stringtranslate.com

Вертолет

Вертолет Bell 206, эксплуатируемый подразделением воздушной поддержки полиции Лос-Анджелеса.
Вид из кабины вертолета во время полета
Bell 412CF смотрит вперед с хвоста, демонстрируя выхлопные трубы двухтурбинного двигателя
Испытания одноместного «Роторцикла» Hiller YROE-1 1956 года в Исследовательском центре имени Эймса в НАСА

Вертолет — это тип винтокрылого летательного аппарата , в котором подъемная сила и тяга обеспечиваются горизонтально вращающимися роторами . Это позволяет вертолету взлетать и приземляться вертикально , зависать и летать вперед, назад и вбок. Эти характеристики позволяют использовать вертолеты в перегруженных или изолированных районах, где самолеты с фиксированным крылом и многие формы самолетов с коротким взлетом и посадкой ( STOL ) или с коротким взлетом и вертикальной посадкой ( STOVL ) не могут выполнять полеты без взлетно- посадочной полосы .

В 1942 году Sikorsky R-4 стал первым вертолетом, запущенным в серийное производство . [1] [2]

Хотя в большинстве ранних конструкций использовалось более одного несущего винта, конфигурация одного несущего винта с вертикальным рулевым винтом с обратным моментом (т. е. уникоптер, не путать с однолопастным монокоптером ) стала наиболее распространенной конфигурацией вертолета. Тем не менее, вертолеты с двумя несущими винтами (бикоптеры), в конфигурации с тандемными или поперечными винтами , иногда используются из-за их большей грузоподъемности, чем у монокоптера, а также вертолеты с соосными винтами , конвертопланами и составными вертолетами, которые также летают сегодня. Вертолеты с квадрокоптерами ( квадрокоптеры ) были впервые представлены еще в 1907 году во Франции и, наряду с другими типами мультикоптеров , были разработаны в основном для специализированных применений, таких как беспилотники .

Этимология

Английское слово helicopter произошло от французского слова hélicoptère , придуманного Гюставом Понтоном д'Амекуром в 1861 году, которое произошло от греческого helix ( ἕλιξ ), родительного падежа helikos (ἕλῐκος), «спираль, вихрь, свертывание» [3] и pteron ( πτερόν ) «крыло». [4] [5] В процессе перестановки скобок слово часто (ошибочно, с этимологической точки зрения) воспринимается носителями английского языка как состоящее из heli- и -copter , что приводит к таким словам, как helipad и quadcopter . [6] [7] Английские прозвища для «helicopter» включают «chopper», «copter», «heli» и «whirlybird». В армии США общепринятым сленгом является «helo», произносимое с долгим «e». [ необходимо разъяснение ]

Характеристики конструкции

Несущие и рулевые винты

Вертолет — это тип винтокрылого аппарата , в котором подъемная сила и тяга обеспечиваются одним или несколькими горизонтально вращающимися роторами. [8] В отличие от этого, автожир (или гироплан) и гиродин имеют свободно вращающийся ротор для всего или части диапазона полета, полагаясь на отдельную систему тяги для продвижения аппарата вперед, так что воздушный поток заставляет ротор вращаться для обеспечения подъемной силы. Составной вертолет также имеет отдельную систему тяги, но продолжает подавать мощность на ротор в течение всего нормального полета. [ необходима цитата ]

Роторная система

Система ротора, или проще говоря, ротор , является вращающейся частью вертолета, которая создает подъемную силу . Система ротора может быть установлена ​​горизонтально, как основные роторы, обеспечивая вертикальную подъемную силу, или может быть установлена ​​вертикально, как хвостовой ротор, чтобы обеспечить горизонтальную тягу для противодействия крутящему моменту от основных роторов. Ротор состоит из мачты, ступицы и лопастей ротора. [ необходима цитата ]

Мачта представляет собой цилиндрический металлический вал, который простирается вверх от трансмиссии. В верхней части мачты находится точка крепления лопастей ротора, называемая ступицей. Системы главного ротора классифицируются в зависимости от того, как лопасти ротора прикреплены и движутся относительно ступицы. Существует три основных типа: бесшарнирные, полностью шарнирные и качающиеся; хотя некоторые современные роторные системы используют комбинацию этих типов. [ необходима цитата ]

Антикрутящий момент

V-300 Сикорского, 1937 г.

Большинство вертолетов имеют один несущий винт, но крутящий момент, создаваемый его аэродинамическим сопротивлением, должен быть уравновешен противоположным крутящим моментом. Конструкция, на которой остановился Игорь Сикорский для своего VS-300, представляла собой меньший хвостовой винт. Хвостовой винт толкает или тянет хвост, чтобы противостоять эффекту крутящего момента, и это стало наиболее распространенной конфигурацией для вертолетных конструкций, обычно на конце хвостовой балки . [ требуется цитата ]

Некоторые вертолеты используют другие средства управления противовращающим моментом вместо хвостового винта, такие как канальный вентилятор (называемый Fenestron или FANTAIL ) и NOTAR . NOTAR обеспечивает противовращающий момент, аналогичный тому, как крыло развивает подъемную силу за счет использования эффекта Коанда на хвостовой балке. [9]

MD 520N НОТАРИУС

Использование двух или более горизонтальных роторов, вращающихся в противоположных направлениях, является еще одной конфигурацией, используемой для противодействия воздействию крутящего момента на самолет без использования хвостового ротора с противокрутящим моментом. Это позволяет перенаправить мощность, обычно требуемую для хвостового ротора, полностью на основные роторы, увеличивая энергоэффективность и грузоподъемность самолета. Существует несколько распространенных конфигураций, которые используют эффект противовращения для получения пользы от винтокрылого аппарата:

Конструкция сопла позволяет ротору проталкиваться сквозь воздух и избегать создания крутящего момента. [11]

Двигатели

H-34 с радиально-поршневым двигателем в носовой части
Турбинный двигатель CH-53 Sea Stallion

Количество, размер и тип двигателя(ей), используемых на вертолете, определяют размер, функцию и возможности конструкции этого вертолета. Самые ранние вертолетные двигатели представляли собой простые механические устройства, такие как резиновые ленты или шпиндели, которые низводили размер вертолетов до размеров игрушек и небольших моделей. За полвека до первого полета самолета паровые двигатели использовались для продвижения развития понимания аэродинамики вертолетов, но ограниченная мощность не позволяла осуществлять пилотируемые полеты. Появление двигателя внутреннего сгорания в конце 19 века стало переломным моментом в развитии вертолетов, поскольку начали разрабатываться и производиться двигатели, которые были достаточно мощными, чтобы вертолеты могли поднимать людей. [ необходима цитата ]

Ранние конструкции вертолетов использовали двигатели, изготовленные на заказ, или роторные двигатели, разработанные для самолетов, но вскоре их заменили более мощные автомобильные двигатели и радиальные двигатели . Единственным, наиболее ограничивающим фактором развития вертолетов в первой половине 20-го века было то, что количество мощности, вырабатываемой двигателем, не могло преодолеть вес двигателя в вертикальном полете. Это было преодолено в ранних успешных вертолетах путем использования самых маленьких доступных двигателей. Когда был разработан компактный плоский двигатель , вертолетная промышленность нашла более легкую силовую установку, легко адаптируемую для небольших вертолетов, хотя радиальные двигатели продолжали использоваться для более крупных вертолетов. [ необходима цитата ]

Турбинные двигатели произвели революцию в авиационной промышленности; и турбовальный двигатель для использования в вертолетах, впервые представленный в декабре 1951 года вышеупомянутым Kaman K-225, наконец, дал вертолетам двигатель с большой мощностью и малым весом. Турбинные валы также более надежны, чем поршневые двигатели, особенно при производстве устойчиво высоких уровней мощности, необходимых вертолету. Турбинный двигатель можно было масштабировать до размера проектируемого вертолета, так что все, кроме самых легких моделей вертолетов, сегодня приводятся в действие турбинными двигателями. [ необходима цитата ]

Специальные реактивные двигатели, разработанные для приведения ротора в движение с помощью законцовок ротора, называются реактивными двигателями с концевыми лопастями . Реактивные двигатели с концевыми лопастями, работающие от удаленного компрессора, называются реактивными двигателями с холодными законцовками, а те, которые работают от выхлопных газов сгорания, называются реактивными двигателями с горячими законцовками. Примером вертолета с холодными законцовками является Sud-Ouest Djinn , а примером вертолета с горячим законцовками является YH-32 Hornet . [ требуется цитата ]

Некоторые радиоуправляемые вертолеты и меньшие беспилотные летательные аппараты вертолетного типа используют электродвигатели или мотоциклетные двигатели. [12] Радиоуправляемые вертолеты также могут иметь поршневые двигатели , которые используют топливо, отличное от бензина, например, нитрометан . Некоторые турбинные двигатели, обычно используемые в вертолетах, также могут использовать биодизель вместо реактивного топлива. [13] [14]

Существуют также вертолеты с человеческим двигателем .

Управление полетом

Управление от Bell 206

Вертолет имеет четыре входа управления полетом. Это циклическая, коллективная, педали антикрутящего момента и дроссель. Циклическое управление обычно расположено между ног пилота и обычно называется ручкой циклического управления или просто циклическим . На большинстве вертолетов циклическое управление похоже на джойстик. Однако Robinson R22 и Robinson R44 имеют уникальную систему циклического управления с качающейся планкой, а несколько вертолетов имеют циклическое управление, которое спускается в кабину сверху. [ необходима цитата ]

Управление называется циклическим, потому что оно изменяет циклический шаг основных лопастей. Результатом является наклон диска ротора в определенном направлении, в результате чего вертолет движется в этом направлении. Если пилот толкает циклический вперед, диск ротора наклоняется вперед, и ротор создает тягу в прямом направлении. Если пилот толкает циклический в сторону, диск ротора наклоняется в эту сторону и создает тягу в этом направлении, заставляя вертолет зависать вбок. [ необходима цитата ]

Управление общим шагом или коллектив расположено с левой стороны сиденья пилота с регулируемым контролем трения для предотвращения непреднамеренного движения. Коллектив изменяет угол наклона всех лопастей основного винта коллективно (т. е. всех одновременно) и независимо от их положения. Поэтому, если делается коллективный ввод, все лопасти изменяются одинаково, и результатом является увеличение или уменьшение высоты вертолета. [ необходима цитата ]

Автомат перекоса управляет общим и циклическим шагом основных лопастей. Автомат перекоса движется вверх и вниз вдоль главного вала, чтобы изменить шаг обеих лопастей. Это заставляет вертолет толкать воздух вниз или вверх, в зависимости от угла атаки . Автомат перекоса также может изменять свой угол, чтобы перемещать угол лопастей вперед или назад, или влево и вправо, чтобы заставить вертолет двигаться в этих направлениях. [ необходима цитата ]

Педали противодействия моменту расположены в том же месте, что и педали руля направления в самолете с фиксированным крылом, и служат для той же цели, а именно для управления направлением, в котором направлен нос самолета. Применение педали в заданном направлении изменяет шаг лопастей хвостового винта, увеличивая или уменьшая тягу, создаваемую хвостовым винтом, и заставляя нос рыскать в направлении примененной педали. Педали механически изменяют шаг хвостового винта, изменяя величину создаваемой тяги. [ необходима цитата ]

Вертолетные роторы предназначены для работы в узком диапазоне оборотов в минуту . [15] [16] [17] [18] [19] Дроссельная заслонка управляет мощностью, вырабатываемой двигателем, который соединен с ротором трансмиссией с фиксированным передаточным отношением. Цель дроссельной заслонки — поддерживать достаточную мощность двигателя для поддержания оборотов ротора в допустимых пределах, чтобы ротор создавал достаточную подъемную силу для полета. В одномоторных вертолетах управление дроссельной заслонкой представляет собой поворотную рукоятку мотоциклетного типа , установленную на общем управлении, в то время как двухмоторные вертолеты имеют рычаг мощности для каждого двигателя. [ необходима цитата ]

Составной вертолет

NH-3A был экспериментальной версией Sea King с крыльями и реактивными двигателями.

Составной вертолет имеет дополнительную систему тяги и, как правило, небольшие фиксированные крылья . Это разгружает ротор в крейсерском режиме, что позволяет замедлить его вращение , тем самым увеличивая максимальную скорость самолета. Lockheed AH-56A Cheyenne перенаправлял до 90% мощности своего двигателя на толкающий винт во время полета вперед. [20]

Полет

Существует три основных режима полета вертолета: висение, горизонтальный полет и переход между ними.

Наведите курсор

Вертолет HH-65 Dolphin зависает в воздухе во время проведения учений по спасательной лебедке

Зависание — самая сложная часть управления вертолетом. Это происходит потому, что вертолет создает собственный порывистый воздух во время зависания, который воздействует на фюзеляж и поверхности управления полетом. Результатом являются постоянные управляющие воздействия и корректировки со стороны пилота, чтобы удерживать вертолет там, где он должен быть. [21] Несмотря на сложность задачи, управляющие воздействия при зависании просты. Циклический используется для устранения дрейфа в горизонтальной плоскости, то есть для управления вперед и назад, вправо и влево. Коллектив используется для поддержания высоты. Педали используются для управления направлением носа или курсом . Именно взаимодействие этих элементов управления делает зависание таким сложным, поскольку корректировка любого одного элемента управления требует корректировки двух других, создавая цикл постоянной коррекции. [ необходима цитата ]

Переход от зависания к горизонтальному полету

Когда вертолет переходит из состояния зависания в состояние прямого полета, он входит в состояние, называемое поступательной подъемной силой , которая обеспечивает дополнительную подъемную силу без увеличения мощности. Это состояние, как правило, возникает, когда скорость полета достигает приблизительно 16–24 узлов (30–44 км/ч; 18–28 миль/ч), и может быть необходимо для вертолета, чтобы получить полет. [ необходима цитата ]

Полет вперед

В прямом полете органы управления вертолетом ведут себя больше как органы управления самолетом с фиксированным крылом. Применение прямого давления на циклический шаг приведет к опусканию носа, что приведет к увеличению скорости полета и потере высоты. Задний циклический шаг приведет к подъему носа, что замедлит вертолет и заставит его набирать высоту. Увеличение коллектива (мощности) при сохранении постоянной скорости полета вызовет подъем, а уменьшение коллектива вызовет снижение. Координация этих двух входов, коллектив вниз плюс циклический назад или коллектив вверх плюс циклический вперед, приведет к изменению скорости полета при сохранении постоянной высоты. Педали выполняют одну и ту же функцию как в вертолете, так и в самолете с фиксированным крылом, для поддержания сбалансированного полета. Это делается путем применения ввода педали в любом направлении, необходимом для центрирования шарика в индикаторе поворота и крена . [ требуется ссылка ]

Использует

Bell 205 сбрасывает воду на огонь

Благодаря эксплуатационным характеристикам вертолета — его способности взлетать и приземляться вертикально, зависать в течение длительного времени, а также управляемости самолета в условиях низкой скорости полета — он оказался выгодным для выполнения задач, которые ранее были невозможны с другими самолетами или требовали много времени или работы на земле. Сегодня вертолеты используются для перевозки людей и грузов, в военных целях, строительстве, пожаротушения, поиска и спасения , туризма , медицинского транспорта, охраны правопорядка, сельского хозяйства, новостей и СМИ , а также для воздушного наблюдения и т. д. [22]

Bell 206 авиакомпании KPRC обеспечивает воздушное освещение новостей

Вертолет, используемый для перевозки грузов, соединенных с длинными тросами или стропами, называется воздушным краном . Воздушные краны используются для размещения тяжелого оборудования, такого как радиопередающие вышки и большие кондиционеры, на вершинах высоких зданий или когда предмет должен быть поднят в отдаленном районе, например, радиовышка, поднятая на вершину холма или горы. Вертолеты используются в качестве воздушных кранов в лесозаготовительной промышленности для подъема деревьев с местности, где транспортные средства не могут проехать, и где экологические проблемы запрещают строительство дорог. [23] Эти операции называются ярусными из-за длинного одинарного стропа, используемого для перевозки груза. [24] В военной службе вертолеты часто полезны для доставки негабаритных подвешенных грузов, которые не поместились бы в обычные грузовые самолеты: артиллерийские орудия, крупногабаритная техника (полевые радары, средства связи, электрогенераторы) или поддоны с насыпным грузом. В военных операциях эти полезные грузы часто доставляются в отдаленные места, недоступные из-за горной или речной местности, или на военные суда в море. [ требуется ссылка ]

Солдаты ждут высадки на вертолетах CH-47

В электронном сборе новостей вертолеты обеспечивали вид с воздуха на некоторые важные новостные сюжеты, и делали это с конца 1960-х годов. Вертолеты также использовались в фильмах, как перед камерой, так и за ней. [25]

Самой крупной небоевой вертолетной операцией в истории была операция по ликвидации последствий катастрофы на Чернобыльской АЭС в 1986 году . Сотни пилотов были задействованы в десантных и наблюдательных миссиях, совершая десятки вылетов в день в течение нескольких месяцев. [ необходима цитата ]

Интерьер Chinook с пассажирами на сиденьях

« Helitack » — это использование вертолетов для борьбы с лесными пожарами . [26] Вертолеты используются для тушения пожаров с воздуха (водяные бомбардировки) и могут быть оснащены цистернами или нести вертолетные баки . Вертолетные баки, такие как бак Bambi, обычно заполняются путем погружения ведра в озера, реки, водохранилища или переносные цистерны. Баки, установленные на вертолетах, заполняются из шланга, когда вертолет находится на земле, или вода откачивается из озер или водохранилищ через подвесную трубу, когда вертолет зависает над источником воды. Вертолеты Helitack также используются для доставки пожарных, которые спускаются по веревке в недоступные районы, и для пополнения запасов пожарных. Обычные пожарные вертолеты включают варианты вертолета Bell 205 и вертолетного танкера Erickson S-64 Aircrane. [ необходима цитата ]

Учения с вертолетом по спасению человека, находящегося в воде

Вертолеты используются в качестве воздушных санитарных машин для оказания экстренной медицинской помощи в ситуациях, когда машина скорой помощи не может легко или быстро добраться до места происшествия или не может вовремя доставить пациента в медицинское учреждение. Вертолеты также используются, когда пациентов необходимо перевозить между медицинскими учреждениями, и воздушная транспортировка является наиболее практичным методом. Вертолет воздушной санитарной машины оборудован для стабилизации и предоставления ограниченного медицинского лечения пациенту во время полета. Использование вертолетов в качестве воздушных санитарных машин часто называют « MEDEVAC », а пациентов называют «перевезенными по воздуху» или «эвакуированными». Такое использование было впервые применено во время Корейской войны , когда время прибытия в медицинское учреждение сократилось до трех часов с восьми часов, необходимых во время Второй мировой войны , и еще больше сократилось до двух часов во время войны во Вьетнаме . [27] В военно-морской службе основной функцией спасательных вертолетов является быстрое извлечение сбитых членов экипажа, попавших в аварии, происходящие при взлете или подъеме на борт авианосцев. В прошлые годы эту функцию выполняли эсминцы, сопровождавшие авианосец, но с тех пор вертолеты оказались значительно более эффективными. [ необходима ссылка ]

Полицейские управления и другие правоохранительные органы используют вертолеты для преследования подозреваемых и патрулирования неба. Поскольку вертолеты могут обеспечить уникальный вид с воздуха, их часто используют совместно с полицией на земле для сообщения о местонахождении и перемещениях подозреваемых. На них часто устанавливают осветительные приборы и тепловые датчики для ночных преследований.

Ми-24 «Hind» — известный военный ударный вертолет.

Вооруженные силы используют ударные вертолеты для проведения воздушных атак на наземные цели. Такие вертолеты оснащены ракетными пусковыми установками и миниганами . Транспортные вертолеты используются для переброски войск и грузов, где отсутствие взлетно-посадочной полосы делает транспортировку с помощью самолетов с фиксированным крылом невозможной. Использование транспортных вертолетов для доставки войск в качестве ударной силы на объект называется « воздушным нападением ». Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) вертолетные системы различных размеров разрабатываются компаниями для военных разведывательных и наблюдательных задач. Военно-морские силы также используют вертолеты, оснащенные погружным гидролокатором, для противолодочной войны , поскольку они могут действовать с небольших кораблей. [ требуется цитата ]

Нефтяные компании арендуют вертолеты для быстрой доставки рабочих и деталей на удаленные буровые площадки, расположенные в море или в отдаленных местах. Преимущество в скорости по сравнению с судами делает высокую стоимость эксплуатации вертолетов экономически эффективной для обеспечения бесперебойной работы нефтяных платформ . Различные компании специализируются на этом типе операций. [ необходима цитата ]

NASA разработало Ingenuity , вертолет весом 1,8 кг (4,0 фунта), используемый для исследования Марса (вместе с марсоходом). Он начал работу в феврале 2021 года и был выведен из эксплуатации из-за постоянного повреждения лопасти ротора в январе 2024 года после 73 вылетов. Поскольку марсианская атмосфера в 100 раз тоньше земной, его две лопасти вращаются со скоростью около 3000 оборотов в минуту, что примерно в 10 раз быстрее, чем у наземного вертолета. [28]

Рынок

Противолодочная эскадрилья вертолетов HS-12 «Wyverns» летит на вертолетах SH-3H Sea Kings в строю, 1985 год. Военные вертолеты занимают значительную часть рынка вертолетов.

В 2017 году было поставлено 926 гражданских вертолетов на сумму 3,68 млрд долларов США, лидерами стали Airbus Helicopters с 1,87 млрд долларов США за 369 вертолетов, Leonardo Helicopters с 806 млн долларов США за 102 (только первые три квартала), Bell Helicopter с 696 млн долларов США за 132, а затем Robinson Helicopter с 161 млн долларов США за 305. [29]

К октябрю 2018 года парк вертолетов, находящихся в эксплуатации и хранящихся в количестве 38 570 единиц с гражданскими или государственными операторами, возглавлялся Robinson Helicopter с 24,7%, за ним следовали Airbus Helicopters с 24,4%, затем Bell с 20,5 и Leonardo с 8,4%, Russian Helicopters с 7,7%, Sikorsky Aircraft с 7,2%, MD Helicopters с 3,4% и другие с 2,2%. Самой распространенной моделью является поршневой Robinson R44 с 5600, затем H125/ AS350 с 3600 единицами, за которым следует Bell 206 с 3400. Большинство из них находились в Северной Америке с 34,3%, затем в Европе с 28,0%, за ними следовали Азиатско-Тихоокеанский регион с 18,6%, Латинская Америка с 11,6%, Африка с 5,3% и Ближний Восток с 1,7%. [30]

История

Ранний дизайн

«Воздушный винт» Леонардо

Самые ранние упоминания о вертикальном полете пришли из Китая. Примерно с 400 г. до н. э. [31] китайские дети играли с бамбуковыми летающими игрушками (или китайским волчком). [32] [33] [34] Этот бамбуковый вертолет вращается путем вращения палки, прикрепленной к ротору. Вращение создает подъемную силу, и игрушка летит, когда ее отпускают. [31] Даосская книга 4-го века н. э. Баопуцзы , написанная Ге Хуном (抱朴子«Мастер, который принимает простоту»), как сообщается, описывает некоторые идеи, присущие роторным самолетам. [35]

Конструкции, похожие на китайскую игрушечную вертолетную игрушку, появлялись в некоторых картинах эпохи Возрождения и других работах. [36] В XVIII и начале XIX веков западные ученые разработали летательные аппараты на основе китайской игрушки. [37]

Только в начале 1480-х годов, когда итальянский эрудит Леонардо да Винчи создал проект машины, которую можно было бы описать как « воздушный винт », был сделан какой-либо зафиксированный прогресс в направлении вертикального полета. Его заметки предполагали, что он построил небольшие летающие модели, но не было никаких указаний на какие-либо меры, чтобы остановить ротор от вращения судна. [38] [39] По мере того, как научные знания росли и становились более общепринятыми, люди продолжали следовать идее вертикального полета. [ необходима цитата ]

В июле 1754 года русский Михаил Ломоносов разработал небольшой коаксиальный волчок, смоделированный по образцу китайского волчка, но приводимый в действие заведенным пружинным устройством [37] , и продемонстрировал его Российской академии наук . Он приводился в действие пружиной и был предложен в качестве метода подъема метеорологических приборов. В 1783 году Кристиан де Лонуа и его механик Бьенвеню использовали коаксиальную версию китайского волчка в модели, состоящей из вращающихся в противоположных направлениях маховых перьев индейки [37] в качестве лопастей ротора, и в 1784 году продемонстрировали ее Французской академии наук . Сэр Джордж Кейли , под влиянием детского увлечения китайским летательным волчком, разработал модель перьев, похожую на модель Лонуа и Бьенвеню, но приводимую в действие резиновыми лентами. К концу века он перешел к использованию листов жести для лопастей ротора и пружин для энергии. Его труды о его экспериментах и ​​моделях оказали влияние на будущих пионеров авиации. [38] Альфонс Пено позже разработал игрушечные вертолеты с соосным ротором в 1870 году, также приводимые в движение резиновыми лентами. Одна из этих игрушек, подаренная отцом, вдохновила братьев Райт на осуществление мечты о полете. [40]

Экспериментальный вертолет Энрико Форланини (1877 г.), выставленный в Национальном музее науки и технологий Леонардо да Винчи в Милане , Италия.

В 1861 году слово «вертолет» было придумано Гюставом де Понтоном д'Амекуром , французским изобретателем, который продемонстрировал небольшую модель с паровым двигателем. Хотя модель и прославилась как новаторское использование нового металла, алюминия, она так и не поднялась в воздух. Лингвистический вклад Д'Амекура в конечном итоге сохранился, чтобы описать вертикальный полет, который он задумал. Паровая энергия была популярна и у других изобретателей. В 1877 году итальянский инженер, изобретатель и пионер воздухоплавания Энрико Форланини разработал беспилотный вертолет, работающий на паровом двигателе . Он поднялся на высоту 13 метров (43 фута), где оставался в течение 20 секунд после вертикального взлета из парка в Милане . [41] Милан посвятил свой городской аэропорт Энрико Форланини, также названный аэропортом Линате , [42] а также близлежащий парк, Парк Форланини. [43] Паровая конструкция Эммануэля Дьёйда представляла собой вращающиеся в противоположных направлениях роторы, питаемые через шланг от котла на земле. [38] В 1887 году парижский изобретатель Гюстав Труве построил и запустил привязанную электрическую модель вертолета. [ необходима цитата ]

В июле 1901 года в Берлине-Шёнеберге состоялся первый полет вертолета Германа Гансвиндта ; это был, вероятно, первый полет тяжелее воздуха с двигателем, перевозившим людей. Фильм, запечатлевший это событие, был снят Максом Складановским , но он до сих пор утерян . [44]

В 1885 году Томас Эдисон получил 1000 долларов США (что эквивалентно 34 000 долларов США сегодня) от Джеймса Гордона Беннета-младшего для проведения экспериментов по развитию полета. Эдисон построил вертолет и использовал бумагу для биржевого тикера для создания пироксилина , с помощью которого он попытался привести в действие двигатель внутреннего сгорания. Вертолет был поврежден взрывами, а один из его рабочих получил сильные ожоги. Эдисон сообщил, что для успеха потребуется двигатель с отношением от трех до четырех фунтов на производимую лошадиную силу, основываясь на своих экспериментах. [45] Ян Бахыл , словацкий изобретатель, приспособил двигатель внутреннего сгорания для питания своей модели вертолета, которая достигла высоты 0,5 метра (1,6 фута) в 1901 году. 5 мая 1905 года его вертолет достиг высоты 4 метра (13 футов) и пролетел более 1500 метров (4900 футов). [46] В 1908 году Эдисон запатентовал собственную конструкцию вертолета, работающего на бензиновом двигателе с коробчатыми воздушными змеями, прикрепленными к мачте тросами для ротора, [47] но он так и не взлетел. [48]

Первые полеты

В 1906 году два брата-француза, Жак и Луи Бреге , начали экспериментировать с аэродинамическими профилями для вертолетов. В 1907 году эти эксперименты привели к созданию Gyroplane No.1 , возможно, самого раннего известного образца квадрокоптера. Хотя есть некоторая неопределенность относительно даты, где-то между 14 августа и 29 сентября 1907 года Gyroplane No. 1 поднял своего пилота в воздух примерно на 0,6 метра (2 фута) на минуту. [1] Gyroplane No.  1 оказался крайне неустойчивым и требовал по человеку на каждом углу планера, чтобы удерживать его в устойчивом положении. По этой причине полеты Gyroplane No.  1 считаются первым пилотируемым полетом вертолета, но не свободным или непривязанным полетом. [ необходима цитата ]

Вертолет Поля Корню, 1907 г.

В том же году французский изобретатель Поль Корню спроектировал и построил вертолет Корню , который использовал два 6,1-метровых (20 футов) ротора противоположного вращения, приводимых в движение двигателем Antoinette мощностью 24 л. с. (18 кВт) . 13 ноября 1907 года он поднял своего изобретателя на высоту 0,3 метра (1 фут) и оставался в воздухе в течение 20 секунд. Хотя этот полет не превзошел полет Gyroplane No. 1, сообщалось, что он был первым по-настоящему свободным полетом с пилотом. [n 1] Вертолет Корню совершил еще несколько полетов и достиг высоты почти 2,0 метра (6,5 фута), но он оказался неустойчивым и был заброшен. [1]

В 1909 году Дж. Ньютон Уильямс из Дерби, штат Коннектикут, и Эмиль Берлинер из Вашингтона, округ Колумбия, «трижды» летали на вертолете в лаборатории Берлинера в районе Брайтвуд в Вашингтоне . [49]

В 1911 году словенский философ и экономист Иван Слокар запатентовал конструкцию вертолета. [50] [51] [52]

Датский изобретатель Якоб Эллехаммер построил вертолет Эллехаммера в 1912 году. Он состоял из рамы, оснащенной двумя вращающимися в противоположных направлениях дисками, каждый из которых был оснащен шестью лопастями по окружности. После испытаний в помещении самолет был продемонстрирован на открытом воздухе и совершил несколько свободных взлетов. Эксперименты с вертолетом продолжались до сентября 1916 года, когда он перевернулся во время взлета, разрушив свои роторы. [53]

Во время Первой мировой войны Австро-Венгрия разработала PKZ , экспериментальный прототип вертолета, и построила два самолета. [ необходима ссылка ]

Раннее развитие

Немое кино об испытательном полете вертолета Пескары, 1922 год . Институт кино EYE, Нидерланды .

В начале 1920-х годов аргентинец Рауль Патерас-Пескара де Кастеллуччо , работая в Европе, продемонстрировал одно из первых успешных применений циклического шага. [1] Соосные, противоположно вращающиеся, бипланные роторы могли быть деформированы для циклического увеличения и уменьшения подъемной силы, которую они производили. Втулка ротора также могла быть наклонена вперед на несколько градусов, что позволяло самолету двигаться вперед без отдельного пропеллера, который толкал или тянул его. Патерас-Пескара также смог продемонстрировать принцип авторотации . К январю 1924 года вертолет Пескары №  1 был испытан, но было обнаружено, что он недостаточно мощный и не мог поднять собственный вес. Его 2F показал себя лучше и установил рекорд. [54] Британское правительство финансировало дальнейшие исследования Пескары, в результате которых был создан вертолет № 3, оснащенный радиальным двигателем мощностью 250 лошадиных сил (190 кВт), который мог летать до десяти минут. [55] [56]

В марте 1923 года журнал Time сообщил, что Томас Эдисон послал Джорджу де Ботезату поздравления с успешным испытательным полетом вертолета. Эдисон написал: «Насколько мне известно, вы создали первый успешный вертолет». Вертолет был испытан на аэродроме МакКук и оставался в воздухе в течение 2 минут и 45 секунд на высоте 15 футов. [57]

14 апреля 1924 года француз Этьен Эмихен установил первый мировой рекорд для вертолетов, признанный Международной авиационной федерацией (FAI), пролетев на своем квадрокоптере 360 метров (1180 футов). [58] 18  апреля 1924 года Пескара побил рекорд Эмихена, пролетев расстояние в 736 метров (2415 футов) [54] (почти 0,80 километра или 0,5 мили) за 4 минуты и 11 секунд (около 13 км/ч или 8 миль в час), сохраняя высоту 1,8 метра (6 футов). [59] 4  мая Эмихен завершил первый полет на вертолете по замкнутому циклу длиной в один километр (0,62 мили) за 7 минут 40 секунд на своей машине № 2. [1] [60]

В США Джордж де Ботезат построил квадрокоптер de Bothezat helicopter для Военно-воздушных сил США, но армия закрыла программу в 1924 году, и самолет был списан. [ необходима цитата ]

Альберт Джиллис фон Баумхауэр , голландский авиационный инженер, начал изучать конструкцию винтокрылых аппаратов в 1923 году. Его первый прототип «полетал» («прыгал» и завис в реальности) 24 сентября 1925 года [61] , за штурвалом которого находился капитан голландской армейской авиации Флорис Альберт ван Хейст. Элементы управления, которые использовал ван Хейст, были изобретениями фон Баумхауэра — циклическим и коллективным . [62] [63] Патенты на циклическое и коллективное управление были выданы фон Баумхауэру британским министерством авиации 31  января 1927 года под номером 265 272. [ необходима цитата ]

В 1927 году [64] Энгельберт Зашка из Германии построил вертолет, оснащенный двумя роторами, в котором гироскоп использовался для повышения устойчивости и служил аккумулятором энергии для планирующего полета для совершения посадки. Самолет Зашки, первый вертолет, который когда-либо так успешно работал в миниатюре, не только поднимался и опускался вертикально, но и мог оставаться неподвижным на любой высоте. [65] [66]

В 1928 году венгерский авиационный инженер Оскар Асбот построил прототип вертолета, который взлетал и приземлялся не менее 182 раз, при этом максимальная продолжительность одного полета составляла 53 минуты. [67] [68]

В 1930 году итальянский инженер Коррадино Д'Асканио построил свой D'AT3, соосный вертолет. Его относительно большая машина имела два двухлопастных ротора, вращающихся в противоположных направлениях. Управление достигалось с помощью вспомогательных крыльев или сервоприводов на задних кромках лопастей, [69] концепция, которая позже была принята другими конструкторами вертолетов, включая Бликера и Камана. Три небольших пропеллера, установленных на планере, использовались для дополнительного управления тангажем, креном и рысканием. D'AT3 установил скромные рекорды скорости и высоты FAI для того времени, включая высоту (18 м или 59 футов), продолжительность (8 минут 45 секунд) и пролетное расстояние (1078 м или 3540 футов). [69] [70]

Первый практический винтокрылый аппарат

Автожир Cierva в 1920-х годах, один из предшественников вертолетов.

Испанский инженер-авиаконструктор и пилот Хуан де ла Сьерва изобрел автожир в начале 1920-х годов, став первым практическим винтокрылым летательным аппаратом. [71] В 1928 году де ла Сьерва успешно перелетел на автожире через Ла-Манш из Лондона в Париж. [72] В 1934 году автожир стал первым винтокрылым летательным аппаратом, который успешно взлетал и приземлялся на палубу корабля. [73] В том же году автожир использовался испанскими военными во время восстания в Астурии , став первым военным применением винтокрылого летательного аппарата. Автожиры также использовались в Нью-Джерси и Пенсильвании для доставки почты и газет до изобретения вертолета. [74] Несмотря на отсутствие истинной возможности вертикального полета, работа над автожиром составляет основу для анализа вертолетов. [75]

Успех одного подъемного винта

В Советском Союзе Борис Н. Юрьев и Алексей М. Черемухин, два авиационных инженера, работавшие в Центральном аэрогидродинамическом институте (ЦАГИ), сконструировали и пилотировали вертолет ЦАГИ 1-ЭА с одним подъемным винтом, который использовал открытый трубчатый каркас, четырехлопастной несущий винт и два набора двухлопастных рулевых винтов диаметром 1,8 метра (5,9 фута): один набор из двух в носу и один набор из двух в хвосте. Оснащенный двумя силовыми установками М-2, улучшенными копиями роторного двигателя Gnome Monosoupape 9 Type B-2 мощностью 100 лошадиных сил времён Первой мировой войны, ЦАГИ 1-ЭА совершил несколько полетов на малой высоте. [76] К 14 августа 1932 года Черемухину удалось поднять 1-EA на неофициальную высоту 605 метров (1985 футов), побив более раннее достижение д'Асканио. Однако, поскольку Советский Союз еще не был членом ФАИ , рекорд Черемухина остался непризнанным. [77]

Николас Флорин , русский инженер, построил первую машину с двумя тандемными роторами для выполнения свободного полета. Он поднялся в воздух в Синт-Генезиус-Роде , в Лаборатории аэротехники Бельгии (ныне Институт фон Кармана ) в апреле 1933 года и достиг высоты шесть метров (20 футов) и продолжительности полета восемь минут. Флорин выбрал конфигурацию совместного вращения, поскольку гироскопическая устойчивость роторов не отменялась. Поэтому роторы приходилось слегка наклонять в противоположных направлениях, чтобы противодействовать крутящему моменту. Использование бесшарнирных роторов и совместного вращения также минимизировало нагрузку на корпус. В то время это был один из самых устойчивых вертолетов из существующих. [78]

Bréguet-Dorand Gyroplane Laboratoire был построен в 1933 году. Это был соосный вертолет противоположного вращения. После многочисленных наземных испытаний и аварии он впервые поднялся в воздух 26 июня 1935 года. В течение короткого времени самолет устанавливал рекорды под управлением пилота Мориса Клэсса. 14 декабря 1935 года он установил рекорд полета по замкнутому контуру с диаметром 500 метров (1600 футов). [79] В следующем году, 26 сентября 1936 года, Клэсс установил рекорд высоты в 158 метров (518 футов). [80] И, наконец, 24 ноября 1936 года он установил рекорд продолжительности полета в один час, две минуты и 50 секунд [81] по замкнутому контуру длиной 44 километра (27 миль) со скоростью 44,7 километра в час (27,8 миль в час). Самолет был уничтожен в 1943 году в результате авиаудара союзников по аэропорту Виллакублэ . [82]

Американские однороторные начинания

Американский изобретатель Артур М. Янг начал работу над моделями вертолетов в 1928 году, используя переделанные электродвигатели зависания для привода роторной головки. Янг изобрел стабилизатор поперечной устойчивости и вскоре запатентовал его. Общий друг познакомил Янга с Лоуренсом Дейлом, который, увидев его работу, попросил его присоединиться к компании Bell Aircraft. Когда Янг прибыл в Bell в 1941 году, он подписал свой патент и начал работу над вертолетом. Его бюджет составлял 250 000 долларов США (что эквивалентно 5,2 миллиона долларов США сегодня) на постройку двух рабочих вертолетов. Всего за шесть месяцев они закончили первую модель Bell Model 1, которая породила Bell Model 30 , позже за которой последовал Bell 47. [83]

Рождение отрасли

Focke-Wulf Fw 61 , первый успешный вертолет

Генрих Фокке из Focke-Wulf приобрел лицензию у компании Cierva Autogiro , которая, по словам Фрэнка Кингстона Смита-старшего , включала «полностью управляемую циклическую/коллективную систему ступицы шага». Взамен Cierva Autogiro получила кросс-лицензию на строительство вертолетов Focke-Achgelis. Фокке спроектировал первый в мире практический вертолет, поперечный двухроторный Focke-Wulf Fw 61 , который впервые поднялся в воздух в июне 1936 года. Он был продемонстрирован Ханной Райч в феврале 1938 года в Deutschlandhalle в Берлине . [84] Fw 61 установил ряд рекордов FAI с 1937 по 1939 год, в том числе: максимальная высота 3427 метров (11243 фута), максимальная дальность полета 230 километров (140 миль) и максимальная скорость 124 километра в час (77 миль в час). [85] Развитие автожиров теперь было отодвинуто на второй план из-за сосредоточения на вертолетах. [86]

Во время Второй мировой войны нацистская Германия использовала вертолеты в небольших количествах для наблюдения, транспортировки и медицинской эвакуации. Синхроптер Flettner Fl 282 Kolibri , использовавший ту же базовую конфигурацию, что и собственный пионерский Fl 265 Антона Флеттнера , использовался в Балтийском , Средиземном и Эгейском морях. [87] Focke -Achgelis Fa 223 Drache , как и Fw 61, использовал два поперечных ротора и был самым большим винтокрылым аппаратом войны. [88] Обширные бомбардировки союзными войсками помешали Германии производить вертолеты в больших количествах во время войны.

Sikorsky R-4 стал первым серийным вертолетом в начале 1940-х годов и имел возможность вертикального взлета. Он выполнил первые полеты по эвакуации больных во время Второй мировой войны.

В Соединенных Штатах, русский инженер Игорь Сикорский и Винн Лоренс ЛеПейдж соревновались за создание первого вертолета для армии США. ЛеПейдж получил патентные права на разработку вертолетов по образцу Fw 61 и построил XR-1 [89] в 1941 году. Тем временем Сикорский остановился на более простой одновинтовой конструкции, VS-300 1939 года, которая оказалась первой практичной конструкцией вертолета с одним подъемным винтом. После экспериментов с конфигурациями для противодействия крутящему моменту, создаваемому одним несущим винтом, Сикорский остановился на одном, меньшем роторе, установленном на хвостовой балке. [ необходима цитата ]

Разработанный на основе VS-300, R-4 Сикорского 1942 года был первым крупносерийным вертолетом массового производства с заказом на производство 100 самолетов. R-4 был единственным вертолетом союзников, служившим во Второй мировой войне, использовавшимся в основном для поиска и спасения ( 1-й воздушной группой коммандос ВВС США ) в кампании в Бирме [90] ; на Аляске; и в других районах с пересеченной местностью. Общее производство достигло 131 вертолета, прежде чем R-4 был заменен другими вертолетами Сикорского, такими как R-5 и R-6 . Всего Сикорский произвел более 400 вертолетов до окончания Второй мировой войны [91] .

В то время как ЛеПейдж и Сикорский строили свои вертолеты для военных, Bell Aircraft наняла Артура Янга , чтобы тот помог построить вертолет, используя конструкцию двухлопастного качающегося ротора Янга , в которой использовался утяжеленный стабилизатор, размещенный под углом 90° к лопастям ротора. Последующий вертолет Model 30 1943 года показал простоту конструкции и удобство использования. Model 30 был развит в Bell 47 1945 года, который стал первым вертолетом, сертифицированным для гражданского использования в Соединенных Штатах (март 1946 года). Производившийся в нескольких странах, Bell 47 был самой популярной моделью вертолета в течение почти 30 лет. [ необходима цитата ]

Возраст турбины

Вертолет с газотурбинным двигателем, двигатель которого виден

В 1951 году по настоянию своих контактов в Департаменте ВМС Чарльз Каман модифицировал свой синхроптер K-225 — конструкцию для концепции двухроторного вертолета, впервые предложенную Антоном Флеттнером в 1939 году с вышеупомянутой конструкцией поршневого двигателя Fl 265 в Германии — новым типом двигателя, турбовальным двигателем. Эта адаптация турбинного двигателя обеспечила вертолету Камана большую мощность с меньшим весом, чем поршневые двигатели, с их тяжелыми блоками двигателей и вспомогательными компонентами. 11 декабря 1951 года Kaman K-225 стал первым вертолетом с турбинным двигателем в мире. Два года спустя, 26 марта 1954 года, модифицированный Navy HTK-1, другой вертолет Kaman, стал первым двухтурбинным вертолетом, поднявшимся в воздух. [92] Однако именно Sud Aviation Alouette II стал первым вертолетом, произведенным с турбинным двигателем. [93] 

Надежные вертолеты, способные к устойчивому зависанию, были разработаны десятилетия спустя после самолетов с фиксированным крылом. Это во многом связано с более высокими требованиями к плотности мощности двигателя, чем у самолетов с фиксированным крылом. Улучшения в топливе и двигателях в первой половине 20-го века стали решающим фактором в развитии вертолетов. Доступность легких турбовальных двигателей во второй половине 20-го века привела к разработке более крупных, быстрых и высокопроизводительных вертолетов. Хотя меньшие и менее дорогие вертолеты по-прежнему используют поршневые двигатели, турбовальные двигатели являются предпочтительной силовой установкой для вертолетов сегодня. [ необходима цитата ]

Безопасность

Максимально допустимая скорость

Вертолет ВВС России Ка-50 с соосной схемой несущих винтов

Есть несколько причин, по которым вертолет не может летать так же быстро, как самолет с фиксированным крылом. Когда вертолет зависает, внешние концы ротора движутся со скоростью, определяемой длиной лопасти и скоростью вращения. Однако в движущемся вертолете скорость лопастей относительно воздуха зависит от скорости вертолета, а также от скорости их вращения. Скорость воздуха движущейся лопасти ротора намного выше, чем у самого вертолета. Эта лопасть может превысить скорость звука и, таким образом, значительно увеличить сопротивление и вибрацию. [ необходима цитата ]

В то же время, наступающая лопасть создает большую подъемную силу, двигаясь вперед, отступающая лопасть создает меньшую подъемную силу. Если бы самолет разогнался до скорости воздуха, с которой вращаются кончики лопастей, отступающая лопасть проходит через воздух, движущийся с той же скоростью, что и лопасть, и вообще не создает подъемной силы, что приводит к очень высоким крутящим моментам на центральном валу, которые могут наклонить сторону отступающей лопасти транспортного средства и вызвать потерю управления. Двойные встречно вращающиеся лопасти предотвращают эту ситуацию благодаря наличию двух наступающих и двух отступающих лопастей с уравновешенными силами. [ необходима цитата ]

Вертолет Lynx славится своей скоростью.

Поскольку наступающая лопасть имеет более высокую скорость полета, чем отступающая лопасть, и создает асимметрию подъемной силы , лопасти ротора спроектированы так, чтобы «хлопать» — поднимать и крутить таким образом, что наступающая лопасть поднимается и развивает меньший угол атаки. Наоборот, отступающая лопасть опускается, развивает больший угол атаки и создает большую подъемную силу. На высоких скоростях сила на роторах такова, что они «хлопают» чрезмерно, и отступающая лопасть может достичь слишком большого угла и сваливаться. По этой причине максимальной безопасной скорости полета вертолета вперед присваивается расчетный рейтинг, называемый V NE , скорость, никогда не превышающая . [94] Кроме того, вертолет может лететь с воздушной скоростью, при которой чрезмерное количество отступающей лопасти сваливается, что приводит к высокой вибрации, тангажу и крену в отступающую лопасть. [ необходима цитата ]

Шум

В конце 20 века дизайнеры начали работать над снижением шума вертолетов . Городские сообщества часто выражали большую неприязнь к шумной авиации или шумным самолетам, а полицейские и пассажирские вертолеты могут быть непопулярны из-за шума. Редизайн последовал за закрытием некоторых городских вертолетных площадок и действиями правительства по ограничению траекторий полетов в национальных парках и других местах с природной красотой. [ необходима цитата ]

Вибрация

Эксперимент НАСА по пьезоэлектрическим лопастям ротора для потенциального снижения шума и вибрации

Для снижения вибрации все вертолеты имеют регулировку ротора по высоте и весу. Неотрегулированный вертолет может легко вибрировать так сильно, что он расшатается. Высота лопасти регулируется путем изменения шага лопасти. Вес регулируется путем добавления или удаления грузов на головке ротора и/или на торцевых крышках лопасти. Большинство также имеют виброгасители для высоты и шага. Некоторые также используют механические системы обратной связи для определения и противодействия вибрации. Обычно система обратной связи использует массу в качестве «стабильного ориентира», а связь от массы управляет закрылком для регулировки угла атаки ротора для противодействия вибрации. Регулировка может быть затруднена отчасти из-за того, что измерение вибрации является сложным, обычно требующим сложных акселерометров, установленных по всему планеру и редукторам. Наиболее распространенная система измерения регулировки вибрации лопасти заключается в использовании стробоскопической лампы-вспышки и наблюдении за окрашенными отметками или цветными отражателями на нижней стороне лопастей ротора. Традиционная низкотехнологичная система заключается в закреплении цветного мела на концах ротора и наблюдении за тем, как он оставляет отметки на льняной простыне. Системы мониторинга работоспособности и использования (HUMS) обеспечивают мониторинг вибрации, а также решения по регулировке траектории и балансировке ротора для ограничения вибрации. [95] Вибрация коробки передач чаще всего требует капитального ремонта или замены коробки передач. Вибрации коробки передач или трансмиссии могут быть чрезвычайно вредны для пилота. Наиболее серьезными последствиями являются боль, онемение и потеря тактильной различимости или ловкости. [ необходима цитата ]

Потеря эффективности хвостового винта

Для стандартного вертолета с одним несущим винтом кончики лопастей несущего винта создают в воздухе вихревое кольцо, представляющее собой спиральный и вращающийся по кругу поток воздуха. По мере того, как судно движется вперед, эти вихри оставляют за собой след. [ необходима цитата ]

При зависании с прямым диагональным боковым ветром или при движении в прямом диагональном направлении вращающиеся вихри, отходящие от лопастей несущего винта, будут совпадать с вращением хвостового винта и вызывать нестабильность в управлении полетом. [96]

Когда вихри, сталкивающиеся с хвостовым винтом, вращаются в одном направлении, это приводит к потере тяги хвостового винта. Когда вихри, сталкивающиеся с хвостовым винтом, вращаются в противоположном направлении от хвостового винта, тяга увеличивается. Для регулировки угла атаки хвостового винта, чтобы компенсировать эти нестабильности, требуется использование педалей. [ необходима цитата ]

Эти проблемы возникают из-за открытого хвостового винта, прорезающего открытый воздух вокруг задней части транспортного средства. Эта проблема исчезает, когда хвост вместо этого делается воздуховодным, используя внутреннюю крыльчатку, заключенную в хвосте, и струю воздуха высокого давления сбоку из хвоста, поскольку вихри основного винта не могут влиять на работу внутренней крыльчатки. [ необходима цитата ]

Критический азимут ветра

Для стандартного вертолета с одним несущим винтом поддержание устойчивого полета при боковом ветре представляет собой дополнительную проблему управления полетом, когда сильный боковой ветер под определенным углом будет увеличивать или уменьшать подъемную силу несущих винтов. Этот эффект также срабатывает в условиях отсутствия ветра при перемещении судна по диагонали в различных направлениях, в зависимости от направления вращения несущего винта. [97]

Это может привести к потере управления и крушению или жесткой посадке при работе на малых высотах из-за внезапной потери подъемной силы и недостаточного времени и расстояния для восстановления. [ необходима цитата ]

Передача инфекции

Обычные винтокрылые самолеты используют набор сложных механических редукторов для преобразования высокой скорости вращения газовых турбин в низкую скорость, необходимую для привода основных и хвостовых винтов. В отличие от силовых установок, механические редукторы не могут быть дублированы (для избыточности) и всегда были основным слабым местом в надежности вертолета. Катастрофические отказы редукторов в полете часто приводят к заклиниванию редуктора и последующим смертельным случаям, тогда как потеря смазки может вызвать пожар на борту. [ необходима цитата ] Еще одним недостатком механических редукторов является их переходное ограничение мощности из-за пределов усталости конструкции. Недавние исследования EASA указывают на двигатели и трансмиссии как на основную причину аварий сразу после ошибок пилота. [98]

В отличие от этого, электромагнитные трансмиссии не используют никаких контактирующих частей; следовательно, смазка может быть радикально упрощена или устранена. Их присущая избыточность обеспечивает хорошую устойчивость к единой точке отказа. Отсутствие передач обеспечивает высокую мощность переходного процесса без влияния на срок службы. Концепция электрической тяги, применяемая к вертолету и электромагнитному приводу, была воплощена в реальность Паскалем Кретьеном , который спроектировал, построил и управлял первым в мире человеком на свободном электрическом вертолете. Концепция была взята из концептуальной модели автоматизированного проектирования 10 сентября 2010 года и доведена до первого испытания на мощности 30% 1 марта 2011 года — менее чем за шесть месяцев. Первый полет самолета состоялся 12 августа 2011 года. Вся разработка проводилась в Венеле, Франция. [99] [100]

Опасности

Eurocopter AS350 , разрушенный после того, как его главный винт ударился о склон горы на малой высоте.

Как и в случае с любым движущимся транспортным средством, небезопасная эксплуатация может привести к потере управления, структурным повреждениям или гибели людей. Ниже приведен список некоторых потенциальных опасностей для вертолетов:

Список смертельных аварий

Мировые рекорды

Смотрите также

Вертолет Королевских ВВС Merlin HC3A

Ссылки

Примечания

  1. ^ Лейшман, Дж. Гордон, технический сотрудник AHS International. «Документ». Архивировано 1 октября 2008 г. на 64-м ежегодном форуме Wayback Machine Международного Американского вертолетного общества, посвящено аэродинамическим возможностям конструкции Корню, в котором утверждается, что самолету не хватает мощности и нагрузки на ротор для свободного отрыва от земли в пилотируемом полете.

Сноски

  1. ^ abcde Мансон 1968.
  2. ↑ Hirschberg, Michael J. и David K. Dailey, «Sikorsky» Архивировано 18 декабря 2007 г. в Wayback Machine . Развитие вертолетов в США и России в 20 веке , Американское вертолетное общество , Международное. 7 июля 2000 г.
  3. ^ GEN ἕλικος helikos ( κ романизируется как c ); см . ἕλιξ и ἕλιξ (как прилагательное). Лидделл, Генри Джордж ; Скотт, Роберт ; Греко-английский словарь в проекте «Персей» .
  4. ^ πτερόν в Лидделле и Скотте .
  5. ^ Харпер, Дуглас. "вертолет". Онлайн-словарь этимологии .
  6. ^ "вертолет". Бесплатный словарь . Архивировано из оригинала 31 октября 2014 года . Получено 30 октября 2014 года .
  7. ^ Коттез 1980, стр. 181.
  8. ^ NASA.gov
  9. ^ Фроули 2003, стр. 151.
  10. ^ "FM 1-514 Chptr 3 – Rotor System Operation". 18 февраля 2014 г. Архивировано из оригинала 18 февраля 2014 г. Получено 3 мая 2024 г.
  11. ^ "Helicopter Yaw Control Methods". aerospaceweb.org . Архивировано из оригинала 19 сентября 2015 г. Получено 1 апреля 2015 г.
  12. ^ "Kawasaki успешно испытала беспилотный вертолет с двигателем Ninja H2R". UASweekly.com . 29 октября 2020 г.
  13. ^ «Концепция EcoJet Джея Лено». businessweek .com , 2 ноября 2006 г. Получено 12 декабря 2010 г.
  14. ^ Скиннер, Тони. «Eurosatory 2010: Промышленность празднует первый полет вертолета на биотопливе». shephard.co.uk , 17 июня 2010 г. Получено 12 декабря 2010 г.
  15. ^ Croucher, Phil. Профессиональные исследования пилотов вертолетов Архивировано 27 ноября 2015 г. на странице Wayback Machine 2-11. ISBN 978-0-9780269-0-5 . Цитата: [Скорость вращения ротора] «постоянна в вертолете». 
  16. ^ Джонсон, Пэм. Delta D2 Архивировано 16 февраля 2011 г. на странице Wayback Machine 44 Pacific Wings . Получено 2 января 2010 г.
  17. ^ "Вертолеты". Архивировано 11 июля 2011 г. на Wayback Machine Helicopter Vietnam . Получено: 16 февраля 2011 г.
  18. ^ UH -60 допускает 95–101% оборотов ротора Пределы UH-60 Архивировано 18 августа 2016 года на Wayback Machine US Army Aviation . Получено 2 января 2010 года
  19. ^ Джон М. Седдон, Саймон Ньюман. Basic Helicopter Aerodynamics Архивировано 30 апреля 2016 г. в Wayback Machine, стр. 216, John Wiley and Sons , 2011. Получено 25 февраля 2012 г. ISBN 1-119-99410-1 . Цитата: «The rotor is best serve by rotate with a permanent rotor speed» 
  20. ↑ Кеннет Мансон; Вертолеты: и другие винтокрылые машины с 1907 года , Блэндфорд, переработанное издание 1973 года, стр. 55, 144-5.
  21. ^ Ломбарди, Фрэнк (апрель 2015 г.). «Под куполом цирка». Rotor & Wing . стр. 48. Архивировано из оригинала 13 апреля 2015 г. Получено 12 апреля 2015 г.
  22. ^ "Школы подготовки пилотов вертолетов, карьера – Heliventures". heliventuresnc.com . Архивировано из оригинала 2 апреля 2015 г. Получено 1 апреля 2015 г.
  23. ↑ Day, Dwayne A. "Skycranes" Архивировано 4 февраля 2014 года на Wayback Machine . Centennial of Flight Commission. Получено 1 октября 2008 года.
  24. ^ Вебстер, Л. Ф. Словарь Wiley по гражданскому строительству . Нью-Йорк: Wiley, 1997. ISBN 0-471-18115-3 . 
  25. ^ "Rotary inaction". rotaryaction.com. Архивировано из оригинала 7 октября 2014 года . Получено 27 октября 2021 года .
  26. ^ Батлер, Брет В. и др. «Приложение А: Глоссарий: Поведение пожара, связанное с исследовательской работой 1994 года в Южном каньоне на горе Шторм Кинг, штат Колорадо». Архивировано 2 октября 2008 г. в Wayback Machine Департамент сельского хозяйства США, Лесная служба , сентябрь 1998 г. Получено 2 ноября 2008 г.
  27. ^ Кей, Марсия Хиллари. «40 Years Retrospective: It's Been a Wild Ride» Rotor & Wing , август 2007 г. Доступно: 8 июня 2014 г. Архивировано 8 июня 2014 г. на Wayback Machine .
  28. ^ n/a, n/a (11 мая 2018 г.). «NASA отправит вертолет на Марс для проверки потустороннего полета». BBC . Архивировано из оригинала 6 июля 2018 г. Получено 11 мая 2018 г.
  29. ^ "GAMA General Aviation Shipment Report 2017" (PDF) . Ассоциация производителей авиации общего назначения. 21 февраля 2018 г. Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2018 г. Получено 4 марта 2018 г.
  30. ^ "Отчет о рынке вертолетов Q3 2018". Flightglobal . 17 октября 2018 г. Архивировано из оригинала 18 октября 2018 г. Получено 18 октября 2018 г.
  31. ^ ab Leishman, J. Gordon. Principles of Helicopter Aerodynamics . Cambridge aerospace series, 18. Cambridge: Cambridge University Press , 2006. ISBN 978-0-521-85860-1 . "A History of Helicopter Flight". Архивировано из оригинала 13 июля 2014 года . Получено 15 июля 2014 года . Извлечение из веб-страницы
  32. ^ "Early Helicopter History". Архивировано 5 декабря 2004 г. на Wayback Machine Aerospaceweb.org . Получено: 12 декабря 2010 г.
  33. ↑ Taking Flight: Inventing the Aerial Age, from Antiquity Through the First World War. Oxford University Press. 8 мая 2003 г. стр. 22–23. ISBN 978-0-19-516035-2.
  34. ^ Гебель, Грег. «Изобретение вертолета». VectorSite.net . Архивировано из оригинала 29 июня 2011 г. Получено 11 ноября 2008 г.
  35. ^ Фэй, Джон. "Пионеры вертолетов – Эволюция винтокрылых самолетов". Архивировано 7 ноября 2006 г. на сайте Wayback Machine Helicopter History Site . Получено: 28 ноября 2007 г.
  36. ^ Дональд Ф. Лач . (1977). Азия в создании Европы. Том II, Век чудес. Архивировано 15 сентября 2015 г. в Wayback Machine . стр. 403
  37. ^ abc Leishman, J. Gordon (2006). Principles of Helicopter Aerodynamics Архивировано 25 сентября 2015 г. в Wayback Machine . Cambridge University Press. стр. 8. ISBN 0-521-85860-7 
  38. ^ abc Rumerman, Judy. "Early Helicopter Technology". Архивировано 20 февраля 2014 г. в Wayback Machine Centennial of Flight Commission , 2003. Получено 12 декабря 2010 г.
  39. ^ Pilotfriend.com "Винтовой воздушный винт Леонардо да Винчи". Архивировано 24 сентября 2015 г. на Wayback Machine Pilotfriend.com . Получено 12 декабря 2010 г.
  40. ^ "The Inventive Wright Brothers" (PDF) . Библиотека Конгресса . Архивировано (PDF) из оригинала 18 октября 2017 г. . Получено 29 декабря 2017 г. .
  41. ^ «Энрико Форланини» (на итальянском языке). Mille anni di scienza в Италии . Проверено 13 марта 2024 г.
  42. ^ "L'aeroporto di Milano Linate" (на итальянском языке). Миланский аэропорт Линате . Проверено 13 марта 2024 г.
  43. ^ "Scheda del Parco Forlanini" (на итальянском языке). Коммуна Милано . Проверено 13 марта 2024 г.
  44. ^ "Moments in Helicopter History (9) – Hermann Ganswindt". helikopterhysteriezwo.blogspot.jp . Архивировано из оригинала 10 августа 2016 года . Получено 23 мая 2016 года .
  45. ↑ Брайан, Джордж С. Эдисон: Человек и его работа . Нью-Йорк: Garden City Publishers, 1926. стр. 249
  46. ^ "Pioneers – 1900/1930". Архивировано 4 мая 2007 г. на сайте Wayback Machine Helicopter History Site . Получено: 3 мая 2007 г.
  47. ^ "Патент US970616 – Летающая машина". Архивировано из оригинала 13 апреля 2016 года . Получено 30 марта 2016 года .
  48. ^ Дауд, Джордж Л. "Провалы знаменитых изобретателей". Popular Science , декабрь 1930 г.
  49. ^ "Вертолет поднимает себя и человека". Youngstown Vindicator . 1 июля 1909 г. Получено 23 ноября 2022 г.
  50. ↑ Словенская академия знаний и уметности. «Слокар, Иван (1884–1970)». Архивировано из оригинала 4 марта 2016 года . Проверено 30 марта 2016 г.
  51. ^ Обчина Айдовщина. «Иван Слокарь – летальски изумитель, господин, езикословец (1884–1970)». Архивировано из оригинала 4 марта 2016 года . Проверено 30 марта 2016 г.
  52. ^ Сто словенских знатоков, здравников в технике (Открытая библиотека) . ОЛ  19750086М.
  53. ↑ Тейлор, Майкл Дж. Х. Энциклопедия авиации Джейна , стр. 348. Лондон: Studio Editions, 1989.
  54. ^ ab "FAI Record ID #13094 – Прямая дистанция. Класс E бывший G (Вертолеты), поршневые. Архивировано 6 октября 2014 г. в Wayback Machine " Fédération Aéronautique Internationale . Получено: 21 сентября 2014 г.
  55. ^ «Новый вертолет поднимается в вертикальный полет». Popular Science . Bonnier Corporation. Март 1931. С. 70.
  56. ^ «Вертолет с шестью лопастями успешно прошел испытания». Popular Mechanics . Hearst Magazines. Март 1931. С. 460.
  57. ^ "Успешный вертолет". Time . 3 марта 1923 г. стр. 23. Получено 2 марта 2021 г.
  58. ^ "FAI Record ID #13093 – Прямая дистанция. Класс E бывший G (Вертолеты), поршневые. Архивировано 5 марта 2016 г. в Wayback Machine " Fédération Aéronautique Internationale . Получено: 21 сентября 2014 г.
  59. ^ Румерман, Джуди. «Развитие вертолетов в начале двадцатого века». Архивировано 20 февраля 2014 г. на Wayback Machine . Centennial of Flight Commission. Получено 28 ноября 2007 г.
  60. ^ Квадротор JAviator - Райнер К.Л. Труммер, Зальцбургский университет, Австрия, 2010, с. 21
  61. ^ Релли Виктория Петреску и Флориан Ион Петреску История авиации , стр. 74. США, 2013, ISBN 978-3-8482-6639-5 . 
  62. ^ HJGC Vodegel и KP Jessurun. Исторический обзор двух вертолетов, разработанных в Нидерландах . 21-й Европейский форум вертолетостроения, 1995, Санкт-Петербург, Россия. веб-выдержка [ постоянная мертвая ссылка ]
  63. ^ Алекс де Фогт. Передача вертолетной технологии, 1920-1939: обмен мнениями с фон Баумхауэром . Int. j. по истории инж. и тех., т. 83 № 1, январь 2013 г., 119–40. веб-выдержка
  64. ^ "Smithsonian National Air and Space Museum Washington: Zaschka Helicopter (1927)". Архивировано из оригинала 29 мая 2016 года . Получено 11 ноября 2016 года .
  65. ^ «Немецкий самолет обещает новые трюки в воздухе, The Bee. Дэнвилл, Вирджиния, США, 25 июня 1927 г., стр. 16».
  66. ↑ Зашка, Энгельберт (18 мая 2016 г.), «HD Engelbert Zaschka – ein Universalgenie und Erfinder: Musik, Fahrzeuge & Flugzeuge [SWR-Doku 2016]», The Zaschka Innovation , заархивировано из оригинала 6 ноября 2016 г. , получено 11 ноября 2016 г. – через Youtube.com
  67. ^ "Asboth Helicopter". Архивировано 25 ноября 2011 г. в Wayback Machine The Evening Post (Новая Зеландия) , 27 апреля 1935 г.
  68. ↑ Первый венгерский вертолет (1929) на YouTube Дата получения: 12 декабря 2010 г.
  69. ^ ab Спенсер 1998
  70. ^ "FAI Record ID #13086 – Прямая дистанция. Класс E бывший G (Вертолеты), поршневые. Архивировано 22 декабря 2015 г. в Wayback Machine " Fédération Aéronautique Internationale . Получено: 21 сентября 2014 г.
  71. ^ Уэйн Джонсон, Rotorcraft Aeromechanics, Cambridge University Press, стр. 19 (2013)
  72. ^ «Полет через Ла-Манш на автожире. Успех испанского летчика». The Times (45002). Лондон. 19 сентября 1928 г., col F, стр. 14.
  73. ^ «Первый Dedalo был транспортным судном для самолетов и первым в мире, с которого взлетал и приземлялся автожир». Командование корабельных систем ВМС, США: Технические новости Командования корабельных систем ВМС. 1966, т. 15–16, стр. 40
  74. ↑ Пулле, Мэтт (5 июля 2007 г.). «Бегущий по лезвию». Dallas Observer. 27 (27). Даллас, Техас. С. 19–27.
  75. ^ Джонсон, Уэйн. Rotorcraft Aeromechanics , стр. 21. Cambridge University Press, 2013.
  76. ↑ Черёмухин ЦАГИ 1-ЭА (ЦАГИ 1-ЭА) первый советский вертолёт. 30 апреля 2012 г. Архивировано из оригинала 29 августа 2016 г. Получено 30 марта 2016 г. – через YouTube.
  77. ↑ Савин, Александр. «ЦАГИ 1-ЭА». Архивировано 26 января 2009 г. на Wayback Machine ctrl-c.liu.se , 24 марта 1997 г. Получено 12 декабря 2010 г.
  78. ^ Уоткинсон 2004, стр. 358.
  79. ^ "FAI Record ID #13059 – Прямая дистанция. Класс E бывший G (Вертолеты), поршневые. Архивировано 22 декабря 2015 г. в Wayback Machine " Fédération Aéronautique Internationale . Получено: 21 сентября 2014 г.
  80. ^ "FAI Record ID #13084 – Высота. Класс E бывший G (вертолеты), поршневые. Архивировано 7 февраля 2015 г. в Wayback Machine " Fédération Aéronautique Internationale . Получено: 21 сентября 2014 г.
  81. ^ "FAI Record ID #13062 – Продолжительность полета в замкнутом цикле. Класс E бывший G (вертолеты), поршневые. Архивировано 7 марта 2016 г. в Wayback Machine " Fédération Aéronautique Internationale . Получено: 21 сентября 2014 г.
  82. ↑ Дэй, Дуэйн А. «Жак Бреге — Лаборатория гиропланов. Архивировано 24 февраля 2014 г. в Wayback Machine ». Параграф 10. Centennial of Flight. Получено 24 сентября 2015 г.
  83. ^ "Американские самолеты:Bell". aerofiles.com. 20 апреля 2009 г. Архивировано из оригинала 2 января 2010 г. Получено 23 декабря 2009 г.
  84. ^ Уолл, Беренд Г. ван дер; Харрис, Франклин Д. (сентябрь 2022 г.). «Генрих Фокке — изобретатель первого успешного вертолета» (PDF) . ntrs.nasa.gov . Получено 1 июня 2024 г. .
  85. ^ Хиршберг, Майкл Дж. (1999). «Перспектива первого столетия вертикального полета». SAE Transactions . 108 : 1120. ISSN  0096-736X. JSTOR  44729509 – через JSTOR.
  86. ^ Смит, Фрэнк (1981). Наследие крыльев; История Гарольда Ф. Питкэрна . Нью-Йорк: Jason Aronson, Inc. стр. 253–254. ISBN 0876684851.
  87. ^ "Немецкие вертолеты Второй мировой войны – Flettner Fl 265 и Fl 282". Defense Media Network . Получено 31 мая 2024 г.
  88. ^ "Focke-Achgelis Fa 330A-1 Bachstelze (Водяная трясогузка) | Национальный музей авиации и космонавтики" . airandspace.si.edu . Проверено 31 мая 2024 г.
  89. ^ Франсийон 1997
  90. ↑ Sikorsky R-4B Hoverfly Архивировано 3 декабря 2013 г. на Wayback Machine
  91. ↑ Дэй, Дуэйн А. «Игорь Сикорский – VS 300». Архивировано 20 февраля 2014 года в Wayback Machine Centennial of Flight Commission , 2003. Получено 9 декабря 2007 года.
  92. ^ "Twin Turborotor Helicopter". Архивировано 15 сентября 2015 г. в Wayback Machine Popular Mechanics , август 1954 г., стр. 139.
  93. ^ Connor, RD; Lee, RE (27 июля 2001 г.). "Kaman K-225". Smithsonian National Air and Space Museum . Архивировано из оригинала 1 января 2008 г. Получено 9 декабря 2007 г.
  94. ↑ Справочник по полетам на винтокрылых аппаратах 2007, стр. 3–7.
  95. ^ "HUMS: Not Just for Heavy Iron Anymore". Helicopter Association International . Архивировано из оригинала 19 сентября 2020 года . Получено 3 декабря 2020 года .
  96. ↑ Потеря эффективности хвостового винта. Архивировано 4 июня 2016 г. на Wayback Machine , Dynamic Flight Inc. Доступно 11 мая 2016 г.
  97. ^ Повороты педалей вертолета, LTE и критический азимут ветра. Архивировано 4 июня 2016 г. на Wayback Machine , Helicopter Flight Inc., дата обращения 11 мая 2016 г.
  98. ^ "EASA-Annual-Safety-Review-2011" (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 24 марта 2014 г. . Получено 18 мая 2013 г. .
  99. ^ "Проблемы гибридизации самолетов". IDTechEx. Архивировано из оригинала 24 марта 2014 года . Получено 29 апреля 2013 года .
  100. ^ "Vertiflete, март/апрель 2012 г. – Интернет-магазин AHS". Vtol.org. Архивировано из оригинала 24 марта 2014 г. Получено 28 апреля 2013 г.
  101. ^ ab "Model for Vortex Ring State Influence on Rotorcraft Flight Dynamics" (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 25 февраля 2014 г. . Получено 22 февраля 2014 г. .
  102. ^ "Safety Notice SN-11" (PDF) . Robinson Helicopter Company . Октябрь 1982 г. Архивировано из оригинала (PDF) 11 августа 2013 г. Получено 22 февраля 2014 г.
  103. ^ "Аварии вертолетов на Гавайях". Архивировано 10 января 2016 года на Wayback Machine kauaihelicoptertoursafety.com . Получено: 12 декабря 2010 года.
  104. ^ FAA RFH, стр. 11-10
  105. ^ «Чеченец получил пожизненное за убийство 127 российских солдат». theguardian.com. 30 апреля 2004 г. Получено 12 ноября 2021 г.
  106. ^ "Подробности аварии (катастрофа Ми-8 в Никарагуа в 1982 году)". PlaneCrashInfo.com. Архивировано из оригинала 29 ноября 2017 года . Получено 13 апреля 2018 года .
  107. ^ ab Купер, Том (29 сентября 2003 г.). «Грузия и Абхазия, 1992–1993: война датча». acig.org. Архивировано из оригинала 3 марта 2008 г. Получено 12 декабря 2010 г.
  108. ^ "ASN Wikibase Occurrence #76027". Aviation Safety Network . Получено 4 октября 2017 г. .
  109. ^ "Дата инцидента 19720711 HMM-165 CH-53D 156658+ - Враждебный огонь". Ассоциация боевых вертолетов корпуса морской пехоты (через popasmoke) . Получено 9 февраля 2020 г.
  110. ^ "Смерть в результате аварии, 3-я за 8 лет, не должна остановить будущие шоу". Los Angeles Times . 3 мая 1993 г. Архивировано из оригинала 6 декабря 2010 г. Получено 12 декабря 2010 г.
  111. ^ "31 американский солдат, 7 афганцев убиты, когда повстанцы сбили вертолет НАТО". Los Angeles Times . 6 августа 2011 г. Архивировано из оригинала 7 августа 2011 г. Получено 6 августа 2011 г.
  112. ^ "2-й батальон 4-го пехотного полка чествует 33 своих". dvids . Получено 10 февраля 2020 г. .
  113. ^ "Дата инцидента 050126 HMH-361 CH-53D – BuNo неизвестен – инцидент пока не классифицирован – около Ар-Рутбы, Ирак". Ассоциация боевых вертолетов корпуса морской пехоты (через popasmoke). 20 ноября 2007 г. Архивировано из оригинала 2 июля 2010 г. Получено 12 декабря 2010 г.
  114. ^ "Record File n°11659". Fédération Aéronautique Internationale . Архивировано из оригинала 3 декабря 2013 года . Получено 5 июня 2013 года .
  115. ^ "Record File n°784". Fédération Aéronautique Internationale . Архивировано из оригинала 5 января 2015 года . Получено 5 июня 2013 года .
  116. ^ "Record File n°15171". Fédération Aéronautique Internationale . Архивировано из оригинала 5 января 2015 года . Получено 5 июня 2013 года .
  117. ^ "Record File n°754". Fédération Aéronautique Internationale . Архивировано из оригинала 3 декабря 2013 года . Получено 10 сентября 2013 года .
  118. ^ "Record File n°9918". Fédération Aéronautique Internationale . Архивировано из оригинала 5 января 2015 года . Получено 5 июня 2013 года .
  119. ^ "Record File n°9917". Fédération Aéronautique Internationale . Архивировано из оригинала 5 января 2015 года . Получено 5 июня 2013 года .
  120. ^ "Record File n°11597". Fédération Aéronautique Internationale . Архивировано из оригинала 5 января 2015 года . Получено 17 августа 2012 года .
  121. ^ "Record File n°15629". Fédération Aéronautique Internationale . Архивировано из оригинала 5 января 2015 года . Получено 17 августа 2012 года .
  122. ^ "Первый электрический вертолет". Книга рекордов Гиннесса . 4 августа 2011 г. Архивировано из оригинала 17 апреля 2014 г. Получено 4 августа 2011 г.
  123. ^ "Видео: Канадцы выигрывают долгожданный приз в размере 250 000 долларов за педальный вертолет". Джон Стивенсон . 22 июля 2013 г. Архивировано из оригинала 7 марта 2014 г. Получено 6 февраля 2014 г.

Библиография

Внешние ссылки

На Викискладе есть медиафайлы по теме «Вертолеты» .
Найдите слово «вертолет» в Викисловаре, бесплатном словаре.