В физике , в частности в электромагнетизме , закон силы Лоренца представляет собой комбинацию электрической и магнитной силы, действующей на точечный заряд под действием электромагнитных полей . Сила Лоренца , с другой стороны, является физическим эффектом , который возникает вблизи электрически нейтральных проводников с током, заставляя движущиеся электрические заряды испытывать магнитную силу .
Закон силы Лоренца гласит, что частица с зарядом q, движущаяся со скоростью v в электрическом поле E и магнитном поле B, испытывает силу (в единицах СИ [1] [2] ) Он гласит, что электромагнитная сила, действующая на заряд q, представляет собой комбинацию (1) силы в направлении электрического поля E (пропорциональной величине поля и количеству заряда) и (2) силы, действующей под прямым углом как к магнитному полю B , так и к скорости v заряда (пропорциональной величине поля, заряду и скорости).
Вариации этой базовой формулы описывают магнитную силу, действующую на провод с током (иногда называемую силой Лапласа), электродвижущую силу в проволочном контуре, движущемся через магнитное поле (аспект закона индукции Фарадея ), и силу, действующую на движущуюся заряженную частицу. [3]
Историки предполагают, что этот закон подразумевается в статье Джеймса Клерка Максвелла , опубликованной в 1865 году. [4] Хендрик Лоренц пришел к полному выводу в 1895 году, [5] определив вклад электрической силы через несколько лет после того, как Оливер Хевисайд правильно определил вклад магнитной силы. [6]
Во многих учебниках по классическому электромагнетизму закон силы Лоренца используется в качестве определения электрических и магнитных полей E и B. [7] [8] [9] Если говорить конкретно, то под силой Лоренца понимается следующее эмпирическое утверждение:
Электромагнитная сила F, действующая на пробный заряд в заданной точке и времени, является определенной функцией его заряда q и скорости v , которая может быть параметризована ровно двумя векторами E и B в функциональной форме :
Это справедливо даже для частиц, приближающихся к скорости света (то есть величина v , | v | ≈ c ) . [10] Таким образом, два векторных поля E и B определяются во всем пространстве и времени, и они называются «электрическим полем» и «магнитным полем». Поля определяются везде в пространстве и времени относительно того, какую силу получит пробный заряд, независимо от того, присутствует ли заряд, испытывающий эту силу.
Как определение E и B , сила Лоренца является лишь принципиальным определением, поскольку реальная частица (в отличие от гипотетического «пробного заряда» бесконечно малой массы и заряда) будет генерировать свои собственные конечные поля E и B , которые изменят электромагнитную силу, которую она испытывает. [11] Кроме того, если заряд испытывает ускорение, как будто его заставляют двигаться по искривленной траектории, он испускает излучение, которое заставляет его терять кинетическую энергию. См., например, тормозное излучение и синхротронный свет . Эти эффекты возникают как через прямой эффект (называемый силой реакции излучения ), так и косвенно (путем воздействия на движение соседних зарядов и токов).
Закон Кулона действителен только для точечных зарядов, находящихся в состоянии покоя. Фактически, электромагнитная сила между двумя точечными зарядами зависит не только от расстояния, но и от относительной скорости . При малых относительных скоростях и очень малых ускорениях вместо силы Кулона можно применить силу Вебера . Сумма сил Вебера всех носителей заряда в замкнутом контуре постоянного тока на одном тестовом заряде создает — независимо от формы контура тока — силу Лоренца.
Интерпретация магнетизма посредством модифицированного закона Кулона была впервые предложена Карлом Фридрихом Гауссом . В 1835 году Гаусс предположил, что каждый сегмент контура постоянного тока содержит равное количество отрицательных и положительных точечных зарядов, которые движутся с разной скоростью. [12] Если бы закон Кулона был полностью верен, то между двумя короткими сегментами таких токовых контуров не должно было бы действовать никакой силы. Однако около 1825 года Андре-Мари Ампер экспериментально продемонстрировал, что это не так. Ампер также сформулировал закон силы . Основываясь на этом законе, Гаусс пришел к выводу, что электромагнитная сила между двумя точечными зарядами зависит не только от расстояния, но и от относительной скорости.
Сила Вебера является центральной силой и подчиняется третьему закону Ньютона . Это демонстрирует не только сохранение импульса , но и сохранение энергии и сохранение момента импульса . Электродинамика Вебера является лишь квазистатическим приближением , т.е. ее не следует использовать для более высоких скоростей и ускорений. Однако сила Вебера иллюстрирует, что силу Лоренца можно проследить до центральных сил между многочисленными точечными носителями заряда.
Сила F, действующая на частицу электрического заряда q с мгновенной скоростью v , обусловленная внешним электрическим полем E и магнитным полем B , определяется по формуле ( определение величин в системе СИ [1] ): [13]
где × — векторное векторное произведение (все выделенные жирным шрифтом величины являются векторами). В терминах декартовых компонент имеем:
В общем случае электрические и магнитные поля являются функциями положения и времени. Поэтому, в явном виде, сила Лоренца может быть записана как: где r — радиус-вектор заряженной частицы, t — время, а точка сверху — производная по времени.
Положительно заряженная частица будет ускоряться в той же линейной ориентации, что и поле E , но будет искривляться перпендикулярно как вектору мгновенной скорости v, так и полю B в соответствии с правилом правой руки (подробнее, если пальцы правой руки вытянуты так, чтобы указывать в направлении v , а затем согнуты так, чтобы указывать в направлении B , то вытянутый большой палец будет указывать в направлении F ).
Термин q E называется электрической силой , в то время как термин q ( v × B ) называется магнитной силой . [14] Согласно некоторым определениям, термин «сила Лоренца» относится именно к формуле для магнитной силы, [15] при этом полная электромагнитная сила (включая электрическую силу) имеет какое-то другое (нестандартное) название. В этой статье не будет следовать этой номенклатуре: В дальнейшем термин «сила Лоренца» будет относиться к выражению для полной силы.
Магнитная составляющая силы Лоренца проявляется как сила, действующая на провод с током в магнитном поле. В этом контексте ее также называют силой Лапласа.
Сила Лоренца — это сила, оказываемая электромагнитным полем на заряженную частицу, то есть это скорость, с которой линейный импульс передается от электромагнитного поля к частице. С ней связана мощность, которая является скоростью, с которой энергия передается от электромагнитного поля к частице. Эта мощность равна Обратите внимание, что магнитное поле не вносит вклад в мощность, поскольку магнитная сила всегда перпендикулярна скорости частицы.
Для непрерывного распределения заряда в движении уравнение силы Лоренца становится: где — сила на небольшом участке распределения заряда с зарядом . Если обе части этого уравнения разделить на объем этого небольшого участка распределения заряда , то результат будет: где — плотность силы (сила на единицу объема), а — плотность заряда (заряд на единицу объема). Далее, плотность тока , соответствующая движению континуума заряда, равна , поэтому непрерывный аналог уравнения — [16]
Полная сила представляет собой объемный интеграл по распределению заряда:
Исключая и , используя уравнения Максвелла и манипулируя с помощью теорем векторного исчисления , эту форму уравнения можно использовать для вывода тензора напряжений Максвелла , который, в свою очередь, можно объединить с вектором Пойнтинга для получения тензора электромагнитного напряжения-энергии T, используемого в общей теории относительности . [16]
В терминах и , другой способ записать силу Лоренца (на единицу объема) - [16] где - скорость света и ∇ · обозначает дивергенцию тензорного поля . Вместо количества заряда и его скорости в электрических и магнитных полях, это уравнение связывает поток энергии (поток энергии в единицу времени на единицу расстояния) в полях с силой, действующей на распределение заряда. Подробнее см. Ковариантную формулировку классического электромагнетизма .
Плотность мощности, связанная с силой Лоренца в материальной среде, равна
Если разделить полный заряд и полный ток на их свободную и связанную части, то получим, что плотность силы Лоренца равна
где: - плотность свободного заряда; - плотность поляризации ; - плотность свободного тока; и - плотность намагничивания . Таким образом, сила Лоренца может объяснить крутящий момент, приложенный к постоянному магниту магнитным полем. Плотность связанной мощности равна
Вышеупомянутые формулы используют соглашения для определения электрического и магнитного поля, используемые в СИ , которая является наиболее распространенной. Однако возможны и используются другие соглашения с той же физикой (т. е. силы, действующие, например, на электрон). В соглашениях, используемых со старыми единицами СГС-Гаусса , которые несколько более распространены среди некоторых физиков-теоретиков, а также экспериментаторов в области конденсированного состояния, вместо этого есть где c - скорость света . Хотя это уравнение выглядит немного иначе, оно эквивалентно, поскольку имеет следующие соотношения: [1] где ε 0 - диэлектрическая проницаемость вакуума , а μ 0 - проницаемость вакуума . На практике нижние индексы "G" и "SI" опускаются, а используемое соглашение (и единица) должны определяться из контекста.
Первые попытки количественно описать электромагнитную силу были сделаны в середине 18 века. Было высказано предположение, что сила на магнитных полюсах, Иоганном Тобиасом Майером и другими в 1760 году, [17] и электрически заряженных объектах, Генри Кавендишем в 1762 году, [18] подчиняется закону обратных квадратов . Однако в обоих случаях экспериментальное доказательство не было ни полным, ни окончательным. Только в 1784 году Шарль-Огюстен де Кулон , используя крутильные весы , смог окончательно показать с помощью эксперимента, что это правда. [19] Вскоре после открытия в 1820 году Гансом Христианом Эрстедом того, что на магнитную стрелку действует гальванический ток, Андре-Мари Ампер в том же году смог разработать с помощью эксперимента формулу для угловой зависимости силы между двумя элементами тока. [20] [21] Во всех этих описаниях сила всегда описывалась в терминах свойств вовлеченной материи и расстояний между двумя массами или зарядами, а не в терминах электрических и магнитных полей. [22]
Современная концепция электрических и магнитных полей впервые возникла в теориях Майкла Фарадея , в частности, в его идее силовых линий , которые позднее были полностью математически описаны лордом Кельвином и Джеймсом Клерком Максвеллом . [23] С современной точки зрения можно выделить в формулировке Максвеллом 1865 года его уравнений поля форму уравнения силы Лоренца по отношению к электрическим токам, [4] хотя во времена Максвелла не было очевидно, как его уравнения связаны с силами, действующими на движущиеся заряженные объекты. Дж. Дж. Томсон был первым, кто попытался вывести из уравнений поля Максвелла электромагнитные силы, действующие на движущийся заряженный объект, с точки зрения свойств объекта и внешних полей. Заинтересовавшись определением электромагнитного поведения заряженных частиц в катодных лучах , Томсон опубликовал статью в 1881 году, в которой он дал силу, действующую на частицы из-за внешнего магнитного поля, как [6] [24] Томсон вывел правильную базовую форму формулы, но из-за некоторых просчетов и неполного описания тока смещения включил неправильный масштабный множитель половины перед формулой. Оливер Хевисайд изобрел современную векторную нотацию и применил ее к уравнениям поля Максвелла; он также (в 1885 и 1889 годах) исправил ошибки вывода Томсона и пришел к правильной форме магнитной силы, действующей на движущийся заряженный объект. [6] [25] [26] Наконец, в 1895 году [5] [27] Хендрик Лоренц вывел современную форму формулы для электромагнитной силы, которая включает вклады в общую силу как от электрического, так и от магнитного полей. Лоренц начал с отказа от максвелловских описаний эфира и проводимости. Вместо этого Лоренц провел различие между материей и светоносным эфиром и попытался применить уравнения Максвелла в микроскопическом масштабе. Используя версию уравнений Максвелла Хевисайда для стационарного эфира и применяя механику Лагранжа (см. ниже), Лоренц пришел к правильной и полной форме закона силы, которая теперь носит его имя. [28] [29]
Во многих случаях, представляющих практический интерес, движение в магнитном поле электрически заряженной частицы (например, электрона или иона в плазме ) можно рассматривать как суперпозицию относительно быстрого кругового движения вокруг точки, называемой направляющим центром , и относительно медленного дрейфа этой точки. Скорости дрейфа могут различаться для различных видов в зависимости от их зарядовых состояний, масс или температур, что может приводить к электрическим токам или химическому разделению.
В то время как современные уравнения Максвелла описывают, как электрически заряженные частицы и токи или движущиеся заряженные частицы порождают электрические и магнитные поля, закон силы Лоренца дополняет эту картину, описывая силу, действующую на движущийся точечный заряд q в присутствии электромагнитных полей. [13] [30] Закон силы Лоренца описывает воздействие E и B на точечный заряд, но такие электромагнитные силы не являются полной картиной. Заряженные частицы, возможно, связаны с другими силами, в частности, с гравитацией и ядерными силами. Таким образом, уравнения Максвелла не стоят отдельно от других физических законов, но связаны с ними через плотности заряда и тока. Реакция точечного заряда на закон Лоренца — это один аспект; генерация E и B токами и зарядами — другой.
В реальных материалах сила Лоренца недостаточна для описания коллективного поведения заряженных частиц, как в принципе, так и с точки зрения вычислений. Заряженные частицы в материальной среде не только реагируют на поля E и B , но и генерируют эти поля. Для определения временного и пространственного отклика зарядов необходимо решать сложные уравнения переноса, например, уравнение Больцмана или уравнение Фоккера–Планка или уравнения Навье–Стокса . Например, см. магнитогидродинамика , динамика жидкости , электрогидродинамика , сверхпроводимость , эволюция звезд . Разработан целый физический аппарат для решения этих вопросов. Например, см. соотношения Грина–Кубо и функция Грина (теория многих тел) .
Когда провод, несущий электрический ток, помещается в магнитное поле, каждый из движущихся зарядов, которые составляют ток, испытывает силу Лоренца, и вместе они могут создать макроскопическую силу на проводе (иногда называемую силой Лапласа ). Объединив закон силы Лоренца выше с определением электрического тока, получаем следующее уравнение в случае прямого неподвижного провода в однородном поле: [31] где ℓ — вектор, величина которого равна длине провода, а направление — вдоль провода, выровненное с направлением обычного тока I.
Если провод не прямой, силу на нем можно вычислить, применив эту формулу к каждому бесконечно малому сегменту провода , а затем сложив все эти силы путем интегрирования . Это приводит к тому же формальному выражению, но ℓ теперь следует понимать как вектор, соединяющий конечные точки изогнутого провода с направлением от начальной до конечной точки обычного тока. Обычно также будет чистый крутящий момент .
Если, кроме того, магнитное поле неоднородно, то результирующая сила, действующая на неподвижный жесткий провод, по которому течет постоянный ток I, определяется путем интегрирования вдоль провода:
Одним из приложений этого является закон силы Ампера , который описывает, как два провода с током могут притягиваться или отталкиваться друг от друга, поскольку каждый из них испытывает силу Лоренца со стороны магнитного поля другого.
Магнитная сила ( q v × B ) компонента силы Лоренца отвечает за электродвижущую силу (или ЭДС движения ) , явление, лежащее в основе многих электрических генераторов. Когда проводник движется через магнитное поле, магнитное поле оказывает противоположные силы на электроны и ядра в проводе, и это создает ЭДС. Термин «ЭДС движения» применяется к этому явлению, поскольку ЭДС возникает из-за движения провода .
В других электрических генераторах магниты движутся, а проводники нет. В этом случае ЭДС возникает из-за электрической силы ( q E ) в уравнении силы Лоренца. Рассматриваемое электрическое поле создается изменяющимся магнитным полем, что приводит к индуцированной ЭДС, как описано уравнением Максвелла-Фарадея (одним из четырех современных уравнений Максвелла ). [32]
Оба эти ЭДС, несмотря на их, по-видимому, различное происхождение, описываются одним и тем же уравнением, а именно, ЭДС представляет собой скорость изменения магнитного потока через провод. (Это закон индукции Фарадея, см. ниже.) Специальная теория относительности Эйнштейна была частично мотивирована желанием лучше понять эту связь между двумя эффектами. [32] Фактически, электрические и магнитные поля являются различными гранями одного и того же электромагнитного поля, и при переходе от одной инерциальной системы отсчета к другой соленоидальная векторная часть поля E может полностью или частично измениться на поле B или наоборот . [33]
Если взять контур провода в магнитном поле , закон индукции Фарадея гласит, что индуцированная электродвижущая сила (ЭДС) в проводе равна: где - магнитный поток через контур, B - магнитное поле, Σ( t ) - поверхность, ограниченная замкнутым контуром ∂Σ( t ) , в момент времени t , d A - бесконечно малый векторный элемент площади Σ( t ) (величина - площадь бесконечно малого участка поверхности, направление ортогонально этому участку поверхности).
Знак ЭДС определяется законом Ленца . Обратите внимание , что это справедливо не только для неподвижного провода, но и для движущегося провода.
Из закона индукции Фарадея (который справедлив для движущегося провода, например, в двигателе) и уравнений Максвелла можно вывести силу Лоренца. Обратное также верно, сила Лоренца и уравнения Максвелла могут быть использованы для вывода закона Фарадея .
Пусть Σ( t ) — движущийся провод, движущийся вместе без вращения и с постоянной скоростью v , а Σ( t ) — внутренняя поверхность провода. ЭДС вокруг замкнутого контура ∂Σ( t ) определяется как: [34] где — электрическое поле, а d ℓ — бесконечно малый векторный элемент контура ∂Σ( t ) .
Примечание: Оба знака d ℓ и d A имеют неоднозначность; чтобы получить правильный знак, используется правило правой руки , как объясняется в статье Теорема Кельвина–Стокса .
Приведенный выше результат можно сравнить с версией закона индукции Фарадея, которая появляется в современных уравнениях Максвелла, называемых здесь уравнением Максвелла–Фарадея :
Уравнение Максвелла–Фарадея также можно записать в интегральной форме с использованием теоремы Кельвина–Стокса . [35]
Итак, у нас есть уравнение Максвелла Фарадея: и закон Фарадея,
Эти два уравнения эквивалентны, если провод не движется. Используя интегральное правило Лейбница и то, что div B = 0 , получаем, а используя уравнение Максвелла Фарадея, поскольку оно справедливо для любого положения провода, оно подразумевает, что,
Закон индукции Фарадея справедлив независимо от того, является ли проволочная петля жесткой и неподвижной, или находится в движении или в процессе деформации, и справедлив независимо от того, является ли магнитное поле постоянным во времени или изменяющимся. Однако существуют случаи, когда закон Фарадея либо неадекватен, либо его трудно использовать, и необходимо применение базового закона силы Лоренца. См. неприменимость закона Фарадея .
Если магнитное поле фиксировано во времени и проводящий контур движется через поле, магнитный поток Φ B , связывающий контур, может изменяться несколькими способами. Например, если поле B изменяется в зависимости от положения, и контур перемещается в место с другим полем B , Φ B изменится. В качестве альтернативы, если контур меняет ориентацию относительно поля B , дифференциальный элемент B ⋅ d A изменится из-за различного угла между B и d A , также изменяя Φ B . В качестве третьего примера, если часть контура проносится через однородное, независимое от времени поле B , а другая часть контура остается неподвижной, поток, связывающий весь замкнутый контур, может измениться из-за сдвига относительного положения составных частей контура со временем (поверхность ∂Σ( t ) зависит от времени). Во всех трех случаях закон индукции Фарадея затем предсказывает ЭДС, генерируемую изменением Φ B .
Обратите внимание, что уравнение Максвелла Фарадея подразумевает, что электрическое поле E не является консервативным, когда магнитное поле B изменяется во времени, и не может быть выражено как градиент скалярного поля , а также не подчиняется теореме о градиенте , поскольку его ротор не равен нулю. [34] [36]
Поля E и B можно заменить магнитным векторным потенциалом A и ( скалярным ) электростатическим потенциалом ϕ , где ∇ — градиент, ∇⋅ — дивергенция, а ∇× — ротор .
Сила становится
Используя тождество для тройного произведения, это можно переписать как:
(Обратите внимание, что координаты и компоненты скорости следует рассматривать как независимые переменные, поэтому оператор del действует только на , а не на ; таким образом, нет необходимости использовать индексную нотацию Фейнмана в приведенном выше уравнении). Используя цепное правило, полная производная равна : так что приведенное выше выражение становится:
При v = ẋ мы можем привести уравнение к удобной форме Эйлера–Лагранжа
где и
Лагранжиан для заряженной частицы с массой m и зарядом q в электромагнитном поле эквивалентно описывает динамику частицы в терминах ее энергии , а не силы, действующей на нее. Классическое выражение имеет вид: [37] где A и ϕ — потенциальные поля, как указано выше. Величину можно рассматривать как потенциальную функцию, зависящую от скорости. [38] Используя уравнения Лагранжа , можно снова получить уравнение для силы Лоренца, приведенное выше.
Для поля A частица, движущаяся со скоростью v = ṙ , имеет потенциальный импульс , поэтому ее потенциальная энергия равна . Для поля ϕ потенциальная энергия частицы равна .
Тогда полная потенциальная энергия равна: а кинетическая энергия равна: отсюда и лагранжиан:
Уравнения Лагранжа (одинаковые для y и z ). Итак, вычисляем частные производные: приравниваем и упрощаем: и аналогично для направлений y и z . Следовательно, уравнение силы:
Потенциальная энергия зависит от скорости частицы, поэтому сила зависит от скорости, поэтому она не является консервативной.
Релятивистский лагранжиан — это
Действие представляет собой релятивистскую длину дуги пути частицы в пространстве-времени за вычетом вклада потенциальной энергии, плюс дополнительный вклад, который с точки зрения квантовой механики является дополнительной фазой, которую заряженная частица получает при движении вдоль векторного потенциала.
Уравнения движения, полученные путем экстремального действия (обозначения см . в матричном исчислении): совпадают с уравнениями движения Гамильтона : оба эквивалентны неканонической форме: Эта формула представляет собой силу Лоренца, представляющую скорость, с которой электромагнитное поле добавляет релятивистский импульс к частице.
Используя метрическую сигнатуру (1, −1, −1, −1) , силу Лоренца для заряда q можно записать в [39] ковариантной форме :
где p α — 4-импульс , определяемый как τ — собственное время частицы, F αβ — контравариантный электромагнитный тензор , а U — ковариантная 4-скорость частицы, определяемая как: где — фактор Лоренца .
Поля преобразуются в систему отсчета, движущуюся с постоянной относительной скоростью, по формуле: где Λ μ α — тензор преобразования Лоренца .
Компонента α = 1 ( x -компонента) силы равна
Подстановка компонентов ковариантного электромагнитного тензора F дает
Используя компоненты ковариантной четырехскоростной функции, получаем
Расчет для α = 2, 3 (компоненты силы в направлениях y и z ) дает схожие результаты, поэтому объединяем 3 уравнения в одно: и поскольку дифференциалы по координатному времени dt и собственному времени dτ связаны фактором Лоренца, то приходим к
Это именно закон силы Лоренца, однако важно отметить, что p — релятивистское выражение,
Электрические и магнитные поля зависят от скорости наблюдателя , поэтому релятивистскую форму закона силы Лоренца можно наилучшим образом продемонстрировать, начиная с выражения, не зависящего от координат, для электромагнитного и магнитного полей и произвольного направления времени, . Это можно урегулировать с помощью алгебры пространства-времени (или геометрической алгебры пространства-времени), типа алгебры Клиффорда, определенной на псевдоевклидовом пространстве , [40] как и является бивектором пространства-времени (ориентированным сегментом плоскости, точно так же, как вектор является ориентированным сегментом прямой ), который имеет шесть степеней свободы, соответствующих усилениям (вращениям в плоскостях пространства-времени) и вращениям (вращениям в плоскостях пространства-пространства). Скалярное произведение с вектором вытягивает вектор (в пространственной алгебре) из трансляционной части, в то время как клиновидное произведение создает тривектор (в пространственной алгебре), который является дуальным вектору, который является обычным вектором магнитного поля. Релятивистская скорость задается (подобными времени) изменениями вектора положения во времени , где (что показывает наш выбор метрики), а скорость равна
Правильная (инвариант — неподходящий термин, поскольку не определено преобразование) форма закона силы Лоренца просто
Обратите внимание, что порядок важен, поскольку между бивектором и вектором скалярное произведение антисимметрично. При расщеплении пространства-времени, как и выше, можно получить скорость и поля, что даёт обычное выражение.
В общей теории относительности уравнение движения частицы с массой и зарядом , движущейся в пространстве с метрическим тензором и электромагнитным полем , задается как где ( берется вдоль траектории) , и .
Уравнение можно также записать в виде , где — символ Кристоффеля (метрической связности без кручения в общей теории относительности), или в виде , где — ковариантный дифференциал в общей теории относительности (метрический, без кручения).
Сила Лоренца возникает во многих устройствах, в том числе:
В своем проявлении в виде силы Лапласа, действующей на электрический ток в проводнике, эта сила возникает во многих устройствах, включая:
{{cite book}}
: CS1 maint: location missing publisher (link)Пронумерованные ссылки частично относятся к списку, приведенному ниже.