Действительная функция с конечной полной вариацией
В математическом анализе функция ограниченной вариации , также известная как функция BV , является действительной функцией , полная вариация которой ограничена (конечна): график функции, обладающей этим свойством, хорошо себя ведет в точном смысле. Для непрерывной функции одной переменной ограниченная вариация означает, что расстояние вдоль направления оси y , пренебрегая вкладом движения вдоль оси x , пройденное точкой , движущейся вдоль графика, имеет конечное значение. Для непрерывной функции нескольких переменных смысл определения тот же, за исключением того факта, что рассматриваемый непрерывный путь не может быть всем графиком данной функции (который в данном случае является гиперповерхностью ) , но может быть каждым пересечением самого графика с гиперплоскостью (в случае функций двух переменных — плоскостью ), параллельной фиксированной оси x и оси y .
Функции ограниченной вариации — это как раз те, относительно которых можно найти интегралы Римана–Стилтьеса всех непрерывных функций.
Другая характеристика утверждает, что функции ограниченной вариации на компактном интервале — это в точности те f , которые можно записать в виде разности g − h , где и g, и h ограниченно монотонны . В частности, функция BV может иметь разрывы, но не более счетного числа.
Согласно Борису Голубову, BV-функции одной переменной были впервые введены Камиллом Жорданом в статье (Jordan 1881), посвященной сходимости рядов Фурье . Первый успешный шаг в обобщении этой концепции на функции многих переменных был сделан Леонидой Тонелли [1] , которая ввела класс непрерывных BV-функций в 1926 году (Cesari 1986, стр. 47–48), чтобы расширить свой прямой метод поиска решений задач вариационного исчисления более чем одной переменной. Десять лет спустя, в (Cesari 1936), Ламберто Чезари изменил требование непрерывности в определении Тонелли на менее ограничительное требование интегрируемости , впервые получив класс функций ограниченной вариации многих переменных в его полной общности: как и Жордан до него, он применил эту концепцию для решения проблемы, касающейся сходимости рядов Фурье, но для функций двух переменных . После него несколько авторов применяли BV-функции для изучения рядов Фурье по нескольким переменным, геометрической теории меры , вариационного исчисления и математической физики . Ренато Каччиопполи и Эннио Де Джорджи использовали их для определения меры негладких границ множеств ( см. статью « Множество Каччиопполи » для получения дополнительной информации). Ольга Арсеньевна Олейник представила свой взгляд на обобщенные решения для нелинейных уравнений в частных производных как на функции из пространства BV в статье (Олейник 1957) и смогла построить обобщенное решение ограниченной вариации уравнения в частных производных первого порядка в статье (Олейник 1959): несколько лет спустя Эдвард Д. Конвей и Джоэл А. Смоллер применили BV-функции к изучению одного нелинейного гиперболического уравнения в частных производных первого порядка в статье (Конвей и Смоллер 1966), доказав, что решение задачи Коши для таких уравнений является функцией ограниченной вариации, при условии, что начальное значение принадлежит тому же классу. Айзик Исаакович ВольпертШироко развил исчисление для BV-функций: в статье (Вольперт 1967) он доказал цепное правило для BV-функций, а в книге (Худжаев и Вольперт 1985) он совместно со своим учеником Сергеем Ивановичем Худжаевым подробно исследовал свойства BV-функций и их применение. Его формула цепного правила была позднее расширена Луиджи Амброзио и Джанни Даль Мазо в статье (Амброзио и Даль Мазо 1990).
Формальное определение
BV-функции одной переменной
Определение 1.1. Полная вариация действительной (или, в более общем случае, комплексной) функции f , определенной на интервале, есть величина
где супремум берется по множеству всех разбиений рассматриваемого интервала.
Если f дифференцируема и ее производная интегрируема по Риману, то ее полная вариация равна вертикальной составляющей длины дуги ее графика, то есть,
Определение 1.2. Действительная функция на действительной прямой называется функцией ограниченной вариации ( функция BV ) на выбранном интервале , если ее полная вариация конечна, т.е.
Можно доказать, что действительная функция имеет ограниченную вариацию в тогда и только тогда, когда ее можно записать в виде разности двух неубывающих функций и в : этот результат известен как разложение Жордана функции и связан с разложением Жордана меры .
Если в предыдущих определениях 1.2 , 2.1 и 2.2 вместо пространства глобально интегрируемых функций рассматривается функциональное пространство локально интегрируемых функций , т.е. функций, принадлежащих , то определяемое функциональное пространство является пространством функций локально ограниченной вариации . Точнее, развивая эту идею для определения 2.2 , локальная вариация определяется следующим образом:
Существуют два основных различных соглашения для обозначения пространств функций локально или глобально ограниченной вариации, и, к сожалению, они довольно похожи: первое, которое принято в этой статье, используется, например, в работах Giusti (1984) (частично), Hudjaev & Vol'pert (1985) (частично), Giaquinta, Modica & Souček (1998) и является следующим:
определяет пространство функций глобально ограниченной вариации
определяет пространство функций локально ограниченной вариации
Вторая, принятая в работах Вольперта (1967) и Мазьи (1985) (частично), следующая:
определяет пространство функций глобально ограниченной вариации
определяет пространство функций локально ограниченной вариации
Основные свойства
В дальнейшем будут рассматриваться только свойства, общие для функций одной переменной и для функций нескольких переменных, и доказательства будут проводиться только для функций нескольких переменных, поскольку доказательство для случая одной переменной является простой адаптацией случая нескольких переменных: также в каждом разделе будет указано, является ли свойство общим также для функций локально ограниченной вариации или нет. Широко используются ссылки (Giusti 1984, стр. 7–9), (Hudjaev & Vol'pert 1985) и (Màlek et al. 1996).
Функции BV имеют только скачкообразные или устранимые разрывы
В случае одной переменной утверждение очевидно: для каждой точки интервала определения функции справедливо одно из следующих двух утверждений :
в то время как оба предела существуют и конечны. В случае функций многих переменных необходимо понять некоторые предпосылки: прежде всего, существует континуум направлений , вдоль которых можно приблизиться к заданной точке, принадлежащей области ⊂ . Необходимо уточнить подходящее понятие предела : выбрав единичный вектор, можно разделить на два множества
Тогда для каждой точки, принадлежащей области определения функции BV , верно только одно из следующих двух утверждений:
или принадлежит подмножеству , имеющему нулевую меру Хаусдорфа . Величины
называются приближенными пределами функции BV в точке .
В(⋅, Ω) полунепрерывна снизу наЛ1(Ом)
Функционал полунепрерывен снизу : чтобы увидеть это, выберем последовательность Коши BV-функций, сходящуюся к . Тогда, поскольку все функции последовательности и их предельная функция интегрируемы и по определению нижнего предела
Теперь рассмотрим супремум на множестве функций таких, что тогда справедливо следующее неравенство
где — обычная норма : легко доказать, что это норма на . Чтобы увидеть, что является полной относительно нее, т.е. это банахово пространство , рассмотрим последовательность Коши в . По определению она также является последовательностью Коши в и, следовательно, имеет предел в : поскольку ограничена в для каждого , то по полунепрерывности снизу вариации , следовательно, является функцией BV. Наконец, снова по полунепрерывности снизу, выбрав произвольное малое положительное число
Из этого мы делаем вывод, что это непрерывно, поскольку это норма.
BV(Ω) не является разделимым
Чтобы убедиться в этом, достаточно рассмотреть следующий пример, принадлежащий пространству : [6] для каждого 0 < α < 1 определим
Теперь, чтобы доказать, что каждое плотное подмножество не может быть счетным , достаточно увидеть, что для каждого можно построить шары
Очевидно, что эти шары попарно не пересекаются , а также являются индексированным семейством множеств , множество индексов которых равно . Это подразумевает, что это семейство имеет мощность континуума : теперь, поскольку каждое плотное подмножество должно иметь по крайней мере одну точку внутри каждого члена этого семейства, его мощность по крайней мере равна мощности континуума и, следовательно, не может быть счетным подмножеством. [7] Этот пример, очевидно, можно распространить на более высокие измерения, и поскольку он включает только локальные свойства , он подразумевает, что то же свойство верно и для .
где — среднее значение функции в точке , определяемое как
Более общая формула цепного правила для непрерывных функций Липшица была найдена Луиджи Амброзио и Джанни Даль Мазо и опубликована в статье (Ambrosio & Dal Maso 1990). Однако даже эта формула имеет очень важные прямые следствия: мы используем вместо , где также является функцией. Мы должны также предположить, что локально интегрируемо относительно меры для каждого , и что локально интегрируемо относительно меры для каждого . Затем, выбрав , предыдущая формула дает правило Лейбница для функций 'BV'
Обобщения и расширения
Взвешенные функции BV
Можно обобщить вышеприведенное понятие полной вариации так, чтобы различные вариации весились по-разному. Точнее, пусть будет любой возрастающей функцией такой, что ( весовая функция ) и пусть будет функцией из интервала принимающей значения в нормированном векторном пространстве . Тогда -вариация над определяется как
Исходное понятие вариации, рассмотренное выше, является частным случаем θ-вариации, для которой весовая функция является функцией тождества : поэтому интегрируемая функция называется взвешенной BV-функцией (веса θ ), если и только если ее θ-вариация конечна.
где обозначает обычную супремум-норму . Взвешенные функции BV были введены и изучены в полном объеме Владиславом Орличем и Джулианом Мусиелаком в статье Musielak & Orlicz 1959: Лоренс Чисхолм Янг ранее изучал случай, когда — положительное целое число.
Подробную информацию о свойствах функций SBV можно найти в работах, цитируемых в разделе библиографии: в частности, полезная библиография содержится в статье (De Giorgi 1992) .
Последовательности BV
В качестве частных примеров банаховых пространств Данфорд и Шварц (1958, Глава IV) рассматривают пространства последовательностей ограниченной вариации , в дополнение к пространствам функций ограниченной вариации. Полная вариация последовательности x = ( x i ) действительных или комплексных чисел определяется как
Пространство всех последовательностей конечной полной вариации обозначается как BV. Норма на BV задается как
При этой норме пространство BV является банаховым пространством, изоморфным .
Полная вариация сама по себе определяет норму на определенном подпространстве BV, обозначаемом BV 0 , состоящем из последовательностей x = ( x i ), для которых
Норма на BV 0 обозначается
Относительно этой нормы BV 0 также становится банаховым пространством, которому он изоморфен и изометричен (хотя и не естественным образом).
Как упоминалось во введении, два больших класса примеров функций BV — это монотонные функции и абсолютно непрерывные функции. Для отрицательного примера: функция
не имеет ограниченной вариации на интервале
Хотя это и сложнее увидеть, непрерывная функция
также не имеет ограниченной вариации на интервале .
В то же время функция
имеет ограниченную вариацию на интервале . Однако все три функции имеют ограниченную вариацию на каждом интервале с .
Всякая монотонная ограниченная функция имеет ограниченную вариацию. Для такой функции на интервале и любого разбиения этого интервала можно увидеть, что
из того, что сумма слева телескопическая . Из этого следует, что для таких ,
В частности, монотонная функция Кантора является хорошо известным примером функции ограниченной вариации, которая не является абсолютно непрерывной . [8]
справедливо, поскольку это не более чем определение слабой производной , и, следовательно, справедливо. Можно легко найти пример функции BV, которая не является : в размерности один подойдет любая ступенчатая функция с нетривиальным скачком.
Приложения
Математика
Функции ограниченной вариации изучались в связи с множеством разрывов функций и дифференцируемостью действительных функций, и следующие результаты хорошо известны. Если — действительная функция ограниченной вариации на интервале , то
Способность функций BV иметь дело с разрывами сделала их использование широко распространенным в прикладных науках: решения задач механики, физики, химической кинетики очень часто представляются функциями ограниченной вариации. В книге (Худжаев и Вольперт 1985) подробно излагается очень обширный набор приложений функций BV в математической физике. Также есть некоторые современные приложения, которые заслуживают краткого описания.
Функционал Мамфорда –Шаха : задача сегментации двумерного изображения, т. е. задача точного воспроизведения контуров и оттенков серого, эквивалентна минимизации такого функционала .
^ Тонелли ввел то, что теперь называется в его честь вариацией плоскости Тонелли : для анализа этой концепции и ее связей с другими обобщениями см. статью « Полная вариация ».
↑ См., например, Колмогоров и Фомин (1969, стр. 374–376).
^ Общие сведения по этой теме см. в Riesz & Szőkefalvi-Nagy (1990).
^ В этом контексте «конечный» означает, что его значение никогда не бывает бесконечным , т.е. это конечная мера .
^ Пример взят из Giaquinta, Modica & Souček (1998, стр. 331): см. также (Kannan & Krueger 1996, пример 9.4.1, стр. 237).
↑ Тот же аргумент используют Колмогоров и Фомин (1969, пример 7, стр. 48–49), чтобы доказать неразделимость пространства ограниченных последовательностей , а также Каннан и Крюгер (1996, пример 9.4.1, стр. 237).
^ «Действительный анализ. Непрерывное и ограниченное изменение не подразумевает абсолютной непрерывности».
Ссылки
Научно-исследовательские работы
Амброзио, Луиджи ; Фуско, Никола ; Паллара, Диего (2000), Функции ограниченной вариации и проблемы свободного разрыва , Oxford Mathematical Monographs, Оксфорд: The Clarendon Press / Oxford University Press, стр. xviii+434, ISBN 978-0-19-850245-6, MR 1857292, Zbl 0957.49001.
Брудный, Юрий (2007), "Многомерные функции ограниченной (k, p)–вариации", в Рандрианантоанина, Беата; Рандрианантоанина, Нарцисс (ред.), Банаховы пространства и их применение в анализе. Труды международной конференции, Университет Майами, Оксфорд, Огайо, США, 22--27 мая 2006 г. В честь 60-летия Найджела Калтона , Берлин–Бостон: Вальтер Де Грюйтер, стр. 37–58, doi :10.1515/9783110918298.37, ISBN 978-3-11-019449-4, MR 2374699, Zbl 1138.46019
Данфорд, Нельсон ; Шварц, Якоб Т. (1958), Линейные операторы. Часть I: Общая теория , Чистая и прикладная математика, т. VII, Нью-Йорк–Лондон–Сидней: Wiley-Interscience, ISBN 0-471-60848-3, ЗБЛ 0084.10402. Включает обсуждение функционально-аналитических свойств пространств функций ограниченной вариации.
Джусти, Энрико (1984), Минимальные поверхности и функции ограниченных вариаций, Монографии по математике, т. 80, Базель–Бостон–Штутгарт: Birkhäuser Verlag, стр. XII+240, ISBN 978-0-8176-3153-6, MR 0775682, Zbl 0545.49018, в частности часть I, глава 1 " Функции ограниченной вариации и множества Каччиопполи ". Хороший справочник по теории множеств Каччиопполи и их применению к задаче о минимальной поверхности .
Халмос, Пол (1950), Теория меры, Ван Ностранд и компания, ISBN 978-0-387-90088-9, ЗБЛ 0040.16802. Ссылка ведет на предварительный просмотр более позднего переиздания Springer-Verlag.
Худжаев Сергей Иванович; Вольперт, Айзик Исаакович (1985), Анализ в классах разрывных функций и уравнениях математической физики, Механика: анализ, вып. 8, Дордрехт – Бостон – Ланкастер: Издательство Martinus Nijhoff Publishers, ISBN 90-247-3109-7, MR 0785938, Zbl 0564.46025Вся книга посвящена теории BV -функций и их приложениям к задачам математической физики, связанным с разрывными функциями и геометрическими объектами с негладкими границами .
Каннан, Рангачари; Крюгер, Кэрол Кинг (1996), Расширенный анализ на действительной прямой , Universitext, Берлин–Гейдельберг–Нью-Йорк: Springer Verlag, стр. x+259, ISBN 978-0-387-94642-9, MR 1390758, Zbl 0855.26001. Возможно, наиболее полный справочник по теории функций BV с одной переменной: классические результаты и продвинутые результаты собраны в главе 6 " Ограниченная вариация " вместе с несколькими упражнениями. Первый автор был соавтором Ламберто Чезари .
Леони, Джованни (2017), Первый курс по пространствам Соболева , Graduate Studies in Mathematics (Второе издание), Американское математическое общество, стр. xxii+734, ISBN 978-1-4704-2921-8.
Малек, Йозеф; Нечас, Йиндржих; Рокита, Мирко; Ружичка, Майкл (1996), Слабые и мерозначные решения эволюционных уравнений в частных производных, Прикладная математика и математические вычисления, т. 13, Лондон–Вайнхайм–Нью-Йорк–Токио–Мельбурн–Мадрас: Chapman & Hall CRC Press, стр. xi+331, ISBN 0-412-57750-X, MR 1409366, Zbl 0851.35002. Одна из наиболее полных монографий по теории мер Юнга , строго ориентированная на приложения в механике сплошных сред жидкостей.
Мазья, Владимир Г. (1985), Пространства Соболева , Берлин – Гейдельберг – Нью-Йорк: Springer-Verlag, ISBN 0-387-13589-8, ЗБЛ 0692.46023; в частности, глава 6 "О функциях в пространстве BV(Ω) ". Одна из лучших монографий по теории пространств Соболева .
Moreau, Jean Jacques (1988), «Ограниченная вариация во времени», в Moreau, JJ; Panagiotopoulos, PD; Strang, G. (ред.), Topics in nonsmooth mechanics , Базель–Бостон–Штутгарт: Birkhäuser Verlag, стр. 1–74, ISBN 3-7643-1907-0, ЗБЛ 0657.28008
Мусилак, Джулиан; Орлич, Владислав (1959), «Об обобщенных вариациях (I)» (PDF) , Studia Mathematica , 18 , Варшава – Вроцлав: 13–41, doi : 10.4064/sm-18-1-11-41, Zbl 0088.26901В этой статье Мусиелак и Орлич развили концепцию взвешенных функций BV , введенную Лоуренсом Чисхолмом Янгом, до ее полной общности.
Вольперт, Айзик Исаакович (1967), "Пространства БВ и квазилинейные уравнения", Математический сборник , (НС), 73 (115) (2): 255–302, МР 0216338, Збл 0168.07402. Основополагающая статья, в которой тщательно изучаются множества Каччиопполи и функции BV , а также вводится и применяется к теории уравнений с частными производными понятие функциональной суперпозиции : она также была переведена на английский язык как Vol'Pert, AI (1967), "Пространства BV и квазилинейные уравнения", Математика СССР-Сборник , 2 (2): 225–267, Bibcode :1967SbMat...2..225V, doi :10.1070/SM1967v002n02ABEH002340, hdl : 10338.dmlcz/102500 , MR 0216338, Zbl 0168.07402.
Альберти, Джованни; Мантегацца, Карло (1997), «Заметки по теории функций SBV», Bollettino dell'Unione Matematica Italiana , IV Serie, 11 (2): 375–382, MR 1459286, Zbl 0877.49001В данной работе авторы доказывают компактность пространства функций SBV.
Амбросио, Луиджи ; Де Джорджи, Эннио (1988), «Un nuovo typo di funzionale del Calcolo delle variazioni» [Новый вид функционала в вариационном исчислении], Atti della Accademia Nazionale dei Lincei, Rendiconti della Classe di Scienze Fisiche, Matematiche e Naturali , VIII (на итальянском языке), LXXXII (2): 199–210, MR 1152641, Zbl 0715.49014.. Первая статья о функциях SBV и связанных с ними вариационных задачах.
Чезари, Ламберто (1936), «Sulle funzioni a variazione limitata», Annali della Scuola Normale Superiore , Serie II (на итальянском языке), 5 (3–4): 299–313, MR 1556778, Zbl 0014.29605. Доступно на Numdam. В статье " О функциях ограниченной вариации " (перевод названия на английский язык) Чезари расширяет ныне называемую Тонелли концепцию вариации плоскости , включив в определение подкласс класса интегрируемых функций.
Чезари, Ламберто (1986), «Опера Леониды Тонелли и ее грипп nel pensiero Scientifico del secolo», в Монталенти, Дж.; Америо, Л .; Аккуаро, Г.; Байада, Э.; и др. (ред.), Convegno celebrativo del centenario della nascita di Mauro Picone e Leonida Tonelli (6–9 дней 1985 г.), Atti dei Convegni Lincei (на итальянском языке), vol. 77, Roma: Accademia Nazionale dei Lincei , стр. 41–73, заархивировано из оригинала 23 февраля 2011 г.. « Труды Леонида Тонелли и его влияние на научное мышление в этом столетии » (перевод названия на английский язык) — обширная памятная статья, в которой приводятся воспоминания автора об учителях и коллегах, а также подробный обзор его и их научных работ, представленный на Международном конгрессе по случаю празднования столетия со дня рождения Мауро Пиконе и Леониды Тонелли (состоявшемся в Риме 6–9 мая 1985 г.).
Conway, Edward D.; Smoller, Joel A. (1966), "Глобальные решения задачи Коши для квазилинейных уравнений первого порядка с несколькими пространственными переменными", Communications on Pure and Applied Mathematics , 19 (1): 95–105, doi :10.1002/cpa.3160190107, MR 0192161, Zbl 0138.34701Важная работа, в которой свойства функций BV были применены для получения глобальной во времени теоремы существования для отдельных гиперболических уравнений первого порядка с любым числом переменных .
Де Джорджи, Эннио (1992), «Проблемы вариаций с прекращением свободы», в Амальди, Э .; Америо, Л .; Фичера, Г .; Грегори, Т.; Гриоли, Г.; Мартинелли, Э .; Монталенти, Г.; Пиньедоли, А.; Сальвини, Джорджо ; Скорца Драгони, Джузеппе (ред.), Convegno internazionale in memoria di Vito Volterra (8–11 октября 1990 г.), Atti dei Convegni Lincei (на итальянском языке), vol. 92, Roma: Accademia Nazionale dei Lincei , стр. 39–76, ISSN 0391-805X, MR 1783032, Zbl 1039.49507, заархивировано из оригинала 7 января 2017 г.Обзорная статья по вариационным задачам со свободными разрывами , включающая ряд подробностей по теории функций SBV , их приложений и богатую библиографию.
Фалескини, Бруно (1956a), «Все определения и свойства функций, ограниченные вариациями из-за переменных. Примечание I». [Об определениях и свойствах функций ограниченной вариации двух переменных. Примечание I], Bollettino dell'Unione Matematica Italiana , Serie III (на итальянском языке), 11 (1): 80–92, MR 0080169, Zbl 0071.27901 .. Первая часть обзора множества различных определений « полной вариации » и связанных с ней функций ограниченной вариации.
Фалескини, Бруно (1956b), «Все определения и свойства функций, ограниченные вариациями из-за переменных. Примечание II». [Об определениях и свойствах функций ограниченной вариации двух переменных. Примечание I], Bollettino dell'Unione Matematica Italiana , Serie III (на итальянском языке), 11 (2): 260–75, MR 0080169, Zbl 0073.04501 .. Вторая часть обзора множества различных определений « полной вариации » и связанных с ней функций ограниченной вариации.
Тони Ф. Чан и Цзяньхун (Джеки) Шен (2005), Обработка и анализ изображений — вариационные, дифференциальные уравнения в частных производных, вейвлет- и стохастические методы, издательство SIAM, ISBN 0-89871-589-X (с подробным освещением и широким применением ограниченных вариаций в современной обработке изображений, начатых Рудином, Ошером и Фатеми).
Роуленд, Тодд и Вайсштейн, Эрик В. «Ограниченная вариация». MathWorld .
Функция ограниченной вариации в Энциклопедии математики
Другой
Домашняя страница Луиджи Амброзио в Высшей нормальной школе Пизы . Академическая домашняя страница (с препринтами и публикациями) одного из авторов теории и приложений функций BV.