Беспилотный летательный аппарат ( БПЛА ), обычно называемый дроном , представляет собой летательный аппарат без пилота- человека , экипажа или пассажиров на борту. БПЛА изначально разрабатывались в двадцатом веке для военных миссий, слишком «скучных, грязных или опасных» [1] для людей, а к двадцать первому они стали необходимым активом для большинства армий. По мере совершенствования технологий управления и снижения затрат их использование расширилось до многих невоенных приложений. [2] К ним относятся аэрофотосъемка , зональное покрытие, [3] точное земледелие , мониторинг лесных пожаров, [4] мониторинг рек, [5] [6] мониторинг окружающей среды , [7] [8] [9] [10] охрана порядка и наблюдение, инспекции инфраструктуры, контрабанда, [11] доставка продукции , развлечения и гонки на дронах .
Терминология
Для обозначения самолетов, которые летают без людей на борту, используется множество терминов.
Термин «дрон» использовался с первых дней авиации , некоторые из них применялись к дистанционно управляемым самолетам- мишеням, используемым для учебной стрельбы из орудий линкора, таким как Fairey Queen 1920-х годов и de Havilland Queen Bee 1930-х годов . Более поздние примеры включали Airspeed Queen Wasp и Miles Queen Martinet , до окончательной замены на GAF Jindivik . [12] Термин остается общеупотребительным. В дополнение к программному обеспечению автономные дроны также используют множество передовых технологий, которые позволяют им выполнять свои миссии без вмешательства человека, такие как облачные вычисления, компьютерное зрение, искусственный интеллект, машинное обучение, глубокое обучение и тепловые датчики. [13] Для развлекательного использования беспилотник для аэрофотосъемки — это самолет, который имеет видео от первого лица, автономные возможности или и то, и другое. [14]
Беспилотный летательный аппарат ( БПЛА ) определяется как «летальный аппарат с двигателем, который не несет оператора-человека, использует аэродинамические силы для обеспечения подъемной силы, может летать автономно или управляться дистанционно, может быть одноразовым или восстанавливаемым и может нести летальную или нелетальную полезную нагрузку». [15] БПЛА — это термин, который обычно применяется к военным случаям использования. [16] Ракеты с боеголовками, как правило, не считаются БПЛА, поскольку само транспортное средство является боеприпасом, но некоторые типы винтовых ракет часто называются общественностью и средствами массовой информации « дронами-камикадзе ». Кроме того, связь БПЛА с дистанционно управляемыми моделями самолетов неясна, [ требуется ссылка ] БПЛА могут включать или не включать дистанционно управляемые модели самолетов. Некоторые юрисдикции основывают свое определение на размере или весе; однако, Федеральное управление гражданской авиации США определяет любой беспилотный летательный аппарат как БПЛА независимо от размера. [ требуется ссылка ]
Похожий термин — дистанционно пилотируемый летательный аппарат ( ДПЛА ).
UAV или RPAV также можно рассматривать как компонент беспилотной авиационной системы ( UAS ), которая также включает в себя наземный контроллер и систему связи с самолетом. [4]
Термин UAS был принят Министерством обороны США (DoD) и Федеральным авиационным управлением США (FAA) в 2005 году в соответствии с их Дорожной картой беспилотных авиационных систем на 2005–2030 годы. [17] Международная организация гражданской авиации (ICAO) и Британское управление гражданской авиации приняли этот термин, также используемый в дорожной карте Европейского союза по управлению воздушным движением (ATM) в рамках Единого европейского неба (SES) (совместное предприятие SESAR) на 2020 год. [ 18] Этот термин подчеркивает важность элементов, отличных от самолета. Он включает в себя такие элементы, как наземные станции управления, каналы передачи данных и другое вспомогательное оборудование. Похожие термины — беспилотная авиационная транспортная система ( UAVS ) и дистанционно пилотируемая авиационная система ( RPAS ). [19] Используется много похожих терминов. Согласно новым правилам, вступившим в силу 1 июня 2019 года, термин RPAS был принят правительством Канады для обозначения «набора конфигурируемых элементов, состоящего из дистанционно пилотируемого летательного аппарата, его станции управления, каналов управления и контроля и любых других элементов системы, необходимых во время полета». [20]
Типы классификации
БПЛА можно классифицировать, как и любые другие летательные аппараты , в соответствии с конструктивной конфигурацией, такой как вес или тип двигателя, максимальная высота полета, степень автономности эксплуатации, эксплуатационная роль и т. д. По данным Министерства обороны США , БПЛА классифицируются на пять категорий ниже: [21] [22]
Другие классификации БПЛА включают: [21]
Дальность и выносливость
Обычно БПЛА классифицируют по дальности и продолжительности полета по пяти категориям: [21]
Размер
Обычно существует четыре категории, когда БПЛА классифицируются по размеру, при этом по крайней мере один из размеров (длина или размах крыльев) соответствует следующим соответствующим ограничениям: [21]
Масса
По весу дроны можно разделить на 5 категорий:
. [23]
Степень автономии
Дроны также могут быть классифицированы на основе степени автономности в их полетных операциях. ИКАО классифицирует беспилотные летательные аппараты как дистанционно пилотируемые летательные аппараты или полностью автономные. [24] Некоторые БПЛА предлагают промежуточные степени автономности. Например, транспортное средство может быть дистанционно пилотируемым в большинстве контекстов, но иметь автономную операцию возвращения на базу. Некоторые типы самолетов могут опционально летать пилотируемыми или как БПЛА, которые могут включать пилотируемые самолеты, преобразованные в пилотируемые или опционально пилотируемые БПЛА (OPV). Полет БПЛА может осуществляться под дистанционным управлением человека-оператора, как дистанционно пилотируемые летательные аппараты ( ДПЛА ) или с различными степенями автономности , такими как помощь автопилота , вплоть до полностью автономных самолетов, которые не предусматривают вмешательства человека. [25] [26]
Гиперзвуковой высокоскоростной, сверхзвуковой (1–5 Маха) или гиперзвуковой (5 Маха+) высотой 50 000 футов (15 200 м) или суборбитальный, дальность более 200 км
Орбитальная низкая околоземная орбита (25 Махов+)
СНГ Лунный перевод Земля-Луна
Компьютерная система наведения на несущую аппаратуру (CACGS) для БПЛА
Составные критерии
Примером классификации, основанной на комплексных критериях, является классификация беспилотных летательных аппаратов (БАС) Вооруженных сил США, основанная на весе, максимальной высоте и скорости компонента БПЛА.
Источники питания
БПЛА можно классифицировать по мощности или источнику энергии, что существенно влияет на продолжительность полета, дальность и воздействие на окружающую среду. Основные категории включают:
Питание от аккумуляторов (электрическое): эти БПЛА используют перезаряжаемые аккумуляторы, что обеспечивает тихую работу и меньшее обслуживание, но потенциально ограниченное время полета. Сниженный уровень шума делает их подходящими для городских условий и чувствительных операций. [27]
На топливе (внутреннее сгорание): используя традиционные виды топлива, такие как бензин или дизельное топливо, эти БПЛА часто имеют более длительное время полета, но могут быть более шумными и требовать большего обслуживания. Обычно они используются для приложений, требующих увеличенной выносливости или большой грузоподъемности. [28]
Гибрид: Объединяя электрические и топливные источники энергии, гибридные БПЛА стремятся сбалансировать преимущества обеих систем для улучшения производительности и эффективности. Такая конфигурация может обеспечить универсальность в профилях миссий и адаптируемость к различным эксплуатационным требованиям. [29]
Солнечные батареи: Оснащенные солнечными батареями, эти БПЛА потенциально могут достигать более длительного времени полета, используя солнечную энергию, особенно на больших высотах. Солнечные батареи могут быть особенно подходящими для длительных миссий и приложений мониторинга окружающей среды. [30]
Ядерная энергия: Хотя ядерная энергия была исследована для более крупных самолетов, ее применение в БПЛА остается в основном теоретическим из-за проблем безопасности и проблем с регулированием. Исследования в этой области продолжаются, но сталкиваются со значительными препятствиями перед практической реализацией. [31]
Водородный топливный элемент: новая технология, водородные топливные элементы предлагают потенциал для более длительного времени полета с нулевым уровнем выбросов, хотя эта технология все еще разрабатывается для широкого использования в БПЛА. Высокая плотность энергии водорода делает его многообещающим вариантом для будущих систем движения БПЛА. [32]
История
Уинстон Черчилль и другие ожидают запуска беспилотной мишени de Havilland Queen Bee , 6 июня 1941 г.Ryan Firebee , один из серии беспилотных летательных аппаратов, впервые поднявшихся в воздух в 1951 году. Музей ВВС Израиля , авиабаза Хацерим, Израиль, 2006 год.Последние приготовления перед первой миссией тактических БПЛА через Суэцкий канал (1969). Стоят: майор Шабтай Брилл из израильского разведывательного корпуса, новатор тактических БПЛА.Израильский Tadiran Mastiff , совершивший первый полет в 1975 году, многими рассматривается как первый современный боевой БПЛА из-за его системы передачи данных, длительного барражирования и потоковой передачи видео в реальном времени. [33]
Ранние дроны
Самое раннее зарегистрированное использование беспилотного летательного аппарата для ведения боевых действий произошло в июле 1849 года [34] с использованием воздушного шара-носителя (предшественника авианосца ) [35] в первом наступательном использовании воздушной мощи в морской авиации . [36] [37] [38] Австрийские войска, осаждавшие Венецию, попытались запустить около 200 зажигательных воздушных шаров в осажденный город. Воздушные шары запускались в основном с земли; однако некоторые из них также были запущены с австрийского корабля SMS Vulcano . По крайней мере одна бомба упала в городе; однако из-за изменения ветра после запуска большинство воздушных шаров не достигли цели, а некоторые отнесло обратно к австрийским линиям и запускающему кораблю Vulcano . [39] [40] [41]
Значительное развитие беспилотников началось в 1900-х годах и изначально было сосредоточено на предоставлении учебных целей для обучения военнослужащих . Самой ранней попыткой создания БПЛА с двигателем была «Воздушная мишень» AM Low в 1916 году. [46] Лоу подтвердил, что моноплан Джеффри де Хэвилленда был тем, который летел под управлением 21 марта 1917 года с использованием его радиосистемы. [47] После этой успешной демонстрации весной 1917 года Лоу был переведен на разработку управляемых самолетом быстрых моторных катеров DCBs в Королевском флоте в 1918 году, предназначенных для атак на судоходные и портовые сооружения, а также он помогал командиру крыла Броку в подготовке к рейду на Зебрюгге . Затем последовали другие британские разработки беспилотных летательных аппаратов , что привело к появлению флота из более чем 400 воздушных мишеней de Havilland 82 Queen Bee , которые поступили на вооружение в 1935 году.
После Второй мировой войны разработка продолжилась в таких транспортных средствах, как американский JB-4 (использующий телевизионное/радио-командное управление), австралийский GAF Jindivik и Teledyne Ryan Firebee I 1951 года, в то время как такие компании, как Beechcraft, предложили свою модель 1001 для ВМС США в 1955 году . [46] Тем не менее, они были не более чем дистанционно управляемыми самолетами до войны во Вьетнаме . В 1959 году ВВС США , обеспокоенные потерей пилотов над вражеской территорией, начали планировать использование беспилотных самолетов. [52] Планирование усилилось после того, как Советский Союз сбил U-2 в 1960 году. В течение нескольких дней началась строго засекреченная программа БПЛА под кодовым названием «Red Wagon». [53] Столкновение в августе 1964 года в Тонкинском заливе между военно-морскими подразделениями США и ВМС Северного Вьетнама положило начало первым боевым миссиям строго засекреченных американских БПЛА ( Ryan Model 147 , Ryan AQM-91 Firefly , Lockheed D-21 ) во время войны во Вьетнаме . [54] Когда китайское правительство [55] показало фотографии сбитых американских БПЛА через Wide World Photos , [56] официальный ответ США был «без комментариев».
Во время Войны на истощение (1967–1970) на Ближнем Востоке израильская разведка испытала первые тактические БПЛА, оснащенные разведывательными камерами, которые успешно передали фотографии с другого конца Суэцкого канала. Это был первый случай, когда тактические БПЛА, которые можно было запускать и приземлять на любой короткой взлетно-посадочной полосе (в отличие от более тяжелых реактивных БПЛА), были разработаны и испытаны в бою. [57]
В войне Судного дня 1973 года Израиль использовал БПЛА в качестве приманки, чтобы побудить противоборствующие силы тратить дорогостоящие зенитные ракеты. [58] После войны Судного дня 1973 года несколько ключевых людей из команды, которая разработала этот ранний БПЛА, присоединились к небольшой стартап-компании, которая стремилась превратить БПЛА в коммерческий продукт, в конечном итоге купленный Tadiran, что привело к разработке первого израильского БПЛА. [59] [ нужны страницы ]
В 1973 году американские военные официально подтвердили, что они использовали БПЛА в Юго-Восточной Азии (Вьетнам). [60] Более 5000 американских летчиков были убиты и более 1000 пропали без вести или попали в плен . 100-е стратегическое разведывательное крыло ВВС США выполнило около 3435 миссий БПЛА во время войны [61], потеряв около 554 БПЛА по всем причинам. По словам генерала ВВС США Джорджа С. Брауна , командующего командованием систем ВВС , в 1972 году: «Единственная причина, по которой нам нужны (БПЛА), заключается в том, что мы не хотим напрасно тратить человека в кабине». [62] Позже в том же году генерал Джон К. Мейер , главнокомандующий стратегическим авиакомандованием , заявил: «Мы позволяем беспилотникам совершать высокорискованные полеты... уровень потерь высок, но мы готовы рисковать большим их количеством... они спасают жизни!» [62]
Во время войны Судного дня 1973 года советские ракетные батареи класса «земля-воздух» в Египте и Сирии нанесли серьезный ущерб израильским истребителям . В результате Израиль разработал IAI Scout как первый БПЛА с наблюдением в реальном времени. [63] [64] [65] Изображения и радиолокационные ловушки, предоставленные этими БПЛА, помогли Израилю полностью нейтрализовать сирийскую ПВО в начале Ливанской войны 1982 года , в результате чего ни один пилот не был сбит. [66] В Израиле в 1987 году БПЛА впервые использовались в качестве доказательства концепции сверхманевренности, управляемого полета после сваливания в симуляциях боевых полетов, которые включали бесхвостое, основанное на технологии невидимости, трехмерное управление вектором тяги и реактивное управление. [67]
С развитием и миниатюризацией применимых технологий в 1980-х и 1990-х годах интерес к БПЛА рос в высших эшелонах вооруженных сил США. США финансировали Центр по борьбе с терроризмом (CTC) в ЦРУ, который стремился бороться с терроризмом с помощью модернизированной технологии беспилотников. [68] В 1990-х годах Министерство обороны США заключило контракт с корпорацией AAI совместно с израильской компанией Malat. ВМС США купили БПЛА AAI Pioneer , который AAI и Malat разработали совместно. Многие из этих БПЛА принимали участие в войне в Персидском заливе 1991 года . БПЛА продемонстрировали возможность создания более дешевых и более эффективных боевых машин, развертываемых без риска для экипажей. Первые поколения в основном включали самолеты-разведчики , но некоторые несли вооружение , например, General Atomics MQ-1 Predator , который запускал ракеты класса «воздух-земля» AGM-114 Hellfire .
По состоянию на 2012 год ВВС США[обновлять] использовали 7494 БПЛА — почти каждый третий самолет ВВС США. [71] [72] Центральное разведывательное управление также эксплуатировало БПЛА . [73] К 2013 году по крайней мере 50 стран использовали БПЛА. Китай, Иран, Израиль, Пакистан, Турция и другие разработали и построили свои собственные разновидности. Использование беспилотников продолжало расти. [74] Из-за их широкого распространения не существует полного списка систем БПЛА. [72] [75]
Развитие интеллектуальных технологий и усовершенствованных электроэнергетических систем привело к параллельному росту использования дронов для потребительской и гражданской авиации. По состоянию на 2021 год квадрокоптерные дроны являются примером широкой популярности любительских радиоуправляемых самолетов и игрушек, однако использование БПЛА в коммерческой и гражданской авиации ограничено отсутствием автономности [ необходимо разъяснение ] и новыми нормативными условиями, которые требуют прямого контакта с пилотом. [ необходима цитата ]
Превосходные технологии беспилотников, в частности турецкий Bayraktar TB2 , сыграли свою роль в успехах Азербайджана в войне 2020 года против Армении в Нагорном Карабахе . [78]
БПЛА также используются в миссиях NASA . Вертолет Ingenuity — это автономный БПЛА, который работал на Марсе с 2021 по 2024 год. В настоящее время разрабатывается космический аппарат Dragonfly , который нацелен на достижение и изучение спутника Сатурна Титана . Его основная цель — перемещаться по поверхности, расширяя область исследования, ранее доступную посадочным аппаратам . Как БПЛА, Dragonfly позволяет исследовать потенциально разнообразные типы почвы. Запуск беспилотника запланирован на 2027 год, и, по оценкам, потребуется еще семь лет, чтобы достичь системы Сатурна.
Миниатюризация также способствует развитию небольших БПЛА, которые могут использоваться как отдельные системы или в составе флота, предоставляя возможность обследования больших территорий за относительно короткий промежуток времени. [79]
Согласно данным GlobalData , мировой рынок военных беспилотных летательных аппаратов (UAS), который составляет значительную часть индустрии БПЛА, по прогнозам, будет испытывать совокупный годовой темп роста в 4,8% в течение следующего десятилетия. Это представляет собой почти удвоение размера рынка, с 12,5 млрд долларов в 2024 году до предполагаемых 20 млрд долларов к 2034 году. [80]
Дизайн
Общая физическая структура БПЛА
Пилотируемые и беспилотные летательные аппараты одного типа обычно имеют узнаваемо схожие физические компоненты. Главными исключениями являются кабина и система контроля окружающей среды или системы жизнеобеспечения . Некоторые БПЛА несут полезную нагрузку (например, камеру), которая весит значительно меньше взрослого человека, и, как следствие, может быть значительно меньше. Хотя они несут тяжелую полезную нагрузку, военные БПЛА с оружием легче своих пилотируемых аналогов с сопоставимым вооружением.
Малые гражданские БПЛА не имеют жизненно важных систем , и поэтому могут быть построены из более легких, но менее прочных материалов и форм, и могут использовать менее надежно протестированные электронные системы управления. Для малых БПЛА конструкция квадрокоптера стала популярной, хотя эта компоновка редко используется для пилотируемых самолетов. Миниатюризация означает, что могут использоваться менее мощные двигательные технологии, которые нецелесообразны для пилотируемых самолетов, такие как небольшие электродвигатели и батареи.
Системы управления для БПЛА часто отличаются от пилотируемых летательных аппаратов. Для дистанционного управления человеком камера и видеосвязь почти всегда заменяют окна кабины; радиопереданные цифровые команды заменяют физическое управление кабиной. Программное обеспечение автопилота используется как на пилотируемых, так и на беспилотных летательных аппаратах с различными наборами функций. [81] [82] [83]
Конфигурация самолета
БПЛА могут быть спроектированы в различных конфигурациях, чем пилотируемые самолеты, поскольку нет необходимости в кабине и ее окнах, и нет необходимости оптимизировать для комфорта человека, хотя некоторые БПЛА адаптированы из пилотируемых образцов или разработаны для опционально пилотируемых режимов. Безопасность полетов также является менее важным требованием для беспилотных самолетов, что дает проектировщику большую свободу экспериментировать. Вместо этого БПЛА, как правило, проектируются вокруг их бортовой полезной нагрузки и наземного оборудования. Эти факторы привели к большому разнообразию конфигураций планера и двигателя в БПЛА.
Для обычного полета летающее крыло и смешанное крыло обеспечивают малый вес в сочетании с низким сопротивлением и скрытностью и являются популярными конфигурациями для многих вариантов использования. Более крупные типы, которые несут переменную полезную нагрузку, с большей вероятностью будут иметь отдельный фюзеляж с хвостом для устойчивости, управления и балансировки, хотя используемые конфигурации крыла сильно различаются.
Для применений, требующих вертикального полета или зависания, бесхвостый квадрокоптер требует относительно простую систему управления и является обычным для небольших БПЛА. Многороторные конструкции с 6 или более роторами более распространены для более крупных БПЛА, где приоритет отдается избыточности. [84] [85]
Движение
Традиционные двигатели внутреннего сгорания и реактивные двигатели продолжают использоваться для беспилотников, которым требуется большая дальность полета. Однако для миссий с меньшей дальностью полета электроэнергия почти полностью взяла верх. Рекорд дальности для БПЛА (созданного из бальзового дерева и майларовой оболочки) через северную часть Атлантического океана принадлежит модели самолета или БПЛА на бензине. Манард Хилл «в 2003 году, когда одно из его творений пролетело 1882 мили через Атлантический океан, израсходовав менее галлона топлива» установил этот рекорд. [86]
Помимо традиционного поршневого двигателя, роторный двигатель Ванкеля используется некоторыми дронами. Этот тип обеспечивает высокую выходную мощность при меньшем весе, с более тихим и менее вибрационным ходом. Также были сделаны заявления о повышенной надежности и большей дальности. [ необходима цитата ]
Машущее крыло орнитоптеров , имитирующих птиц или насекомых, использовалось в качестве микроБПЛА . Их присущая им скрытность позволяет использовать их для шпионских миссий.
МикроБПЛА с перегрузкой менее 1 г, созданные по образцу мух, хотя и с использованием силового троса, смогли «приземлиться» на вертикальные поверхности. [87] Другие проекты имитируют полет жуков и других насекомых. [88]
Компьютерные системы управления
Контроллер полета, работающий на базе прошивки CleanFlight или BaseFlight для многороторных БПЛА
Вычислительные возможности БПЛА развивались по мере развития вычислительной техники, сначала с аналоговых элементов управления, а затем с переходом в микроконтроллеры, затем в системы на кристалле (SOC) и одноплатные компьютеры (SBC).
Современное системное оборудование для управления БПЛА часто называют контроллером полета (FC), платой контроллера полета (FCB) или автопилотом. Обычное аппаратное обеспечение управления системами БПЛА обычно включает в себя первичный микропроцессор, вторичный или отказоустойчивый процессор и датчики, такие как акселерометры, гироскопы, магнитометры и барометры, в одном модуле.
В 2024 году EASA согласовала первую сертификационную базу для контроллера полета БПЛА в соответствии с ETSO-C198 для автопилота Embention. Сертификация систем управления полетом БПЛА направлена на облегчение интеграции БПЛА в воздушное пространство и эксплуатацию дронов в критических зонах. [89]
Архитектура
Датчики
Датчики положения и движения предоставляют информацию о состоянии самолета. Экстероцептивные датчики имеют дело с внешней информацией, например, с измерениями расстояния, в то время как экспроприоцептивные датчики соотносят внутренние и внешние состояния. [90]
Некооперативные датчики способны обнаруживать цели автономно, поэтому они используются для обеспечения разделения и предотвращения столкновений. [91]
Степень свободы (DOF) относится как к количеству, так и к качеству датчиков на борту: 6 DOF подразумевает 3-осевые гироскопы и акселерометры (типичный инерциальный измерительный блок – IMU), 9 DOF относится к IMU плюс компас, 10 DOF добавляет барометр, а 11 DOF обычно добавляет GPS-приемник. [92]
В дополнение к навигационным датчикам, БПЛА (или БПЛА) может быть также оснащен устройствами мониторинга, такими как: RGB , мультиспектральные , гиперспектральные камеры или LiDAR , которые могут позволить проводить определенные измерения или наблюдения. [93]
Программное обеспечение, работающее на БПЛА, называется автопилотом или полетным стеком. Цель полетного стека — автономное выполнение миссии или с помощью дистанционного пилота. Автопилот достигает этого, получая данные от датчиков, управляя двигателями для продвижения по траектории и облегчая связь с наземным управлением и планированием миссии. [94]
БПЛА — это системы реального времени , которым требуется высокая частота для изменения данных датчиков. В результате БПЛА полагаются на одноплатные компьютеры для своих вычислительных нужд. Примерами таких одноплатных компьютеров являются Raspberry Pis , Beagleboards и т. д., защищенные NavIO, PXFMini и т. д. или разработанные с нуля, такие как NuttX , preemptive -RT Linux , Xenomai , Orocos-Robot Operating System или DDS-ROS 2.0.
Благодаря открытому исходному коду программного обеспечения для БПЛА, их можно настраивать под конкретные приложения. Например, исследователи из Технического университета Кошице заменили алгоритм управления по умолчанию автопилота PX4. [95] Эта гибкость и совместные усилия привели к появлению большого количества различных стеков с открытым исходным кодом, некоторые из которых являются ответвлениями других, например, CleanFlight, который является ответвлением BaseFlight и от которого ответвляются три других стека.
Принципы цикла
Типичные контуры управления полетом для мультикоптера
В беспилотных летательных аппаратах используются архитектуры управления с открытым, закрытым или гибридным контуром.
Открытый контур — этот тип обеспечивает положительный управляющий сигнал (быстрее, медленнее, влево, вправо, вверх, вниз) без учета обратной связи от данных датчиков.
Замкнутый контур – этот тип включает в себя обратную связь датчика для корректировки поведения (снижение скорости для отражения попутного ветра, переход на высоту 300 футов). ПИД-регулятор является обычным. Иногда используется прямая связь , передающая необходимость замыкания контура дальше. [96]
Коммуникации
БПЛА используют радио для управления и обмена видео и другими данными . Ранние БПЛА имели только узкополосную восходящую линию связи. Нисходящие линии связи появились позже. Эти двунаправленные узкополосные радиолинии передавали данные управления и контроля (C&C) и телеметрические данные о состоянии систем самолета удаленному оператору.
Удаленная сетевая система, например, спутниковые дуплексные каналы передачи данных для некоторых военных держав . Нисходящее цифровое видео по мобильным сетям также вышло на потребительские рынки, в то время как прямой контроль БПЛА по восходящей линии связи через сотовую сеть и LTE были продемонстрированы и находятся на стадии испытаний. [97]
Другой самолет, выполняющий функции ретранслятора или мобильной станции управления – военная пилотируемо-беспилотная группа (MUM-T). [98]
Современные сетевые стандарты явно учитывают дроны и поэтому включают оптимизации. Стандарт 5G предписал сократить задержку плоскости пользователя до 1 мс при использовании сверхнадежных и малозадерживаемых коммуникаций. [99]
Координация БПЛА-БПЛА поддерживается технологией связи Remote ID . Сообщения Remote ID (содержащие координаты БПЛА) транслируются и могут использоваться для навигации без столкновений. [100]
Автономия
Степени автономности БПЛА
Уровень автономности БПЛА сильно различается. Производители БПЛА часто встраивают в них определенные автономные операции, такие как: [101]
Самовыравнивание: стабилизация положения по осям тангажа и крена.
Удержание высоты: самолет поддерживает высоту, используя барометрическое давление и/или данные GPS.
Зависание/удержание положения: поддержание ровного тангажа и крена, стабильного направления рыскания и высоты при сохранении положения с помощью GNSS или инерциальных датчиков.
Режим Headless: управление тангажем относительно положения пилота, а не относительно осей транспортного средства.
Беззаботность: автоматическое управление креном и рысканием при горизонтальном движении
Взлет и посадка (с использованием различных бортовых или наземных датчиков и систем; см. также « автоматическая посадка »)
Отказоустойчивость: автоматическая посадка или возврат домой при потере сигнала управления
Возвращение домой: вернитесь в точку взлета (часто предварительно набрав высоту, чтобы избежать возможных препятствий, таких как деревья или здания).
Следуй за мной: поддержание относительного положения по отношению к движущемуся пилоту или другому объекту с использованием GNSS, распознавания изображений или радиомаяка.
Навигация по путевым точкам GPS: использование GNSS для навигации к промежуточной точке на маршруте.
Движение по орбите вокруг объекта: похоже на «Следуй за мной», но непрерывное движение вокруг цели.
Один из подходов к количественной оценке автономных возможностей основан на терминологии OODA , предложенной в отчете Исследовательской лаборатории ВВС США за 2002 год и использованной в таблице справа. [102]
Демонстрационный образец беспилотного боевого самолета Northrop Grumman X-47B ВМС США заправляется в полете от самолета-заправщика.
Полная автономность доступна для выполнения определенных задач, таких как дозаправка в воздухе [103] или наземное переключение батарей.
БПЛА можно запрограммировать на выполнение агрессивных маневров или приземление/размещение на наклонных поверхностях, [104] а затем на подъем в направлении лучших точек связи. [105] Некоторые БПЛА могут управлять полетом с помощью различных моделей полета, [106] [107], например, конструкции VTOL.
БПЛА также могут осуществлять посадку на плоскую вертикальную поверхность. [108]
Выносливость
Двигатель Ванкеля UEL UAV-741 для эксплуатации БПЛАВремя полета в зависимости от массы малых (менее 1 кг) дронов [90]
Продолжительность полета БПЛА не ограничивается физиологическими возможностями пилота-человека.
Благодаря небольшому размеру, малому весу, низкой вибрации и высокому отношению мощности к весу роторные двигатели Ванкеля используются во многих крупных беспилотных летательных аппаратах. Роторы их двигателей не могут заклинить; двигатель не подвержен резкому охлаждению во время снижения и не требует обогащенной топливной смеси для охлаждения на высокой мощности. Эти характеристики снижают расход топлива, увеличивая дальность полета или полезную нагрузку.
Правильное охлаждение дрона необходимо для долговременной работы дрона. Перегрев и последующий отказ двигателя являются наиболее распространенной причиной отказа дрона. [109]
Водородные топливные элементы , использующие водородную энергию, могут продлить срок службы небольших беспилотных летательных аппаратов до нескольких часов. [110] [111]
На данный момент наилучшая выносливость микролетающих аппаратов достигается с помощью БПЛА с машущим крылом, за которыми следуют самолеты и мультироторы, находящиеся на последнем месте из-за более низкого числа Рейнольдса . [90]
Солнечно-электрические беспилотные летательные аппараты, концепция которых была впервые представлена в 1974 году в рамках проекта AstroFlight Sunrise, достигли времени полета в несколько недель.
Другими потенциальными решениями для обеспечения выносливости являются электрические беспилотные летательные аппараты, работающие за счет передачи микроволновой энергии или лазерного луча. [112]
Другим применением высоконадежного БПЛА может стать «наблюдение» за полем боя в течение длительного времени (ARGUS-IS, Gorgon Stare, Integrated Sensor Is Structure) для записи событий, которые затем можно воспроизвести в обратном порядке, чтобы отслеживать события на поле боя.
Деликатность британского военного беспилотника PHASA-35 (находящегося на поздней стадии разработки) такова, что пересечение первых двенадцати миль турбулентной атмосферы является опасным предприятием. Однако он оставался на высоте 65 000 футов в течение 24 часов. Zephyr компании Airbus в 2023 году достиг высоты 70 000 футов и пролетел 64 дня; планируется 200 дней. Это достаточно близко к ближнему космосу , чтобы их можно было считать «псевдоспутниками» с точки зрения их эксплуатационных возможностей. [122]
Индивидуальная надежность охватывает надежность контроллеров полета, чтобы гарантировать безопасность без чрезмерной избыточности для минимизации стоимости и веса. [123] Кроме того, динамическая оценка диапазона полета позволяет создавать устойчивые к повреждениям БПЛА, используя нелинейный анализ с специально разработанными контурами или нейронными сетями. [124] Ответственность за программное обеспечение БПЛА склоняется в сторону проектирования и сертификации программного обеспечения пилотируемой авионики . [125]
Устойчивость роя подразумевает поддержание операционных возможностей и перенастройку задач в случае сбоев в работе подразделений. [126]
Приложения
В последние годы автономные дроны начали трансформировать различные области применения, поскольку они могут летать за пределами прямой видимости (BVLOS) [127], максимизируя при этом производительность, снижая затраты и риски, обеспечивая безопасность на объекте, соблюдение нормативных требований [128] и защищая рабочую силу во время пандемии. [129] Их также можно использовать для миссий, связанных с потребителями, таких как доставка посылок, как это продемонстрировала Amazon Prime Air , и критически важных поставок предметов медицинского назначения.
Существует множество гражданских, коммерческих, военных и аэрокосмических применений БПЛА. [2] К ним относятся:
По состоянию на 2020 год семнадцать стран имеют вооруженные БПЛА, и более 100 стран используют БПЛА в военных целях. [132] Первыми пятью странами, производящими отечественные конструкции БПЛА, являются США, Китай, Израиль, Иран и Турция. [133] [134] [135] [136] Ведущими производителями военных БПЛА являются General Atomics , Lockheed Martin , Northrop Grumman , Boeing , Baykar , [137] [134] TAI , IAIO , CASC и CAIG . [136] Китай установил и расширил свое присутствие на рынке военных БПЛА [136] с 2010 года. В начале 2020-х годов Турция также установила и расширила свое присутствие на рынке военных БПЛА. [133] [136] [134] [137]
В начале 2010-х годов израильские компании в основном сосредоточились на малых системах наблюдения БПЛА, и по количеству беспилотников Израиль экспортировал 60,7% (2014) БПЛА на рынке, в то время как Соединенные Штаты экспортировали 23,9% (2014). [138] В период с 2010 по 2014 год было совершено 439 обменов беспилотниками по сравнению с 322 за пять лет до этого, среди них лишь небольшая часть от общего объема торговли - всего 11 (2,5%) из 439 являются вооруженными беспилотниками. [138] Только США эксплуатировали более 9000 военных БПЛА в 2014 году; среди них более 7000 - это миниатюрные БПЛА RQ-11 Raven . [139] С 2010 года китайские компании по производству беспилотников начали экспортировать большие объемы беспилотников на мировой военный рынок. Из 18 стран, которые, как известно, получили военные беспилотники в период с 2010 по 2019 год, все 12 крупнейших закупили свои беспилотники в Китае. [136] [140] Сдвиг ускорился в 2020-х годах из-за прогресса Китая в технологиях и производстве беспилотников, усугубленного рыночным спросом из-за российского вторжения на Украину и конфликта между Израилем и Газой . [141] [142] [143] [144]
Для разведывательных и разведывательных миссий присущая микробеспилотным летательным аппаратам с машущим крылом орнитоптеры , имитирующие птиц или насекомых, скрытность открывает возможности для скрытого наблюдения и делает их трудными целями для сбивания.
После вторжения России на Украину в 2022 году произошел резкий рост разработки БПЛА: Украина создала платформу Brave1 для содействия быстрой разработке инновационных систем.
На гражданском (коммерческом и общем) рынке беспилотников доминируют китайские компании. Только китайский производитель DJI имел 74% доли гражданского рынка в 2018 году, и ни одна другая компания не имела более 5%. [145] Компании по-прежнему удерживают более 70% доли мирового рынка к 2023 году, несмотря на усиливающиеся проверки и санкции со стороны Соединенных Штатов. [146] Министерство внутренних дел США приостановило эксплуатацию своего парка беспилотников DJI в 2020 году, в то время как Министерство юстиции запретило использование федеральных средств для покупки DJI и других беспилотных летательных аппаратов иностранного производства. [147] [148]
За DJI следуют американская компания 3D Robotics , китайская компания Yuneec , Autel Robotics и французская компания Parrot . [149] [150]
По состоянию на май 2021 года в Федеральном управлении гражданской авиации США было зарегистрировано 873 576 беспилотных летательных аппаратов , из которых 42% были отнесены к категории коммерческих, а 58% — к категории развлекательных. [151] NPD 2018 года указывает на то, что потребители все чаще покупают беспилотники с более продвинутыми функциями, при этом рост составил 33 процента как в сегментах рынка стоимостью более 500 долларов США, так и более 1000 долларов США. [152]
Гражданский рынок БПЛА относительно новый по сравнению с военным. Компании появляются как в развитых, так и в развивающихся странах одновременно. Многие стартапы на ранней стадии получили поддержку и финансирование от инвесторов, как в случае с Соединенными Штатами, и от государственных учреждений, как в случае с Индией. [153] Некоторые университеты предлагают исследовательские и учебные программы или степени. [154] Частные организации также предлагают онлайн- и очные программы обучения как для любительского, так и для коммерческого использования БПЛА. [155]
Потребительские дроны широко используются полицией и военными организациями по всему миру из-за рентабельности потребительских товаров. С 2018 года израильские военные используют беспилотники DJI для легких разведывательных миссий. [156] [157] [142] Беспилотники DJI используются китайской полицией в Синьцзяне с 2017 года [158] [159] и американскими полицейскими управлениями по всей стране с 2018 года. [160] [161] И Украина, и Россия широко использовали коммерческие беспилотники DJI во время российского вторжения в Украину . [162] Эти гражданские беспилотники DJI были закуплены правительствами, любителями, международными пожертвованиями для Украины и России для поддержки каждой из сторон на поле боя и часто управлялись любителями дронов, нанятыми вооруженными силами. Распространенность беспилотников DJI была обусловлена их доминированием на рынке, доступностью, высокой производительностью и надежностью. [163]
Развлечение
Дроны также используются в ночных представлениях в художественных и рекламных целях, и их основные преимущества в том, что они безопаснее, тише и лучше для окружающей среды, чем фейерверки. Они могут заменить или быть дополнением к фейерверкам, чтобы уменьшить финансовое бремя фестивалей. Кроме того, они могут дополнять фейерверки из-за способности дронов переносить их, создавая новые формы искусства в процессе. [164] [165] [166]
Дроны также можно использовать для гонок, как с функцией виртуальной реальности, так и без нее.
Аэрофотосъемка
Дроны идеально подходят для съемки с воздуха в фотографии и кинематографии и широко используются для этой цели. [131] Небольшие дроны избегают необходимости точной координации между пилотом и оператором, поскольку один и тот же человек берет на себя обе роли. Большие дроны с профессиональными кинокамерами обычно имеют пилота дрона и оператора камеры, который управляет углом камеры и объективом. Например, кинодрон AERIGON, который используется в кинопроизводстве в крупных блокбастерах, управляется 2 людьми. [167] Дроны обеспечивают доступ к опасным, удаленным или иным образом недоступным местам.
Мониторинг окружающей среды
БПЛА или UAS предлагают огромное преимущество для мониторинга окружающей среды, чтобы генерировать новое поколение обследований с очень высоким или сверхвысоким разрешением как в пространстве, так и во времени. Это дает возможность преодолеть существующий разрыв между спутниковыми данными и полевым мониторингом. Это стимулировало огромное количество мероприятий, направленных на улучшение описания природных и сельскохозяйственных экосистем. Наиболее распространенными приложениями являются:
Топографические съемки [168] для создания ортофотопланов, цифровых моделей поверхности и 3D-моделей;
Мониторинг природных экосистем для мониторинга биоразнообразия, [169] картирования местообитаний, [170] обнаружения инвазивных чужеродных видов [171] и изучения деградации экосистем из-за инвазивных видов или нарушений;
Точное земледелие [172], которое использует все доступные технологии, включая БПЛА, для того, чтобы производить больше с меньшими затратами (например, оптимизация удобрений, пестицидов, орошения);
Для мониторинга рек было разработано несколько методов мониторинга потока с использованием методов измерения скорости изображения, которые позволяют правильно описывать двумерные поля скорости потока. [173]
Структурная целостность любого типа сооружения, будь то плотина, железная дорога или другие опасные, недоступные или массивные места для мониторинга здания. [174]
БПЛА стали широко используемым инструментом для изучения геологических опасностей , таких как оползни . [175] Различные датчики, включая радиолокационные, оптические и тепловые, могут быть установлены на БПЛА для мониторинга различных свойств. БПЛА позволяют захватывать изображения различных особенностей оползня , таких как поперечные, радиальные и продольные трещины, хребты, уступы и поверхности разрыва, даже в недоступных областях скользящей массы. [176] [177] Более того, обработка оптических изображений, полученных с помощью БПЛА, также позволяет создавать облака точек и 3D-модели, из которых можно вывести эти свойства. [178] Сравнение облаков точек , полученных в разное время, позволяет обнаруживать изменения, вызванные деформацией оползня. [179] [180]
Сельское хозяйство, лесное хозяйство и экологические исследования
Поскольку глобальный спрос на производство продовольствия растет экспоненциально, ресурсы истощаются, сельскохозяйственные угодья сокращаются, а сельскохозяйственная рабочая сила все больше испытывает нехватку, существует острая необходимость в более удобных и умных сельскохозяйственных решениях, чем традиционные методы, и ожидается, что сельскохозяйственная беспилотная и робототехническая промышленность будет добиваться прогресса. [181] Сельскохозяйственные беспилотные летательные аппараты использовались для создания устойчивого сельского хозяйства по всему миру, что привело к появлению сельского хозяйства нового поколения. [182] В этом контексте наблюдается распространение инноваций как в инструментах, так и в методологиях, которые позволяют точно описывать состояние растительности, а также могут помочь точно распределять питательные вещества, пестициды или семена по полю. [5]
Также изучается возможность использования БПЛА для обнаружения и тушения лесных пожаров, будь то посредством наблюдения или запуска пиротехнических устройств для поджога . [183]
БПЛА теперь также широко используются для наблюдения за дикими животными, такими как гнездящиеся морские птицы, тюлени и даже норы вомбатов. [184]
Беспилотники все чаще находят свое применение в гуманитарной помощи и ликвидации последствий стихийных бедствий, где они используются для широкого спектра задач, таких как доставка продовольствия, лекарств и предметов первой необходимости в отдаленные районы или картографирование изображений до и после стихийных бедствий [186]
Безопасность и защита
Плакат Министерства сельского хозяйства США, предупреждающий об опасности полетов беспилотников вблизи лесных пожаров
Угрозы
Неприятность
БПЛА могут угрожать безопасности воздушного пространства различными способами, включая непреднамеренные столкновения или иное вмешательство в работу других воздушных судов, преднамеренные атаки или отвлечение внимания пилотов или диспетчеров полетов. Первый инцидент столкновения дрона с самолетом произошел в середине октября 2017 года в Квебеке, Канада. [187] Первый зарегистрированный случай столкновения дрона с воздушным шаром произошел 10 августа 2018 года в Дриггсе, штат Айдахо , США; хотя не было никаких существенных повреждений воздушного шара и никаких травм у его 3 пассажиров, пилот воздушного шара сообщил об инциденте в Национальный совет по безопасности на транспорте , заявив, что «я надеюсь, что этот инцидент поможет создать разговор об уважении к природе, воздушному пространству, а также правилам и положениям». [188] Несанкционированные полеты БПЛА в крупные аэропорты или вблизи них привели к длительным остановкам коммерческих рейсов. [189]
В Соединенных Штатах полеты вблизи лесного пожара караются штрафом в размере до 25 000 долларов. Тем не менее, в 2014 и 2015 годах воздушная поддержка пожаротушения в Калифорнии была затруднена в нескольких случаях, в том числе во время пожаров на озере [192] и на севере . [193] [194] В ответ на это законодатели Калифорнии представили законопроект, который позволил бы пожарным отключать БПЛА, вторгшиеся в ограниченное воздушное пространство. [195] Позднее FAA потребовало регистрации большинства БПЛА.
Уязвимости безопасности
К 2017 году дроны использовались для сбрасывания контрабанды в тюрьмы. [196]
Интерес к кибербезопасности БПЛА значительно возрос после инцидента с захватом видеопотока БПЛА Predator в 2009 году [197] , когда исламские боевики использовали дешевое готовое оборудование для потоковой передачи видео с БПЛА. Другим риском является возможность захвата или глушения БПЛА в полете. Несколько исследователей в области безопасности обнародовали некоторые уязвимости коммерческих БПЛА, в некоторых случаях даже предоставив полный исходный код или инструменты для воспроизведения своих атак. [198] На семинаре по БПЛА и конфиденциальности в октябре 2016 года исследователи из Федеральной торговой комиссии показали, что им удалось взломать три различных потребительских квадрокоптера , и отметили, что производители БПЛА могут сделать свои БПЛА более безопасными с помощью основных мер безопасности, таких как шифрование сигнала Wi-Fi и добавление защиты паролем. [199]
Агрессия
БПЛА могут быть загружены опасными полезными грузами и врезаться в уязвимые цели. Полезные грузы могут включать взрывчатые вещества, химические, радиологические или биологические опасности. БПЛА с, как правило, нелетальными полезными грузами могут быть взломаны и использованы в вредоносных целях. Системы против БПЛА разрабатываются государствами для противодействия этой угрозе. Однако это оказывается трудным. Как заявил Дж. Роджерс в интервью A&T, «в настоящее время ведутся большие дебаты о том, какой лучший способ противодействовать этим небольшим БПЛА, используются ли они любителями, вызывая немного неприятностей, или более зловещим образом террористическими субъектами». [200]
Контрмеры
Противодействие беспилотным воздушным системам
Солдаты итальянской армии 17-го зенитно-артиллерийского полка «Сфорцеска» с переносным глушителем беспилотников в РимеСистема борьбы с беспилотниками Cannon
Злонамеренное использование БПЛА привело к разработке технологий противодействия беспилотным летательным аппаратам (C-UAS). Автоматическое отслеживание и обнаружение БПЛА с помощью коммерческих камер стало точным благодаря разработке алгоритмов машинного обучения на основе глубокого обучения. [201] Также возможно автоматически идентифицировать БПЛА на разных камерах с разными точками обзора и техническими характеристиками оборудования с помощью методов повторной идентификации. [202] Коммерческие системы, такие как Aaronia AARTOS, были установлены в крупных международных аэропортах. [203] [204] После обнаружения БПЛА ему можно противостоять с помощью кинетической силы (ракеты, снаряды или другой БПЛА) или некинетической силы (лазер, микроволны, глушение связи). [205] Зенитные ракетные системы, такие как Iron Dome , также совершенствуются с помощью технологий C-UAS. Также предлагается использовать рой интеллектуальных БПЛА для противодействия одному или нескольким враждебным БПЛА. [206]
Использование беспилотных летательных аппаратов все больше регулируется органами гражданской авиации отдельных стран. Режимы регулирования могут существенно различаться в зависимости от размера и использования дронов. Международная организация гражданской авиации (ИКАО) начала изучать использование технологии дронов еще в 2005 году, что привело к выпуску отчета за 2011 год. [208] Франция была одной из первых стран, установивших национальную структуру на основе этого отчета, и более крупные авиационные органы, такие как FAA и EASA , быстро последовали ее примеру. [209] В 2021 году FAA опубликовала правило, требующее, чтобы все коммерчески используемые БПЛА и все БПЛА, независимо от намерения, весом 250 г или более, участвовали в Remote ID , что делает местоположения дронов, местоположения контроллеров и другую информацию общедоступными с момента взлета до выключения; с тех пор это правило было оспорено в ожидающем рассмотрения федеральном иске RaceDayQuads против FAA . [210] [211]
Сертификация дронов ЕС — этикетка с обозначением класса
Внедрение маркировки идентификации класса имеет решающее значение для регулирования и эксплуатации дронов. [212] Маркировка представляет собой механизм проверки, предназначенный для подтверждения того, что дроны определенного класса соответствуют строгим стандартам, установленным администрациями для проектирования и производства. [213] Эти стандарты необходимы для обеспечения безопасности и надежности дронов в различных отраслях промышленности и применениях.
Предоставляя эту гарантию клиентам, классификационная этикетка помогает повысить доверие к технологии дронов и поощряет более широкое внедрение в различных отраслях. Это, в свою очередь, способствует росту и развитию индустрии дронов и поддерживает интеграцию дронов в общество.
Экспортный контроль
Экспорт БПЛА или технологий, способных нести полезную нагрузку массой 500 кг на расстояние не менее 300 км, во многих странах ограничен Режимом контроля за ракетными технологиями .
^ Тайс, Брайан П. (весна 1991 г.). «Беспилотные летательные аппараты — фактор усиления 1990-х». Airpower Journal . Архивировано из оригинала 24 июля 2009 г. Получено 6 июня 2013 г. При использовании БПЛА должны, как правило, выполнять миссии, характеризующиеся тремя D: скучными, грязными и опасными.
^ ab Alvarado, Ed (3 мая 2021 г.). "237 способов революционизировать бизнес с помощью дронов". Drone Industry Insights . Архивировано из оригинала 11 мая 2021 г. Получено 11 мая 2021 г.
^ Ф. Рекаби-Бана; Ху, Дж.; Т. Крайник; Арвин, Ф., «Унифицированное надежное планирование пути и генерация оптимальной траектории для эффективного трехмерного покрытия квадрокоптерами», Труды IEEE по интеллектуальным транспортным системам, 2023.
^ ab Hu, J.; Niu, H.; Carrasco, J.; Lennox, B.; Arvin, F., «Отказоустойчивая кооперативная навигация сетевых роев БПЛА для мониторинга лесных пожаров» Aerospace Science and Technology, 2022.
^ ab Дистанционное зондирование окружающей среды с использованием беспилотных летательных аппаратов (БАС). [Sl]: ELSEVIER - HEALTH SCIENCE. 2023. ISBN978-0-323-85283-8. OCLC 1329422815. Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 г. . Получено 11 января 2023 г. .
^ Перкс, Мэтью Т.; Даль Сассо, Сильвано Фортунато; Хауэ, Александр; Джеймисон, Элизабет; Ле Коз, Жером; Пирс, Софи; Пенья-Аро, Сальвадор; Писарро, Алонсо; Стрельникова, Дария; Тауро, Флавия; Бомхоф, Джеймс; Гримальди, Сальваторе; Гуле, Ален; Хортобадьи, Борбала; Жодо, Магали (8 июля 2020 г.). «На пути к гармонизации методов измерения скорости на основе изображений для наблюдений за скоростью на поверхности реки». Earth System Science Data . 12 (3): 1545–1559. Bibcode : 2020ESSD...12.1545P. doi : 10.5194/essd-12-1545-2020 . ISSN 1866-3516. Архивировано из оригинала 12 января 2023 г. Получено 12 января 2023 г.
^ Копаран, Ченгиз; Коч, А. Бюлент; Приветт, Чарльз В.; Сойер, Кэлвин Б. (март 2020 г.). «Адаптивное устройство для отбора проб воды для воздушных роботов». Дроны . 4 (1): 5. doi : 10.3390/drones4010005 . ISSN 2504-446X.
^ Копаран, Ченгиз; Коч, Али Булент; Приветт, Чарльз В.; Сойер, Кэлвин Б.; Шарп, Джулия Л. (май 2018 г.). «Оценка автономного отбора проб воды с помощью БПЛА». Вода . 10 (5): 655. doi : 10.3390/w10050655 .
^ Копаран, Ченгиз; Коч, Али Булент; Приветт, Чарльз В.; Сойер, Кэлвин Б. (март 2018 г.). «Измерения качества воды на месте с использованием беспилотного летательного аппарата (БПЛА)». Вода . 10 (3): 264. doi : 10.3390/w10030264 .
^ Копаран, Ченгиз; Коч, Али Булент; Приветт, Чарльз В.; Сойер, Кэлвин Б. (март 2019 г.). «Автономные измерения показателей качества незагрязненной воды на месте и сбор образцов с помощью БПЛА». Вода . 11 (3): 604. doi : 10.3390/w11030604 .
^ «Дроны контрабандой переправляют порно и наркотики заключенным по всему миру». Fox News . 17 апреля 2017 г. Архивировано из оригинала 31 августа 2018 г. Получено 17 апреля 2017 г.
^ Примечание: термин « дрон » относится к самцу пчелы, который служит только для оплодотворения пчелиной матки , отсюда и использование названия в отношении воздушной мишени DH Queen Bee.
^ "Дроны и искусственный интеллект". Drone Industry Insights . 28 августа 2018 г. Архивировано из оригинала 17 сентября 2020 г. Получено 11 апреля 2020 г.
^ «В чем разница между дроном и радиоуправляемым самолетом или вертолетом?». Drones Etc. Архивировано из оригинала 17 ноября 2015 г. Получено 12 октября 2015 г.
^ "беспилотный летательный аппарат". TheFreeDictionary.com . Архивировано из оригинала 8 января 2015 . Получено 8 января 2015 .
^ Гилмартин, Джон Ф. "беспилотный летательный аппарат". Encyclopedia Britannica . Архивировано из оригинала 29 марта 2020 года . Получено 24 марта 2020 года .
^ "Дорожная карта беспилотных авиационных систем" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2 октября 2008 г.
^ "European ATM Master Plan 2015 | SESAR". www.sesarju.eu . Архивировано из оригинала 6 февраля 2016 года . Получено 3 февраля 2016 года .
^ "Правительство штата готовится к автономному картографированию с помощью RPAS". 23 января 2017 г. Архивировано из оригинала 25 февраля 2017 г. Получено 1 февраля 2017 г.
^ "Канадские авиационные правила". Правительство Канады – Сайт Justice Laws . 1 июня 2019 г. Архивировано из оригинала 6 января 2022 г. Получено 16 января 2019 г.
^ abcd "Классификация БПЛА". Архивировано из оригинала 23 мая 2022 г. Получено 10 июня 2022 г.
^ "Eyes of the Army: US Army Roadmap for UAS 2010–2035" (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 18 февраля 2022 г. . Получено 10 июня 2022 г. .
^ «Нано, микро, малые: различные типы беспилотников в Индии и можно ли предотвратить удар, подобный удару в Джамму» Архивировано 29 июня 2021 г. в Wayback Machine , ThePrint , 29 июня 2021 г.
^ Drones, Percepto (3 января 2019 г.). «Различия между UAV, UAS и автономными дронами». Percepto . Архивировано из оригинала 18 февраля 2020 г. Получено 18 февраля 2020 г.
^ Кэри, Лесли; Койн, Джеймс. «Беспилотные авиационные системы (БАС) ИКАО», циркуляр 328. Ежегодник БАС 2011–2012 гг. – БАС: глобальная перспектива (PDF) . Blyenburgh & Co. стр. 112–115. Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 г. Получено 26 февраля 2022 г.
^ Ху, Дж.; Ланзон, А. (2018). «Инновационный трехроторный беспилотник и связанное с ним распределенное управление роем беспилотников». Робототехника и автономные системы . 103 : 162–174. doi :10.1016/j.robot.2018.02.019.
^ Гарроу, Лори А.; Герман, Брайан Дж.; Леонард, Кэролайн Э. (1 ноября 2021 г.). «Городская воздушная мобильность: всесторонний обзор и сравнительный анализ с автономным и электрическим наземным транспортом для информирования будущих исследований». Исследования в области транспорта, часть C: Новые технологии . 132 : 103377. Bibcode : 2021TRPC..13203377G. doi : 10.1016/j.trc.2021.103377 . ISSN 0968-090X.
^ «Изучение беспилотных летательных аппаратов на бензине: применение и преимущества». www.flyability.com . Получено 8 августа 2024 г. .
^ Чжан, Цайчжи; Цю, Юйци; Чэнь, Цзявэй; Ли, Юэхуа; Лю, Чжитао; Лю, Ян; Чжан, Цзюцзюнь; Хва, Чан Сью (1 августа 2022 г.). «Комплексный обзор электрохимических гибридных систем электропитания и интеллектуального управления энергией для беспилотных летательных аппаратов в государственных службах». Энергия и ИИ . 9 : 100175. Bibcode : 2022EneAI...900175Z. doi : 10.1016/j.egyai.2022.100175. hdl : 10356/164036 . ISSN 2666-5468.
^ jenks2026 (30 января 2024 г.). «Дроны и беспилотные летательные аппараты на солнечных батареях». Green.org . Получено 8 августа 2024 г. .{{cite web}}: CS1 maint: numeric names: authors list (link)
^ Fabled Sky Research (2024). «Революционные возможности БПЛА: исследование потенциала ядерных двигательных установок». Технологии БПЛА : 219399 байт. doi : 10.6084/M9.FIGSHARE.26198462.V1.
^ «Решения по обеспечению беспилотников энергией в 2024 году: новые виды топлива». www.commercialuavnews.com . Получено 8 августа 2024 г.
↑ Энциклопедия арабо-израильского конфликта: политическая, социальная и военная история: политическая, социальная и военная история , ABC-CLIO, 12 мая 2008 г., Спенсер К. Такер, Присцилла Мэри Робертс, страницы 1054–55 ISBN
^ Будущее использования дронов: возможности и угрозы с этической и юридической точки зрения. Архивировано 27 февраля 2023 г. в Wayback Machine , Asser Press – Springer, глава Алана Маккенны, стр. 355.
^ Каплан, Филип (2013). Военно-морская авиация во Второй мировой войне. Перо и меч. стр. 19. ISBN978-1-4738-2997-8. Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 . Получено 19 августа 2019 .
^ Халлион, Ричард П. (2003). Полет: изобретение эпохи воздухоплавания, от античности до Первой мировой войны . Oxford University Press. стр. 66. ISBN978-0-19-028959-1.
^ Военно-морская авиация в Первой мировой войне: ее влияние и воздействие, RD Layman, стр. 56
^ Реннер, Стивен Л. (2016). Сломанные крылья: Венгерские военно-воздушные силы, 1918–45. Indiana University Press. стр. 2. ISBN978-0-253-02339-1. Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 . Получено 26 октября 2019 .
^ Мерфи, Джастин Д. (2005). Военные самолеты, истоки до 1918 года: иллюстрированная история их влияния. ABC-CLIO. С. 9–10. ISBN978-1-85109-488-2. Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 . Получено 19 августа 2019 .
^ Хейдон, Ф. Стэнсбери (2000). Военные воздухоплавания в начале Гражданской войны . JHU Press. С. 18–20. ISBN978-0-8018-6442-1.
^ Mikesh, Robert C. (1973). «Атаки Японии с использованием воздушных шаров-бомб во время Второй мировой войны на Северную Америку» (PDF) . Smithsonian Annals of Flight (9). Вашингтон, округ Колумбия: 1–85. doi : 10.5479/si.AnnalsFlight.9. hdl : 10088/18679. ISSN 0081-0207. Архивировано (PDF) из оригинала 6 декабря 2017 г. . Получено 12 июля 2018 г. .
^ Библиотека наследия биоразнообразия . Механическая аппликация. - Sur le télékine. Записка М. Л. Торреса, представленная М. Аппелем 3 августа 1903 г., стр. 317–319, Comptes rendus de l'Académie des Sciences.
↑ Рэнди Альфред, «7 ноября 1905 г.: дистанционное управление поражает общественность», Wired , 7 ноября 2011 г.
^ HR Everett (2015). Беспилотные системы Первой и Второй мировых войн . MIT Press . С. 91–95. ISBN978-0-262-02922-3.
^ abc Тейлор, Джон У. Р. Карманная книга Джейна по дистанционно пилотируемым аппаратам .
↑ Профессор А.М. Лоу FLIGHT, 3 октября 1952 г. стр. 436 «Первая управляемая ракета»
^ Демпси, Мартин Э. (9 апреля 2010 г.). «Eyes of the Army—US Army Roadmap for Unmanned Aircraft Systems 2010–2035» (PDF) . Армия США . Архивировано из оригинала (PDF) 22 сентября 2018 г. . Получено 6 марта 2011 г. .
↑ Says, Robert Kanyike (21 мая 2012 г.). «История беспилотников США». Архивировано из оригинала 26 сентября 2019 г. Получено 17 февраля 2014 г.
^ Андерссон, Леннарт (1994). Советские самолеты и авиация, 1917–1941. Серия «Путнэм Авиэйшн». Аннаполис, Мэриленд: Naval Institute Press. стр. 249. ISBN9781557507709. Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 г. . Получено 18 декабря 2021 г. . Эксперименты с беспилотной версией ТБ-1, управляемой по радио с других самолетов, начались в 1935 году и продолжались до 1939 года.
^ HR Everett (2015). Беспилотные системы Первой и Второй мировых войн . MIT Press . стр. 318. ISBN9780262029223.
^ Вагнер 1982, стр. xi.
↑ Вагнер 1982, стр. xi, xii.
↑ Вагнер 1982, стр. xii.
^ Вагнер 1982, стр. 79.
^ Вагнер 1982, стр. 78, 79.
^ Данстан, Саймон (2013). Израильские укрепления Октябрьской войны 1973 года. Osprey Publishing. стр. 16. ISBN9781782004318. Получено 25 октября 2015 г. . Война на истощение также была примечательна первым применением в бою БПЛА или беспилотных летательных аппаратов, оснащенных разведывательными камерами.[ постоянная мертвая ссылка ]
^ Саксена, В.К. (2013). Удивительный рост и развитие возможностей БПЛА и противоракетной обороны: куда ведут технологии?. Vij Books India Pvt Ltd. стр. 6. ISBN9789382573807. Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 г. . Получено 25 октября 2015 г. Во время войны Судного дня израильтяне использовали беспилотные летательные аппараты Teledyne Ryan 124 R вместе с отечественными БПЛА Scout и Mastiff для разведки, наблюдения и в качестве ложных целей для отвлечения огня арабских ЗРК. Это привело к тому, что арабские силы тратили дорогостоящие и дефицитные ракеты на неподходящие цели [...].
^ Блум, Ховард (2003). Канун разрушения: нерассказанная история войны Судного дня . HarperCollins. ISBN9780060013998.
↑ Вагнер 1982, стр. 202.
↑ Вагнер 1982, стр. 200, 212.
^ ab Wagner 1982, стр. 208.
^ "Краткая история БПЛА". Howstuffworks.com. 22 июля 2008 г. Архивировано из оригинала 22 мая 2013 г. Получено 8 января 2015 г.
^ "Russia Buys A Bunch of Israeli UAVs". Strategypage.com. Архивировано из оригинала 26 октября 2013 года . Получено 8 января 2015 года .
^ Азулай, Юваль (24 октября 2011 г.). «Беспилотные боевые машины, формирующие будущую войну». Globes . Архивировано из оригинала 3 декабря 2013 г. Получено 8 января 2015 г.
^ Левинсон, Чарльз (13 января 2010 г.). «Израильские роботы переделывают Battlefield». The Wall Street Journal . стр. A10. Архивировано из оригинала 13 марта 2020 г. Получено 13 января 2010 г.
^ Фуллер, Кристофер Дж. (2015). «Орел возвращается домой на насест: историческое происхождение программы ЦРУ по созданию летальных дронов». Разведка и национальная безопасность . 30 (6): 769–792. doi :10.1080/02684527.2014.895569. S2CID 154927243.
^ Z. Goraj; A. Frydrychewicz; R. Świtkiewicz; B. Hernik; J. Gadomski; T. Goetzendorf-Grabowski; M. Figat; St Suchodolski; W. Chajec. report (PDF) . Вестник Польской академии наук, Технические науки, том 52. Номер 3, 2004. Архивировано (PDF) из оригинала 4 марта 2016 года . Получено 9 декабря 2015 года .
^ Служба информации о научных исследованиях и разработках сообщества . Применение гражданских БПЛА и экономическая эффективность потенциальных конфигурационных решений. опубликовано Бюро публикаций Европейского Союза. Архивировано из оригинала 29 января 2016 года . Получено 9 декабря 2015 года .
^ Акерман, Спенсер; Шахтман, Ноа (9 января 2012 г.). «Почти 1 из 3 боевых самолетов США — робот». WIRED . Архивировано из оригинала 23 марта 2020 г. Получено 8 января 2015 г.
^ ab Singer, Peter W. «A Revolution Once Again: Unmanned Systems and the Middle East» Архивировано 6 августа 2011 г. на Wayback Machine , Институт Брукингса Архивировано 26 января 2018 г. на Wayback Machine , ноябрь 2009 г.
^ Радсан, А. Дж.; Мерфи (2011). «Семь раз отмерь, один раз выстрели: более высокая осторожность в отношении убийств, совершенных ЦРУ». Univ. Ill. Law Rev.:1201–1241 .
^ Сэйлер (2015)
^ Франке, Ульрике Эстер [«Глобальное распространение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) или «дронов»] в книге Майка Ааронсона (редактор) Precision Strike Warfare and International Intervention, Routledge 2015.
^ Хэмблинг, Дэвид. «Возможно, дроны впервые атаковали людей полностью автономно». New Scientist . Архивировано из оригинала 30 июля 2021 г. Получено 30 мая 2021 г.
^ «Дрон-убийца «выследил человеческую цель» без приказа». New York Post . 29 мая 2021 г. Архивировано из оригинала 30 июля 2021 г. Получено 30 мая 2021 г.
^ Форестье-Уокер, Робин (13 октября 2020 г.). «Нагорный Карабах: новое оружие для старого конфликта таит опасность». Al Jazeera. Архивировано из оригинала 13 октября 2020 г. . Получено 18 декабря 2021 г. . [...] видеозаписи с поля боя и известные военные возможности двух воюющих сторон свидетельствуют о том, что у Азербайджана есть технологическое преимущество, особенно с учетом его боевых беспилотников, закупленных у Израиля и Турции.
^ Бейлон-Руис, Рафаэль; Лакруа, Саймон; Бит-Монно, Артур (октябрь 2018 г.). «Планирование мониторинга лесных пожаров с помощью флота беспилотных летательных аппаратов». Международная конференция IEEE/RSJ 2018 года по интеллектуальным роботам и системам (IROS). Мадрид: IEEE. стр. 4729–4734. doi :10.1109/IROS.2018.8593859. ISBN978-1-5386-8094-0. S2CID 52970107. Архивировано из оригинала 29 декабря 2022 г. . Получено 11 января 2023 г. .
^ Хилл, Джон (7 мая 2024 г.). «В данных: прогнозируется почти удвоение рынка БПЛА за десять лет». Army Technology . Получено 8 мая 2024 г.
^ «Проектирование, моделирование и новые применения беспилотных летательных аппаратов». www.mdpi.com . Получено 24 марта 2023 г. .
^ Нагель, Хуб; Бондт, Герт; Кастерс, Барт; Вергоув, Бас (16 июля 2016 г.). «Технология дронов: типы, полезная нагрузка, применение, проблемы частотного спектра и будущие разработки». Будущее использования дронов .
^ da Silva, FB; Scott, SD; Cummings, ML (декабрь 2007 г.). "Методология проектирования координации команды беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)" (PDF) . Методология проектирования координации команды беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) .
^ Торрес-Санчес, Хорхе; Лопес-Гранадос, Франциска; Кастро, Ана Исабель Де; Пенья-Барраган, Хосе Мануэль (6 марта 2013 г.). «Конфигурация и характеристики беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для ранней борьбы с сорняками на конкретном участке». ПЛОС ОДИН . 8 (3): e58210. Бибкод : 2013PLoSO...858210T. дои : 10.1371/journal.pone.0058210 . ISSN 1932-6203. ПМК 3590160 . ПМИД 23483997.
^ Торрес-Санчес, Хорхе; Лопес-Гранадос, Франциска; Де Кастро, Ана Изабель; Пенья-Барраган, Хосе Мануэль (2013). «Конфигурация и характеристики беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для ранней борьбы с сорняками на конкретном участке». ПЛОС ОДИН . 8 (3): e58210. Бибкод : 2013PLoSO...858210T. дои : 10.1371/journal.pone.0058210 . ISSN 1932-6203. ПМК 3590160 . ПМИД 23483997.
^ "Создатель истории авиамоделизма Мейнард Хилл умер в возрасте 85 лет". The Washington Post . Архивировано из оригинала 4 июля 2018 года . Получено 17 мая 2018 года .
^ Chirarattananon, Pakpong; Ma, Kevin Y; Wood, J (22 мая 2014 г.), «Адаптивное управление роботом с машущим крылом миллиметрового масштаба» (PDF) , Bioinspiration & Biomimetics , 9 (2): 025004, Bibcode :2014BiBi....9b5004C, CiteSeerX 10.1.1.650.3728 , doi :10.1088/1748-3182/9/2/025004, PMID 24855052, S2CID 12799012, архивировано из оригинала (PDF) 16 апреля 2016 г.
^ Сара Кнаптон (29 марта 2016 г.). «Гигантские дистанционно управляемые жуки и насекомые-«биоботы» могут заменить дроны». The Telegraph . Архивировано из оригинала 1 апреля 2016 г.
^ Антонио (11 июля 2024 г.). «EASA одобряет основу сертификации ETSO для автопилота Veronte». Embention . Получено 2 августа 2024 г.
^ abc Floreano, Dario; Wood, Robert J. (27 мая 2015 г.). «Наука, технология и будущее малых автономных дронов». Nature . 521 (7553): 460–466. Bibcode :2015Natur.521..460F. doi :10.1038/nature14542. PMID 26017445. S2CID 4463263. Архивировано из оригинала 26 октября 2019 г. Получено 26 октября 2019 г.
^ Фазано, Джанкармин; Аккардо, Доменико; Тирри, Анна Елена; Мочча, Антонио; Де Леллис, Этторе (1 октября 2015 г.). «Объединение радиолокационных и электрооптических данных для некооперативного обнаружения и предотвращения БПЛА». Аэрокосмическая наука и технология . 46 : 436–450. Бибкод : 2015AeST...46..436F. дои : 10.1016/j.ast.2015.08.010 .
^ "Arduino Playground – WhatIsDegreesOfFreedom6DOF9DOF10DOF11DOF". playground.arduino.cc . Архивировано из оригинала 18 февраля 2016 . Получено 4 февраля 2016 .
^ Манфреда, Сальваторе; Маккейб, Мэтью; Миллер, Полина; Лукас, Ричард; Пахуэло Мадригал, Виктор; Маллинис, Гиоргос; Бен Дор, Эяль; Хелман, Дэвид; Эстес, Линдон; Чираоло, Джузеппе; Мюллерова, Яна; Тауро, Флавия; де Лима, М.; де Лима, Жуан; Мальтийский, Антонино (20 апреля 2018 г.). «О применении беспилотных авиационных систем для мониторинга окружающей среды». Дистанционное зондирование . 10 (4): 641. Бибкод : 2018RemS...10..641M. дои : 10.3390/rs10040641 . hdl : 10251/127481 . ISSN 2072-4292.
^ Карлсон, Дэниел Ф.; Рисгаард, Сёрен (1 января 2018 г.). «Адаптация автопилотов дронов с открытым исходным кодом для наблюдений за айсбергами в реальном времени». MethodsX . 5 : 1059–1072. doi :10.1016/j.mex.2018.09.003. ISSN 2215-0161. PMC 6139390 . PMID 30225206.
^ Леско, Дж.; Шрайнер, М.; Мегиеши, Д.; Ковач, Левенте (ноябрь 2019 г.). «Автопилот Pixhawk PX-4 в управлении небольшим беспилотным самолетом». 2019 Современные технологии безопасности на транспорте (MOSATT) . Кошице, Словакия: IEEE. стр. 90–93. doi :10.1109/MOSATT48908.2019.8944101. ISBN978-1-7281-5083-3. S2CID 209695691. Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 г. . Получено 8 октября 2020 г. .
^ Пьер-Жан Бристо; Франсуа Каллу; Дэвид Висьер; Николя Пети (2011). «Технология навигации и управления внутри микро-БПЛА AR.Drone» (PDF) . Всемирный конгресс IFAC . Архивировано (PDF) из оригинала 27 февраля 2023 г. . Получено 4 февраля 2016 г. .
^ "Сотовая связь обеспечивает более безопасное развертывание дронов". Qualcomm . Архивировано из оригинала 9 мая 2018 года . Получено 9 мая 2018 года .
^ «Определение критически важных навыков взаимодействия пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов для операторов беспилотных авиационных систем» (PDF) . Научно-исследовательский институт поведенческих и социальных наук армии США . Сентябрь 2012 г. Архивировано (PDF) из оригинала 6 февраля 2016 г.
^ "Минимальные требования, связанные с техническими характеристиками радиоинтерфейса(ов) IMT-2020". www.itu.int . Архивировано из оригинала 6 августа 2020 г. . Получено 8 октября 2020 г. .
^ Виноградов, Евгений; Кумар, AVS Sai Bhargav; Минуччи, Франко; Поллин, Софи; Наталицио, Энрико (2023). «Удалённый идентификатор для обеспечения эшелонирования и многоагентной навигации». 2023 IEEE/AIAA 42nd Digital Avionics Systems Conference (DASC) . стр. 1–10. arXiv : 2309.00843 . doi : 10.1109/DASC58513.2023.10311133. ISBN979-8-3503-3357-2.
^ "Автоматизированные транспортные средства для безопасности | NHTSA". www.nhtsa.gov . Архивировано из оригинала 7 октября 2021 г. . Получено 8 октября 2021 г. .
^ Клаф, Брюс (август 2002 г.). «Метрики, Шметрики! Как, черт возьми, вы определяете автономность БПЛА?». Исследовательская лаборатория ВВС США . Архивировано из оригинала 24 сентября 2020 г.
^ Дэвенпорт, Кристиан (23 апреля 2015 г.). «Посмотрите на шаг в истории ВМС: автономный дрон дозаправляется в воздухе». The Washington Post . ISSN 0190-8286. Архивировано из оригинала 20 января 2016 г. Получено 3 февраля 2016 г.
^ «Обучение крошечных дронов тому, как летать самостоятельно». Ars Technica . 27 ноября 2012 г. Архивировано из оригинала 5 февраля 2016 г. Получено 4 февраля 2016 г.
^ "Biomimetics and Dextrous Manipulation Lab – MultiModalRobots". bdml.stanford.edu . Архивировано из оригинала 23 марта 2016 года . Получено 21 марта 2016 года .
^ D'Andrea, Raffaello (11 июня 2013 г.). «Поразительная спортивная мощь квадрокоптеров». www.ted.com . Архивировано из оригинала 5 февраля 2016 г. . Получено 4 февраля 2016 г. .
^ Яньго, Сун; Хуаньцзинь, Ван (1 июня 2009 г.). «Проектирование системы управления полетом для небольшого беспилотного самолета с поворотным ротором». Китайский журнал аэронавтики . 22 (3): 250–256. Bibcode : 2009ChJAn..22..250Y. doi : 10.1016/S1000-9361(08)60095-3 .
^ "Устройство, предназначенное для посадки БПЛА вертолетного типа на ровную вертикальную поверхность". patents.google.com . Архивировано из оригинала 7 марта 2017 года . Получено 6 ноября 2016 года .
^ "Важность правильного охлаждения и воздушного потока для оптимальной производительности дрона". Pelonis Technologies . Архивировано из оригинала 22 июня 2018 г. Получено 22 июня 2018 г.
^ "Полеты на водороде: исследователи Georgia Tech используют топливные элементы для питания беспилотных летательных аппаратов | Georgia Tech Research Institute". www.gtri.gatech.edu . Архивировано из оригинала 3 февраля 2016 г. . Получено 4 февраля 2016 г. .
^ "Hydrogen-powered Hycopter Quadcopter could flying up at 4 hour up time". www.gizmag.com . 20 мая 2015. Архивировано из оригинала 4 февраля 2016 . Получено 4 февраля 2016 .
^ Гиббс, Ивонн (31 марта 2015 г.). "NASA Armstrong Fact Sheet: Beamed Laser Power for UAVs". NASA . Архивировано из оригинала 5 апреля 2019 г. . Получено 22 июня 2018 г. .
^ Vertical Challenge: «Монстры неба» (PDF) , архивировано из оригинала (PDF) 11 сентября 2013 г.
^ "General Atomics Gnat". Designation-systems.net. Архивировано из оригинала 11 декабря 2008 года . Получено 8 января 2015 года .
^ "UAV Notes". Архивировано из оригинала 30 июля 2013 года.
^ "Трансатлантическая модель". Tam.plannet21.com. Архивировано из оригинала 22 мая 2016 года . Получено 8 января 2015 года .
^ "БПЛА Zephyr компании QinetiQ превысил официальный мировой рекорд по продолжительности беспилотного полета" (пресс-релиз). QinetiQ. 10 сентября 2007 г. Архивировано из оригинала 23 апреля 2011 г.
^ Simonite, Tom. "New Scientist Technology Blog: Solar plane in route to everlasting flight". New Scientist . Архивировано из оригинала 2 апреля 2015 г. Получено 8 января 2015 г.
^ "Беспилотный самолет Global Hawk компании Northrop Grumman установил рекорд длительности полета в 33 часа". Spacewar.com. Архивировано из оригинала 1 июля 2013 года . Получено 27 августа 2013 года .
^ "БПЛА Zephyr компании QinetiQ летал три с половиной дня, установив неофициальный мировой рекорд по продолжительности беспилотного полета" (пресс-релиз). QinetiQ. 24 августа 2008 г. Архивировано из оригинала 24 мая 2011 г.
^ "QinetiQ подает заявки на три мировых рекорда для своего беспилотного летательного аппарата Zephyr Solar". QinetiQ (пресс-релиз). 24 августа 2010 г. Архивировано из оригинала 24 сентября 2010 г.
^ Макдональд, Алистер (14 июля 2023 г.). «Дроны достигают стратосферных высот в гонке за то, чтобы летать выше и дольше». Wall Street Journal – через www.wsj.com.
^ Boniol (декабрь 2014 г.). "Towards Modular and Certified Avionics for UAV" (PDF) . Aerospacelab Journal . Архивировано (PDF) из оригинала 4 февраля 2016 г. . Получено 4 февраля 2016 г. .
^ D. Boskovic и Knoebel (2009). "Сравнительное исследование нескольких стратегий адаптивного управления для устойчивого управления полетом" (PDF) . Конференция AIAA по наведению, навигации и управлению . Архивировано из оригинала (PDF) 4 февраля 2016 г.
^ Аткинс. «Сертифицируемое автономное управление полетом для беспилотных авиационных систем». Мичиганский университет . Архивировано из оригинала 5 марта 2017 года . Получено 4 февраля 2016 года .
^ Субхав Прадхан; Уильям Отте; Абишек Дубей; Анируддха Гокхале; Габор Карсай (2013). «Ключевые соображения по устойчивому и автономному развертыванию и конфигурационной инфраструктуре для киберфизических систем» (PDF) . Кафедра электротехники и компьютерных наук Университета Вандербильта, Нэшвилл . Архивировано (PDF) из оригинала 4 февраля 2016 г. . Получено 4 февраля 2016 г. .
^ «Как автономные полеты дронов выйдут за пределы прямой видимости». Nanalyze . 31 декабря 2019 г. Архивировано из оригинала 20 мая 2020 г. Получено 16 апреля 2020 г.
^ Макнабб, Мириам (28 февраля 2020 г.). «Дроны возвращают свет быстрее для сообществ Флориды». DRONELIFE . Архивировано из оригинала 12 марта 2020 г. . Получено 16 апреля 2020 г. .
^ Пек, Абэ (19 марта 2020 г.). «Коронавирус подстегивает Percepto к разработке решения Drone-in-a-Box Surveillance». Внутри беспилотных систем . Архивировано из оригинала 24 марта 2020 г. Получено 16 апреля 2020 г.
^ Валле, Роберто Г. (январь 2022 г.). «Быстрые полуавтоматические подсчеты зимующих больших фламинго (Phoenicopterus roseus) с помощью дронов как инструмент для исследователей-любителей». Ibis . 164 (1): 320–328. doi :10.1111/ibi.12993. ISSN 0019-1019. S2CID 237865267. Архивировано из оригинала 13 октября 2022 г. Получено 13 октября 2022 г.
^ ab Mademlis, Ioannis; Nicholasidis, Nikos; Tefas, Anastasios; Pitas, Ioannis; Wagner, Tilman; Messina, Alberto (2019). "Autonomous UAV Cinematography: A Tutorial and a Formalized Shot-Type Taxonomy". ACM Computing Surveys . 52 (5). Association for Computing Machinery. doi : 10.1145/3347713. S2CID 202676119. Архивировано из оригинала 3 ноября 2022 г. Получено 3 ноября 2022 г.
^ Горовиц, Майкл С. (2020). «Имеют ли новые военные технологии значение для международной политики?». Ежегодный обзор политической науки . 23 (1): 385–400. doi : 10.1146/annurev-polisci-050718-032725 .
^ ab "Усиление турецкой политики в отношении экспорта беспилотников". Carnegie Endowment for International. Архивировано из оригинала 23 марта 2022 года . Получено 17 марта 2022 года .
^ abc "Оборонная промышленность Турции планирует экспортировать более 4 миллиардов долларов в этом году: Официальный сайт". Hürriyet Daily News. 6 марта 2022 г. Архивировано из оригинала 17 марта 2022 г. Получено 17 марта 2022 г.
^ «Боевые дроны в Китае приближаются к конфликту рядом с вами». www.intelligent-aerospace.com . 19 марта 2021 г. Архивировано из оригинала 7 июня 2021 г. Получено 7 июня 2021 г.
^ abcde "Рынок военных дронов будет расти". 27 октября 2016 г. Архивировано из оригинала 19 февраля 2018 г. Получено 19 февраля 2018 г.
^ ab "Turkish defense industry grows as Akinci UCAV signs first export deal". TRTWORLD. 23 января 2022 г. Архивировано из оригинала 30 января 2022 г. Получено 17 марта 2022 г.
^ ab Arnett, George (16 марта 2015 г.). «Цифры, стоящие за мировой торговлей БПЛА». The Guardian . Архивировано из оригинала 19 декабря 2016 г. Получено 13 декабря 2016 г.
^ "Пентагон планирует сократить бюджеты на беспилотники". DoD Buzz . 2 января 2014 г. Архивировано из оригинала 8 января 2015 г. Получено 17 марта 2022 г.
^ «Китай на переднем крае технологий беспилотников?». Центр стратегических и международных исследований . 29 мая 2018 г.
^ Сон Хён Чой (25 ноября 2023 г.). «Беспилотные технологии дают Китаю преимущество в продаже оружия на Ближнем Востоке, но война Израиля и Газы несет риски: аналитики». South China Morning Post .
^ ab Somerville, Heather (9 ноября 2023 г.). «Китайцы, американцы — неважно. Израиль хочет недорогие беспилотники». The Wall Street Journal .
^ Сков, Сэм (1 мая 2024 г.). «Великобритания присматривается к китайским деталям для беспилотников для Украины». Defense One .
^ Джо, Рик (5 февраля 2020 г.). «Военные достижения Китая в 2010-х годах: воздух и земля». The Diplomat .
^ Бейтман, Джошуа (1 сентября 2017 г.). «Китайский производитель дронов DJI: Один на вершине беспилотного неба». News Ledge . Архивировано из оригинала 19 февраля 2018 г. Получено 19 февраля 2018 г.
↑ Анвар, Несса (7 февраля 2023 г.). «Крупнейший в мире производитель дронов невозмутим — даже несмотря на то, что он занесен в черный список США» CNBC .
^ Фридман, Лиза; МакКейб, Дэвид (29 января 2020 г.). «Департамент внутренних дел прекращает эксплуатацию своих дронов из-за опасений китайского шпионажа» . The New York Times . ISSN 0362-4331. Архивировано из оригинала 29 января 2020 г. Получено 17 ноября 2020 г.
^ Миллер, Мэгги (8 октября 2020 г.). «DOJ запрещает использование грантовых фондов для определенных иностранных беспилотников». The Hill . Архивировано из оригинала 28 ноября 2020 г. Получено 17 ноября 2020 г.
^ «Доля рынка DJI: вот как быстро она выросла всего за несколько лет». Блог Emberify . 18 сентября 2018 г. Архивировано из оригинала 24 сентября 2018 г. Получено 18 сентября 2018 г.
^ Дейли, Дэвид (2021). «5 основных производителей дронов, движущих отрасль». Consortiq .
^ "UAS by the Numbers". www.faa.gov . Архивировано из оригинала 17 мая 2021 г. . Получено 24 мая 2021 г. .
^ «Потребительские дроны в цифрах в 2018 году и далее | News Ledge». News Ledge . 4 апреля 2017 г. Архивировано из оригинала 14 октября 2018 г. Получено 13 октября 2018 г.
^ "Skylark Drones собирается привлечь свой первый раунд финансирования для стимулирования расширения". 14 сентября 2015 г. Архивировано из оригинала 14 сентября 2016 г. Получено 28 августа 2016 г.
^ Петерсон, Андреа (19 августа 2013 г.). «Штаты соревнуются за право называться Кремниевой долиной дронов». The Washington Post . ISSN 0190-8286. Архивировано из оригинала 13 февраля 2016 г. Получено 4 февраля 2016 г.
^ "Курсы обучения управлению дронами – полный список". Drone Business Marketer . Архивировано из оригинала 16 ноября 2016 года . Получено 1 декабря 2016 года .
^ "IDF покупает массовые дроны DJI". Jane's 360. Архивировано из оригинала 11 декабря 2017 г.
^ Гринвуд, Фейн (16 августа 2017 г.). «Военные США не должны использовать коммерческие дроны». Slate . ISSN 1091-2339. Архивировано из оригинала 17 апреля 2018 г. Получено 2 июня 2023 г.
^ «DJI выиграла войну дронов, и теперь она расплачивается». Bloomberg . 26 марта 2020 г. Архивировано из оригинала 19 ноября 2020 г. Получено 18 ноября 2020 г.
^ "大疆创新与新疆自治区公安厅结为警用无人机战略合作伙伴" . YouUAV.com . 24 декабря 2017 г. Архивировано из оригинала 18 декабря 2020 г. Проверено 18 ноября 2020 г.
^ «Следующий рубеж полицейского надзора — дроны». Slate . 7 июня 2018 г. Архивировано из оригинала 11 декабря 2019 г. Получено 10 декабря 2019 г.
^ «Эти полицейские дроны следят за вами». Проект о государственном надзоре . 25 сентября 2018 г. Архивировано из оригинала 11 декабря 2019 г. Получено 10 декабря 2019 г.
^ Сангма, Майк (25 декабря 2022 г.). «У Украины есть маловероятный союзник в борьбе с Россией: дроны DJI». East Mojo . Архивировано из оригинала 20 февраля 2023 г. Получено 26 декабря 2022 г.
^ Гринвуд, Фейн (16 февраля 2023 г.). «Война дронов на Украине дешева, смертоносна и сделана в Китае». Архивировано из оригинала 26 сентября 2023 г. Получено 6 марта 2023 г.
^ "Drone Light Shows Powered by Intel". Intel . Архивировано из оригинала 23 июня 2021 г. . Получено 28 июня 2021 г. .
^ Хирш, Лорен (1 июля 2023 г.). «У фейерверков появился новый конкурент: дроны». The New York Times . Получено 10 августа 2023 г.
^ «Фейерверки и дроны объединяются для создания потрясающих изображений с длительной выдержкой». Мох и туман . 1 мая 2023 г. Получено 10 августа 2023 г.
^ "AERIGON cinema drone (UAV) pioneering in film production". Архивировано из оригинала 26 августа 2021 г. Получено 26 августа 2021 г.
^ Феррейра, Эдгар; Чандлер, Джим; Вакроу, Рене; Шионо, Кодзи (апрель 2017 г.). «Автоматизированное извлечение топографии свободной поверхности с использованием фотограмметрии SfM-MVS». Измерение расхода и приборостроение . 54 : 243–249. Bibcode : 2017FloMI..54..243F. doi : 10.1016/j.flowmeasinst.2017.02.001 . S2CID 56307390.
^ Reddy, C. Sudhakar; Kurian, Ayushi; Srivastava, Gaurav; Singhal, Jayant; Varghese, AO; Padalia, Hitendra; Ayyappan, N.; Rajashekar, G.; Jha, CS; Rao, PVN (январь 2021 г.). «Дистанционное зондирование позволило получить основные переменные биоразнообразия для оценки и мониторинга биоразнообразия: технологический прогресс и потенциал». Биоразнообразие и сохранение . 30 (1): 1–14. Bibcode : 2021BiCon..30....1R. doi : 10.1007/s10531-020-02073-8. ISSN 0960-3115. S2CID 254281346. Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 г. Получено 12 января 2023 г.
^ Gonçalves, João; Henriques, Renato; Alves, Paulo; Sousa-Silva, Rita; Monteiro, António T.; Lomba, Ângela; Marcos, Bruno; Honrado, João (январь 2016 г.). Rocchini, Duccio (ред.). «Оценка подхода на основе беспилотных летательных аппаратов для оценки протяженности и состояния местообитаний в мелкомасштабных ранних сукцессионных горных мозаиках». Applied Vegetation Science . 19 (1): 132–146. Bibcode :2016AppVS..19..132G. doi :10.1111/avsc.12204. Архивировано из оригинала 12 января 2023 г. . Получено 12 января 2023 г. .
^ Barbizan Sühs, R.; Ziller, SR; Dechoum, M. (2023). «Является ли использование дронов экономически эффективным и действенным при обнаружении инвазивных чужеродных деревьев? Пример из субтропической прибрежной экосистемы». Biological Invasions . 26 (2): 357–363. doi :10.1007/s10530-023-03190-5. S2CID 265016887.
^ Чжан, Чуньхуа; Ковач, Джон М. (декабрь 2012 г.). «Применение малых беспилотных воздушных систем для точного земледелия: обзор». Precision Agriculture . 13 (6): 693–712. Bibcode :2012PrAgr..13..693Z. doi :10.1007/s11119-012-9274-5. ISSN 1385-2256. S2CID 254938502. Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 г. . Получено 12 января 2023 г. .
^ Perks, Matthew T.; Russell, Andrew J.; Large, Andrew RG (5 октября 2016 г.). «Техническое примечание: Достижения в мониторинге внезапных наводнений с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)». Гидрология и науки о системах Земли . 20 (10): 4005–4015. Bibcode : 2016HESS...20.4005P. doi : 10.5194/hess-20-4005-2016 . ISSN 1607-7938. Архивировано из оригинала 12 января 2023 г. Получено 12 января 2023 г.
^ Чжоу, Цзяньго; Хэ, Линьшу; Ло, Хайтао (19 марта 2023 г.). «Метод позиционирования в реальном времени для БПЛА в сложных сценариях мониторинга состояния конструкций». Дроны . 7 (3): 212. doi : 10.3390/drones7030212 . ISSN 2504-446X.
^ Сан, Цзяньвэй; Юань, Гоцинь; Сун, Лайюнь; Чжан, Хунвэнь (январь 2024 г.). «Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) в исследовании и мониторинге оползней: обзор». Дроны . 8 (1): 30. doi : 10.3390/drones8010030 . ISSN 2504-446X.
^ Дай, Керен; Ли, Чжиюй; Сюй, Цян; Томас, Роберто; Ли, Тао; Цзян, Лимин; Чжан, Цзяньюн; Инь, Тао; Ван, Хао (1 июля 2023 г.). «Идентификация и оценка потенциального оползня на верхнем склоне высокогорья на основе дистанционного зондирования с несколькими источниками: исследование случая оползня в Анянчжае». Оползни . 20 (7): 1405–1417. Bibcode : 2023Lands..20.1405D. doi : 10.1007/s10346-023-02044-4. ISSN 1612-5118.
^ Ян, Юйчуань; Ван, Сяобо; Цзинь, Вэй; Цао, Цзяюнь; Чэн, Баогэнь; МаосэньСюн; Чжоу, Шуньвэнь; ЧаоЧжан (1 октября 2019 г.). «Анализ характеристик оползней водохранилища на основе технологии сканирования беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) на гидроэлектростанции Маоэргай, Юго-Западный Китай». Серия конференций IOP: Науки о Земле и окружающей среде . 349 (1): 012009. Bibcode : 2019E&ES..349a2009Y. doi : 10.1088/1755-1315/349/1/012009 . ISSN 1755-1307.
^ Томас, Роберто; Пинейро, Мариса; Пинто, Педро; Перейра, Эдуардо; Миранда, Тиаго (31 мая 2023 г.). «Предварительный анализ механизмов, характеристик и причин недавнего катастрофического структурно контролируемого плоского оползня скал в Эшпозенде (север Португалии)». Оползни . 20 (8): 1657–1665. Bibcode : 2023Lands..20.1657T. doi : 10.1007/s10346-023-02082-y . ISSN 1612-510X.
^ Чжоу, Цзявэнь; Цзян, Нань; Ли, Цунцзян; Ли, Хайбо (9 февраля 2024 г.). «Метод мониторинга оползней с использованием данных с беспилотного летательного аппарата и наземного лазерного сканирования с недостаточными и неточными наземными контрольными точками». Журнал механики горных пород и геотехнической инженерии . doi : 10.1016/j.jrmge.2023.12.004 . ISSN 1674-7755.
^ Peterman, V. (26 августа 2015 г.). «Мониторинг оползневой активности с помощью беспилотного летательного аппарата». Международный архив фотограмметрии, дистанционного зондирования и пространственной информации . XL-1–W4: 215–218. Bibcode : 2015ISPAr.XL1..215P. doi : 10.5194/isprsarchives-XL-1-W4-215-2015 . ISSN 1682-1750.
^ "Анализ и прогноз мирового рынка сельскохозяйственных дронов и роботов, 2018-2028 гг. - ResearchAndMarkets.com". finance.yahoo.com . Архивировано из оригинала 7 июля 2019 г. . Получено 23 мая 2019 г. .
^ "Africa Farming Problems Aided With Drone Technology". Drone Addicts . 12 марта 2018 г. Архивировано из оригинала 29 июня 2018 г. Получено 23 мая 2019 г.
^ «Тестирование дронов, запускающих горящие шары, для борьбы с лесными пожарами». NPR.org . Архивировано из оригинала 25 апреля 2018 г. Получено 5 апреля 2018 г.
^ Old JM, Lin SH, Franklin MJM (2019). Картографирование нор голоносого вомбата ( Vombatus ursinus ) с использованием дрона. BMC Ecology. 19:39. DOI: 10.1186/s12898-019-0257-5
^ Faust, Daniel R. (2015). Полицейские дроны (1-е изд.). Нью-Йорк: The Rosen Publishing Group, Inc. ISBN9781508145028. Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 . Получено 20 февраля 2020 .
^ Sindi & Zarei (15 сентября 2023 г.). «Дроны в гуманитарной помощи — могут ли они изменить ситуацию?».
^ Дент, Стив (16 октября 2017 г.). «Дрон впервые врезается в коммерческий самолет в Канаде». Engadget. Архивировано из оригинала 16 октября 2017 г. Получено 16 октября 2017 г.
^ Теллман, Джули (28 сентября 2018 г.). «Первое зафиксированное столкновение дрона и воздушного шара вызвало разговор о безопасности». Teton Valley News . Бойсе, Айдахо, США: Boise Post-Register. Архивировано из оригинала 3 октября 2018 г. Получено 3 октября 2018 г.
^ «Дроны нужно поощрять, а людей защищать». The Economist . 26 января 2019 г. ProQuest 2171135630. Архивировано из оригинала 27 июня 2020 г. Получено 28 июня 2020 г.
^ Halon, Eytan (21 декабря 2018 г.). «Израильская технология борьбы с дронами положит конец хаосу в аэропорту Гатвик – Международные новости – Jerusalem Post». jpost.com . Архивировано из оригинала 22 декабря 2018 г. . Получено 22 декабря 2018 г. .
^ Мэтью Уивер; Дэмиен Гейл; Патрик Гринфилд; Фрэнсис Перроден (20 декабря 2018 г.). «Военные вызваны для помощи в разрешении кризиса с беспилотниками в Гатвике». The Guardian . Архивировано из оригинала 22 декабря 2018 г. Получено 22 декабря 2018 г.
^ «В разгар момента дроны мешают пожарным». NPR.org . Архивировано из оригинала 5 марта 2018 года . Получено 5 апреля 2018 года .
^ Майкл Мартинес; Пол Веркаммен; Бен Брумфилд (18 июля 2015 г.). «Дроны посещают лесной пожар в Калифорнии, разгневав пожарных». CNN . Архивировано из оригинала 8 ноября 2016 г. Получено 22 августа 2016 г.
^ Медина, Дженнифер (19 июля 2015 г.). «Погоня за видео с помощью дронов, любители ставят под угрозу усилия по тушению пожаров в Калифорнии» . The New York Times . Архивировано из оригинала 21 июля 2015 г. – через NYTimes.com.
^ Роча, Вероника (21 июля 2015 г.). «Атака на дроны: законодательство может разрешить пожарным Калифорнии уничтожать их». Архивировано из оригинала 28 августа 2016 г. Получено 22 августа 2016 г. – через LA Times.
^ "Тюрьмы работают над тем, чтобы не допустить дронов, занимающихся контрабандой наркотиков". NPR.org . Архивировано из оригинала 19 января 2018 года . Получено 19 января 2018 года .
^ Майк Маунт; Элейн Кихано. «Иракские повстанцы взломали каналы беспилотников Predator, указывает американский чиновник». CNN.com . Архивировано из оригинала 5 марта 2017 года . Получено 6 декабря 2016 года .
^ Уолтерс, Сандер (29 октября 2016 г.). «Как можно взломать дроны? Обновленный список уязвимых дронов и инструментов атаки». Medium . Архивировано из оригинала 23 июля 2018 г. . Получено 6 декабря 2016 г. .
↑ Glaser, апрель (4 января 2017 г.). «Правительство США показало, насколько легко взломать дроны, производимые Parrot, DBPower и Cheerson». Перекодировать . Архивировано из оригинала 5 января 2017 г. Получено 6 января 2017 г.
^ "Технология борьбы с беспилотниками будет испытана на британской базе на фоне опасений террора". 6 марта 2017 г. Архивировано из оригинала 7 мая 2017 г. Получено 9 мая 2017 г.
^ Айзек-Медина, Брайан КС; Пойзер, Мэтью; Органисчиак, Дэниел; Уиллкокс, Крис Г.; Брекон, Тоби П.; Шум, Хьюберт PH (2021). Визуальное обнаружение и отслеживание беспилотных летательных аппаратов с использованием глубоких нейронных сетей: тест производительности . стр. 1223–1232. arXiv : 2103.13933 .
^ Organisciak, Daniel; Poyser, Matthew; Alsehaim, Aishah; Hu, Shanfeng; Isaac-Medina, Brian KS; Breckon, Toby P.; Shum, Hubert PH (2022). "UAV-ReID: эталон повторной идентификации беспилотных летательных аппаратов в видеоизображениях". Труды 17-й Международной совместной конференции по теории и приложениям компьютерного зрения, визуализации и компьютерной графики . SciTePress. С. 136–146. arXiv : 2104.06219 . doi :10.5220/0010836600003124. ISBN978-989-758-555-5.
^ "Heathrow picks C-UAS to fight drone failures". Архивировано из оригинала 9 ноября 2019 года . Получено 13 марта 2019 года .
^ "Muscat International Airport to install USD10 million Aaronia counter-UAS system". 21 января 2019 г. Архивировано из оригинала 9 ноября 2019 г. Получено 21 января 2019 г.
^ Гранд-Клеман, Сара; Бахон, Тео (19 октября 2022 г.). «Беспилотные воздушные системы: Учебник для начинающих». Институт ООН по исследованию проблем разоружения . Архивировано из оригинала 5 января 2023 г. . Получено 5 января 2023 г. .{{cite journal}}: CS1 maint: bot: original URL status unknown (link)
^ Хартли, Джон; Шам, Хьюберт PH; Хо, Эдмонд SL; Ванг, Хе; Рамамурти, Субраманиан (2022). «Управление формированием БПЛА с использованием подхода с наведением по потоку». Экспертные системы с приложениями . 205. Elsevier: 117665. arXiv : 2103.09184 . doi : 10.1016/j.eswa.2022.117665. ISSN 0957-4174. S2CID 232240581.
^ "Что такое беспилотное управление трафиком?". Airbus . Архивировано из оригинала 8 февраля 2021 г. Получено 28 января 2021 г.
^ Кэри, Лесли; Койн, Джеймс. «Беспилотные авиационные системы (БАС) ИКАО», циркуляр 328. Ежегодник БАС 2011–2012 гг. – БАС: глобальная перспектива (PDF) . Blyenburgh & Co. стр. 112–115. Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 г. Получено 26 февраля 2022 г.
^ Бодекер, Хендрик. «Регламент дронов 2021 года — что нового? Что запланировано?». Drone Industry Insights . Архивировано из оригинала 17 мая 2021 г. Получено 17 мая 2021 г.
^ "Обзор удаленной идентификации БПЛА". www.faa.gov . Архивировано из оригинала 27 мая 2021 г. . Получено 29 мая 2021 г. .
^ "FAA Legal Battle – Challenging Remote ID". RaceDayQuads . Архивировано из оригинала 27 мая 2021 г. Получено 29 мая 2021 г.
^ "UAS Class Label". www.eudronport.com . Август 2022. Архивировано из оригинала 5 октября 2022 . Получено 21 февраля 2023 .
^ "Официальный журнал Европейского Союза". www.eur-lex.europa.eu . Архивировано из оригинала 1 ноября 2020 г. Получено 20 февраля 2023 г.
Библиография
Axe, David. Война дронов во Вьетнаме. Pen & Sword, Военные. Великобритания. (2021). ISBN 978 1 52677 026 4
Sayler, Kelley (июнь 2015 г.). "Мир распространённых дронов: технологический учебник" (PDF) . Центр новой американской безопасности . Архивировано из оригинала (PDF) 6 марта 2016 г.
Вагнер, Уильям (1982), «Молниеносные жуки» и другие разведывательные беспилотники; история беспилотных самолетов-шпионов Райана , Armed Forces Journal International: Aero Publishers, ISBN 978-0-8168-6654-0
Дальнейшее чтение
Кэхилл, Билл (апрель 2022 г.). «Охотники на светлячков и буйволов: дрон Ryan Model 147 во Вьетнаме». The Aviation Historian (39): 18–27. ISSN 2051-1930.
Хилл, Дж. и Роджерс, А. (2014). Рост популярности дронов: от Великой войны до Газы . Серия коллоквиумов по гуманитарным и гуманитарным наукам Университета острова Ванкувер .
Хавьер Гарсия-Бернардоа; Питер Шеридан Доддс; Нил Ф. Джонсон (2016). «Количественные закономерности в войнах дронов» (PDF) . Science direct . Архивировано из оригинала (PDF) 6 февраля 2016 г.
Роджерс, А. и Хилл, Дж. (2014). Беспилотные: война дронов и глобальная безопасность . Между строк. ISBN 9781771131544
Внешние ссылки
На Викискладе есть медиафайлы по теме « Беспилотные летательные аппараты» .
В Викицитатнике есть цитаты, связанные с дронами .
Как интеллектуальные дроны формируют будущее войны Архивировано 2 мая 2018 г. в Wayback Machine , журнал Rolling Stone
.jpg/1280px-DJI_Phantom_2_Vision+_V3_hovering_over_Weissfluhjoch_(cropped).jpg)
.jpg/1280px-MQ-9_Reaper_UAV_(cropped).jpg)
.jpg/1280px-US_Navy_110930-N-JQ696-401_An_MQ-8B_Fire_Scout_unmanned_aerial_vehicle_(cropped).jpg)
.jpg/1280px-Last_preparation_before_first_tactical_mission_across_Suez_canal_(1969).jpg)
.jpg/1280px-Helicopter_Above_Perseverance_on_Mars_(cropped).jpg)
.jpg/1280px-Cannon_support_of_anti-drone_complex_%22Rat%60h%22_on_the_SBA-70K2_chassis_(front_view).jpg)
