматическое их рассмотрение. [20] Фон Нейман позже использовал их в своей основополагающей работе по основам квантовой механики, [21] и в своей дальнейшей работе с Юджином Вигнером . Название «гильбертово пространство» вскоре было принято другими, например, Германом Вейлем в его книге по квантовой механике и теории групп. [22]
Значимость концепции гильбертова пространства была подчеркнута осознанием того, что она предлагает одну из лучших математических формулировок квантовой механики . [23] Короче говоря, состояния квантово-механической системы являются векторами в определенном гильбертовом пространстве, наблюдаемые — эрмитовыми операторами в этом пространстве, симметрии системы — унитарными операторами , а измерения — ортогональными проекциями . Связь между квантово-механическими симметриями и унитарными операторами дала толчок развитию теории унитарного представления групп , начатой в 1928 году работой Германа Вейля. [22] С другой стороны, в начале 1930-х годов стало ясно, что классическую механику можно описать в терминах гильбертова пространства ( классическая механика Купмана – фон Неймана ) и что некоторые свойства классических динамических систем можно анализировать с использованием методов гильбертова пространства в в рамках эргодической теории . [24]
Алгебра наблюдаемых в квантовой механике, естественно, является алгеброй операторов, определенных в гильбертовом пространстве, согласно матричной формулировке квантовой теории Вернера Гейзенберга . [25] Фон Нейман начал исследовать операторные алгебры в 1930-х годах как кольца операторов в гильбертовом пространстве. Вид алгебр, изучаемых фон Нейманом и его современниками, теперь известен как алгебры фон Неймана . [26] В 1940-х годах Исраэль Гельфанд , Марк Наймарк и Ирвинг Сигал дали определение своего рода операторных алгебр, называемых C*-алгебрами , которые, с одной стороны, не делали ссылок на лежащее в основе гильбертово пространство, а с другой экстраполировали многие из полезные особенности ранее изученных операторных алгебр. Спектральная теорема для самосопряженных операторов, лежащая в основе большей части существующей теории гильбертового пространства, была обобщена на С*-алгебры. [27] Эти методы сейчас являются базовыми в абстрактном гармоническом анализе и теории представлений.
Пространства Лебега — это функциональные пространства , связанные с пространствами с мерой ( X , M , µ ) , где X — множество, M — σ-алгебра подмножеств X , а µ — счётно-аддитивная мера на M. Пусть L 2 ( X , µ ) — пространство тех комплекснозначных измеримых функций на X , для которых интеграл Лебега от квадрата модуля функции конечен, т. е. для функции f из L 2 ( X , мкм ) ,
Тогда скалярное произведение функций f и g в L 2 ( X , µ ) определяется как
где вторая форма (сопряжение первого элемента) обычно встречается в литературе по теоретической физике . Для f и g в L 2 интеграл существует благодаря неравенству Коши–Шварца и определяет скалярное произведение в пространстве. Оснащенный этим внутренним продуктом, L 2 фактически является завершенным. [28] Интеграл Лебега необходим для обеспечения полноты: например, в областях действительных чисел недостаточно функций, интегрируемых по Риману . [29]
Пространства Лебега встречаются во многих природных условиях. Пространства L 2 ( R ) и L 2 ([0,1]) функций, интегрируемых с квадратом относительно меры Лебега на действительной прямой и единичном интервале соответственно, являются естественными областями, на которых можно определить преобразование Фурье и Фурье. ряд. В других ситуациях мера может быть чем-то иным, чем обычная мера Лебега на действительной прямой. Например, если w — любая положительная измеримая функция, пространство всех измеримых функций f на интервале [0, 1] , удовлетворяющих
Весовое пространство L2
Вт([0, 1]) тождественно гильбертовому пространству L 2 ([0, 1], µ ) , где мера µ измеримого по Лебегу множества A определяется формулой
Подобные весовые пространства L 2 часто используются для изучения ортогональных многочленов , поскольку разные семейства ортогональных многочленов ортогональны относительно разных весовых функций. [30]
Пространства Соболева , обозначаемые H s или W s , 2 , являются гильбертовыми пространствами. Это особый вид функционального пространства , в котором может выполняться дифференцирование , но которое (в отличие от других банаховых пространств , таких как пространства Гёльдера ) поддерживает структуру внутреннего продукта. Поскольку дифференцирование разрешено, пространства Соболева являются удобным инструментом для теории уравнений в частных производных . [31] Они также составляют основу теории прямых методов вариационного исчисления . [32]
Если s — неотрицательное целое число и Ω ⊂ Rn , пространство Соболева H s (Ω) содержит L 2 функций, слабые производные которых порядка до s также являются L 2 . Скалярный продукт в H s (Ω) равен
Пространства Соболева изучаются также с точки зрения спектральной теории, более конкретно опираясь на структуру гильбертова пространства. Если Ω — подходящая область, то пространство Соболева H s (Ω) можно определить как пространство потенциалов Бесселя ; [33] примерно,
Здесь ∆ — лапласиан, а (1 — ∆) — s /2 понимается в терминах теоремы о спектральном отображении . Помимо предоставления работоспособного определения пространств Соболева для нецелых чисел , это определение также обладает особенно желательными свойствами при преобразовании Фурье , которые делают его идеальным для изучения псевдодифференциальных операторов . Используя эти методы на компактном римановом многообразии , можно получить, например, разложение Ходжа , которое является основой теории Ходжа . [34]
Пространства Харди — это функциональные пространства, возникающие в комплексном анализе и гармоническом анализе , элементами которого являются некоторые голоморфные функции в комплексной области. [35] Пусть U обозначает единичный круг в комплексной плоскости. Тогда пространство Харди H 2 ( U ) определяется как пространство голоморфных функций f на U таких, что средние
остаются ограниченными при r < 1 . Норма в этом пространстве Харди определяется формулой
Пространства Харди в диске относятся к рядам Фурье. Функция f находится в H 2 ( U ) тогда и только тогда, когда
Таким образом, H 2 ( U ) состоит из тех функций, которые являются L 2 на окружности и у которых отрицательные частотные коэффициенты Фурье равны нулю.
Пространства Бергмана — это еще одно семейство гильбертовых пространств голоморфных функций. [36] Пусть D — ограниченное открытое множество в комплексной плоскости (или многомерное комплексное пространство) и пусть L2 , h ( D ) — пространство голоморфных функций f в D , которые также находятся в L2 ( D ). в смысле
где интеграл берется по мере Лебега в D . Ясно, что L2 , h ( D ) — подпространство L2 ( D ) ; на самом деле это замкнутое подпространство и, следовательно, само по себе гильбертово пространство. Это является следствием оценки, справедливой на компактных подмножествах K в D , что
Пространство Бергмана является примером воспроизводящего ядра гильбертова пространства , которое представляет собой гильбертово пространство функций вместе с ядром K ( ζ , z ) , которое проверяет воспроизводящее свойство, аналогичное этому. Пространство Харди H2 ( D ) также допускает воспроизводящее ядро, известное как ядро Сегё . [37] Воспроизводящие ядра распространены и в других областях математики. Например, в гармоническом анализе ядро Пуассона является воспроизводящим ядром для гильбертова пространства интегрируемых с квадратом гармонических функций в единичном шаре . То, что последнее вообще является гильбертовым пространством, является следствием теоремы о среднем значении для гармонических функций.
Во многих приложениях гильбертовых пространств используется тот факт, что гильбертовы пространства поддерживают обобщения простых геометрических концепций, таких как проекция и замена базиса, из их обычной конечномерной ситуации. В частности, спектральная теория непрерывных самосопряженных линейных операторов в гильбертовом пространстве обобщает обычное спектральное разложение матрицы , и это часто играет важную роль в приложениях теории к другим областям математики и физики.
В теории обыкновенных дифференциальных уравнений для изучения поведения собственных значений и собственных функций дифференциальных уравнений применяются спектральные методы на подходящем гильбертовом пространстве. Например, задача Штурма–Лиувилля возникает при исследовании гармоник волн в скрипичной струне или барабане и является центральной проблемой в обыкновенных дифференциальных уравнениях . [38] Задача представляет собой дифференциальное уравнение вида
Гильбертовые пространства представляют собой основной инструмент при изучении уравнений в частных производных . [31] Для многих классов уравнений в частных производных, таких как линейные эллиптические уравнения , можно рассмотреть обобщенное решение (известное как слабое решение) путем расширения класса функций. Многие слабые формулировки включают класс функций Соболева , который является гильбертовым пространством. Подходящая слабая формулировка сводится к геометрической задаче, аналитической задаче нахождения решения или, что часто, что более важно, доказывания того, что решение существует и является единственным для заданных граничных данных. Для линейных эллиптических уравнений одним геометрическим результатом, обеспечивающим однозначную разрешимость большого класса задач, является теорема Лакса – Милгрэма . Эта стратегия составляет основу метода Галеркина ( метода конечных элементов ) для численного решения уравнений в частных производных. [40]
Типичным примером является уравнение Пуассона −Δ u = g с граничными условиями Дирихле в ограниченной области Ω в R 2 . Слабая формулировка состоит в нахождении функции u такой, что для всех непрерывно дифференцируемых функций v в Ω , исчезающих на границе:
Это можно переписать в терминах гильбертова пространства H1
0(Ω), состоящая из функций u таких, что u вместе со своими слабыми частными производными интегрируемы с квадратом на Ω и обращаются в нуль на границе. Тогда вопрос сводится к нахождению u в этом пространстве такого, что для всех v в этом пространстве
где a — непрерывная билинейная форма , а b — непрерывный линейный функционал , определяемый соответственно формулой
Поскольку уравнение Пуассона эллиптическое , из неравенства Пуанкаре следует, что билинейная форма a является коэрцитивной . Тогда теорема Лакса – Милгрэма обеспечивает существование и единственность решений этого уравнения. [41]
Гильбертовые пространства позволяют формулировать многие эллиптические уравнения в частных производных аналогичным образом, и теорема Лакса – Милгрэма становится тогда основным инструментом в их анализе. С соответствующими модификациями аналогичные методы можно применять к параболическим уравнениям в частных производных и некоторым гиперболическим уравнениям в частных производных . [42]
Область эргодической теории — изучение долговременного поведения хаотических динамических систем . Типичным случаем поля, к которому применяется эргодическая теория, является термодинамика , в которой — хотя микроскопическое состояние системы чрезвычайно сложно (невозможно понять ансамбль отдельных столкновений между частицами материи) — среднее поведение в течение достаточно длительного времени временные интервалы являются управляемыми. Законы термодинамики являются утверждениями о таком среднем поведении. В частности, одна из формулировок нулевого закона термодинамики утверждает, что в течение достаточно длительного периода времени единственным функционально независимым измерением термодинамической системы, находящейся в равновесии, является ее полная энергия в форме температуры . [43]
Эргодическая динамическая система — это такая система, для которой, кроме энергии, измеряемой гамильтонианом , в фазовом пространстве нет других функционально независимых сохраняющихся величин . Более подробно предположим, что энергия E фиксирована, и пусть Ω E — подмножество фазового пространства, состоящее из всех состояний энергии E (энергетическая поверхность), и пусть T t обозначает оператор эволюции в фазовом пространстве. Динамическая система является эргодической, если каждая инвариантная измеримая функция на Ω E постоянна почти всюду . [44] Инвариантной функцией f называется такая, для которой
Эргодическая теорема фон Неймана о среднем [24] утверждает следующее:
Для эргодической системы фиксированное множество временной эволюции состоит только из постоянных функций, поэтому из эргодической теоремы следует следующее: [45] для любой функции f ∈ L 2 (Ω E , µ ) ,
То есть среднее значение наблюдаемой f за долгое время равно ее математическому ожиданию по энергетической поверхности.
Одной из основных целей анализа Фурье является разложение функции на (возможно, бесконечную) линейную комбинацию заданных базисных функций: соответствующий ряд Фурье . Классический ряд Фурье, связанный с функцией f , определенной на интервале [0, 1], представляет собой ряд вида
Пример сложения первых нескольких членов ряда Фурье для пилообразной функции показан на рисунке. Базисными функциями являются синусоидальные волны с длинами волнλ/н(для целого числа n ) короче длины волны λ самой пилообразной волны (за исключением n = 1 , основной волны). Все базисные функции имеют узлы в узлах пилообразной формы, но все, кроме фундаментальной, имеют дополнительные узлы. Колебание суммированных членов вокруг пилообразного состояния называется феноменом Гиббса .
Важная проблема в классических рядах Фурье заключается в том, в каком смысле ряд Фурье сходится, если вообще сходится, к функции f . Методы гильбертового пространства дают один из возможных ответов на этот вопрос. [46] Функции en ( θ ) = e 2π в θ образуют ортогональный базис гильбертова пространства L 2 ([0, 1 ] ) . Следовательно, любую интегрируемую с квадратом функцию можно выразить в виде ряда
и, кроме того, этот ряд сходится в смысле гильбертова пространства (т. е. в среднем L 2 ).
Проблему можно изучать и с абстрактной точки зрения: каждое гильбертово пространство имеет ортонормированный базис , и каждый элемент гильбертова пространства может быть записан уникальным образом как сумма кратных этих базисных элементов. Коэффициенты, возникающие на этих базисных элементах, иногда абстрактно называют коэффициентами Фурье элемента пространства. [47] Эта абстракция особенно полезна, когда более естественно использовать разные базисные функции для такого пространства, как L 2 ([0, 1]) . Во многих случаях желательно не разлагать функцию на тригонометрические функции, а, например, на ортогональные полиномы или вейвлеты , [48] и в более высоких измерениях на сферические гармоники . [49]
Например, если en — любые ортонормированные базисные функции L 2 [0, 1] , то данную функцию из L 2 [0, 1] можно аппроксимировать как конечную линейную комбинацию [50]
Коэффициенты { a j } выбираются так, чтобы величина разности ‖ f − f n ‖ 2 была как можно меньше. Геометрически лучшим приближением является ортогональная проекция f на подпространство, состоящее из всех линейных комбинаций { e j } , и его можно вычислить по формуле [51]
То, что эта формула минимизирует разность ‖ f − f n ‖ 2 , является следствием неравенства Бесселя и формулы Парсеваля.
В различных приложениях к физическим задачам функция может быть разложена на физически значимые собственные функции дифференциального оператора (обычно оператора Лапласа ): это формирует основу для спектрального исследования функций относительно спектра дифференциального оператора. [52] Конкретное физическое приложение включает в себя задачу услышать форму барабана : учитывая основные виды вибрации, которые способен производить пластик, можно ли сделать вывод о форме самого барабана? [53] Математическая формулировка этого вопроса включает в себя собственные значения Дирихле уравнения Лапласа на плоскости, которые представляют основные формы вибрации по прямой аналогии с целыми числами, которые представляют основные формы вибрации скрипичной струны.
Спектральная теория также лежит в основе некоторых аспектов преобразования Фурье функции. В то время как анализ Фурье разлагает функцию, определенную на компактном множестве, в дискретный спектр лапласиана (который соответствует колебаниям скрипичной струны или барабана), преобразование Фурье функции представляет собой разложение функции, определенной на всем евклидовом пространстве. на его компоненты в непрерывном спектре лапласиана. Преобразование Фурье также является геометрическим, в некотором смысле уточненным теоремой Планшереля , которая утверждает, что оно представляет собой изометрию одного гильбертова пространства («временная область») с другим («частотная область»). Это свойство изометрии преобразования Фурье является повторяющейся темой в абстрактном гармоническом анализе (поскольку оно отражает сохранение энергии для непрерывного преобразования Фурье), о чем свидетельствует, например, теорема Планшереля для сферических функций , встречающихся в некоммутативном гармоническом анализе .
В математически строгой формулировке квантовой механики , разработанной Джоном фон Нейманом , [54] возможные состояния (точнее, чистые состояния ) квантовомеханической системы представлены единичными векторами (называемыми векторами состояния ), находящимися в комплексном сепарабельном гильбертовом пространстве. пространство, известное как пространство состояний , четко определенное с точностью до комплексного числа нормы 1 (фазового фактора ). Другими словами, возможные состояния — это точки проективизации гильбертова пространства, обычно называемого комплексным проективным пространством . Точная природа этого гильбертова пространства зависит от системы; например, состояния положения и импульса для одиночной нерелятивистской частицы со спином ноль представляют собой пространство всех интегрируемых с квадратом функций, а состояния для спина одного протона являются единичными элементами двумерного комплексного гильбертова пространства спиноров . . Каждая наблюдаемая представляется самосопряженным линейным оператором , действующим в пространстве состояний. Каждое собственное состояние наблюдаемой соответствует собственному вектору оператора, а связанное с ним собственное значение соответствует значению наблюдаемой в этом собственном состоянии. [55]
Внутренний продукт между двумя векторами состояния представляет собой комплексное число, известное как амплитуда вероятности . Во время идеального измерения квантово-механической системы вероятность коллапса системы из заданного начального состояния в конкретное собственное состояние определяется квадратом абсолютного значения амплитуд вероятности между начальным и конечным состояниями. [56] Возможными результатами измерения являются собственные значения оператора, что объясняет выбор самосопряженных операторов, поскольку все собственные значения должны быть действительными. Распределение вероятностей наблюдаемой в данном состоянии можно найти путем вычисления спектрального разложения соответствующего оператора. [57]
Для общей системы состояния обычно не являются чистыми, а вместо этого представляются как статистические смеси чистых состояний или смешанных состояний, заданных матрицами плотности : самосопряженными операторами следа один в гильбертовом пространстве. [58] Более того, для общих квантово-механических систем эффекты одного измерения могут влиять на другие части системы таким образом, который вместо этого описывается положительной мерой с операторным значением . Таким образом, структура как состояний, так и наблюдаемых в общей теории значительно сложнее, чем идеализация чистых состояний. [59]
В теории вероятностей гильбертовы пространства также имеют разнообразные применения. Здесь фундаментальное гильбертово пространство — это пространство случайных величин в заданном вероятностном пространстве , имеющее класс (конечные первый и второй моменты ). Распространенной операцией в статистике является центрирование случайной величины путем вычитания ее математического ожидания . Таким образом, если – случайная величина, то – ее центрирование. С точки зрения гильбертова пространства это ортогональная проекция на ядро оператора ожидания, который является непрерывным линейным функционалом в гильбертовом пространстве (фактически, скалярным произведением с постоянной случайной величиной 1), и поэтому это ядро является замкнутое подпространство.
Условное ожидание имеет естественную интерпретацию в гильбертовом пространстве. [60] Предположим, что задано вероятностное пространство , где – сигма-алгебра на множестве и – вероятностная мера на пространстве меры . Если – сигма-подалгебра , то условное математическое ожидание – это ортогональная проекция на подпространство, состоящее из -измеримых функций. Если случайная величина в не зависит от сигма-алгебры , то условное математическое ожидание т. е. ее проекция на -измеримые функции постоянна. Эквивалентно, проекция его центрирования равна нулю.
В частности, если две случайные величины и (в ) независимы, то центрированные случайные величины и ортогональны. (Это означает, что две переменные имеют нулевую ковариацию : они некоррелированы .) В этом случае теорема Пифагора в ядре оператора ожидания подразумевает, что дисперсии и удовлетворяют тождеству:
Теорию мартингалов можно сформулировать в гильбертовых пространствах. Мартингал в гильбертовом пространстве — это последовательность элементов гильбертова пространства такая, что для каждого n является ортогональной проекцией на линейную оболочку . [62] Если являются случайными величинами, это воспроизводит обычное определение (дискретного) мартингала: ожидание , обусловленное , равно .
Гильбертовы пространства также используются в основах исчисления Ито . [63] Любому мартингалу , интегрируемому с квадратом , можно сопоставить гильбертову норму в пространстве классов эквивалентности прогрессивно измеримых процессов относительно мартингала (используя квадратичную вариацию мартингала в качестве меры). Интеграл Ито можно построить, сначала определив его для простых процессов, а затем используя их плотность в гильбертовом пространстве. Примечательным результатом является изометрия Ито , которая подтверждает, что для любого мартингала M , имеющего квадратичную меру вариации , и любого прогрессивно измеримого процесса H :
Более глубокое применение гильбертовых пространств, которое особенно важно в теории гауссовских процессов , — это попытка Леонарда Гросса и других понять смысл некоторых формальных интегралов по бесконечномерным пространствам, таких как интеграл по путям Фейнмана из квантовой теории поля . Проблема с подобным интегралом заключается в том, что не существует бесконечномерной меры Лебега . Понятие абстрактного пространства Винера позволяет построить меру на банаховом пространстве B , которое содержит гильбертово пространство H , называемое пространством Кэмерона-Мартина , как плотное подмножество, из конечно-аддитивной меры цилиндрического множества на H. Результирующая мера на B является счетно-аддитивной и инвариантной относительно переноса элементами H , и это обеспечивает математически строгий способ рассмотрения меры Винера как гауссовой меры в пространстве Соболева . [64]
Любой истинный физический цвет может быть представлен комбинацией чистых спектральных цветов . Поскольку физические цвета могут состоять из любого количества спектральных цветов, пространство физических цветов может быть удобно представлено гильбертовым пространством спектральных цветов. У людей есть три типа колбочек для восприятия цвета, поэтому воспринимаемые цвета могут быть представлены трехмерным евклидовым пространством. Линейное отображение «многие к одному» из гильбертова пространства физических цветов в евклидово пространство воспринимаемых человеком цветов объясняет, почему многие различные физические цвета могут восприниматься людьми как идентичные (например, чистый желтый свет по сравнению со смесью красного и зеленого цветов). свет, см. метамерия ). [65] [66]
Два вектора u и v в гильбертовом пространстве H ортогональны, когда ⟨ u , v ⟩ = 0 . Обозначение для этого: u ⊥ v . В более общем смысле, когда S является подмножеством в H , обозначение u ⊥ S означает, что u ортогонален каждому элементу из S.
Когда u и v ортогональны, имеем
Индукцией по n это распространяется на любое семейство u 1 , ..., un из n ортогональных векторов,
Хотя заявленное тождество Пифагора справедливо в любом пространстве внутреннего продукта, полнота необходима для расширения тождества Пифагора на серии. [67] Ряд Σ uk ортогональных векторов сходится в H тогда и только тогда , когда сходится ряд квадратов норм и
По определению, каждое гильбертово пространство также является банаховым пространством . Более того, в каждом гильбертовом пространстве имеет место следующее тождество параллелограмма : [68]
И наоборот, каждое банахово пространство, в котором выполняется тождество параллелограмма, является гильбертовым пространством, а скалярное произведение однозначно определяется нормой с помощью поляризационного тождества . [69] Для вещественных гильбертовых пространств поляризационное тождество имеет вид
Для комплексных гильбертовых пространств это
Из закона параллелограмма следует, что любое гильбертово пространство является равномерно выпуклым банаховым пространством . [70]
В этом подразделе используется теорема о проекции Гильберта . Если C — непустое замкнутое выпуклое подмножество гильбертова пространства H, а x — точка в H , то существует единственная точка y ∈ C , которая минимизирует расстояние между x и точками в C , [71]
Это эквивалентно утверждению, что в сдвинутом выпуклом множестве D = C − x существует точка с минимальной нормой . Доказательство состоит в том, чтобы показать, что каждая минимизирующая последовательность ( d n ) ⊂ D является Коши (с использованием тождества параллелограмма), следовательно, сходится (с использованием полноты) к точке в D , которая имеет минимальную норму. В более общем смысле это справедливо в любом равномерно выпуклом банаховом пространстве. [72]
Когда этот результат применяется к замкнутому подпространству F в H , можно показать, что точка y ∈ F , ближайшая к x , характеризуется [73]
Эта точка y является ортогональной проекцией x на F , а отображение P F : x → y линейно (см. Ортогональные дополнения и проекции) . Этот результат особенно важен в прикладной математике , особенно в численном анализе , где он лежит в основе методов наименьших квадратов . [74]
В частности, когда F не равно H , можно найти ненулевой вектор v, ортогональный F (выберите x ∉ F и v = x − y ). Очень полезный критерий получается применением этого наблюдения к замкнутому подпространству F , порожденному подмножеством S из H.
Двойственное пространство H * — это пространство всех непрерывных линейных функций из пространства H в основное поле. Оно несет в себе естественную норму, определенную
Теорема о представлении Рисса дает удобное описание двойственного пространства. Каждому элементу u из H существует уникальный элемент φ u из H * , определяемый формулой
Теорема о представлении Рисса утверждает, что отображение H в H * , определяемое u ↦ φ u , является сюръективным , что делает это отображение изометрическим антилинейным изоморфизмом. [75] Итак, для каждого элемента ф двойственного H * существует один и только один u φ в H такой, что
Изменение порядка в правой части восстанавливает линейность в φ из антилинейности u φ . В реальном случае антилинейный изоморфизм H к его двойственному пространству на самом деле является изоморфизмом, и поэтому реальные гильбертовы пространства естественно изоморфны своим собственным двойственным пространствам.
Представляющий вектор u φ получается следующим образом. Когда φ ≠ 0 , ядро F = Ker( φ ) является замкнутым векторным подпространством H , не равным H , следовательно, существует ненулевой вектор v, ортогональный F . Вектор u является подходящим скалярным кратным λv вектора v . Требование, чтобы φ ( v ) = ⟨ v , u ⟩ , дает
Это соответствие φ ↔ u используется в популярных в физике обозначениях брекетов . [76] В физике принято предполагать, что скалярное произведение, обозначаемое ⟨ x | y ⟩ , линейна справа,
Теорема о представлении Рисса фундаментально опирается не только на наличие скалярного произведения, но и на полноту пространства. Фактически, из теоремы следует, что топологическое двойственное пространство любого внутреннего продукта может быть отождествлено с его пополнением. [77] Непосредственным следствием теоремы о представлении Рисса является также то, что гильбертово пространство H рефлексивно , а это означает, что естественное отображение H в его двойное двойственное пространство является изоморфизмом.
В гильбертовом пространстве H последовательность { x n } слабо сходится к вектору x ∈ H , когда
Например, любая ортонормированная последовательность { f n } слабо сходится к 0, как следствие неравенства Бесселя. Любая слабо сходящаяся последовательность { xn } ограничена принципом равномерной ограниченности .
Обратно, каждая ограниченная последовательность в гильбертовом пространстве допускает слабо сходящиеся подпоследовательности ( теорема Алаоглу ). [78] Этот факт можно использовать для доказательства результатов минимизации для непрерывных выпуклых функционалов , точно так же, как теорема Больцано–Вейерштрасса используется для непрерывных функций на R d . Среди нескольких вариантов есть одно простое утверждение: [79]
Этот факт (и различные его обобщения) имеют основополагающее значение для прямых методов вариационного исчисления . Результаты минимизации выпуклых функционалов также являются прямым следствием несколько более абстрактного факта, что замкнутые ограниченные выпуклые подмножества в гильбертовом пространстве H слабо компактны , поскольку H рефлексивно. Существование слабо сходящихся подпоследовательностей является частным случаем теоремы Эберлейна–Шмулиана .
Любое общее свойство банаховых пространств продолжает сохраняться и для гильбертовых пространств. Теорема об открытом отображении утверждает, что непрерывное сюръективное линейное преобразование одного банахова пространства в другое является открытым отображением, что означает, что оно отправляет открытые множества в открытые множества. Следствием является ограниченная обратная теорема о том, что непрерывная и биективная линейная функция из одного банахова пространства в другое является изоморфизмом (то есть непрерывным линейным отображением, обратное для которого также непрерывно). Эту теорему значительно проще доказать в случае гильбертовых пространств, чем в общих банаховых пространствах. [80] Теорема об открытом отображении эквивалентна теореме о замкнутом графике , которая утверждает, что линейная функция из одного банахова пространства в другое является непрерывной тогда и только тогда, когда ее график является замкнутым множеством . [81] В случае гильбертовых пространств это является основным при изучении неограниченных операторов (см. закрытый оператор ).
(Геометрическая) теорема Хана – Банаха утверждает, что замкнутое выпуклое множество можно отделить от любой точки вне его с помощью гиперплоскости гильбертова пространства. Это непосредственное следствие свойства наилучшего приближения: если y — элемент замкнутого выпуклого множества F, ближайший к x , то разделяющая гиперплоскость — это плоскость, перпендикулярная отрезку xy , проходящая через его середину. [82]
Непрерывные линейные операторы A : H 1 → H 2 из гильбертова пространства H 1 во второе гильбертово пространство H 2 ограничены в том смысле, что они отображают ограниченные множества в ограниченные множества. [83] Обратно, если оператор ограничен, то он непрерывен. Пространство таких ограниченных линейных операторов имеет норму , норму оператора , заданную формулой
Сумма и композиция двух ограниченных линейных операторов снова ограничены и линейны. Для y в H 2 отображение, которое переводит x ∈ H 1 в ⟨ Ax , y ⟩ , является линейным и непрерывным, и поэтому согласно теореме о представлении Рисса может быть представлено в виде
Множество B( H ) всех ограниченных линейных операторов на H (имеются в виду операторы H → H ) вместе с операциями сложения и композиции, нормой и присоединенной операцией представляет собой C*-алгебру , которая является разновидностью операторной алгебры .
Элемент A из B( H ) называется «самосопряженным» или «эрмитовым», если A * = A. Если A эрмитово и ⟨ Ax , x ⟩ ≥ 0 для каждого x , то A называется «неотрицательным», пишется A ≥ 0 ; если равенство имеет место только при x = 0 , то A называется «положительным». Множество самосопряженных операторов допускает частичный порядок , в котором A ≥ B , если A − B ≥ 0 . Если A имеет форму B * B для некоторого B , то A неотрицательно; если B обратим, то A положителен. Обратное также верно в том смысле, что для неотрицательного оператора A существует единственный неотрицательный квадратный корень B такой, что
В смысле, уточненном спектральной теоремой , самосопряженные операторы можно с пользой рассматривать как «реальные» операторы. Элемент A из B( H ) называется нормальным, если A * A = AA * . Нормальные операторы распадаются на сумму самосопряженного оператора и мнимого кратного самосопряженного оператора.
Элемент U из B( H ) называется унитарным , если U обратим и его обратный равен U * . Это также можно выразить, потребовав, чтобы U принадлежало и ⟨ Ux , Uy ⟩ = ⟨ x , y ⟩ для всех x , y ∈ H. Унитарные операторы образуют группу по композиции, которая является группой изометрии H .
Элемент B( H ) компактен , если он переводит ограниченные множества в относительно компактные множества. Эквивалентно, ограниченный оператор T компактен, если для любой ограниченной последовательности { x k } последовательность { Tx k } имеет сходящуюся подпоследовательность. Многие интегральные операторы компактны и фактически определяют специальный класс операторов, известных как операторы Гильберта – Шмидта , которые особенно важны при изучении интегральных уравнений . Операторы Фредгольма отличаются от компактного оператора кратностью единицы и эквивалентно характеризуются как операторы с конечномерным ядром и коядром . Индекс фредгольмова оператора T определяется формулой
Индекс гомотопически инвариантен и играет глубокую роль в дифференциальной геометрии посредством теоремы об индексе Атьи – Зингера .
Неограниченные операторы также применимы в гильбертовых пространствах и имеют важные приложения в квантовой механике . [84] Неограниченный оператор T в гильбертовом пространстве H определяется как линейный оператор, область определения D ( T ) которого является линейным подпространством H. Часто область D ( T ) является плотным подпространством H , и в этом случае T известен как плотно определенный оператор .
Сопряженный к плотно определенному неограниченному оператору определяется по существу так же, как и для ограниченных операторов. Самосопряженные неограниченные операторы играют роль наблюдаемых в математической формулировке квантовой механики. Примерами самосопряженных неограниченных операторов в гильбертовом пространстве L2 ( R ) являются : [85]
Они соответствуют наблюдаемым импульсу и положению соответственно. Ни A , ни B не определены на всем пространстве H , поскольку в случае A производная не обязательно должна существовать, а в случае B функция произведения не обязательно должна быть интегрируемой с квадратом. В обоих случаях набор возможных аргументов образует плотные подпространства L 2 ( R ) .
Два гильбертовых пространства H 1 и H 2 можно объединить в другое гильбертово пространство, называемое (ортогональной) прямой суммой [ 86] и обозначаемое
состоящий из набора всех упорядоченных пар ( x 1 , x 2 ) , где x i ∈ H i , i = 1, 2 , и скалярного произведения, определяемого формулой
В более общем смысле, если H i — семейство гильбертовых пространств с индексом i ∈ I , то прямая сумма H i , обозначаемая
Внутренний продукт определяется
Каждое из H i включено как замкнутое подпространство в прямую сумму всех H i . Более того, H i попарно ортогональны. Обратно, если в гильбертовом пространстве H существует система замкнутых подпространств Vi , i ∈ I , которые попарно ортогональны и объединение которых плотно в H , то H канонически изоморфно прямой сумме Vi . В этом случае H называется внутренней прямой суммой V i . Прямая сумма (внутренняя или внешняя) также снабжена семейством ортогональных проекторов E i на i- е прямое слагаемое H i . Эти проекции представляют собой ограниченные самосопряженные идемпотентные операторы, удовлетворяющие условию ортогональности.
Спектральная теорема для компактных самосопряженных операторов в гильбертовом пространстве H утверждает, что H распадается в ортогональную прямую сумму собственных пространств оператора, а также дает явное разложение оператора как сумму проекций на собственные пространства. Прямая сумма гильбертовых пространств также появляется в квантовой механике как пространство Фока системы, содержащей переменное число частиц, где каждое гильбертово пространство в прямой сумме соответствует дополнительной степени свободы квантовомеханической системы. В теории представлений теорема Питера -Вейля гарантирует, что любое унитарное представление компактной группы в гильбертовом пространстве распадается как прямая сумма конечномерных представлений.
Если x 1 , y 1 ∊ H 1 и x 2 , y 2 ∊ H 2 , то скалярное произведение на (обычном) тензорном произведении определяется следующим образом. Пусть на простых тензорах
Затем эта формула расширяется по полуторалинейности до скалярного произведения на H 1 ⊗ H 2 . Гильбертово тензорное произведение H 1 и H 2 , иногда обозначаемое H 1 H 2 , представляет собой гильбертово пространство, полученное путем дополнения H 1 ⊗ H 2 для метрики, связанной с этим скалярным произведением. [87]
Примером может служить гильбертово пространство L 2 ([0, 1]) . Гильбертово тензорное произведение двух копий L 2 ([0, 1]) изометрически и линейно изоморфно пространству L 2 ([0, 1] 2 ) функций, интегрируемых с квадратом на квадрате [0, 1] 2 . Этот изоморфизм переводит простой тензор f 1 ⊗ f 2 в функцию
Этот пример типичен в следующем смысле. [88] Каждому простому тензорному произведению x 1 ⊗ x 2 соответствует оператор ранга один из H*
1в H 2 , который отображает заданный x * ∈ H*
1как
Это отображение, определенное на простых тензорах, продолжается до линейного отождествления между H 1 ⊗ H 2 и пространством операторов конечного ранга из H*
1до Н 2 . Это продолжается до линейной изометрии гильбертова тензорного произведения H 1 H 2 с гильбертовым пространством HS ( H*
1, H 2 ) операторов Гильберта–Шмидта из H*
1до Н 2 .
Понятие ортонормированного базиса из линейной алгебры обобщается на случай гильбертовых пространств. [89] В гильбертовом пространстве H ортонормированный базис — это семейство { e k } k ∈ B элементов H , удовлетворяющее условиям:
Система векторов, удовлетворяющая первым двум условиям базиса, называется ортонормированной системой или ортонормированным множеством (или ортонормированной последовательностью, если B счетно ) . Такая система всегда линейно независима .
Несмотря на название, ортонормированный базис, вообще говоря, не является базисом в смысле линейной алгебры ( базисом Гамеля ). Точнее, ортонормированный базис является базисом Гамеля тогда и только тогда, когда гильбертово пространство является конечномерным векторным пространством. [90]
Полноту ортонормированной системы векторов гильбертова пространства можно эквивалентно переформулировать как:
Это связано с тем, что единственным вектором, ортогональным плотному линейному подпространству, является нулевой вектор, поскольку если S — любое ортонормированное множество и v ортогонально S , то v ортогонально замыканию линейной оболочки S , что это все пространство.
Примеры ортонормированных базисов включают:
В бесконечномерном случае ортонормированный базис не будет базисом в смысле линейной алгебры ; чтобы различать эти два базиса, последний базис также называют базисом Гамеля . Плотность диапазона базисных векторов означает, что каждый вектор в пространстве можно записать как сумму бесконечного ряда, а из ортогональности следует, что это разложение уникально.
Пространство суммируемых с квадратом последовательностей комплексных чисел представляет собой множество бесконечных последовательностей [9]
Это пространство имеет ортонормированный базис:
Это пространство является бесконечномерным обобщением пространства конечномерных векторов. Обычно это первый пример, используемый, чтобы показать, что в бесконечномерных пространствах замкнутое и ограниченное множество не обязательно (секвенциально) компактно (как это имеет место во всех конечномерных пространствах). Действительно, приведенный выше набор ортонормированных векторов показывает следующее: это бесконечная последовательность векторов в единичном шаре (т. е. шаре точек с нормой, меньшей или равной единице). Это множество явно ограничено и замкнуто; однако ни одна подпоследовательность этих векторов ни к чему не сходится, и, следовательно, единичный шар в не компактен. Интуитивно это происходит потому, что «всегда существует другое направление координат», в которое могут уйти следующие элементы последовательности.
Обобщить пространство можно разными способами. Например, если B — любое множество, то можно сформировать гильбертово пространство последовательностей с набором индексов B , определенным в [91]
Суммирование по B здесь определяется формулой
для всех Икс , y ∈ л 2 ( B ) . Здесь сумма также имеет только счетное число ненулевых членов и безоговорочно сходится по неравенству Коши – Шварца.
Ортонормированный базис l 2 ( B ) индексируется множеством B , заданным формулой
Пусть f 1 , …, f n — конечная ортонормированная система в H . Для произвольного вектора x ∈ H пусть
Тогда ⟨ x , f k ⟩ = ⟨ y , f k ⟩ для каждого k = 1, …, n . Отсюда следует, что x − y ортогонален каждому fk , следовательно , x − y ортогонален y . Дважды используя тождество Пифагора, следует, что
Пусть { f i }, i ∈ I , — произвольная ортонормированная система в H . Применение предыдущего неравенства к каждому конечному подмножеству J в I дает неравенство Бесселя: [92]
Геометрически неравенство Бесселя означает, что ортогональная проекция x на линейное подпространство, натянутое на fi, имеет норму , не превышающую норму x . В двух измерениях это утверждение, что длина катета прямоугольного треугольника не может превышать длину гипотенузы.
Неравенство Бесселя является ступенькой к более сильному результату, называемому тождеством Парсеваля , которое регулирует случай, когда неравенство Бесселя на самом деле является равенством. По определению, если { e k } k ∈ B является ортонормированным базисом H , то каждый элемент x из H можно записать как
Даже если B несчетно, неравенство Бесселя гарантирует, что выражение корректно определено и состоит только из счетного числа ненулевых членов. Эта сумма называется разложением Фурье x , а отдельные коэффициенты ⟨ x , e k ⟩ являются коэффициентами Фурье x . Тогда тождество Парсеваля утверждает, что [93]
Наоборот, [93] если { e k } — ортонормированное множество такое, что тождество Парсеваля справедливо для каждого x , то { e k } — ортонормированный базис.
Как следствие леммы Цорна , каждое гильбертово пространство допускает ортонормированный базис; более того, любые два ортонормированных базиса одного и того же пространства имеют одинаковую мощность , называемую гильбертовой размерностью пространства. [94] Например, поскольку l 2 ( B ) имеет ортонормированный базис, индексированный B , его гильбертова размерность равна мощности B (которая может быть конечным целым числом или счетным или несчетным кардинальным числом ).
Гильбертова размерность не больше размерности Гамеля (обычной размерности векторного пространства). Два измерения равны тогда и только одно из них конечно.
Как следствие тождества Парсеваля [95] если { e k } k ∈ B является ортонормированным базисом H , то отображение Φ : H → l 2 ( B ) , определенное формулой Φ( x ) = ⟨x, e k ⟩ k ∈ B — изометрический изоморфизм гильбертовых пространств: это биективное линейное отображение такое, что
По определению, гильбертово пространство является сепарабельным , если оно содержит плотное счетное подмножество. Вместе с леммой Цорна это означает, что гильбертово пространство сепарабельно тогда и только тогда, когда оно допускает счетный ортонормированный базис. Таким образом, все бесконечномерные сепарабельные гильбертовы пространства изометрически изоморфны пространству суммируемых с квадратом последовательностей.
Раньше в рамках определения часто требовалось, чтобы гильбертово пространство было отделимым. [96]
Большинство пространств, используемых в физике, являются сепарабельными, и, поскольку все они изоморфны друг другу, любое бесконечномерное сепарабельное гильбертово пространство часто называют « гильбертовым пространством» или просто «гильбертовым пространством». [97] Даже в квантовой теории поля большинство гильбертовых пространств на самом деле являются сепарабельными, как это предусмотрено аксиомами Вайтмана . Однако иногда утверждают, что несепарабельные гильбертовы пространства также важны в квантовой теории поля, примерно потому, что системы в теории обладают бесконечным числом степеней свободы и любым бесконечным гильбертовым тензорным произведением (пространств размерности больше единицы) является неразделимым. [98] Например, бозонное поле можно естественно рассматривать как элемент тензорного произведения, факторы которого представляют собой гармонические осцилляторы в каждой точке пространства. С этой точки зрения естественное пространство состояний бозона может показаться неразделимым пространством. [98] Однако только небольшое сепарабельное подпространство полного тензорного произведения может содержать физически значимые поля (на которых могут быть определены наблюдаемые). Другое несепарабельное гильбертово пространство моделирует состояние бесконечного набора частиц в неограниченной области пространства. Ортонормированный базис пространства индексируется плотностью частиц, непрерывным параметром, и поскольку множество возможных плотностей несчетно, базис не счетен. [98]
Если S является подмножеством гильбертова пространства H , набор векторов, ортогональных S , определяется выражением
Множество S ⊥ является замкнутым подпространством в H (это легко доказать, используя линейность и непрерывность скалярного произведения) и поэтому образует гильбертово пространство. Если V — замкнутое подпространство H , то V ⊥ называется ортогональным дополнением к V. Фактически, каждый x ∈ H тогда можно однозначно записать как x = v + w , где v ∈ V и w ∈ V ⊥ . Следовательно, H — внутренняя прямая сумма Гильберта V и V ⊥ .
Линейный оператор P V : H → H , который отображает x в v , называется ортогональным проектором на V. Существует естественное взаимно однозначное соответствие между множеством всех замкнутых подпространств в H и множеством всех ограниченных самосопряженных операторов P таких, что P 2 = P . Конкретно,
Теорема . Ортогональный проектор P V — это самосопряженный линейный оператор на H нормы ≤ 1 со свойством P2
В= П В . Более того, любой самосопряженный линейный оператор E такой, что E 2 = E , имеет вид P V , где V — образ E . Для каждого x в H PV ( x ) является уникальным элементом v из V , который минимизирует расстояние ‖ x − v ‖ .
Это обеспечивает геометрическую интерпретацию PV ( x ) : это наилучшее приближение к x элементами V. [99]
Проекции P U и P V называются взаимно ортогональными, если P U P V = 0 . Это эквивалентно тому, что U и V ортогональны как подпространства H . Сумма двух проекций PU и PV является проекцией только в том случае, если U и V ортогональны друг другу , и в этом случае PU + PV = PU + V. [100] Составной P U P V обычно не является проекцией; на самом деле, композиция является проекцией тогда и только тогда, когда две проекции коммутируют, и в этом случае P U P V = P U ∩ V . [101]
Ограничивая кодобласть гильбертовым пространством V , ортогональная проекция PV приводит к отображению проекции π : H → V ; это сопряжение отображения включения
Операторная норма ортогональной проекции P V на ненулевое замкнутое подпространство V равна 1:
Поэтому каждое замкнутое подпространство V гильбертова пространства является образом оператора P нормы один такого, что P 2 = P . Свойство наличия подходящих операторов проектирования характеризует гильбертово пространство: [102]
Хотя этот результат характеризует метрическую структуру гильбертова пространства, сама структура гильбертова пространства как топологического векторного пространства может быть охарактеризована с точки зрения наличия дополнительных подпространств: [103]
Ортогональное дополнение удовлетворяет еще нескольким элементарным результатам. Это монотонная функция в том смысле, что если U ⊂ V , то V ⊥ ⊆ U ⊥ с равенством, выполняемым тогда и только тогда, когда V содержится в замыкании U . Этот результат является частным случаем теоремы Хана–Банаха . Замыкание подпространства можно полностью охарактеризовать в терминах ортогонального дополнения: если V — подпространство H , то замыкание V равно V ⊥⊥ . Таким образом, ортогональное дополнение является связностью Галуа в частичном порядке подпространств гильбертова пространства. В общем, ортогональное дополнение суммы подпространств представляет собой пересечение ортогональных дополнений: [104]
Если V i дополнительно замкнуты, то
Существует хорошо разработанная спектральная теория самосопряженных операторов в гильбертовом пространстве, которая примерно аналогична изучению симметричных матриц над действительными числами или самосопряженных матриц над комплексными числами. [105] В том же смысле можно получить «диагонализацию» самосопряженного оператора как подходящую сумму (фактически интеграл) ортогональных операторов проектирования.
Спектр оператора T , обозначаемый σ ( T ) , представляет собой набор комплексных чисел λ таких, что T − λ не имеет непрерывного обратного. Если T ограничено, то спектр всегда представляет собой компакт в комплексной плоскости и лежит внутри круга | г | ≤ ‖ Т ‖ . Если T самосопряженный, то спектр вещественный. Фактически он содержится в интервале [ m , M ] , где
Более того, m и M фактически содержатся в спектре.
Собственные пространства оператора T задаются формулой
В отличие от конечных матриц, не каждый элемент спектра T должен быть собственным значением: у линейного оператора T − λ может отсутствовать только обратный, поскольку он не является сюръективным. Элементы спектра оператора в общем смысле называются спектральными значениями . Поскольку спектральные значения не обязательно должны быть собственными значениями, спектральное разложение часто бывает более тонким, чем в конечных измерениях.
Однако спектральная теорема о самосопряженном операторе Т принимает особенно простой вид, если дополнительно предположить, что Т — компактный оператор . Спектральная теорема для компактных самосопряженных операторов гласит: [106]
Эта теорема играет фундаментальную роль в теории интегральных уравнений , так как многие интегральные операторы компактны, в частности те, которые возникают из операторов Гильберта–Шмидта .
Общая спектральная теорема для самосопряженных операторов включает в себя своего рода операторнозначный интеграл Римана – Стилтьеса , а не бесконечное суммирование. [107] Спектральное семейство , связанное с T , сопоставляет каждому вещественному числу λ оператор E λ , который является проекцией на нулевое пространство оператора ( T − λ ) + , где положительная часть самосопряженного оператора определяется формулой
Операторы E λ монотонно возрастают относительно частичного порядка, определенного на самосопряженных операторах; собственные значения в точности соответствуют разрывам скачка. Существует спектральная теорема, которая утверждает
Под интегралом понимается интеграл Римана–Стилтьеса, сходящийся по норме на B( H ) . В частности, имеет место обычное скалярнозначное интегральное представление
Несколько похожее спектральное разложение справедливо и для нормальных операторов, хотя, поскольку спектр теперь может содержать недействительные комплексные числа, вместо этого операторно-значную меру Стилтьеса d E λ необходимо заменить разрешением тождества .
Важным применением спектральных методов является теорема о спектральном отображении , которая позволяет применить к самосопряженному оператору T любую непрерывную комплексную функцию f , определенную на спектре оператора T , путем формирования интеграла
Полученное в результате непрерывное функциональное исчисление имеет приложения, в частности, к псевдодифференциальным операторам . [108]
Спектральная теория неограниченных самосопряженных операторов лишь немногим сложнее, чем ограниченных операторов. Спектр неограниченного оператора определяется точно так же, как и для ограниченных операторов: λ является спектральной величиной, если резольвентный оператор
не может быть корректно определенным непрерывным оператором. Самосопряженность T по-прежнему гарантирует вещественность спектра. Таким образом, основная идея работы с неограниченными операторами состоит в том, чтобы вместо этого рассматривать резольвенту R λ , где λ недействителен. Это ограниченный нормальный оператор, допускающий спектральное представление, которое затем можно перевести в спектральное представление самого T. Похожая стратегия используется, например, для изучения спектра оператора Лапласа: вместо того, чтобы напрямую обращаться к оператору, вместо этого рассматривают связанную резольвенту, такую как потенциал Рисса или потенциал Бесселя .
Точная версия спектральной теоремы в этом случае такова: [109]
Теорема . Данному плотно определенному самосопряженному оператору T в гильбертовом пространстве H соответствует единственное разрешение идентичности E на борелевских множествах R , такое, что
Существует также версия спектральной теоремы, применимая к неограниченным нормальным операторам.
В романе Томаса Пинчона «Радуга гравитации» (1973) одного из персонажей зовут «Сэмми Гилберт-Спасс», игра слов на тему «Гильбертово пространство». В романе также упоминаются теоремы Гёделя о неполноте . [110]