stringtranslate.com

Реальное координатное пространство

Декартовы координаты идентифицируют точки евклидовой плоскости с парами действительных чисел.

В математике действительное координатное пространство или действительное координатное n -пространство размерности n , обозначаемое Rn или , представляет собой набор всех упорядоченных n -кортежей действительных чисел , то есть набор всех последовательностей из n действительных чисел, также известный как как координатные векторы . Особые случаи называются вещественной линией R1 , вещественной координатной плоскостью R2 и вещественным координатным трехмерным пространством R3 . Благодаря покомпонентному сложению и скалярному умножению это настоящее векторное пространство .

Координаты над любым базисом элементов реального векторного пространства образуют действительное координатное пространство той же размерности , что и векторное пространство. Аналогично, декартовы координаты точек евклидова пространства размерности n , En ( евклидова линия , E ; евклидова плоскость , E 2 ; евклидово трёхмерное пространство , E 3 ) образуют вещественное координатное пространство размерности n .

Эти однозначные соответствия между векторами, точками и векторами координат объясняют названия координатного пространства и координатного вектора . Это позволяет использовать геометрические термины и методы для изучения реальных координатных пространств и, наоборот, использовать методы исчисления в геометрии. Этот подход к геометрии был предложен Рене Декартом в 17 веке. Он широко используется, поскольку позволяет находить точки в евклидовых пространствах и выполнять вычисления с ними.

Определение и структуры

Для любого натурального числа n множество Rn состоит из всех n - наборов действительных чисел ( R ) . Его называют « n -мерным реальным пространством» или «реальным n -пространством».

Таким образом, элемент R n представляет собой n -кортеж и записывается

x iисчислении многих переменныхфункции нескольких действительных переменных ивекторной функцииподмножестваминекоторого n

Реальное n -пространство имеет еще несколько свойств, в частности:

Эти свойства и структуры Rn делают его фундаментальным практически во всех областях математики и областях их применения, таких как статистика , теория вероятностей и многие разделы физики .

Область определения функции нескольких переменных

Любую функцию f ( x 1 ,  x 2 , ...,  x n ) от n действительных переменных можно рассматривать как функцию на R n (то есть с R n в качестве области определения ). Использование реального n -пространства вместо нескольких переменных, рассматриваемых отдельно, может упростить обозначения и предложить разумные определения. Рассмотрим для n = 2 функциональную композицию следующего вида:

функции g1g2_ _

тогда F не обязательно непрерывен. Непрерывность — более сильное условие: непрерывность f в естественной топологии R 2 (обсуждаемой ниже), также называемой непрерывностью многих переменных , которая достаточна для непрерывности композиции F .

Векторное пространство

Координатное пространство Rn образует n - мерное векторное пространство над полем действительных чисел с добавлением структуры линейности и часто до сих пор обозначается Rn . Операции над R n как векторным пространством обычно определяются формулой

вектор
аддитивный обратныйx

Эта структура важна, поскольку любое n - мерное вещественное векторное пространство изоморфно векторному пространству Rn .

Матричное обозначение

В стандартной матричной записи каждый элемент R n обычно записывается как вектор-столбец.

вектор-строку

Координатное пространство R n тогда можно интерпретировать как пространство всех векторов-столбцов размера n  × 1 или всех векторов-строк размера 1 ×  n с обычными матричными операциями сложения и скалярного умножения .

Линейные преобразования из R n в R m можно тогда записать в виде матриц размера m  ×  n , которые действуют на элементы R n посредством левого умножения (когда элементы R n являются вектор-столбцами) и на элементы R m посредством правого умножения (когда они являются векторами-строками). Формула умножения слева, частного случая матричного умножения , выглядит следующим образом:

Любое линейное преобразование является непрерывной функцией (см. ниже). Кроме того, матрица определяет открытое отображение из Rn в Rm тогда и только тогда, когда ранг матрицы равен m .

Стандартная основа

Координатное пространство R n имеет стандартную основу:

Чтобы убедиться в том, что это базис, заметим, что произвольный вектор из Rn можно однозначно записать в виде

Геометрические свойства и использование

Ориентация

Тот факт, что действительные числа , в отличие от многих других полей , составляют упорядоченное поле , приводит к структуре ориентации на Rn . Любое линейное отображение R n полного ранга в себя либо сохраняет, либо меняет ориентацию пространства в зависимости от знака определителя его матрицы . Если переставить координаты (или, другими словами, элементы базиса), то результирующая ориентация будет зависеть от четности перестановки .

Диффеоморфизмы R n или областей в нем , в силу того , что они избегают нулевого якобиана , также классифицируются как сохраняющие ориентацию и меняющие ориентацию. Это имеет важные последствия для теории дифференциальных форм , приложения которой включают электродинамику .

Другое проявление этой структуры состоит в том, что точечное отражение в Rn имеет разные свойства в зависимости от четности n . Для четного n он сохраняет ориентацию, а для нечетного n меняется на обратную (см. также неправильное вращение ).

Аффинное пространство

R n, понимаемый как аффинное пространство, представляет собой то же самое пространство, где R n как векторное пространство действует посредством сдвигов . И наоборот, вектор следует понимать как « разницу между двумя точками», обычно иллюстрируемую направленным отрезком линии , соединяющим две точки. Это различие гласит, что не существует канонического выбора места начала координат в аффинном n -пространстве, поскольку его можно перевести куда угодно.

Выпуклость

n -симплекс (см. ниже) — это стандартное выпуклое множество, которое отображается в каждый многогранник и является пересечением стандартной ( n + 1) аффинной гиперплоскости (стандартного аффинного пространства) и стандартного ( n + 1) ортанта (стандартного аффинного пространства). конус).

В реальном векторном пространстве, таком как Rn , можно определить выпуклый конус , который содержит все неотрицательные линейные комбинации своих векторов. Соответствующее понятие в аффинном пространстве — это выпуклое множество , которое допускает только выпуклые комбинации (неотрицательные линейные комбинации, сумма которых равна 1).

На языке универсальной алгебры векторное пространство — это алгебра над универсальным векторным пространством R конечных последовательностей коэффициентов, соответствующих конечным суммам векторов, а аффинное пространство — это алгебра над универсальной аффинной гиперплоскостью в этом пространстве (из конечные последовательности, суммирующиеся с 1), конус — алгебра над универсальным ортантом (конечных последовательностей неотрицательных чисел), а выпуклое множество — алгебра над универсальным симплексом (конечных последовательностей неотрицательных чисел, суммирующихся с 1). Это геометризирует аксиомы в терминах «сумм с (возможными) ограничениями на координаты».

Другая концепция выпуклого анализа - это выпуклая функция от R n до действительных чисел, которая определяется через неравенство между ее значением в выпуклой комбинации точек и суммой значений в этих точках с одинаковыми коэффициентами.

Евклидово пространство

Скалярное произведение

норму | х | знак равно ИксИксR nевклидову норму
метрического пространстваR n

Что касается структуры векторного пространства, то обычно предполагается, что скалярное произведение и евклидово расстояние существуют в R n без особых объяснений. Однако реальное n -пространство и евклидово n -пространство, строго говоря, являются разными объектами. Любое евклидово n -пространство имеет систему координат , в которой скалярное произведение и евклидово расстояние имеют показанную выше форму, называемую декартовой . Но в евклидовом пространстве существует множество декартовых систем координат.

И наоборот, приведенная выше формула для евклидовой метрики определяет стандартную евклидову структуру на R n , но она не является единственно возможной. На самом деле, любая положительно определенная квадратичная форма q определяет свое собственное «расстояние» q ( xy ) , но оно не сильно отличается от евклидовой в том смысле, что

метрическим пространствомR nаффинное преобразованиеC 21 /  C 1[ нужны разъяснения ]

Вышеупомянутая эквивалентность метрических функций остается в силе, если q ( x - y ) заменяется на M ( x - y ) , где M - любая выпуклая положительная однородная функция степени 1, т.е. векторная норма (полезные примеры см. в разделе «Расстояние Минковского »). . В силу того, что любая «естественная» метрика на Rn особо не отличается от евклидовой метрики, Rn не всегда отличается от евклидова n -пространства даже в профессиональных математических работах .

В алгебраической и дифференциальной геометрии

Хотя определение многообразия не требует, чтобы его модельное пространство было Rn , этот выбор является наиболее распространенным и почти исключительным в дифференциальной геометрии .

С другой стороны, теоремы вложения Уитни утверждают, что любое вещественное дифференцируемое m -мерное многообразие можно вложить в R 2 m .

Другие выступления

Другие структуры, рассматриваемые на Rn , включают структуру псевдоевклидова пространства , симплектическую структуру (четное n ) и контактную структуру (нечетное n ). Все эти структуры, хотя и могут быть определены бескоординатным способом, допускают стандартные (и достаточно простые) формы в координатах.

Rn также является действительным векторным подпространством Cn , которое инвариантно относительно комплексного сопряжения ; см. также усложнение .

Многогранники в R n

Существует три семейства многогранников , которые имеют простые представления в пространствах R n для любого n и могут использоваться для визуализации любой аффинной системы координат в реальном n -пространстве. Вершины гиперкуба имеют координаты ( x 1 ,  x 2 , ...,  x n ) , где каждый x k принимает одно из двух значений, обычно 0 или 1. Однако вместо 0 и 1 можно выбрать любые два числа. , например -1 и 1. n -гиперкуб можно рассматривать как декартово произведение n одинаковых интервалов (таких как единичный интервал [0,1] ) на действительной прямой. Как n - мерное подмножество его можно описать системой из 2n неравенств :

[0,1]
[−1,1]

Каждая вершина перекрестного многогранника имеет для некоторого k координату x k , равную ±1, а все остальные координаты равны 0 (так что это k -й стандартный базисный вектор с точностью до знака ). Это двойственный многогранник гиперкуба. Как n -мерное подмножество его можно описать одним неравенством, которое использует операцию абсолютного значения :

2n линейных неравенств .

Третий многогранник с просто перечислимыми координатами — это стандартный симплекс , вершинами которого являются n стандартных базисных векторов и начало координат (0, 0, ..., 0) . Как n -мерное подмножество оно описывается системой из n + 1 линейных неравенств:

Топологические свойства

Топологическую структуру R n (называемую стандартной топологией , евклидовой топологией или обычной топологией ) можно получить не только из декартова произведения. Она также идентична естественной топологии, индуцированной евклидовой метрикой, обсуждавшейся выше: множество открыто в евклидовой топологии тогда и только тогда, когда оно содержит открытый шар вокруг каждой из своих точек. Кроме того, Rnлинейное топологическое пространство (см. непрерывность линейных отображений выше), и существует только одна возможная (нетривиальная) топология, совместимая с его линейной структурой . Поскольку существует множество открытых линейных отображений Rn в себя, которые не являются изометриями , на Rn может существовать множество евклидовых структур , соответствующих одной и той же топологии. На самом деле оно мало зависит даже от линейной структуры: существует множество нелинейных диффеоморфизмов (и других гомеоморфизмов) Rn на самого себя или его части, такие как евклидов открытый шар или внутренность гиперкуба).

R n имеет топологическую размерность n .

Важным и далеко не поверхностным результатом по топологии Rn является инвариантность области определения Брауэра . Любое подмножество Rn (с его топологией подпространства ), которое гомеоморфно другому открытому подмножеству Rn , само по себе является открытым. Непосредственным следствием этого является то, что R m не гомеоморфен R n , если mn – интуитивно «очевидный» результат, который, тем не менее, трудно доказать.

Несмотря на разницу в топологическом измерении и вопреки наивному восприятию, можно непрерывно и сюръективно отображать меньшее размерное [ необходимо разъяснение ] реальное пространство на R n . Возможна непрерывная (хотя и не гладкая) кривая, заполняющая пространство (образ R 1 ). [ нужны разъяснения ]

Примеры

п ≤ 1

Случаи 0 ≤ n ≤ 1 не предлагают ничего нового: R 1 — это действительная линия , тогда как R 0 (пространство, содержащее пустой вектор-столбец) — это одноэлементное пространство , понимаемое как нулевое векторное пространство . Однако полезно включить их как тривиальные случаи теорий, описывающих разные n .

п = 2

И гиперкуб, и кросс-многогранник в R 2 являются квадратами , но координаты вершин расположены по-разному.

Случай ( x,y ), где x и y — действительные числа , был разработан как декартова плоскость P. Дальнейшая структура была добавлена ​​с помощью евклидовых векторов , представляющих направленные отрезки прямой в P . Плоскость также была разработана как расширение поля путем добавления корней X 2 + 1 = 0 к реальному полю. Корень i действует на P как четверть оборота с ориентацией против часовой стрелки. Этот корень порождает группу . Когда ( x,y ) пишется x + y i, это комплексное число .

Другое групповое действие , где актер выражен как j, использует линию y = x для инволюции переворота плоскости ( x,y ) ↦ ( y,x ), обмена координатами. В этом случае точки P записываются x + y j и называются расщепляемыми комплексными числами . Эти числа при покоординатном сложении и умножении по jj =+1 образуют кольцо , не являющееся полем.

Другая кольцевая структура на P использует нильпотентную e для записи x + ye вместо ( x,y ). Действие e на P сводит плоскость к прямой: ее можно разложить на проекцию на координату x, затем повернув результат на четверть к оси y: e ( x + y e) = x e, поскольку e 2 = 0. Число x + y e является двойственным числом . Двойственные числа образуют кольцо, но, поскольку e не имеет мультипликативного обратного, оно не порождает группу, поэтому действие не является групповым действием.

Исключение (0,0) из P создает проективные координаты [ x  : y ] , которые описывают реальную проективную линию, одномерное пространство. Поскольку начало координат исключено, существует хотя бы одно из отношений x / y и y / x . Тогда [ x  : y ] = [ x / y  :1] или [ x  : y ] = [1: y / x ]. Проективная прямая P1 ( R ) представляет собой топологическое многообразие , покрытое двумя координатными картами , [ z  :1] → z или [1: z ] → z , которые образуют атлас . Для точек, покрытых обеими картами, функция перехода представляет собой мультипликативную инверсию в открытой окрестности точки, что обеспечивает требуемый гомеоморфизм в многообразии. Одно из применений вещественной проективной прямой можно найти в метрической геометрии Кэли – Клейна .

п = 3

Куб (гиперкуб) и октаэдр (перекрестный многогранник) R 3 . Координаты не показаны

п = 4

R 4 можно представить, используя тот факт, что 16 точек ( x 1 ,  x 2 ,  x 3 ,  x 4 ) , где каждая x k равна либо 0, либо 1, являются вершинами тессеракта ( на рисунке), 4-гиперкуба (см. выше).

Первое крупное использование R 4 — это модель пространства-времени : три пространственные координаты плюс одна временная . Обычно это связывают с теорией относительности , хотя со времен Галилея для таких моделей использовались четыре измерения . Однако выбор теории приводит к другой структуре: в теории относительности Галилея координата t является привилегированной, а в теории относительности Эйнштейна — нет. Действие специальной теории относительности происходит в пространстве Минковского . Общая теория относительности использует искривленные пространства, которые для большинства практических целей можно рассматривать как R 4 с искривленной метрикой . Ни одна из этих структур не обеспечивает (положительно определенную ) метрику R 4 .

Евклидово R 4 также привлекает внимание математиков, например, из-за его связи с кватернионами , которые сами по себе являются 4-мерной реальной алгеброй . Дополнительную информацию см. вращении в 4-мерном евклидовом пространстве .

В дифференциальной геометрии n = 4 — единственный случай, когда R n допускает нестандартную дифференциальную структуру : см. экзотический R 4 .

Нормы по Р н

Можно определить множество норм в векторном пространстве Rn . Некоторые распространенные примеры:

Действительно удивительный и полезный результат состоит в том, что каждая норма, определенная на Rn , эквивалентна . Это означает, что для двух произвольных норм и на R n всегда можно найти положительные действительные числа такие, что

Это определяет отношение эквивалентности на множестве всех норм на Rn . С помощью этого результата вы можете проверить, что последовательность векторов в R n сходится с тогда и только тогда, когда она сходится с .

Вот набросок того, как может выглядеть доказательство этого результата:

Ввиду отношения эквивалентности достаточно показать, что каждая норма на R n эквивалентна евклидовой норме . Пусть – произвольная норма на Rn . Доказательство разделено на два этапа:

Смотрите также

Источники